JPH03195594A

JPH03195594A - 遊技装置

Info

Publication number: JPH03195594A
Application number: JP33591589A
Authority: JP
Inventors: Eiji Taguma; 栄司田熊; Yoshifumi Ishimura; 石村　善文
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1989-12-25
Filing date: 1989-12-25
Publication date: 1991-08-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は走行部を自在に操って走行させる遊技装置に関
する。

［従来の技術］おもちゃの犬やペンギン等の玩具を遊技者の意思により
自由に走行させるようにして、実際の犬やペンギン等に
模す試みが種々なされている。

例えば、超音波を検知する超音波検知手段を耳として走
行体の左右に設けた遊技装置がある。この遊技装置は、
左右の超音波検知手段により検知された超音波の位相差
や強度差により超音波の方向を検出し、超音波の発生源
に向がって走行するよう制御される。超音波は耳にも聞
こえず目に見えないため、あたかも走行体が遊技者によ
り自由に操られているようにみえる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、左右の超音波検知手段における超音波検
知信号の位相差や強度差を正確に検出するには高度な信
号処理技術が必要であるため、構成が複雑であると共に
玩具としては高価となってしまうという問題があった。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、簡単な構
成で走行体を自由に制御することかできる安価な遊技装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記目的は、赤外光を発する赤外発光手段を有する発光
部と、前記発光部の赤外発光手段から発せられた赤外光
を検出する第１の赤外光検出手段と、前記第１の赤外光
検出手段から所定距ｍ離れた位置に設けられ、前記赤外
発光手段から発せられた赤外光を検出する第２の赤外光
検出手段と、第１の駆動輪を駆動する第１の駆動部と、
第２の駆動輪を駆動する第２の駆動部と、前記第１及び
第２の赤外受光素子の検出信号に基づいて前記第１及び
第２の駆動部を駆動制御する駆動制御手段とを有する走
行部とを備え、前記発光部の動きに応じて前記走行部が
走行することを特徴とする遊技装置によって達成される
。

［作用］本発明によれば、発光部から発する目に見えない赤外光
に応じて走行部を自由に操ることができる。

［実施例］以下、図示の一実施例により本発明の遊技装置を説明す
る。

本実施例による遊技装置は、第１図に示すようにペンギ
ンの親子を模したもので、走行部である親ペンギン１０
と、発光部である子ペンギン５０により構成されている
。親ペンギン１０は、子ペンギン５０の発する目に見え
ない赤外光に応じて床を走行する。

第２図（ａ）に親ペンギン１０の正面図を、同図（ｂ）
に側面図を示す、親ペンギン１ｏの本体１１下部には前
部に右側駆動輪１２及び左側駆動輪１４が、後部にひと
つの後ｖａ１６が設けられ、本体１１が右側駆動＠１２
及び左側駆動？！１４により走行駆動する。右側駆動輪
１２及び左側駆動輪１４の更に前方には親ペンギン１０
が壁などの障害物に衝突したことを検出するための衝突
検出素子１８が設けられている。

本体１１の中央前部の左右には羽根２０．２２が設けら
れ、本体１１内部には鳴き声発生部（図示せず）が設け
られ、常に羽根２ｏ、２２を上下させると共に鳴き声を
発する。

本体１１の中央部の前部には、蝶ネクタイの形をした赤
外光受光部２４が設けられている。赤外光受光部２４の
詳細を第３図に示す。左右に設けられた左側受光素子２
６と右側受光素子２８の中間に仕切板３０を設け、さら
に左側受光素子２６の左側と、右側受光素子２８の右側
に仕切板３２．３４を設ける。

このように左右の受光素子２６．２８を３枚の仕切板３
０．３２．３４により仕切ることにより、第３図（ｂ）
に示すように、左側受光素子２６は検出範囲りの角度か
ら入射する赤外光を検出し、右側受光素子２８は検出範
囲Ｒの角度から入射する赤外光を検出する。検出範囲り
と検出範囲Ｒに共通する検出範囲Ｍの角度から赤外光が
入射すると、左側受光素子２６及び右側受光素子２８が
共に赤外光を検出することになる。検出範囲りと検出範
囲Ｒ以外の角度から赤外光が入射しても、左側受光素子
２６も右側受光素子２８も赤外光を検出しない。

なお、仕切板３０．３２．３４や受光素子２６．２８を
調節することにより、検出範囲り、Ｒ，Ｍを調節できる
。

例えば、本実施例のように中央の仕切板３ｏを左右の仕
切板３２．３４より手前側に来るように幅広にすること
により、左側受光素子２６及び右側受光素子２８により
赤外光を検出する検出範囲Ｍを狭くすることができる。

また、仕切板３０と仕切板３２の幅、仕切板３０と仕切
板３４の幅を変えることにより、検出範囲り、Ｒを変え
ることができる。

さらに、左側受光素子２６と右側受光素子２８の間隔を
変えることにより、検出範囲り、Ｒ，Ｍを変えることが
できる。

親ペンギン１０のブロック図を第４図に示す。

左側受光素子２６、右側受光素子２８、衝突検出素子１
８の各検出信号は、制御論理部３６に入力され、所定の
論理演算がなされ、各駆動信号が左側駆動部３８及び右
側駆動部４ｏに出力される。

左側駆動部３８には左側駆動部１２を回転する左側モー
タ４２が接続され、右側駆動部４ｏには右ｌ１ＩＩ駆動
輪１４を回転する右側モータ４４が接続されている。

制御論理部３６の論理演算の詳細を第５図に示す、左側
受光素子２６、右側受光素子２８、衝突検出素子１８の
検出信号のオン（反応有り）、オフ（反応なし）に応じ
て、左側モータ４２に正転又は停止の指令を発すると共
に、右側モータ４４に正転又は逆転の指令を発する。

第５図から分かるように、左側受光素子２６が赤外光を
受光して（オン）衝突検出素子１８が衝突を検出しなけ
れば（オフ）、右側モータ４４が正転する。左側受光素
子２６が赤外光を受光して（オン）衝突検出素子１８が
衝突を検出すれば（オン）、右側モータ４４が逆転する
。右側受光素子２８が赤外光を受光する（オン）と左側
モータ４２が正転し、赤外光を受光しない（オフ）と左
側モータ４２は停止する。

第６図（ａ）に子ペンギン５０の正面図を、同図（ｂ）
に側面図を示す。子ペンギン５ｏの本体５２の中央前部
には赤外光を発する赤外発光素子５４．５６が設けられ
ている。本体５２の後部には遊技者が手に持つための取
っ−Ｔｉ５８が設けられている。

本体５２の後頭部にはマイクロ０が取付けられ、遊技者
の声を検出するようにしている。

子ペンギン５０のブロック図を第７図に示す。

マイクロ０により検出された音声信号はマイクアンプ６
２により増幅され、波形整形部６４に入力される。波形
整形部６４は、増幅された音声信号を波形整形して、発
光制御部６６を制御する制御信号を生成する。発光制御
部６６は、発振器６８による発振信号により発光ドライ
バ７０を介して赤外発光素子５４．５６を発光させる。

切替スイッチ７２は、音声に応じて赤外光を発する音声
モードと、連続的に赤外光を発する連続モードとを切替
える。音声モードの場合、発光制御部６６は、波形整形
部６４から音声に応じた制御信号を入力すると、赤外光
を発光するようにし、音声がなくなった後も一定時間は
赤外光を発光するよう制御する。連続モードの場合は、
音声の有無にかかわらず常に赤外光を発光する。

次に、子ペンギン５０の位置により親ペンギン１０がど
のような基本動作をするかを第８図を用いて説明する。

なお、子ペンギン５０からは赤外光が発せられ、衝突検
出素子１８はオフであるとする。

第８図（ａ）は、子ペンギン５０が親ペンギン１０の側
におらず、親ペンギン１０が赤外光を受光しない場合で
ある。左側受光素子２６も右側受光素子２８も赤外光を
受光せずオフであるがら、第５図に基づいて、左側モー
タ４２が停止し、右側モータ４４が逆転し、親ペンギン
１０は右回転する。

第８図（ｂ）は、子ペンギン５０が親ペンギン１０の左
前に位置する場合である。親ペンギン１０の左側受光素
子２６が赤外光を受光してオンであり、右側受光素子２
８が赤外光を受光せずオフであるから、第５図に基づい
て、左側モータ４２が停止し、右側モータ４４が正転し
、親ペンギン１０は子ペンギン５０のいる左側に向きを
かえる。

第８図（Ｃ）は、子ペンギン５０が親ペンギン１０の正
面に位置する場合である。親ペンギン１０の左側受光素
子２６も右側受光阻止２８も共に赤外光を受光してオン
であるから、第５図に基づいて、左側モータ４２も右側
モータ４４も共に正転し、親ペンギン１０は子ペンギン
５０に向かって前進する。

第８図ｆｄ）は、子ペンギン５０が親ペンギン１０の右
側に位置する場合である。親ペンギン１０の左側受光素
子２６は赤外光を受光せずオフで、右側受光阻止２８は
赤外光を受光してオンであるから、第５図に基づいて、
左側モータ４２が正転し、右側モータ４４が逆転し、親
ペンギン１０は子ペンギン１０のいる右側に向きをかえ
る。

次に、上述の親ペンギン１０と子ペンギン５０を用いた
種々の遊技方法について第９図乃至第１４図を用いて説
明する。

第９図及び第１０図は「おさんぼ遊技」である。

第９図に示すように、連続モードにした子ペンギン５０
を遊技者が手に持ちながら散歩すると、親ペンギン１０
は子ペンギン５０の発する赤外光を検出して遊技者につ
いて一緒に散歩をする。

第１０図に示すように、子ペンギン５０をワゴン８０に
乗せて引いてもよい、親ペンギン１０は子ペンギン５０
に従って散歩をする。

第１１図は「よびかけ遊技」である。音声モードにした
子ペンギン５０を遊技者が手に持ちながら、子ペンギン
５０のマイクに向かって、例えば［ペンちゃん、おいで
！」と呼び掛けると、子ペンギン５０が音声に応じて赤
外光を発し、この赤外光を検出して親ペンギン１０が遊
技者のいる方向に向かってくる。遊技者が呼び掛けをや
めると、子ペンギン５０は赤外光を発しなくなるので、
親ペンギン１０は同じ位置で回転し子ペンギン５０を捜
すような動作をする。

第１２図は壁を利用した遊技方法である。連続モードに
した子ペンギン５０を手に持って壁に向けるか（同図（
ａ））、壁に向けて置いておくか（同図（ｂ））する、
子ペンギン５０から発せられた赤外光は壁により反射す
るので、親ペンギン１０は、最初、壁に向かって前進し
、壁に衝突して衝突検出素子１８がオンになると回転す
る。親ペンギン１０が向きを逆転すると、子ペンギン５
０からの赤外光を直接検出し、子ペンギン５０に向かっ
て前進する。

第１３図、第１４図はその他の遊技方法である。

第１３図の遊技方法では、遊技者が子ペンギン５０を隠
すと、赤外光が発せられなくなるため、親ペンギン１０
はその場所で回転し、あたかも子ペンギン１０を捜して
いるかのような動作をする（第１３図（ａ））。遊技者
が子ペンギン５０を手に持って左右に振ると、親ペンギ
ン１０は振られた赤外光に応じて右又は左に回転し、親
ペンギン１０があたかも踊っているかのような動作をす
るく第１３図（ｂ））。

なお、子ペンギン５０が親ペンギン１０から所定距離以
上能れて、親ペンギン１０が子ペンギン５０からの赤外
光を検出できなくなると、親ベンギン１０は、あたかも
子ペンギン１０を捜しているかのような動作をする（第
１４図（ａ））。しかし、子ペンギン５０が近付くと赤
外光が親ペンギン１０に到達し、子ペンギン５０に向か
って近付いてくる（第１４図（ｂ））。

このように本実施例によれば目に見えない赤外光により
親ペンギンを自由に操る興趣あふれる遊技を行うことが
できる。しかも、極めて簡単な構成により実現でき、安
価に構成できる。

本発明は上記実施例に限らず種々の変形が可能である。

例えば、上記実施例では発光部を子ペンギンに、走行部
を親ペンギンに模したが、犬等の池の動物や、車やロボ
ット等の動物以外のものに模してもよい。

また、上記実施例では第１及び第２の赤外光検出手段を
走行体の左右に設けたが、互いに所定距離離れていれば
、遊技に応じて走行体の上下や前後に設けてもよい。

さらに、上記実施例では第１及び第２の駆動輪を走行体
の前部左右に設けたが、後部左右等の他の位置に設けて
もよい。

［発明の効果］以上の通り、本発明によれば　簡単な構成で走行体を自
由に制御できる安価な遊技装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による遊技装置を示す斜視図
、第２図は同遊技装置の親ベンキンを示す図、第３図は同
親ペンギンの赤外光受光部の詳細を示す図、第４図は同親ペンギンのブロック図、第５図は同親ペンギンの動作を示す図、第６図は同遊技
装置の子ペンギンを示す図、第７図は間予ペンギンのブ
ロック図、第８図は同遊技装置の基本動作を示す図、第９図乃至第
１４図は同遊技装置の種々の遊技方法を示す図である。図において、１０・・・親ペンギン１１・・・本体１２・・・右側駆動輪１４・・・左側駆動輪１６・・・後輪１８・・・衝突検出素子２０．２２・・・羽根２４・・・赤外光受光部２６・・−左側受光素子２８・・・右側受光素子３０．３２．３４・・・仕切板３６・・・制御論理部３８・・・左側駆動部４０・・・右側駆動部４２・・・左側モータ４４・・・右側モータ５０・・・子ペンギン５２・・・本体５４．５６・・・赤外発光素子５８・・・取っ手６０・・・マイクロ２・・・マイクアンプ６４・・・波形整形部６６・・・発光制御部６８・・・発振器７０・・・発光ドライバ７２・・・切替スイッチ８０・・・ワゴン

Claims

【特許請求の範囲】１、赤外光を発する赤外発光手段を有する発光部と、前記発光部の赤外発光手段から発せられた赤外光を検出
する第１の赤外光検出手段と、前記第１の赤外光検出手
段から所定距離離れた位置に設けられ、前記赤外発光手
段から発せられた赤外光を検出する第２の赤外光検出手
段と、第１の駆動輪を駆動する第１の駆動部と、第２の
駆動輪を駆動する第２の駆動部と、前記第１及び第２の
赤外受光素子の検出信号に基づいて前記第１及び第２の
駆動部を駆動制御する駆動制御手段とを有する走行部と
を備え、前記発光部の動きに応じて前記走行部が走行することを
特徴とする遊技装置。２、請求項１記載の遊技装置において、前記走行部は、障害物に衝突したことを検出する衝突検
出素子を更に有し、前記駆動制御手段は、前記第１及び第２の赤外受光素子
並びに前記衝突検出素子の検出信号に基づいて前記第１
及び第２の駆動部を駆動制御することを特徴とする遊技
装置。３、請求項１又は２記載の遊技装置において、前記発光
部は、音声を検出する音声検出手段と、音声に応じて前
記赤外発光手段を発光させる発光制御手段を有すること
を特徴とする遊技装置。