JPH03198249A - テープローディング機構 - Google Patents

テープローディング機構

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JPH03198249A
JPH03198249A JP1337539A JP33753989A JPH03198249A JP H03198249 A JPH03198249 A JP H03198249A JP 1337539 A JP1337539 A JP 1337539A JP 33753989 A JP33753989 A JP 33753989A JP H03198249 A JPH03198249 A JP H03198249A
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    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/26Driving record carriers by members acting directly or indirectly thereon
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    • GPHYSICS
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    • G11B15/66Threading; Loading; Automatic self-loading
    • G11B15/665Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
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  • Handling Of Sheets (AREA)
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  • Unwinding Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はVTR,特にローディングリングを使用してテ
ープのローディング、アンローディングを行なうように
したテープローディング機構に関するものである。
[発明の概要] 本発明は、モータの回転を遊星歯車装置を使用して、ロ
ーディングリングに伝達して、該ローディングリングを
テープローディング位置まで移動させると、ロック機構
が作動して、ローディングリングをテープローディング
位置にロックするようになっていると共に、前記モータ
を逆転させると、前記遊星歯車装置により、先ずロック
機構が操作されて、該ロック機構によるローディングリ
ングのロックを解除し、ローディングリングのロックが
解除されると、前記遊星歯車装置のギヤ切換作用により
、今度はモータの回転がローディングリングに伝達され
て、該ローディングリングをテープアンローディング方
向に回転させることができるようにしたものである。
[従来の技術] ローディングリングを使用するテープローディング機構
は一般に、第6図に示したようにモータ101で回転伝
達機構+02を介してローディングリング103を回転
させて、テープのローディングとアンローディングを行
なうようになっている。
そして、前記回転伝達機構+02は一般に、モータ10
1の回転軸104に一端側が懸架されたゴムベルト+0
5と、該ゴムベルト105の他端側を懸架しているウオ
ーム106と、該ウオーム106に噛合されているウオ
ームホイール107と、該ウオームホイール+07と同
軸に取付けられていて、前記ローディングリング+03
の外周面に設けたギヤ面103aに噛合しているピニオ
ン+08とを備えている。そして前記モータ101の回
転軸+04を一方向に回転させると、前記ゴムベルト1
05.ウオーム106.ウオームホイール107.ピニ
オン+08及びギヤ面1031を介して、ローディング
リング103がローディング方向(矢印方向)に回転し
て、テープローディング終了位置まで回転してくると、
ローディングリング103の下面に設けたストッパーピ
ン109がシャーシ側に設けた位置決めピン110に当
接して、ローディングリング103の回転が停止して、
テープローディングを終了するようになっている。(例
えば実公昭58−50516号公報に記載されているテ
ープローディング機構)。
上記のテープローディング機構において、ゴムベルト1
05を使用したのは前記ストッパーピン109がシャー
シ側の位置決めピン110に当接してローディングリン
グ103の回転が阻止されたときに、モータ101の回
転軸104を空転させて、所謂リミッタ−としての機能
をもたせるためであり、またウオーム106とウオーム
ホイール107を使用したのは、これらウオーム106
とウオームホイール107にローディングリング機構と
しての機能をもたせ、ストッパーピン109を位置決め
ピン110に押付けた状態に維持するためである。(ウ
オーム106とウオームホイール107は平歯車に較べ
て回転しにくい)。
[発明が解決しようとする課題] ところで上記従来のテープローディング機構は、ゴムベ
ルト105、ウオーム106、ウオームホイール107
を使用するという性質上、次に述べるような問題点があ
った。
(1)ウオーム106とウオームホイール107を使用
しているためにモータ101からの回転力の伝達効果が
悪い。
(2)ウオーム106とウオームホイール107による
ローディングリング!03のロックは完全なものではな
く、少し大きな力が加わるとローディングリング103
は逆転してしまう。
(3)ゴムベルト105は耐久性に乏しく、短時間で交
換しなければならないために保守、管理が面倒である。
本発明は上記従来の問題点を解決することを目的として
為されたものであり、ゴムベルトやウオーム或はウオー
ムホイールを使用する代わりに遊星歯車装置とローディ
ングリングのロック機構を使用し、テープアンローディ
ング時にはモータで遊星歯車装置を介して先ずロック機
構を操作してローディングリングのロックを解除したの
ちに、ローディングリングのロック解除に伴う遊星歯車
装置のギヤ切換作用により、ローディングリングを回転
させて、ローディングリングのロック解除と、その回転
を連続的に行なうことができるようにしたものである。
[課題を解決するための手段] モータで回転伝達機構を介してローディングリングを回
転させ、該ローディングリングがテープローディング位
置まで回転してくるとロック機構でローディングリング
のロックを行なうようになっているテープローディング
機構において、前記回転伝達機構には、遊星歯車装置を
使用して、前記モータを逆転させたときに、前記遊星歯
車装置で先ず前記ロック機構によるローディングリング
のロックを解除したのちに、ローディングリングをアン
ローディング位置側に回転させるようにした。
[作用] モータで遊星歯車装置を介してローディングリングを回
転させ、該ローディングリングがローディング終了位置
まで回転して来たときに、ロック機構でローディングリ
ングをロックする。
またテープアンローディング時にモータを逆転させると
、ローディングリングは前記ロック機構でロックされた
状態になっているので回転せず、モータの回転は遊星歯
車装置を介してロック機構に伝達されて、該ロック機構
を操作してローディングリングのロックを解除する。そ
して、ローディングリングのロックが解除されると同時
、遊星歯車装置のギヤ切換作用により、今度はローディ
ングリングがアンローディング方向に回転されることに
なるのである。
[実施例] 次に本発明のテープローディング機構を第1〜5図を参
照して説明する。
第1〜2図において、lはテープローディング機構であ
り、該テープローディング機構lはモータ2で回転伝達
機構3を介してローディングリング4を回転させ、該ロ
ーディングリング4がテープローディング位置まで回転
してくるとロック機構5でローディングリング4のロッ
クを行なうようになっている。
前記ロック機構5は、ローディングリング4がローディ
ング終了位置近傍まで回転してきたときに、該ローディ
ングリング4の下面に設けたストッパーピン6により押
圧操作されるトリガーレバー7と、該トリガーレバー7
が押圧操作されたときに回動して、前記ストッパーピン
6をシャーシ側に設けた位置決めピン8に押付けてロー
ディングリング4をテープローディング位置に位置決め
固定するロックレバ−9とからなっている。
前記トリガーレバー7は軸IOによって回動可能にテー
プローディング機構フレームitに枢支されている。そ
して、前記トリガーレバー7は一端部に係止したコイル
スプリング12のばね力で第1図反時計方向の回動力が
付与されていると共に、他端部には前記ローディングリ
ング4に設けたストッパーピン6が当接するピン当接部
13が設けられ、また該ピン当接部13と前記軸IOの
間にはロックレバ−係合用のローラ14が設けられてい
て、該ローラ14がロックレバ−9に設けたローラ嵌合
孔15に嵌合されている。
前記ロックレバ−9は一端部に軸受孔16が設けられて
いて、該軸受孔16に挿入した遊星歯車装置17の主軸
!8を中心に回動するようになっていると共に、他端部
に係止したコイルスプリング19のばね力で第1図反時
計方向の回動力が付与されている。
また、前記ローラ嵌合孔15は前記主軸18を中心にし
て、略円弧状に形成されている。そして、その内周面の
一端側には、ローラ係止用の段部20が形成されていて
、該段部20に前記ローラ14が係合して、ロックレバ
−9の第り図反時計方向への回動を阻止するようになっ
ている。またロックレバ−9のロック嵌合孔15と軸受
孔16の間には第2図に示したように内歯々車検合ピン
21が設けられていて、該ピン21は遊星歯車装置17
の内歯々車22の底面23に設けた長孔24に挿入され
ている。
実施例のロック機構5は上記のような構成であって、ロ
ーディングリング4がローディング終了位置近傍まで回
転してきたときに、該ローディングリング4の下面に設
けたストッパーピン6が前記トリガーレバー7のピン当
接部13に当接して、トリガーレバー7を第1図時計方
向に回動させると、トリガーレバー7に設けたローラ1
4と、ローラ嵌合孔15の内周面に設けた段部20との
係合が外れて、ロックレバ−9はコイルスプリング19
のばね力で第1図反時計方向に回動し、第1図工点鎖線
で示したようにロックレバ−9の一側部のストッパーピ
ン押圧面25で、ストッパーピン6を前記トリガーレバ
ー7のピン当接部13との間で挟着した状態で、該ピン
当接部13をシャーシ上の位置決めピン8に押付けて、
ローディンブリング4をローディング位置に位置決め固
定するようになっている。
次にモータ2の回転をローディングリング4に伝達する
回転伝達機構3の構成について述べる。
回転伝達機構3は、モータ2の回転軸26に取付けられ
たピニオン27と、該ピニオン27に大径歯車部28が
噛合している減速用の大、小径二重歯車29と、該二重
歯車29の小径歯車部3゜に噛合している平歯車31と
からなる減速歯車群32と、該減速歯車群32を介して
回転操作される遊星歯車装置17とからなっている。
この遊星歯車装置17は第2図に示したように前記主軸
18に回転可能に取付けられている内歯々車22と、該
内歯々車22の上端面に重ね合わせた状態で主軸18に
回転可能に取付けられている外歯々車33とからなって
いる。
そして前記外歯々車33の下面には、軸受孔34を中心
にして点対称位置に一対の遊星歯車3536が回転可能
に取付けられていて、これら遊星歯車35.36の外端
部(遊星歯車相互の最も離れた部分)が前記内歯々車2
2の内周面に設けた内歯37と噛合している一方、これ
ら遊星歯車35.36の内端部(遊星歯車相互の最も近
接した部分つまり対向部)が前記主軸18の上端部に固
着された歯車38と噛合していると共に、外歯々車33
の外周面に設けた外歯39はローディングリング4の外
周面に設けたギヤ面40と噛合している。
そして、前記主軸18の下端側はロックレバ−9の軸受
孔16に挿入したのちに、前記減速歯車群32を構成す
る最終端の平歯車3Iの軸受孔41に圧入されていて、
前記平歯車3tと共に回転するようになっている。
次に上記したような構成の回転伝達機構及び遊星歯車装
置17の作用について第4〜5図を参照して説明する。
第4図はローディングリング4がテープローディング方
向(第4図時計方向)に回転してきて、ローディングリ
ング4の下面に設けたストッパーピン6がトリガーレバ
ー7のピン当接部13の近傍まで移動していきた状態を
示している。
即ち、ローディングリング4がテープアンローディング
位置にある状態で、モータ2を第4図時計方向に回転さ
せると、前記減速歯車群32、主軸18、主軸18の上
端部に固着された歯車38、該歯車38に噛合している
一対の遊星歯車35゜36を介して、これら遊星歯車3
5.36を取付けている外歯々車33が時計方向に回転
し、該外歯々車33でローディングリング4を反時計方
向に回転させるのである。
そして、第4図に示した状態からローディングリング4
が更に反時計方向に回転すると、前記ストッパーピン6
がトリガーレバー7のピン当接部13に当たる。更にロ
ーディングリング4が反時計方向に回転するとストッパ
ーピン6によってピン当接部13が押圧され、トリガー
レバー7はコイルスプリング12のばね力に抗して時計
方向に回動する。そして、前記ピン当接部13がシャー
シ側に設けた位置決めピン8に当接する位置まで回動し
てくると、トリガーレバー7に設けたローラ14と、ロ
ックレバ−9のローラ嵌合孔15のローラ係止用の段部
20との係合が外れ、ロックレバ−9はコイルスプリン
グ19のばね力で反時計方向に回動し、第5図に示した
ようにロックレバ−9の一側面のストッパービン押圧面
25でストッパーピン6及びピン当接部13をシャーシ
側の位置決めピン8に押付けて、ローディングリング4
のテープローディング位置に位置決め固定するのである
また第5図に示したローディングリング4のロック状態
からモータ2を逆回転(反時計方向に回転)させると、
減速歯車群32、主軸!8゛、主軸18の上端部に固着
された歯車38、該歯車38に噛合している一対の遊星
歯車35.36を介して、これら遊星歯車35.36に
噛合している内歯々車22が時計方向に回動し、内歯々
車22の底面23に設けた長孔24に内歯々車体合ピン
2里が嵌合されているロックレバ−9も時計方向に回動
する。そしてロックレバ−9が時計方向に所定の角度回
動して、該ロックレバ−9に設けた口−ラ嵌合孔15の
段部20が前記ローラ14の近傍位置までくると、前記
ストッパービン押圧面25によるストッパービン6の抑
圧が解かれ、ロックレバ−9によるローディングリング
4のロックが解除されるので、該ローディングリング4
を介して今迄、ロックされた状態になっていた外歯々車
33のロックも必然的に解除され、該外々歯車33は回
転可能な状態になる。
従って前記モータ2の反時計方向の回転は減速歯車群3
2、主軸18、主軸18の上端部に取付けられた歯車3
8、該歯車38に噛合している一対の遊星歯車35.3
6を介して外歯々車33に伝達され、該外々歯車33を
反時計方向に回転させ、これによってローディングリン
グ4を時計方向つまりアンローディング方向に回転させ
るのである。
なお、第2図において42は手動クランクであり、該手
動クランク42は必要に応じて、前記主軸18の上端に
取付けられて、該主軸18を回転させることにより、本
発明のテープローディング機構を手動で操作して、モー
タ2等の電気系統に故障などが発生した場合にもテープ
を取出すことができるようになっている。
実施例のテープローディング機構は以上説明したような
構成であるからモータ2を一方向に回転させれば、減速
歯車群32及び遊星歯車装置17を介して、ローディン
グリング4がローディング方向に回転し始め、ローディ
ングリング4がローディング終了位置まで来ると、ロー
ディングリング4はロック機構5により自動的にロック
された状態になるのである。
そして、記録再生等を終了したのち、モータ2を逆転さ
せると遊星歯車装置17の作用で先ず、ロック機構5が
操作されて、該ロック機構5によるローディングリング
4のロックが解除され、ローディングリング4のロック
が解除されると遊星歯車装置I7のギヤ切換作用でロー
ディングリング4がアンローディング方向に回転し始め
、テープのアンローディングが行なわれることになるの
である。
なお図面に示す実施例ではロック機構5とトリガーレバ
ー7とロックレバ−9で構成した場合を示したが、ロッ
ク機構5の構成は実施例のものに限定されない。
[発明の効果] 本発明のテープローディング機構は以上説明したような
構成であるから次に述べるような効果がある。
(1)ウオームやウオームホイールを使用しなくてもす
むので、モータの回転力の伝達効率を上げることができ
、モータを小型化し、消費電力を低減することができる
(2)ゴムベルトを使用しなくてもすむので耐久性に優
れたものになり、メンテナンスが容易になる。
(3)ロック機構を使用しているので、ウオームやウオ
ームホイールを使用することによりロック機能をもたせ
たものに較べてロック効果が確実なものになる。またモ
ータの回転を遊星歯車装置によりロック機構の操作力と
ローディングリングの回転力に切換えて、先ずモータの
力でロック機構によるローディングリングのロックを解
除したのち、継続的にモータの力でローディングリング
をアンローディング方向に回転がせることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のテープローディング機構の斜視図、第
2図は分解斜視図、第3図は断面図、第4図はローディ
ングリングをロックする前の状態の平面図、第5図はロ
ーディングリングをロックした状態の平面図、第6図は
従来例の斜視図である。 !・・・テープローディング機構、2・・・モータ、3
・・・回転力伝達機構、4・・・ローディングリング、
5・・・ロック機構、17・・・遊星歯車装置。 第2図 第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)モータで回転伝達機構を介してローディングリン
    グを回転させ、該ローディングリングがテープローディ
    ング位置まで回転してくるとロック機構でローディング
    リングのロックを行なうようになっているテープローデ
    ィング機構において、前記回転伝達機構には、遊星歯車
    装置を使用して、前記モータを逆転させたときに、前記
    遊星歯車装置で先ず前記ロック機構によるローディング
    リングのロックを解除したのちに、ローディングリング
    をアンローディング位置側に回転させるようにしたこと
    を特徴とするテープローディング機構。
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