JPH03195659A - 自動製図機等におけるロール紙残量検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ロール紙を用いた用紙駆動型自動製図機等に
おけるロール紙残量検出方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、ロール紙を用いた用紙駆動型自動製図機等におい
て、ロール紙の残量は、使用者がロール紙の状態を目で
見て確認するか、あるいは、第８図に示すように、ロー
ラ軸から成る供給側ロール紙支持手段２に保持されてい
るロール紙４の中心近傍を通る軸線上に光学的センサ６
ａ、６ｂを配設し、該センサ６ａ、６ｂによってロール
紙４が所定半径まで減少したか否かを検出している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来、目やセンサ等によってロール紙が残っているか否
かは確認できたが、ロール紙の残量がどの位かははっき
りと分からなかった。その為、残りのロール紙で作図等
の作業をしようとしたが、ロール紙が不足し、作業でき
なかったというような事態が生じていた。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、ロール紙のロール
部を供給側ロール紙支持手段に回転自在に支承し、該ロ
ール紙を作業面上に供給するようにした自動製図機等に
おいて、予じめロール紙の半径を複数段階に分け、これ
らの各々の半径ｒ工〜ｒ４に対応する用紙残量値をテー
ブル化して記憶装置に記憶せしめておき、前記ロール紙
を所定量Ｙ作業面上方に送って該所定量Ｙの紙送りにお
ける前記供給側ロール紙支持手段の回転量Ｎを検出し、
この回転量Ｎと前記紙送り量Ｙとから前記供給側ロール
紙支持手段に保持されているロール紙の半径ｒｎを求め
、この半径ｒｎが前記テーブル化したロール紙の半径ｒ
１〜ｒ４のいづれに最も近似しているかを判定し、この
最も近似している半径ｒ１〜ｒ４に対応する用紙残量値
を表示するようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す用紙駆動型自動製
図機の実施例を参照して詳細に説明する。

１０は、第５図に示す用紙駆動型自動製図機１２の脚体
１２，１４間に回転自在に支承されたローラ軸から成る
供給側ロール紙支持手段であり、これにロール紙１６が
巻着された筒状の芯体が脱着可能に支持されている。前
記支持手段１０には円盤１８が固定され、該円盤１８の
外周部には等間隔にスリット２０が透設されている。２
２は前記スリット２０を検出してパルス信号として出力
する光透過型のセンサであり、これの出力端は、波形整
形回路を介してコントローラのパルスカウンター（図示
省略）に接続している。前記コントローラは、前記パル
スカウンターのカウント値から、パルスカウンターリセ
ット後の前記ロール紙支持手段１０の回転量Ｎを検出す
るように構成されている。前記支持手段１０に支持され
たロール紙１６は、自動製図機の用紙載置部材（プラテ
ン）の上面を経て、巻き取りモータに連係する巻き取り
軸２４に巻き取られるように構成されている。

次に、第１図のフローチャートを参照して、ロール紙の
残量を検出する方法を以下に説明する。

ロール紙残量検出動作にラベル１から入り、オペレータ
は、ブロック２で操作パネルから作画サイズを指定する
。この作画サイズのデータに基づき、コントローラは、
ブロック３で作画サイズ即ち一工程の作図範囲分ロール
紙１６のロール部１６ａからロール紙１６を引き出す。

ブロック３における紙送り終Ｙ後、コントローラは、パ
ルスカウンターをゼロにリセットし、ブロック４で、更
に用紙の弛み分即ちマージン分Ｙ（本実施例では１ｏａ
ｌ）、ロール紙１６を、ロール部１６ａから引き出す。

この用紙の移動量Ｙは、自動製図機の公知の用紙駆動ロ
ーラ（図示省略）の回転量から演算して求める。上記紙
送り動作によって、ロール紙支持手段］Ｏが回転し、こ
の回転量Ｎは、ブロック５で検出される。次にコントロ
ーラは、ブロック６で上記ＹとＮを比較し、ブロック７
で口・−ル紙１６のロール部１６ａの円周りを求める。

次にコントローラはブロック８で上記円周りからロール
部１６ａの半径ｒｎを検出する。

この半径ｒｎは、Ｌ＝２πｒｎ の式からｒ　ｎ　＝　Ｌ　／　２πで求めることができ
る。

今、Ｌ＝９０（２ｍとすると、 ｒｎ＝９０／２π＝１４．３３となる。

第４図に示す如く、支持手段１０の半径をｒとし、用紙
残量即ちロール部１６ａの半径をｒ１〜ｒ４として、こ
れらの半径とそれに対応するロール紙の残量を下記のよ
うにコントローラの記憶装置にテーブルとして記憶させ
ておく。

ｒｌ：１０ｍ ｒ、：５ｍ ｒ、：２ｍ ｒ４：０．５ｍ ｒ、は、ロール紙が最大径（ＦＵＬＬ）状態であり、ｒ
４はほぼゼロ例えば０．５ｍである。ｒ２１ｒ１はそれ
らの中間にある点であり、２点に限らず１点あるいは、
その以上であっても良い。

上記半径ｒｒｔ　ｒｚｔ　ｒｊＰ　ｒ４Ｌこそれぞれに
対応する残量は、実験により予じめ求めておく。

コントローラはブロック９で、検出したｒｎと、上記ｒ
工〜ｒ４をテーブル上で比較し、ｒｎのｒ１〜ｒ４に対
する近似値Ｒｘを求める。このＲｘは、第２図のフロー
チャートで求めることができる。

まず、コントローラは、ブロック１で変数ｋをゼロとし
、次に、ブロック２でに＝に＋１とする。

次に、コントローラは１判断ブロック３でｒｎがｒｋと
ｒｋ＋１の中間にあるか否か判断し、否定を判断すると
、ブロック２に戻り、ｋに更に１を加算して、ブロック
３の判断を行なう。判断ブロック３で肯定を判断すると
、次にコントローラはブロック４で、ｒｋ−ｒｎの絶対
値がｒ　ｋ　＋　ｒ　ｎの絶対値と同−又はこれより小
さいか否か判断し、肯定を判断すると、ブロック５でＲ
ｘをｒｋと設定し、否定を判断すると、ブロック６でＲ
ｘをｒｋ＋１と設定する。次にコントローラはブロック
１０で求めたＲｘに対応する用紙残量αを上記テブルか
ら検出し、ブロック１１で用紙残量αを操作パネルの表
示部１２ａに表示する。次にコントローラは判断ブロッ
ク１２で現在の用紙残量αから指定した用紙サイズの作
画ができるか否か判断し、否定を判断すると、判断ブロ
ック１４で作画を続行するか否か判断する。肯定を判断
すると、ブロック２に移行し、否定を判断すると１作画
動作を完了する。判断ブロック１２で肯定を判断すると
、コントローラは作画を実行する。

上記実施例は、用紙のマージン分の紙送り量Ｙがらロー
ル部１６ａの円周りを検出しているが、支持手段１０の
所定回転量とそのときの用紙搬送量を比較して用紙残量
を検出するようにしても良い。

この方法を、第６図に示すフローチャートを参照して以
下に説明する。

コントローラは、用紙残量検出シーケンスにラベル１か
ら入り、ブロック２でオペレータによる操作パネルから
の入力により、用紙サイズを指定する。次にコントロー
ラはブロック３で、駆動ローラ（図示省略）の回転によ
り、ロール紙１６を用紙載置部材上に搬送し、支持手段
１ｏを予じめ定めた回転量Ｎ回転させる。このＮは、例
えば４０度とする。次に、コントローラは、ブロック４
で支持手段１０の回転量Ｎにおける用紙搬送量Ｙを検出
する。このＹの検出は、ロール紙１６を用紙載置部材上
でプラスマイナスＸ方向に搬送する自動製図機の駆動ロ
ーラの回転量から求めることができる。ここで上記Ｙは
、ロール部１６ａの円周りに対する角度Ｎの円弧Ｌｘで
ある。

次に、コントローラはブロック５でロール部１６ａの全
周に対する円周りと、上記Ｎに対する円弧Ｌｘを比較し
、ブロック６で円周りの検出を行なう。例えば、上記円
弧Ｌｘが１０ａｌとすると。

３６０度：Ｌ＝４０度＝１０ であるから、 Ｌ＝９０（ａｍ）となる。

次にコントローラはブロック７に移行する。以下ブロッ
ク７．８，９，１０，１１．．１２，１３は、第１の実
施例に示すフローチャートと同じであり、その説明を省
略する。尚、ロール紙支持手段１０の回転量Ｎの検出は
第７図に示すように支持手段１ｏのローラ軸線上以外の
場所に伝達歯車２６゜２８を介して設けたパルスエンコ
ーダ３０等によって検出することもできる。この検出は
、エンコーダ３０等の回転量に対応する支持手段１０の
回転量をテーブル化することにより行なう。また、支持
手段１０の回転量に対応するエンコーダ３０等の回転量
をテーブル化することにより、支持手段１０をＮ回転さ
せるためには、エンコーダ３０等の入力軸を何回転させ
れば良いかが判る。

〔効果〕

本発明は上述の如く、ロール紙の残量を近似的に検出し
表示することができるので、供給側ロール紙支持手段上
のロール紙で次の作業が可能か否かの判断ができ、従っ
て作業開始後に用紙残量が足りずに作業ができない等の
単純なミスを防止することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はフローチャート、第２図はフローチャート、第
３図は外観図、第４図は正面図、第５図は外観図、第６
図は他の実施例を示すフローチャート、第７図は、他の
実施例を示す外観図、第８図は従来技術の側面図である
。 ２・・・ロール紙支持手段、４・・・ロール紙、６ａ。 ６ｂ・・・センサ、１０・・・供給側ロール紙支持手段
。 １２．１４・・・脚体、１６・・・ロール紙、１８・・
・円盤、２０・・・スリット、２２・・・センサ、２４
・・・巻き取り軸、２６．２８・・・歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール紙のロール部を供給側ロール紙支持手段に
   回転自在に支承し、該ロール紙を作業面上に供給するよ
   うにした自動製図機等において、予じめロール紙の半径
   を複数段階に分け、これらの各々の半径ｒ＿１〜ｒ＿４
   に対応する用紙残量値をテーブル化して記憶装置に記憶
   せしめておき、前記ロール紙を所定量Ｙ作業面上方に送
   って該所定量Ｙの紙送りにおける前記供給側ロール紙支
   持手段の回転量Ｎを検出し、この回転量Ｎと前記紙送り
   量Ｙとから前記供給側ロール紙支持手段に保持されてい
   るロール紙の半径ｒｎを求め、この半径ｒｎが前記テー
   ブル化したロール紙の半径ｒ＿１〜ｒ＿４のいづれに最
   も近似しているかを判定し、この最も近似している半径
   ｒ＿１〜ｒ＿４に対応する用紙残量値を表示するように
   したことを特徴とするロール紙残量検出方法。