JPH03196056A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば電子複写機等の画像形成装置に装備さ
れる自動原稿送り装置、特に原稿の取出し搬送手段に改
良を施した自動原稿送り装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の自動原稿送り装置においては原稿積載台
上にセットされた原稿を取り出しローラにて給紙ローラ
及び分離ローラへ送り込み、さらに給紙ローラにて原稿
搬送手段まで送り込むようになっている。そして、この
原稿搬送手段により原稿を電子複写機の原稿台上に供給
しセットするようになっている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来においては、給送ローラの原稿送り
速度と取出しローラの原稿送り速度が路間−の速度にさ
れていたため、たとえば、原稿処理スピードアップのた
めに給紙ローラの送り速度に合せて取出しローラの送り
速度をアップさせた場合には、今ままでなら取出しロー
ラにて分離できた原稿が分離されずに、給紙ローラまで
送られ、複数枚の原稿共端が給紙ローラと分離ローラに
接触する。

このため、分離ローラの分離動作により、原稿同志が互
いに擦れ、原稿の裏面が汚れるという問題があった。

そこで、本発明は取出しローラの原稿送り速度を上昇さ
せても、原稿の裏面に汚れを発生することのないように
した自動原稿送り装置を提供すシことを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するため、原稿毛載部に積載
された原稿を取出しローラにより取Ｈし、この取出しロ
ーラにより取出した原稿を転打する給紙ローラと分離ロ
ーラとの間に送り込んＩ−枚ずつ分離して原稿台に供給
する自動原稿送り装置において、上記給紙ローラの原稿
送り速度を上記取出しローラの原稿送り速度より高速化
したものである。

（作　用） 給紙ローラの原稿送り速度を取出し第ローラの原稿送り
速度より高速化したことにより、給紙口〜うと分離ロー
ラに対し、取出しローラがら取出された原稿を複数枚接
触させることのないようにした。

（実施例） 以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら詳細に説
明する。

第１図は、本発明に係る画像形成装置としての画面自動
電子複写機のユニット全体構成を示す外面図、第２図は
その概略的縦断正面図である。

図中１は画像形成部となる複写装置ユニットであり、２
はこの複写装置ユニットｌを載置する載置台を兼ねた方
向変換搬送装置ユニットである。

この方向変換搬送装置ユニット２は、後述するように、
前記複写装置ユニット１の排出部から排出された記録紙
としてのコピー用紙Ｐを必要に応じて受は取り、そのコ
ピー用紙Ｐに対して多重または両面画像を形成するよう
に、そのままの状態または表裏反転した状態で再び前記
複写装置ユニット１の給紙部側に導くようになっている
ものである。また、図中３は前記複写装置ユニット１の
上面に装着された原稿Ｇを自動的に供給し排出する自動
原稿送りユニットである。

すなわち、上記した複写装置ユニット１は、複写装置本
体４からなり、この複写装置本体４の上面には、前記自
動原稿送りユニット３から送り込まれる原稿Ｇを載置す
る原稿載置部としての透明な原稿装置ガラス５が設けら
れているとともに、その上面前端縁部には、操作盤６が
配置されている。

さらに、上記複写装置本体４の右側面部には、コピー用
紙のサイズに応じて収納された第１及び第２の給紙カセ
ット７．８が上下二段に着脱自在に装着されているとと
もに、前記した複写装置ユニット１の載置台を兼ねた方
向変換搬送装置ユニット２の右側面部にも大容量の所定
サイズのコピー用紙が収納された給紙装置９が配置され
ている。

なお、前記上段の給紙カセット７のカセットカバー１０
は、コピー用紙Ｐを適宜手差し供給するための手差し給
紙台１１となっている。

上記複写装置本体４内のほぼ中央部には、像担持体とし
てのドラム状感光体１２が配置され、この感光体１２の
周囲には、帯電装置１３、露光光学装置１４、現像装置
１５、転写装置１６、剥離装置１７、清掃装置１８及び
残像消去装置１９がそれぞれ順に配置されている一方、
その下部には、前記給紙カセット７．８及び大容量給紙
装置９がら給紙手段２０・・・を介してそれぞれ給紙さ
れたコピー用紙Ｐ、あるいは手差し給紙台１１がら手差
し給紙されたコピー用紙Ｐ、及び方向変換搬送装置ユニ
ット２から導かれたコピー用紙Ｐを前記感光体１２と転
写装置１６との間の画像転写部２１を経て複写装置本体
４の左側面部に設けられた排紙トレイ２２に導く用紙搬
送路２３が形成されているとともに、この用紙搬送路２
３の画像転写部２１の上流側には、レジストローラ対２
４が、またその下流側には、定着装置２５及び排紙ロー
ラ対２６が配置されている。

上記露光光学装置１４は、前記原稿載置ガラス５に沿っ
て移動しかつその背部をリフレクタ３゜によって囲繞さ
れて原稿載置ガラス５に向は光を照射する露光光源とし
ての露光ランプ３１及び原稿載置ガラス５からの反射光
を所定方向に反射する第１ミラー３２からなる第１の光
学ユニット３３と、この第１の光学ユニット３３と同期
して周方向に２分の１の速度で移動しかつ前記第１の光
学ユニット３３により反射された光像を変倍用レンズユ
ニット３４側に反射する第２ミラー３５及び第３ミラー
３６からなる第２の光学ユニット３７と、前記レンズユ
ニット３４の後段に設置した第４ミラー３８及び第５ミ
ラー３９からなる第３の光学ユニット４０と、第３の光
学ユニット４０で反射された光像を前記感光体１２側に
反射する固定反射部材としての第６ミラー４１とで構成
されているもので、このように・構成された複写装置ユ
ニット１は、用紙搬送路２３をほぼ境として下部ユニム
ット１ａと上部ユニット１ｂとに２分割可能になってい
る。

しかして、上記した構成の複写装置ユニット１の作動は
、露光ランプ３１が点灯した状態で第１の光学ユニット
３３を原稿載置部５に沿って所定の速度で移動すると、
この速度の２分の１の速度で第２の光学ユニット３７が
同期して同方向に移動し、これによって、自動原稿送り
ユニット３から送り込まれて原稿載置部５上に載置され
た原稿Ｇを走査することにより、この光像を予め帯電装
置１３により一様に帯電されて回転する前記感光体１２
上に結像させ、前記原稿画像に対応した静電潜像を感光
体１２上に形成する。そして、このように形成された静
電潜像は、現像装置１５により現像された後、感光体１
２の回転で現像剤像を転写装置１６と対向する画像転写
部２１に送り込み、この転写装置１６で、自動もしくは
手差し給紙される給紙手段２０・・・からレジストロー
ラ対２４を介して給紙されて案内搬送されて来るコピー
用紙Ｐ上に現像画像を転写し、ＡＣコロナ放電による剥
離装置１７により剥離されるようになっている。

さらに、転写後のコピー用紙Ｐは、前記感光体１２上か
ら剥離されて用紙搬送路２３を通して定着装置２５に導
かれて現像画像の溶融定着が行われ、排紙ローラ対２６
により排紙トレイ２２上に排出されるか、または多重あ
るいは両面コピーを行なう場合には、方向変換手段であ
る方向変換搬送装置ユニット２側に導かれるようになっ
ているものである。

そして、上記コピー用紙Ｐへの現像画像の転写、剥離後
の感光体１２上に残留した現像剤は、清掃装置１８にク
リーニングブレードで掻き落とされて清掃され、かつ、
リカバリーブレードで回収された後、残像消去装置１９
により感光体１２上の電位を一定のレベル以下にして、
次のコピー動作を可能な状態にしてなるものである。

ところで、多重あるいは両面コピーの場合、コピー用紙
Ｐは、排紙ローラ対２６の下流側から方向変換搬送装置
ユニット２内の中間集積部５０に導かれたもので、例え
ば両面コピーの場合、コピー用紙Ｐが中間集積部５０に
収納されると、第１面コピー済のコピー用紙Ｐは、複写
装置ユニット１の複写装置本体４内に設けたレジストロ
ーラ対２４の下流側の用紙搬送路２３上に搬送され、同
様にして第２面へのコピー処理を行うようになっている
ものである。

一方、同一面への多重コピーの場合における第１回目の
コピー動作は、両面コピーの場合の第１面へのコピー動
作と同様に、中間集積部５ｏに集積されたコピー用紙Ｐ
を、そのまま複写装置ユニット１の複写装置本体４内に
設けたレジストローラ対２４の下流側の用紙搬送路２３
上に搬送することにより、同一面へのコピー処理を行な
うようになっているものである。なお、図中６０は後述
する自動原稿送りユニット３における原稿Ｇが積載され
る原稿積載台で、この原稿積載台６０は、複写装置ユニ
ット１の複写装置本体４に取付けられている。

そして、上記自動原稿送りユニット３は、前記原稿載置
台６０上に積載された原稿Ｇを給紙し分離して搬送する
分離手段を構成する分離ユニット１００と、この分離ユ
ニット１００に隣接させた原稿搬送手段を構成する搬送
ユニット２００からなり、分離ユニット１００は、原稿
載置台６０上に搬送すべき原稿を載置して原稿の分離及
び反転を行なうようになっている一方、前記搬送ユニッ
ト２００は、分離ユニット１００から排出された原稿Ｇ
は、前記複写装置ユニット１の原稿載置１５上の露光位
置まで搬送し、がっ、コピー終了（の原稿Ｇを原稿排出
台２０１上に排出し積載すｉようになっているものであ
り、これら分離ユニ・ニド１００と搬送ユニット２００
とは、互いに独Ｓしているとともに、前記搬送ユニット
２００を、原稿ジャムの排除や本等の厚手の原稿のコピ
ー１作を容易にするために開閉可能になっている。ｊた
、前記分離ユニット１００は、複写装置ユニ・シト１の
複写装置本体４に取付けられている。

すなわち、上記した自動原稿送りユニット３苓構成する
分離ユニット１００は、第３図に詳図するように、前記
複写装置ユニット１の複写装置４体４に、前記原稿積載
台６ｏが片側端に取付けられる段付きベース１０１を取
付ブラケット１０２を介して固定し、このベース１０１
上の前記原稿積載台６０の下流側に取出しローラである
ピックアップローラ１０３、分離ローラ１０４及びこの
分離ローラ１０４と対をなす給紙ローラ１０５を順に設
け、前記ピックアップローラ１０３で原稿積載台６０上
に積載された最上層の原稿Ｇを一枚づつ取り出し、前記
分離ローラ対１０４まで搬送するようになっているとと
もに、前記分離ローラ及び給紙ローラ対１０４．１０５
の下流側に第１のアライニングローラ対１０６を設けて
、前記分離ローラ対１０４で分離された原稿Ｇをさらに
下流側に搬送させるようになっている。

そして、上記した第１のアライニングローラ対１０６の
下流側には、第２のアライニングローラ対１０７が設け
られていて、この第２のアライニングローラ対１０７は
、前記第１のアライニングローラ対１０６から搬送され
た原稿Ｇまたは後述する反転バス機構から搬送された原
稿Ｇを、前記搬送ユニット２００側に搬送させたもので
、その上部位置には、反転紙パス機構１１０が設けられ
ている。

この反転紙バス機構１１０は、後述する搬送ユニット２
００の紙バス機構から逆搬送されて来た原稿を案内反転
させるための曲線状の紙バス経路を形成する外側の３つ
のペーパーガイド１１１．１１２．１１３及び内側の３
つのペーパーガイド１１４．１１５．１１５ｂと、これ
らの各々ペーパーガイド１１１〜１１５ｂで形成される
曲線状の紙パス経路上に設けた３組の搬送ローラ対１１
６〜１１８とから構成され、前記各々のペーパーガイド
１１１〜１１５ｂは、ジャム処理、及び組立性を高める
ためにそれぞれ分割され、また前記各々の３組の搬送ロ
ーラ対１１６〜１１８は曲線状の紙バスの搬送性能が確
実になるように配置されているものである。

さらに、上記した第２のアライニングローラ対１０７の
下流側には、ゲート１２０が設けられていて、このゲー
ト１２０は、分離ユニット１００から後述する搬送ユニ
ット２００側への紙搬送及び原稿反転時の搬送ユニット
２００から分離ユニット１００側への紙搬送を切り換え
案内制御し得るようになっているものである。

また、図中１２１は前記原稿積載台６０に原稿が積載さ
れているか否かを検出して分割ユニット１００の動作を
制御するように前記ピックアップローラ１０３と同位相
に設けてなる原稿検出手段、１２２は前記原稿を一枚づ
つ分離し給紙する分離ローラ１０４と給紙ローラ１０５
との対と第１のアライニングローラ対１０６との間の搬
送経路上に設置した原稿検出センサ、１２３及び１２４
は前記第１及び第２のアライニングローラ対１０６．１
０７間の搬送経路上にそれぞれ離間させて設置した第１
及び第２のジャム検出手段であり、この第１のジャム検
出手段１２３は、前記分離ローラ１０５及び第１のアラ
イニングローラ対１０６から搬送された原稿のジャムあ
るいは原稿幅、原稿長さ等の検出を行なうようになって
いる一方、前記第２のジャム検出手段１２４は、前記第
１のアライニングローラ対１０６から搬送された原稿の
ジャム及び反転紙パス機構１１０から搬送された原稿の
ジャムの検出を行なうようになっている。

なお、図中１２５は、前記反転紙パス機構１１０の曲線
状の紙パス経路上に設置した第３のジャム検出手段で、
反転する原稿のジャムを検出するようになっているもの
であり、また、前記分離ローラ１０４、給紙ローラ１０
５の上流の段付きベース１０１上には、第４図に示すよ
うに、原稿Ｇ先端の搬送にブレーキ作用を持たせる摩擦
部材１２６が設けられ、この摩擦部材１２６は、原稿積
載台６０上にセットされた原稿がピックアップローラ１
０３の取出しによる分離・給紙ローラ１０４．１０５へ
の原稿の多重枚の送り込みを防止するものである。

また、最終原稿近辺の原稿が、ピックアップローラ１０
３の取り出しにより、分離・給紙ローラ対１０４．１０
５への原稿の多重枚の送り込みを防止するため第５図に
示すように、ピックアップローラ１０３の真下の段付き
ベース１０１上に、最下層の原稿Ｇの搬送にブレーキを
持たせる摩擦部材１２６ｂが設けられている。

摩擦部材１２６及び１２６ｂの端面で原稿が突き当たら
ないようにベース１０１は肉盛りされている。

ところで、上記ピックアップローラ１０３は、他がいに
直交する２つの平面部１０３　ａ　５１０３ｂを有し、
第６図から第９図に示すように、原稿積載台６０上に原
稿Ｇをセットする時点で、下降状態（待機位置）を維持
して、原稿Ｇの先端セット面を抑止し、原稿セット位相
の決定を行なう（第６図参照）。この状態で、装置パネ
ル６上のコピーボタンを押すと、前記ピックアップロー
ラ１０３、給紙ローラ１０５、及び給紙ローラ１０５の
回転で従動回転してする分離ローラ１０４がそれぞれ矢
印方向に回転して、前記ピックアップローラ１０３の回
転で平面で１０３ａが原稿と接触搬送させ原稿積載台６
０上に積載された最上層の原稿Ｇが前記給紙ローラ１０
５及び分離ローラ１０４まで送られるや否や（第７図参
照）、前記ピックアップローラ１０３は上昇して、ピッ
クアップ動作を中止する一方、前記給紙ローラ１０５は
回転し続けて、取り出された最上層の原稿Ｇを、確実に
一枚のみアライニングローラ対１０６まで送り出す（第
８図参照）。このとき、前記分離ローラ１０４は、正転
、停止または逆転の動作を行なっている。このように、
原稿Ｇがアライニングローラ対１０６まで送り出される
と、アライニングローラ対１０６が回転して原稿を後述
する搬送ユニット２００に送り込み、再び、上昇位置に
あるピックアップローラ１０３が下降し始め、次の原稿
取り出しを行なうようになっているものである。（第９
図参照）。

ところで、上記ピックアップローラ１０３．１０３は、
第１１図に示すようにシャフト１３０の両端部に取付け
られこのシャフト１３０の略中央部にはタイミングプー
リ１２７が装着されている。また、上記給紙ローラ１０
５．１０５はシャフト１３１の両端部に取付けられ、こ
のシャフト１３１の略中央部にはタイミングプーリ１２
５が装着されている。前記タイミングプーリ１２５と１
２７との間にはタイミングベルト１２６が掛は渡されて
いる。

また、上記シャフト１３１はチェーン１２８を介して動
力伝達シャフト１２９に連結され、この動力伝達シャフ
ト１２９はギヤ１３５を介して駆動シャフト１３６のギ
ヤ１３７に接続されている。

ところで、上記シャフト１３０のタイミングプーリ１２
７の歯数は２７枚で、上記シャフト１３１のタイミング
ブー１月２５の歯車は２０枚とされ給紙ローラ１０５の
回転速度を１７７．３８ｒｐｍとすれば、ピックアップ
ローラ１０３の回転速度は１３１，３９ｒｐｍとなる。

すなわち、給紙ローラ１０５の回転速度はピックアップ
ローラ１０３の回転速度より高速化されている。

一方、上記搬送ユニット２００は、第１０図に詳図すよ
うに、紙パス機構２１０を備え、この紙バス機構２１０
は、前記分離ユニット１００から搬送されてきた原稿を
前記複写装置ユニット１の原稿積載台２０上の露光位置
まで搬送しかつコピー終了後の原稿を前記原稿排出台２
１０側に搬送するかまたは前記分離ユニット１００の反
転紙バス機構１１０に逆搬送する搬送ユニット２１１と
、この搬送ベルト２１１を図示しない駆動系により駆動
させる第１及び第２のベルトローラ２１２及び２１３と
、前記搬送ベルト２１１を複写装置ユニット１の原稿積
載台２０上に確実に接触させるための４組の押えローラ
２１４〜２１７と、コピー終了後の原稿Ｇを前記原稿排
出台２０１側へ案内するように排出経路を形成するペー
パーガイド２１８と、このペーパーガイド２１８による
排出経路の原稿を前記原稿排出台２０１側へ搬送して排
出集積する排出ローラ２１９とでそれぞれ構成してなる
ものである。また、図中２２０は、前記搬送ベルト２１
１で搬送される原稿を所定の複写装置ユニット１の原稿
積載台５上の露光開始位置に停止させるための原稿スト
ッパである。

次に、上記した本発明に係る自動原稿送り装置の作動を
説明すれば、まず、片面原稿コピー時は、分離ユニット
１００の原稿積載台６０上に原稿Ｇがセットされると、
この“原稿有り°状態は、原稿検出手段１２１により検
出される。この状態で、複写装置本体１の操作パネル６
上のコピーボタンを押すと、分離ユニット１００のピッ
クアップローラ１０３で原稿積載台６０上に積載されて
いる最上層の原稿Ｇがピックアップされて、分離・給紙
ローラ対１０４．１０５へ送られる。この分離・給紙ロ
ーラ対１０４．１０５は上記ピックアップローラ１０３
よりも高速で回転され、この回転により原稿が一枚づつ
分離されて下流側へと送られる。

そして、この原稿Ｇの先端が、第１のアライニングロー
ラ対１０６の手前に設置した原稿検出センサ１２２に検
出されると、一定時間経過後、前記第１及び第２のアラ
イニングローラ対１０６．１０７が回転を開始し、その
原稿を搬送ユニット２００側へと送る。このとき、前記
第１及び第２のアライニングローラ対１０６．１０７と
同期して、前記搬送ユニット２００の搬送ベルト２１１
が駆動し、前記分離ユニット１００から送られて来た原
稿は、この搬送ベルト２１１の駆動で複写装置ユニット
１の原稿積載台５上へと搬送され、この原稿を原稿スト
ッパ２２０により前記複写装置ユニット１の原稿積載台
５上の所定の露光開始位置に停止させられる。この状態
で、前記複写装置ユニット１が作動して原稿のコピーが
開始される。そして、このような複写プロセスの終了が
、前記複写装置ユニット１からの信号で判断され、三ピ
ー動作が終了すると、再び、前記した搬送ベルト２１１
が駆動して、前記複写装置ユニット１の原稿積載台５上
の静止状態にある原稿をペーパーガイド２１８及び排出
ローラ２１９を介して原稿排出台２０１上に排出し集積
させ、これにより、通常の原稿コピーが行なわれるもの
である。

また、原稿の画面コピー時は、上述した片面原稿コピー
時と同様に搬送されて原稿の第１の表面のコピーが終了
したとき、分離ユニット１００側のゲート１２０が図示
しないソレノイドの切り換え駆動により搬送ベルト２１
１から開放されると同時に、前記搬送ベルト２１１が逆
方向に駆動して原稿を分離ユニット１００を構成する反
転紙パス機構１１０に逆搬送して反転させ、この原稿が
パス機構１１０の曲線状の紙パス経路上を通って、その
先端が第２のジャム検出手段１２４に検知されると、前
記搬送ベルト２１１は、この検出動作に同期して、一定
時間経過後、再び正方向に駆動するとともに、前記第２
のアライニングローラ対１０７が回転を開始して原稿を
前記複写装置ユニット１の原稿積載台５上へ搬送し、こ
のようにして原稿の裏面である第２の表面を再び原稿ス
トッパ２２０により複写装置ユニット１の原稿積載台５
上の所定の露光開始位置に停止して２回目の複写プロセ
スが実行されるようになっているもので、さらに、原稿
の第１の表面をコピーする場合には、露光開始位置に停
止している原稿を再び反転させてコピーを行なうように
なっているものである。

上述したように、給紙ローラ１０５の回転速度をピック
アップローラ１０３の回転速度より高速化するため、給
紙ローラ１０５と分離ローラ１０４とによる原稿の分離
給紙時に原稿同志が強く擦れることがなく、原稿裏汚れ
の発生を防止することができる。

なお、原稿裏汚れのレベルを従来と比較してし示すと、
第１２図に示す如くである。

すなわち、第１２図（ａ）は給紙ローラ１０５とピック
アップローラ１０３の回転速度を同一にした場合の裏汚
れレベルを示し、第１２図（ｂ）は給紙ローラ１０５の
回転速度をピックアップローラ１０３の回転速度より高
速化した場合の裏汚れレベルを示す。

ここで、裏汚れレベルは裏汚れがない状態をレベル１で
示し、汚れが増すに連れて、２．３・・・６と大きな数
値で表現されている。

この第１２図からも分かるように、給紙ローラ１０５の
回転速度をピックアップローラ１０３の回転速度より高
速化することで、裏汚れの発生防止上著しい効果がある
。

［発明の効果］ 本発明は以上説明したように、給紙ローラの回転速度を
取出しローラの回転速度より高速化したから、原稿の裏
汚れを確実に防止することができるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像形成装置としての両面自動電
子複写機の全体構成を示す外観図、第２図は同じく概略
的縦断正面説明図、第３図は原稿送り装置の分離ユニッ
トを拡大して示す概略的説明図、第４図は分離ユニット
のベース上に設けた摩擦部材の取付状態を概略的に示す
説明図、第５図は同じく摩擦部材の他の取付状態を概略
的に示す説明図、第６図から第９図は分離ユニットでの
原稿取り出し状態を示す概略的説明図、第１０図は搬送
ユニットを拡大して示す概略的説明図、第１１図は給紙
ローラとピックアップローラとの間の駆動系を示す斜視
図、第１２図は原稿の裏汚れレベルを示すグラフ図であ
る。 ６０・・・原稿積載台１０３・・・ピックアップローラ
対（取出しローラ）　　１０４・・・分離ローラ、１０
５給紙ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿積載部に積載された原稿を取出しローラにより取り
   出し、この取出しローラにより取出した原稿を転接する
   給紙ローラと分離ローラとの間に送り込んで一枚ずつ分
   離して原稿台に供給する自動原稿送り装置において、上
   記給紙ローラの原稿送り速度を上記取出しローラの原稿
   送り速度より高速化したことを特徴とする自動原稿送り
   装置。