JPH03195896A - 前部装弾式迫撃砲 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は給弾マニピュレータを備えた前部装弾式追撃砲
に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕給弾マ
ニピュレータは、砲身の砲耳軸から離れたそれと平行な
軸を支軸にして旋回自在に支持された給弾揺れ腕を有し
ている。給弾揺れ腕は（迫撃砲を搭載した）装甲車の内
部から砲身の砲口へ一個の砲弾を運ぶための給弾トレイ
を備えている。

上記の棒説ｔ＃従来型の給弾マニピュレータ（ドイツ特
許出願公開公報第３．４３６．３４９号にその一例が開
示されている）は、砲身に装弾するため、装甲部材に保
護されながら、給弾トレイへの積弾位置から砲口前部ま
で、砲身に取り付けられた平行ガイドを介して揺動可能
である。砲身は、射角調整のため砲耳軸を支軸として垂
直方向に、また、横方向の照準調整のため回転砲塔の回
転により水平方向に旋回できるようになっている。しか
しながら、この装置には迫撃砲搭載車両が傾斜地にある
時、水平面に対して砲身を垂直及び平行方向に調整でき
ないという欠点がある。

傾斜した車両において砲身の水準を調整するために、欧
州特許出願公開公報第１７６．７７６号に開示されてい
るような回転式砲座を車両に搭載する方法が知られてい
る。しかしこの方法によると、給弾マニピュレータに砲
弾が積載する車両内の固定された位置に対して、上下左
右方向に絶えず位置を変える砲身に合わせて給弾マニピ
ュレータの給弾動作を調整することは困難である。

〔課題を解決するための手段〕

上記で概説した給弾マニピュレータを改良したものを提
供することが本発明の目的である０本発明に従った給弾
マニピュレータでは、車両内で所定の位置を占める給弾
ハツチから、周知の水準調整式砲座に据え付けられた前
部装弾式追撃砲の砲口まで砲弾を運び、砲身が上下左右
どの方向を照準していても給弾を行うことが可能である
。

上記目的及び以下の詳細な説明の中で明らかになるその
他の目的は、本発明によって達成されるものである。簡
単に説明すれば本発明によると、装甲車の屋根などの台
座に据え付けられた前部装弾式追撃砲は、砲口を有する
砲身と、射角調整のため砲身の上下旋回の支軸となる砲
耳軸と、砲身の周囲を取り囲み砲身の周りを回転できる
カルダンリングと、砲耳軸の前方でカルダンリング内に
位置する別の旋回軸と、１個の砲弾を砲口前部の装弾位
置まで運ぶ給弾トレイを有する給弾マニピュレータとを
備えている。給弾マニピュレータは、別の旋回軸を支軸
として旋回可能にカルダンリングに接合された給弾揺れ
腕と、同じく別の旋回軸を支軸として旋回可能にカルダ
ンリングに接合された長尺のポジショナと、台座に取り
付けられてポジショナがその内部で軸方向に滑動し且つ
旋回運動できるようポジショナの端部を受け入れている
ベアリングとを有している。

本発明に従って、砲身または場合によっては砲身の橋架
の外周上を回転可能なカルダンリング内で給弾マニピュ
レータを支持し、且つ車両に取り付けられたベアリング
組立体の内部でポジショナを滑動及び旋回可能に保持す
ることによって、車両上の給弾ハツチから砲身前方のい
つでも装弾可能な位置まで直接に、砲弾を迅速に供給す
ることが可能となる。カルダンリングのために砲身は上
下左右の任意の位置をとることができ、それと−定の位
置関係を保つポジショナとの協働によって給弾ハツチか
ら砲口に至る給弾揺れ腕の回転動作平面における傾斜角
度が決定される。砲耳は水準調整される砲座に対して平
行に連結されているが、車両が傾いて車両の屋根が砲座
に対して傾斜している場合でも、カルダンリングとポジ
ショナが構成する機構によって給弾揺れ腕は固定された
給弾ハツチのすぐ近くの同一の砲弾積載位置に常に確実
に戻ることができる。ポジショナと給弾揺れ腕は砲身と
対向して配設されてもよいし、給弾ハツチの側で砲身と
共に配設されてもよい。

〔実施例］ 第１図は車両２４の屋根４２に搭載された前部装弾式追
撃砲１２を示したものである。迫撃砲１２の砲身１６は
橋架３０に支持され、発射時の反動復座により行程１間
を移動する。図示されていないが、射角を変更する時に
は橋架３０又は砲身１６を砲耳軸１４を支軸として急傾
斜の曲射弾道を描・（よう角度α（第３図）の範囲内で
上下に旋回させることができる。車両が傾いている場合
でも砲身１６と橋架３０の横方向の照準合わせや射角の
調整が問題な〈実施できるように、同軸上にある左右の
砲耳は車両の屋根４２に取り付けられた装置５４によっ
て水準調整される砲座５６内に支持されている。

給弾マニピュレータ１０は、装甲部材に保護されながら
車両２４の室内２２の例えば第２図に示されているベル
ト式格納庫２５から、発射に備えて照準を合わせた砲身
１６の砲口２日の前部まで砲弾を運ぶよう装備されてい
る。給弾マニピュレータｌＯは砲耳軸１４の前方で橋架
３０の外周上を回転できるカルダンリング３４内に支持
されている給弾揺れ腕２０を有している。また給弾揺れ
腕の端部には１個の砲弾を受け取りこれを運ぶための給
弾トレイ３６が設けられている。

給弾マニピュレータ１０を旋回動作させるために、同軸
１日上に整列してカルダンリング３４を挟んで対向する
ジヨイント１９が配設されている（第４図）。このジヨ
イント１９は、給弾マニピュレータ１０と車両の屋根４
２に設けられた給弾ハツチ６２との位置関係を決めるポ
ジシ式す３日を同時に支持する構造になっている。ポジ
ショナ３８は旋回運動と軸方向の移動のために末端軸４
８を有し、末端軸４８はカルダンリング３４から遠い方
に位置する端部で車両の屋根４２に取り付けられたベア
リング４４内に保持されている。

第７図を参照すると、一方では橋架３０の外周上をカル
ダンリング３４が回転することによって、また他方では
ベアリング４４内のポジショナ３日が軸方向に移動し且
つ旋回運動することによって、固定されているトレイへ
の砲弾積載位置６４と変化する迫撃砲への装弾位置６６
を結ぶ線を含む（例えば、車両の鉛直軸４３に平行な）
平面６８上を給弾マニピュレータｌＯが直接移動できる
ような位置に、カルダンリング３４は常に保持されてい
る。

カルダンリング３４は砲耳軸１４の前方に配置されてい
るため、橋架３０（そして必然的に砲身１６）の周りを
円周方向３２（第２図）に自由に回転できる。例えば砲
身１６を左右に動かし照準を定める時や、或いは図示さ
れてはいないが車両２４の傾きを水準調整可能な砲座５
６によって補正する時などに、カルダンリング３４はこ
のような動作を行う。

ポジショナ３８はベアリング４４内部で軸方向の変位と
旋回を可能にすることによって、砲身１６の上下左右方
向の動作だけではなく、予め設定された車両２４の傾斜
角に比例した砲身１６の修正動作にも追従することがで
きる。

第１図及び第６図に示されているように砲身１６は、こ
こでは詳述しないが照準手７０が従来の照準装置を利用
して照準合わせを行うのに応じて上下左右に動作する。

照準を合わせる際に照準手７０は既知の全視照準望遠鏡
７４を使用する。

砲座５６の水準を調整するための第１図及び第６図に示
された装置５４は本出願の引例である欧州特許第１７６
．７７６号に詳細に開示されている。

第２図はトレイ積載工程、即ち砲弾を給弾トレイに積載
するところを示したものである。積載作業は例えば手動
で行うことも可能で、この時には給弾手７６が断続的に
循環する格納庫２５から砲弾２６を１個ずつ取り出し、
給弾ハツチ６２を通って、手動でも自動でも開閉可能な
給弾トレイ３６に積載する。

給弾トレイ３６への積載区域は壁７８によって側面を保
護されている。方法は図示されていないが給弾ハツチ６
２は閉鎖することができる。

第３図及び第４図によれば、ポジショナ３８の軸方向に
移動可能な末端部４８はベアリング４４のボールジヨイ
ント５０の内側に取り付けられている。ボールジヨイン
ト５０の旋回範囲は、砲身１６の上下左右の照準動作を
砲身１６に対する車両２４の傾きにポジショナ３８が追
従できる大きさになっている。ポジショナ３日は強固な
ガイドフォークであり、二股に分かれた部位３９は補強
Ｆｉ５８によって互いに接続され、二股の先端部はカル
ダンリング３４の外周に取り付けられたジヨイント１９
によって保持されている。軸方向４６に変位し且つヘア
リング４４の中心を支点に旋回可能な末端軸４８は、交
換のためにネジ６０によってガイドフォーク３８の外側
の端部から取り外すことができる。

カルダンリング３４は円筒形状のスリーブであり、橋架
３０に取り付けられたスリーブナツト５２によって砲身
１６の軸方向に動かないように固定されている。

第５図は第２の好ましい実施例を示したもので、ここで
はポジショナ３８は単一アーム構造を有しており、カル
ダンリング３４に取り付けられた唯一のジョイン）１９
と、車両に固定取り付けされたベアリング４４の間に組
み付けられている。ポジショナ３８のベアリング４４は
特に省空間のため１ｚ給弾ハツチ６２に隣接した車体部
に設けることができる。この実施例によると、砲身１６
の照準合わせの間の給弾トレイ３６の横方向の移動行程
を、給弾ハツチ６２区域の最小限度に留めることができ
る。

第５図及び第６図を詳細に説明すると、給弾マニピュレ
ータ１０は油圧ピストン・シリンダユニット８０によっ
て軸１８を支軸として砲口２８前方の位置へ、そしてト
レイに積載するために給弾ハツチ６２に隣接した積載位
置へ、上下に旋回することができる。

第６図は更に水準調整式砲座５６内の橋架３０の独特な
支持方法と、砲座５６上方に位置するカルダンリング３
４の位置を示したものである。砲座５６は車両２４に対
して３５°乃至９０°の射角範囲α（第３図）で最大発
射応力を得られるような設計となっている。また砲座５
６は橋架３０の前部にカルダンリング３４を直接配置で
きる構造となっているため、軸１８と砲耳軸１４の距離
は小さくなっている。２本の軸間が短いために、砲身１
６が照準調整で横方向に最大限変位する時であっても、
給弾トレイ３６の横方向の移動距離は給弾ハツチ６２の
積載区域内に留まることができる。

再び第７図に戻ると、前述の通り給弾マニピュレータ１
０（第７図には表示せず）と接続している給弾トレイ３
６は、水平面８２における横方向の動作と鉛直面８４に
おける縦方向の動作をそれぞれ独立して行うのではなく
、砲身の軸１７と例えば車両の長手方向の軸４３のその
時その時の位置によって画成される平面８４内を直接移
動することができる。

本発明の上記説明は種々の改良、変更、及び適用を包含
するものであり、特許請求の範囲内でもまた同様である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好ましい実施例に係る前部給弾式迫撃
砲を搭載した車両の概略側面図、第２図は第１図の線■
−Ｈに沿った概略断面図、第３図は第２図の線１１１−
１に沿った断面図、第４図は第３図の矢印■の方向に視
た好ましい実施例の平面図、 第５図は好ましい実施例の変形例を示した第４図と同様
の平面図、 第６図は好ましい実施例の更に詳細を示した立話面図、 第７図は本発明において用いられる給弾マニピュレータ
の動作経路を概略的に示した図である。 １０・・・給弾マニピュレータ、 １４・・・砲耳軸、　　　　１６・・・砲身、１日・・
・軸、　　　　　２０・・・給弾揺れ腕、３０・・・橋
架、　　　　　３４・・・カルダンリング、３６・・・
給弾トレイ、　３８・・・ポジショナ、４４・・・ベア
リング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、台座に取り付けられる前部装弾式迫撃砲であって、 （ａ）砲口を有する砲身と、 （ｂ）前記砲身の射角設定のために砲身の上下旋回の軸
   となる砲耳軸と、 （ｃ）前記砲身の周囲を取り囲み、砲身の周りを回転で
   きるカルダンリングと、 （ｄ）前記砲耳軸の前方に位置して前記カルダンリング
   内に形成される別の旋回軸と、 （ｅ）（１）前記別の旋回軸を支軸として旋回可能に前
   記カルダンリングに連結された給弾揺れ腕、 （２）前記給弾揺れ腕が前記旋回軸を支点として旋回す
   る時、１個の砲弾を台座の固定位置から砲口の前部まで
   運ぶ、給弾揺れ腕に取り付けられた給弾トレイ、 （３）前記別の旋回軸を支軸として旋回可能にカルダン
   リングに連結され、前記別の旋回軸から遠隔の端部を有
   する長尺のポジショナ、及び （４）前記台座に取り付けられ、前記ポジショナが長手
   方向に滑動でき且つ旋回できるようにその前記端部を受
   入れるベアリング、を有する給弾マニピュレータと、 を備えたことを特徴とする前部装弾式迫撃砲。 ２、前記砲耳軸を支軸とする前記砲身の上下旋回動作に
   伴って前記別の旋回軸が前記砲耳軸に対し角運動する時
   、前記ポジショナの端部がベアリングにより常時受け入
   れられることのできる十分な長さを有する軸となってい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の前部装
   弾式迫撃砲。 ３、前記ベアリングが、前記ポジショナの前記軸を長手
   方向に滑動自在に受け入れるとともに砲身の上下左右方
   向の動作及び砲身に対する台座の傾きにポジショナが追
   従できるような回転範囲を有しているボールジョイント
   を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記
   載の前部装弾式追撃砲。 ４、前記ポジショナが二股に分かれたフォークを備え、
   このフォークの二股が前記カルダンリングを間に挟むと
   ともにそれぞれカルダンリングの径方向反対側の位置で
   前記別の旋回軸を支軸として旋回可能にカルダンリング
   に連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載の前部装弾式追撃砲。 ５、前記ポジショナの前記軸を前記フォークに取り外し
   可能に取り付けるための手段を更に備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第４項記載の前部装弾式追撃砲
   。 ６、前記砲耳軸を画定する砲耳と、前記台座が傾いてい
   るときに前記砲耳軸を水平に維持するために前記台座に
   組み付けられて前記砲耳を支持している水準調整手段と
   、フォークの二股を互いに接続している補強部材とを更
   に備え、この補強部材が水準調整手段の領域内で折れ曲
   がっていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
   の前部装弾式迫撃砲。 ７、前記ポジショナが、前記別の旋回軸を支軸として旋
   回運動するように前記カルダンリングに連結された単一
   アーム部品を備え、この単一アーム部品が前記のベアリ
   ングに伸延していることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の前部装弾式迫撃砲。 ８、前記台座の前記固定位置に設けられた給弾ハッチを
   更に備えており、前記ベアリングが前記給弾ハッチに隣
   接した前記台座に取り付けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の前部装弾式追撃砲。 ９、前記カルダンリングが前記砲身の外周を取り囲む円
   筒形状のスリーブであり、更に前記カルダンリングが前
   記砲身に対して軸方向に移動するのを防ぐための固定手
   段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の前部装弾式迫撃砲。 １０、前記台座が車室を有する装甲車に搭載された時に
   車室の一部を形成することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の前部装弾式追撃砲。