JPH03191674A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH03191674A JPH03191674A JP1329516A JP32951689A JPH03191674A JP H03191674 A JPH03191674 A JP H03191674A JP 1329516 A JP1329516 A JP 1329516A JP 32951689 A JP32951689 A JP 32951689A JP H03191674 A JPH03191674 A JP H03191674A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- image
- pixel
- processing
- processed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013139 quantization Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 6
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 125000002015 acyclic group Chemical group 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は例えば画像の雑音除去に利用できる画像処理
装置に関する。
装置に関する。
（従来の技術）
雑音除去を目的とした画像処理装置の技術的困難さは、
画像本来の情報である境界線での画素値変化の急峻さを
失わずに保存し、雑音のみ取り除き、平滑化するという
点にある。
画像本来の情報である境界線での画素値変化の急峻さを
失わずに保存し、雑音のみ取り除き、平滑化するという
点にある。
この平滑化を行う従来の技術としては、例えば５×５の
適応スムージングフィルタ（加藤、大久保「ポスト・フ
ィルタリングによる高能率符号化画像品質の改善Ｊ １
９８９年電子情報通信学会秋期全国大会分１７１）６．
Ｄ−３，Ｄ−６３参照）が知られている。
適応スムージングフィルタ（加藤、大久保「ポスト・フ
ィルタリングによる高能率符号化画像品質の改善Ｊ １
９８９年電子情報通信学会秋期全国大会分１７１）６．
Ｄ−３，Ｄ−６３参照）が知られている。
これは、第６図に示すように５画素×５画素の領域内の
画素を用いて、その中心の画素を処理するものである。
画素を用いて、その中心の画素を処理するものである。
そこでは、処理画素値から±εの範囲内の値を持つ画素
のみが、平滑化に用いられ例えば、それらの平均値を新
しい処理画素値とする。その時、処理画素値から±εの
範囲内の画素が２５個中ｎ個以下の時、処理画素値の変
更は行わない。また、このフィルタは、参照画素におい
ては、すべて処理前の値を用いている。すなわち非巡回
形である。ところが、この方法だと一画素あたりの演′
Ｄ−が厖大になり、装置が大きくなってしまう。また、
巡回形にすれば、平滑化能力は高まり、参照画素数を減
らせるが、処理を進める方向によって雑音除去できない
場合がある。例えば、再帰形ε−フィルタ（荒用、原島
、宮用「再帰形ε−非線形ディジタルフィルタ」電子通
信学会論文誌 ’８３ ／ １０ Ｖｏｌ、ＪＧ［ｉ−
＾Ｎｏ、１０．Ｉ）ｐ９４７〜９５４参照。ここで巡回
形と再帰形とは同じ意味）を画像処理に用いた例を第７
図を用いて説明する。
のみが、平滑化に用いられ例えば、それらの平均値を新
しい処理画素値とする。その時、処理画素値から±εの
範囲内の画素が２５個中ｎ個以下の時、処理画素値の変
更は行わない。また、このフィルタは、参照画素におい
ては、すべて処理前の値を用いている。すなわち非巡回
形である。ところが、この方法だと一画素あたりの演′
Ｄ−が厖大になり、装置が大きくなってしまう。また、
巡回形にすれば、平滑化能力は高まり、参照画素数を減
らせるが、処理を進める方向によって雑音除去できない
場合がある。例えば、再帰形ε−フィルタ（荒用、原島
、宮用「再帰形ε−非線形ディジタルフィルタ」電子通
信学会論文誌 ’８３ ／ １０ Ｖｏｌ、ＪＧ［ｉ−
＾Ｎｏ、１０．Ｉ）ｐ９４７〜９５４参照。ここで巡回
形と再帰形とは同じ意味）を画像処理に用いた例を第７
図を用いて説明する。
ここでは、参照画素数を減らし、処理画素の左隣り一画
素のみを参照すると考え方である。こうすると、前例と
同様に、参照画素値が処理画素値から±εの範囲内の時
のみ処理画素値の変更例えば、参照画素値と処理画素値
の平均値に置き換えられる。ここで第８図に示す位置ｅ
に雑音がのった画像があったとすると（横軸：画素列、
縦軸：画素値）、左隣りを処理済の画素とするため、処
理は左から右へ進められる。ｆ、ｇ、ｈと比較してｅは
雑音であるのは明らかであるがｅを処理する時は、左隣
りのｄを参照する。そして、ｄとｅの差がε以上であれ
ばｅは、そのままの値で残る。つまり、ｅの雑音は除去
できないことになる。ここで、εを十分大きくして、ｅ
をｄとの平均値に置き換えるという様なことは、そもそ
もの境界線での画素値変化の急峻さを保存するという条
件に反してしまう。
素のみを参照すると考え方である。こうすると、前例と
同様に、参照画素値が処理画素値から±εの範囲内の時
のみ処理画素値の変更例えば、参照画素値と処理画素値
の平均値に置き換えられる。ここで第８図に示す位置ｅ
に雑音がのった画像があったとすると（横軸：画素列、
縦軸：画素値）、左隣りを処理済の画素とするため、処
理は左から右へ進められる。ｆ、ｇ、ｈと比較してｅは
雑音であるのは明らかであるがｅを処理する時は、左隣
りのｄを参照する。そして、ｄとｅの差がε以上であれ
ばｅは、そのままの値で残る。つまり、ｅの雑音は除去
できないことになる。ここで、εを十分大きくして、ｅ
をｄとの平均値に置き換えるという様なことは、そもそ
もの境界線での画素値変化の急峻さを保存するという条
件に反してしまう。
（発明が解決しようとする課題）
このように従来装置においては、非巡回形を用いた場合
、演算量が多くなるという問題点、また巡回形を用いた
場合、雑音除去できない場合があるという問題点があっ
た。
、演算量が多くなるという問題点、また巡回形を用いた
場合、雑音除去できない場合があるという問題点があっ
た。
そこで本発明は少ない演算量で、十分、雑音を除去する
ができる画像処理装置を提供することを目的とするもの
である。
ができる画像処理装置を提供することを目的とするもの
である。
Ｃ発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
本発明においては、巡回形を用いて演算量を減らし、処
理方向を変えて一画素につき、複数回処理を行うことに
より十分な雑音除去を実現することを特徴とする画像処
理装置。
理方向を変えて一画素につき、複数回処理を行うことに
より十分な雑音除去を実現することを特徴とする画像処
理装置。
（作 用）
ある画素を処理する際、まず、その画素が境界線上にあ
るかどうかの判定をする。すなわち、隣接する参照画素
値との差が閾値以上あれば、境界線上にあると判定して
、画素値の変更をせずに、次の画素に処理を移る。一方
、差が閾値以下で、境界線上にないと判定されれば、参
照画素値と処理画素値の平均値を新しい処理画素値とす
る等の平滑化を行う。その際、参照画素としては、処理
済みの画素を用いる。つまり巡回形とする。こうすると
処理済みの画素には、今回は参照していないが、以前の
ステップで参照した画素の情報も含まれていることから
、実質的に、広範囲の画素の情報を用いた平滑化が可能
となる。また、処理する方向を変えて、一画素につき複
数回処理を行うことにより、ある方向では除去できなか
った雑音を除去することができる。
るかどうかの判定をする。すなわち、隣接する参照画素
値との差が閾値以上あれば、境界線上にあると判定して
、画素値の変更をせずに、次の画素に処理を移る。一方
、差が閾値以下で、境界線上にないと判定されれば、参
照画素値と処理画素値の平均値を新しい処理画素値とす
る等の平滑化を行う。その際、参照画素としては、処理
済みの画素を用いる。つまり巡回形とする。こうすると
処理済みの画素には、今回は参照していないが、以前の
ステップで参照した画素の情報も含まれていることから
、実質的に、広範囲の画素の情報を用いた平滑化が可能
となる。また、処理する方向を変えて、一画素につき複
数回処理を行うことにより、ある方向では除去できなか
った雑音を除去することができる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。
これは画像を高能率符号化して伝送し、再び復号した画
像に、画像処理部を用いることにより、復号画像の品質
を高める例である。
像に、画像処理部を用いることにより、復号画像の品質
を高める例である。
伝送側はまず、画像１を直交変換器２を介して、変換係
数３を要素とする行列にする。次に、各変換係数３を第
９図の特性を有する量子化器４により量子化された変換
係数５にする。第９図で、ｇは量子化ステップサイズを
表わす。量子化された変換係数５と量子化ステップサイ
ズ６は、伝送路符号器７を通って、ビット列８として伝
送される。
数３を要素とする行列にする。次に、各変換係数３を第
９図の特性を有する量子化器４により量子化された変換
係数５にする。第９図で、ｇは量子化ステップサイズを
表わす。量子化された変換係数５と量子化ステップサイ
ズ６は、伝送路符号器７を通って、ビット列８として伝
送される。
受信側は、送り手と逆の手順つまり、逆量子化器９．逆
直交変換器１０を介して復号画像１１を得る。ところが
、量子化が行われているので、復号画像１１には、量子
化雑音がのる。そして、量子化ステップサイズが大きく
なれば、量子化雑音、すなわち本来の画素値からのずれ
も大きくなる。
直交変換器１０を介して復号画像１１を得る。ところが
、量子化が行われているので、復号画像１１には、量子
化雑音がのる。そして、量子化ステップサイズが大きく
なれば、量子化雑音、すなわち本来の画素値からのずれ
も大きくなる。
そこで、本発明の画像処理部１２を用いれば、復号画像
１１と量子化ステップサイズ６から高品質な処理画像１
３を得られる。
１１と量子化ステップサイズ６から高品質な処理画像１
３を得られる。
第２図がこの画像処理部の詳細なブロック図の例である
。入力端子１４から、復号画像１１と、量子化ステップ
サイズ６が入力される。復号画像１１は、フレームメモ
リ２４に蓄えられる。フレームメモリ２４からは、一画
素ずつ出力され、端子Ａ１５には、今回の処理画素値１
６と一回前の処理画素値１７の加重平均値が出力される
。また、端子８１ｇには、人力値がそのまま現れる。ど
ちらの値が出力されるかは、スイッチ１９により切り換
えられ、スイッチ１９は判定器２０で制御される。すな
わち、今回の画素値１６と、−回前の画像値１７の差が
、閾値以下であれば、端子Ａ１５が選ばれ、閾値以上で
あれば、端子８１８が選ばれる。
。入力端子１４から、復号画像１１と、量子化ステップ
サイズ６が入力される。復号画像１１は、フレームメモ
リ２４に蓄えられる。フレームメモリ２４からは、一画
素ずつ出力され、端子Ａ１５には、今回の処理画素値１
６と一回前の処理画素値１７の加重平均値が出力される
。また、端子８１ｇには、人力値がそのまま現れる。ど
ちらの値が出力されるかは、スイッチ１９により切り換
えられ、スイッチ１９は判定器２０で制御される。すな
わち、今回の画素値１６と、−回前の画像値１７の差が
、閾値以下であれば、端子Ａ１５が選ばれ、閾値以上で
あれば、端子８１８が選ばれる。
この時、閾値を量子化ステップサイズ６によらず、固定
とすると、例えば量子化ステップサイズ６が小さくなっ
た時、雑音の振幅に対して閾値が必要以上に大きすぎ、
画面がぼけてしまう。また、量子化ステップサイズ６が
大きくなった時には、閾値が十分大きくないと雑音も、
境界線と判定されてしまう。そこで閾値を量子化ステッ
プサイズ６に比例するように設定する。閾値は手動によ
ってもよい。選ばれた値が、遅延器２１を通って出力端
子２２より、処理画像２３として出力される。
とすると、例えば量子化ステップサイズ６が小さくなっ
た時、雑音の振幅に対して閾値が必要以上に大きすぎ、
画面がぼけてしまう。また、量子化ステップサイズ６が
大きくなった時には、閾値が十分大きくないと雑音も、
境界線と判定されてしまう。そこで閾値を量子化ステッ
プサイズ６に比例するように設定する。閾値は手動によ
ってもよい。選ばれた値が、遅延器２１を通って出力端
子２２より、処理画像２３として出力される。
また、処理画像２５は処理方向を変えて２回以上処理を
行う時のために、フレームメモリ２４にフィードバック
される。この例では、左がら右へ一画素ずつ処理してい
く場合で参照画素は第７図で示したように処理画素の左
隣りの一画素のみである。
行う時のために、フレームメモリ２４にフィードバック
される。この例では、左がら右へ一画素ずつ処理してい
く場合で参照画素は第７図で示したように処理画素の左
隣りの一画素のみである。
この処理の進む様子を第４図に示す。（１）（１１）（
目ｉ）いずれも横軸に画素列、縦軸に画素値をとったも
のである。（１）が復号画像で、要素Ｃに雑音がのって
いる。ｄとｅの間に境界線がある。ａの左方りの右方に
も画素は続いているものとする。
目ｉ）いずれも横軸に画素列、縦軸に画素値をとったも
のである。（１）が復号画像で、要素Ｃに雑音がのって
いる。ｄとｅの間に境界線がある。ａの左方りの右方に
も画素は続いているものとする。
閾値を（１）の右端に示す。（１１）は、Ｂ −＋ １
） −４−（の順で処理した結果である。ｂは、ａとの
差がないので、はとんど画素値の変更はないが、Ｃはか
なり押さえられる。（ｉｉｉ）は、さらにｅまで処理が
進んだ図である。ｅは、ｄとの差が、閾値以上あるので
、画素値は、そのままでｄ−ｅ間の急峻さは保たれる。
） −４−（の順で処理した結果である。ｂは、ａとの
差がないので、はとんど画素値の変更はないが、Ｃはか
なり押さえられる。（ｉｉｉ）は、さらにｅまで処理が
進んだ図である。ｅは、ｄとの差が、閾値以上あるので
、画素値は、そのままでｄ−ｅ間の急峻さは保たれる。
左から右への処理が終ったら、次に第３図に示すような
右から左、上から下、下から上あるいは斜め方向等の幾
種類かの処理を行い、１回の処理で除去できなかった雑
音もとり除く。
右から左、上から下、下から上あるいは斜め方向等の幾
種類かの処理を行い、１回の処理で除去できなかった雑
音もとり除く。
例えば第５図（ｉ）（第８図と同じ）の復号信号がある
時ａ−＋ｂ→・・・・・・→ｇ−ｈの順に処理すると（
ｉｆ）となる。ｅの雑音は、ｄとの差が閾値以上あるの
でそのまま残る。次にｈ−ｇ→・・・→ｂ→ａの順で処
理すれば、今度はｅはｆと比較されるので、雑音はおさ
えられる。その結果が（ｉｉｉ）である。
時ａ−＋ｂ→・・・・・・→ｇ−ｈの順に処理すると（
ｉｆ）となる。ｅの雑音は、ｄとの差が閾値以上あるの
でそのまま残る。次にｈ−ｇ→・・・→ｂ→ａの順で処
理すれば、今度はｅはｆと比較されるので、雑音はおさ
えられる。その結果が（ｉｉｉ）である。
このように、処理の方向を変えると雑音除去の効果は大
きくなる。
きくなる。
［発明の効果］
以上述べてきたように、本発明によれば、極めて簡易な
回路構成で、境界線をぼかざす、雑音が除去でき、実用
的には有用である。
回路構成で、境界線をぼかざす、雑音が除去でき、実用
的には有用である。
第１図は、本発明の一実施例に関わる各装置の構成図、
第２図は本発明の一実施例に係わるブロック図、第３図
は６種類の処理方向を示す図、第４図は、処理が進む過
程を示す図、第５図は異なる方向で、２回処理する過程
を示す図、第６図は５×５のフィルターを示す図、第７
図は一画素のみを参照画素とする説明図、第８図は境界
線上に雑音がのった場合の説明図、第９図は量子化の様
子を示す図である。
第２図は本発明の一実施例に係わるブロック図、第３図
は６種類の処理方向を示す図、第４図は、処理が進む過
程を示す図、第５図は異なる方向で、２回処理する過程
を示す図、第６図は５×５のフィルターを示す図、第７
図は一画素のみを参照画素とする説明図、第８図は境界
線上に雑音がのった場合の説明図、第９図は量子化の様
子を示す図である。
Claims (4)
- （１）入力される画像の処理すべき処理画素を他の処理
済みの参照画素を用いて一画素ずつ逐次処理する画像処
理装置において、前記処理画素の値と参照画素の値に対
しそれぞれ重み付け加算する手段と、この手段により重
み付け加算して得られた値、あるいは前記処理画素の値
を所定の閾値を基準に選択する選択手段を具備すること
を特徴とする画像処理装置。 - （２）請求項１記載の選択手段から出力される処理画像
をさらに複数回処理を行うことを特徴とする画像処理装
置。 - （３）選択手段は、参照画素の値と処理画素の値の差を
閾値と比較し、閾値以上の時には、処理画素値そのまま
の値を選択することを特徴とする請求項１記載の画像処
理装置。 - （４）選択手段の閾値は量子化器の量子化ステップサイ
ズを用いて制御することを特徴とする請求項１記載の画
像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1329516A JP3020971B2 (ja) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1329516A JP3020971B2 (ja) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03191674A true JPH03191674A (ja) | 1991-08-21 |
| JP3020971B2 JP3020971B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=18222250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1329516A Expired - Lifetime JP3020971B2 (ja) | 1989-12-21 | 1989-12-21 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3020971B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000151434A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-30 | Sony Corp | データ処理装置およびデータ処理方法 |
| WO2013161348A1 (ja) * | 2012-04-24 | 2013-10-31 | オリンパス株式会社 | 画像処理プログラム及び画像処理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136877A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-21 | Omron Tateisi Electronics Co | 画像パタ−ンのノイズ除去装置 |
| JPS6391783A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-22 | カワン スタント | 画像信号のスム−ジング処理方法 |
-
1989
- 1989-12-21 JP JP1329516A patent/JP3020971B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6136877A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-21 | Omron Tateisi Electronics Co | 画像パタ−ンのノイズ除去装置 |
| JPS6391783A (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-22 | カワン スタント | 画像信号のスム−ジング処理方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000151434A (ja) * | 1998-11-09 | 2000-05-30 | Sony Corp | データ処理装置およびデータ処理方法 |
| WO2013161348A1 (ja) * | 2012-04-24 | 2013-10-31 | オリンパス株式会社 | 画像処理プログラム及び画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3020971B2 (ja) | 2000-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3716931B2 (ja) | 連続画像の適応型復号装置 | |
| JP2933457B2 (ja) | ウェーブレット変換符号化方法 | |
| KR100788220B1 (ko) | 품질기반 영상압축 | |
| US8055091B2 (en) | Method of filtering pixels in a video encoding process | |
| US20060088098A1 (en) | Method and arrangement for reducing the volume or rate of an encoded digital video bitstream | |
| KR102139159B1 (ko) | 변환 계수의 역양자화 방법 및 장치, 그리고 디코딩 기기 | |
| JPH0746594A (ja) | 符号化方法およびその装置 | |
| CN1122247C (zh) | 运动补偿预测方法及使用该方法的编码器和解码器 | |
| EP0519995B1 (en) | Digital image processing including block edges filtering | |
| JPH04275790A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH03191674A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH06292184A (ja) | 符号化方式 | |
| JP2002064821A (ja) | 動画像情報の圧縮方法およびそのシステム | |
| RU2154917C2 (ru) | Улучшенный способ заключительной обработки и устройство для использования в системе декодирования сигнала изображения | |
| WO2021263251A1 (en) | State transition for dependent quantization in video coding | |
| JPH0710103B2 (ja) | 画像符号化伝送装置 | |
| JPH03283989A (ja) | カラー画像符号化方式 | |
| JPH04336894A (ja) | 動画像符号化装置 | |
| JP2000050277A (ja) | 符号化装置及び符号化方法 | |
| JPS6146684A (ja) | フレ−ム間符号化・復号化方式および装置 | |
| KR100209411B1 (ko) | 윤곽선 정보를 이용한 영상신호 처리 방법 | |
| KR20040106383A (ko) | 저속 어플리케이션들을 위한 디지털 이미지 처리 방법 | |
| JP2707733B2 (ja) | 画像復号化装置 | |
| JPS6291090A (ja) | 画像信号符号化復号化方法及び装置 | |
| Gonsalves et al. | Bounded error data compression at constant rate |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313114 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |