JPH0319710A - 開先用フライスカッターの位置設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、開先用フライスカッターの開先角度および開
先量に係る位置設定方法に関するものである。

（従来の技術） 従来は、第１３図（＾）に示されるように、カッターｔ
の位置設定の基準点として、カッター軸心２上の点ａを
カッター傾動の中心点としている。

そして、被削材Ｗの幅方向（Ｘ軸方向）と、カッター軸
心２方向とにカッター１を移動するようにしている。

例えば、この従来のフライスカッターの位置設定におい
て、被削材Ｗの板厚の変化は、幅方向（Ｘ方向）の移動
Ｌ，で対応し、開先量の変化（Ｔ．Ｔ’　）は、カッタ
ー軸心２方向の移動１−２により対応している。

（発明が解決しようとする課題） この場合、第１３図（Ｂ）　（Ｃ）　（Ｄ）に示される
ように、開先量Ｔ１板厚、開先角度θがそれぞれ変化し
た場合、フライスカッター１と被削材ＷまたはＷ′との
接点３がカッター刃面上で一定しないため、カッター１
の位置設定が困難である。

本発明は、開先量、板厚、開先角度が変化しても、フラ
イスカッターの位置設定を容易に行えるようにすること
を目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、被削材Ｗを開先加工するフライスカッター４
１の位置設定方法であって、フライスカッタ−４１をカ
ッター刃面上に設けられた傾動中心３７を中心に傾動す
ることにより開先角度θを設定し、フライスカッタ−４
１を被削材の厚み方向または幅方向に移動することによ
り開先量Ｔを設定するものである。

（作用） 本発明は、開先角度θを変える場合は、カッター刃面上
の傾動中心３７を中心にフライスカッター４１を傾動し
、被削材Ｗの厚み変化に対応する場合は、フライスカッ
タ−４１を被削材Ｗの厚み方向に移動し、そして、開先
量Ｔは、フライスカッター４１の開先角度θと被削材幅
方向移動量とで決定する。

（実施例） 以下、本発明を第１図乃至第１２図に示される実施例を
参照して詳細に説明する。

第１図に示されるように、マシン本体１１の上部にコ字
形の支持材１２を介してクランプシリンダ取付橋体１３
が固定され、この取付橋体１３に多数のクランプシリン
ダ１４が被削材（平板鋼）Ｗの長さ方向に配列され、こ
の各シリンダ１４のピストンロッドの先端にクランブプ
レート１５が取付られている。このクランブプレート１
５によって前記マシン本体１１の上面の被削材載支面１
６にセットされた被削材（平板鋼）Ｗを挟圧して固定す
る。

この第１図に示される開先加工機はシングルカッタータ
イプであり、第２図以下の図面に示される開先加工機は
ダブルカッタータイプであるが、基本的には同一の機構
であるから、第１図に使用した符号を第２図以下の図面
にも使用するとともに、第２図以下に使用した符号を第
１図にも使用する。

第２図に示されるように、前記マシン本体ｊ１に一対の
ガイドレール２ｊが取付けられ、この一対のレール２１
にスライドベース２２が摺動自在に嵌合され、このスラ
イドベース２２に、前記一対のガイドレール２１の間に
設けられたモーター２３により回転されるスクリューシ
ャフト２４が螺合されている。

マシン本体１１の両側部に設けられた伸縮カバー２５が
前記スライドベース２２の両側部に接続され、前記ガイ
ドレール２１およびスクリューシャフト２４等が切削屑
等から保護されている。

そうして、モーター２３によりスクリューシャフト２４
が正転または逆転されると、スライドベース２２がガイ
ドレール２１に沿って移動される。これにともなって一
側の伸縮カバー２５が伸長されるとともに、他側の伸縮
カバー２５が収縮される。

第１図に戻って、前記スライドベース２２の上側に前記
ガイドレール２１と直交するＸ方向ガイド３１が設けら
れ、このガイド３１にＸ方向スライダ３２が摺動自在に
嵌合され、このスライダ３２は後述するＸ方向送り用モ
ーター３３等の送り機構により移動される。さらに、前
記Ｘ方向スライダ３２の上側にＹ方向ガイド３４が一体
に立設され、このガイド３４にＹ方向スライダ３５が摺
動自在に嵌合され、このスライダ３５は後述するＹ方向
送り用モーター３６等の送り機構により移動される。さ
らに、第１図に図示された位置に設定された傾動中心３
７を中心５ にθ回動体３８が回動自在に取付けられ、このθ回動体
３８は後述するθ調整用モーター３９等の回動機構によ
り角度調整される。

この第１図に示されるように、前記θ回動体３８の一側
にはフライスカッター４１が取付けられ、θ回動体３８
の他側にはそのカッター４１を回転するためのモーター
４２が取付けられている。このモーター４２の回転は、
θ回動体３８の内部に設けられた回転伝達機構を経てフ
ライスカッター４１に伝えられる。第２図に示されるダ
ブルカッタータイプの開先加工機では、前記フライスカ
ッター４１が上側カッターとして設けられているととも
に、フライスカッター４１ａが下側カッターとして設け
られている。

第３図乃至第７図には、Ｘ方向ガイド機構、Ｙ方向ガイ
ド機構およびθ方向ガイド機構が示されている。Ｘ方向
ガイド機構およびＹ方向ガイド機構は既に説明したので
、θ方向ガイド機構について説明すると、前記θ回動体
３８の内側面に角度調整プレート５１が固定され、この
角度調整プレー６ ト５１の内側面に固定された一対の円弧スライダ５２が
、Ｙ方向スライダ３５に形成された円弧溝５３に摺動自
在に嵌合されるとともに、Ｙ方向スライダ３５に固定さ
れた押え板５４に′よって抜止め保持されている。この
押え板５４の外周側には、前記円弧溝５３と同心円弧状
に形成された円弧ラック５５が設けられ、Ｙ方向スライ
ダ３５に固定されている。この円弧ラック５５には前記
θ調整用モーター３９により回動されるピニオン５６が
噛合されている。

前記円弧溝５３および円弧ラック５５の中心は前記カッ
ター４１の刃面上にある傾動中心３７である。

第８図はＸ方向駆動機構を示し、前記Ｘ方向スライダ３
２にギヤケース６１が固定され、このギヤケース６１の
内部で、前記Ｘ方向送り用モーター３３の出力軸に嵌着
された小径ギャ６２と、ベアリング６３により回転自在
に保持された回転軸６４に嵌着された大径ギャ６５とが
噛合され、この回転軸６４に一体に設けられたスクリュ
ー６６が、前記スライドベース２２に取付筒６７を介し
て固定された雌ねじ部材６８と螺合されている。回転軸
６４の回動量（スクリュー６６による軸方向送り量）は
ロークリエンコーダ−６９により検出される。

そうして、Ｘ方向送りモーター３３によりギヤ６２．　
　６５を介してスクリュー６６を回動ずると、スライド
ベース２２に固定された雌ねじ部材６８に対しスクリュ
ー６６が軸方向に移動し、ギャケース６１およびＸ方向
スライダ３２が第１図に示されるＸ方向に移動され、フ
ライスカッター４１も第１１図および第１２図に示され
るＸ方向に移動調整される。

第９図はＹ方向駆動機構を示し、前記Ｙ方向ガイド３４
の上端にギヤケース７１が固定され、このギヤケース７
ｊの内部で、前記Ｙ方向送り用モーター３６の出力軸に
嵌着された小径ギャ７２と、ベアリング７３により回転
自在に保持された回転軸７４に嵌着された大径ギャ７５
とが噛合され、回転軸７４に一体に設けられたスクリュ
ー７６が、前記Ｙ方向スライダ３５に取付部７７を介し
て固定された雌ねじ部材７８と螺合されている。回転軸
７４の回動量（スクリュー７６による軸方向送り量）は
ロークリエンコーダ−７９により検出される。

そうして、Ｙ方向送りモーター３６によりギヤ７２．　
　７５を介してスクリュー７６を回動すると、Ｙ方向ス
ライダ３５に一体に設けられた雌ねじ部材７８が上下方
向に移動し、Ｙ方向スライダ３５が第ｌ図に示されるＹ
方向に移動され、フライスカッター４１も第１１図およ
び第１２図に示されるＹ方向に移動調整される。

第１０図はθ方向駆動機構を示し、前記角度調整ブｌノ
ート５１の下部にギヤヶース８１が固定され、このギヤ
ケース８１の内部で、前記θ調整用モーター３９によっ
て回転されるウォーム軸８２に嵌着されたウォーム８３
と、ベアリング８４により回転自在に保持された回転軸
８５に一体スリーブ８６を介し嵌着されたウォームホイ
ール８７とが噛合され、回転軸８５の一体スリーブ８６
に前記ピニオン５６が一体に嵌着されている。このピニ
オン５６が前記円弧ラック５５に噛合されている。回転
軸８５の回動量（０調整！）は、ギャ９］，　９２を介
して回転軸８５の側方に取出され、ロータリエンコーダ
−９３により検出される。

９ そうして、θ調整用モーター３９によりウォーム８３、
ウォームホイール８７を介して回転軸８５を駆動し、ピ
ニオン５６を回動すると、第３図にてピニオン５６が円
弧ラック５５に沿って移動しながら、角度調整プレート
５１およびθ回動体３８が傾動中心３７を中心に回動さ
れ、フライスカッター４１の傾角θも第１１図および第
１２図に示されるように傾動中心３７を中心に回動調整
される。

第１１図は、ダブルカッタータイプのフライスカッター
を示し、上面開先用カッター４１と、下面開先用カッタ
ー４１ａとを並列に組合わせることにより、被削材（平
板鋼）Ｗの両面開先加工が１工程にて可能となる。

この両面開先加工で、被削材（平板鋼）Ｗの上面を開先
加工する上側カッター４１の位置設定は、板厚の変化等
に合わせてカッター４１をＸ方向およびＹ方向に移動調
整することにより、開先ｉＴを設定し、カッター４１の
刃面を傾動中心３７を中心に傾動調整することにより、
開先角度θを設定する。

一方、被削材（平板鋼）Ｗの下面を開先加工１０ する下側カッター４Ｉａの位置設定は、板厚の変化等に
合わせてカッター４１ａをＸ方向に移動調整することに
より開先量Ｔａを設定し、カッター４１ａの刃面を傾動
中心３７ａを中心に傾動調整することにより開先角度θ
ａを設定する。

以上の開先量および開先角度は、それぞれ単独で任意の
値に設定することが可能である。

そして、以上のように設定されたフライスカッター４１
．　４１ａを回転しながら、第２図に示されるスクリュ
ーシャフト２４により横送りさせることにより、クラン
ププレート１５で固定された被削材（平板鋼）Ｗの長平
方向に一定の開先加工を連続して行うことができる。

第１２図は、フライスカッター４１の位置設定をさらに
詳しく示すものであり、フライスカッターのエンゲージ
角等により決定されるカッター刃面上の傾動中心３７を
、Ｘ軸（平板鋼Ｗの幅方向）およびＹ軸（平板鋼Ｗの板
厚方向）の交点とし、その傾動中心３７を基準としてＸ
軸方向またはＹ軸方向に移動調整させるとともに、傾動
中心３７を中心１１ として、カッター刃面をθ方向に傾動調整させる。

例えば、第１２図（Ａ）に示されるように、カッター傾
動の中心点がカッター刃面上に設定されているので、開
先角度θの如何にかかわらず、Ｙ軸方向の移動Ｌ，のみ
により、傾動中心３７と被削材Ｗの頂点Ｐとを一致させ
ることが可能である。そして、開先量Ｔは下記の式によ
り算出して設定できる。

Ｔ＝Ｌ２／（ａｎθ Ｌ２はＸ軸方向の移動量 θは開先角度 第１２図ＣＢ）は、異なる開先量Ｔ′の場合を示し、第
１２図（Ｃ）　は、板厚の異なるワークＷ′の場合を示
し、第１２図（Ｄ）は、異なる開先角度θ′の場合を示
す。

いずれの場合も、最初にカッターと被削材との接点（Ｐ
で示される）を一定に保つことができ、その最初の状態
を基準にして、Ｘ軸方向またはＹ軸方向の移動量を設定
することにより、カッターの位置設定を容易にできる。

１２ なお、コンピュータによる数値計算および前記ロータリ
エンコーダ６９，　　７９．　９３等による位置設定を
行えば、自動制御も容易にできる。

また、上記のようなダブルカッターを用いた両開先加工
可能の装置を使用すれば、片方のカッターで端面加工を
行い、他方のカッターで開先加工を行う等の応用も可能
となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、開先量、板厚、開先角度が変化した場
合でも、カッターと被削材との接点を一定に保つことが
簡単にでき、この一定の接点を基準にして、任意の開先
量と任意の開先角度とが得られるようにフライスカッタ
ーの位置設定を容易に行うことができ、自動制御に容易
に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の開先用フライスカッターの位置設定方
法を実施するシングルカッタータイプ開先加工機の正面
図、第２図は同様に本発明方法を実施するダブルカッタ
ータイプ開先加工機の平１３ 面図、第３図は第２図の■−曲線断面図、第４図は第３
図にも示されたカッターの開先量および開先角度を設定
するための機構部を示す正面図、第５図は第３図の■−
Ｖ線断面図、第６図は第４図のｖｔ−ｖｒ線断面図、第
７図は第３図の■一■線断面図、第８図はＸ方向駆動機
構の断面図、第９図はＹ方向駆動機構の断面図、第１０
図はθ方向駆動機構の断面図、第１１図は本発明に係る
ダブルカッタータイプ開先加工機のカッター位置設定方
法を示す説明図、第１２図は本発明のカッター位置設定
方法を示す説明図、第１３図は従，来のカッター位置設
定方法を示す説明図である。 Ｗ・・被削材、Ｔ・・開先量、θ・・開先角度、３７・
・傾動中心、４１・・フライスカッタ−１４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被削材を開先加工するフライスカッターの位置設
   定方法であって、フライスカッターをカッター刃面上に
   設けられた傾動中心を中心に傾動することにより開先角
   度を設定し、フライスカッターを被削材の厚み方向また
   は幅方向に移動することにより開先量を設定することを
   特徴とする開先用フライスカッターの位置設定方法。