JPH03191459A - Interruption response processor - Google Patents

Interruption response processor

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JPH03191459A
JPH03191459A JP32967589A JP32967589A JPH03191459A JP H03191459 A JPH03191459 A JP H03191459A JP 32967589 A JP32967589 A JP 32967589A JP 32967589 A JP32967589 A JP 32967589A JP H03191459 A JPH03191459 A JP H03191459A
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JP
Japan
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interrupt
vector number
processing
interruption
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP32967589A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Kanemura
俊明 金村
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To grasp the interruption factors of a device having plural interruption factors by reading out a corresponding vector number in accordance with an interruption request signal and selecting and executing a processing program. CONSTITUTION:When an interruption request signal is outputted from a generating means 1, a reading means 3 reads out the corresponding 1st vector number from a storage means 2 in accordance with the level difference of the interruption request signal. A processing control means 4 requests the specification of a vector number to an interruption generating means 1 based upon the 1st vector number. The means 4 retrieves a required interruption processing program based upon the 2nd vector number outputted from the means 1 and executes interruption processing in accordance with the program. Thereby, the data of one vector number requiring the interruption processing is obtained from the means 1 and the required interruption processing is surely selected and executed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマルチCPUシステムの割り込み処理に係り、
特に割り込み信号が入力した後の割り込み応答処理装置
に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to interrupt processing of a multi-CPU system,
In particular, the present invention relates to an interrupt response processing device after an interrupt signal is input.

〔概   要〕〔overview〕

複数のプロセッサで構成される所謂マルチCPUシステ
ムにおいて、−のプロセッサの処理実行中地のプロセッ
サに対して割り込み要求が生じた場合、割り込み要求信
号を他のプロセッサへ出力し、この割り込み信号の有す
る信号レベル差から対応するベクタ番号を読み出す所謂
オートベクタ方式を採用し、この方式により読み出した
ベクタ番号に基づいて他のプロセッサは対応する割り込
み処理を行っている。
In a so-called multi-CPU system consisting of multiple processors, when an interrupt request occurs to the processor in the middle of execution of processing by the - processor, the interrupt request signal is output to the other processors, and the signal possessed by this interrupt signal is output. A so-called auto-vector method is adopted in which a corresponding vector number is read out from the level difference, and other processors perform corresponding interrupt processing based on the vector number read out using this method.

しかし、オートベクタ方式の割り込み応答処理では、−
の割り込み要求信号に対して−のベクタ番号しか得られ
ず、複数の割り込み要因を有するプロセッサの場合には
割り込み要因毎に割り込み要求信号を割り付ける等の方
法によらなければそのようなプロセッサをシステムに接
続することができない。
However, in auto-vector interrupt response processing, −
In the case of a processor with multiple interrupt sources, it is difficult to integrate such a processor into the system unless you use a method such as assigning an interrupt request signal to each interrupt source. Unable to connect.

本発明は割り込み要求信号が出力されたプロセッサが複
数の割り込み要因を有するか否かにより、例えば複数の
割り込み要因を有するプロセッサからの割り込み要求信
号であればプロセッサによって選択されるベクタ番号を
割り込み要求信号を出力したプロセッサへのベクタ番号
要求信号として用いることにより、このようなプロセッ
サの割り込み要因を知ることができるようにするもので
ある。また、このように処理することにより、複数の割
り込み要因を有するプロセッサでもシステムに接続でき
るようにするものである。
In the present invention, depending on whether or not the processor to which the interrupt request signal is output has multiple interrupt sources, for example, if the interrupt request signal is from a processor having multiple interrupt sources, the vector number selected by the processor is set to By using this as a vector number request signal to the processor that outputs the vector number, it is possible to know the cause of the interrupt of such a processor. Further, by processing in this way, even a processor having multiple interrupt factors can be connected to the system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

マイクロプロセッサの発達により1個のCPUで制御や
処理を行うだけでなく、複数のプロセッサで同時に制御
や処理を行うマルチCPUシステムが実用化されている
。このようなシステムにおいてはユーザデバイスも含め
て各プロセッサが個々に制御プログラムや処理プログラ
ムを実行し、−のプロセッサ又はユーザデバイスがプロ
グラムに従って処理実行中地のCPUに対して処理要求
が生じた場合、例えばVMEバスを介して目的のCPU
に対して割り込み信号を出力し他のCPUに目的の処理
を行わせている。
With the development of microprocessors, multi-CPU systems have been put into practical use, in which not only one CPU performs control and processing, but also multiple processors simultaneously perform control and processing. In such a system, each processor including the user device individually executes a control program or a processing program, and when a processor or a user device requests processing to the CPU in the middle of executing the process according to the program, For example, the target CPU via the VME bus.
It outputs an interrupt signal to the CPU and causes other CPUs to perform the desired processing.

従来上記のような割り込み要求信号に対する応答処理は
、割り込み応答処理を効率良く、しかも短時間で行う為
、オートベクタ方式が採用されている。すなわち、割り
込み要求信号に割り込み信号を出力したプロセッサ等を
判別させる為の信号レベルの相違した割り込み要求信号
をCPtJへ出力し、CPUがこの信号レベル差から対
応するベクタ番号をテーブルより読み出し対応する割り
込み処理を行うものである。
Conventionally, an autovector method has been adopted for response processing to the above-mentioned interrupt request signal in order to efficiently perform the interrupt response processing in a short time. In other words, interrupt request signals with different signal levels are output to the CPtJ in order to determine the processor that outputs the interrupt signal, and the CPU reads the corresponding vector number from the table based on this signal level difference and issues the corresponding interrupt. It performs processing.

〔発明が解決しようとする課題] 上記オートベクタ方式の割り込み応答処理装置では、−
の割り込み要求信号に対して−のベクタ番号しか得られ
ない為、割り込み要因の異なる複数の割り込み要求信号
を出力する可能性のあるプロセッサ等では割り込み要因
毎に割り込み要求信号を割り付けるか(割り込み要求信
号を出力するか)、又はCPUが割り込み要因を知る手
段をもたなければシステムに接続することができない。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above auto-vector type interrupt response processing device, -
Since only a negative vector number can be obtained for an interrupt request signal of ), or the CPU cannot connect to the system unless it has a means to know the interrupt cause.

してみれば、複数の割り込み要因を有するプロセッサ等
に対してどの要因の割り込み要求が行われたかを何らか
の手段により知ることができれば問題は解決すると考え
られる。
Therefore, the problem can be solved if it is possible to know by some means which interrupt request has been made to a processor having multiple interrupt factors.

本発明の課題は複数の割り込み要因を有するデバイスか
らの−の割り込み要求信号により、デバイスの割り込み
要因を知ることができるようにすることである。
An object of the present invention is to make it possible to know the interrupt factor of a device based on a negative interrupt request signal from a device having a plurality of interrupt factors.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明の手段は次の通りである。 The means of the present invention are as follows.

割り込み発生手段1(第1図の本発明のブロック図を参
照、以下同様)は、プロセッサやユーザデバイスであり
、例えば電源異常、タイマー処理、表示処理、DMA転
送処理等の割り込み処理中の少なくとも二基上の割り込
み要因を有する。
The interrupt generating means 1 (see the block diagram of the present invention in FIG. 1, the same shall apply hereinafter) is a processor or a user device, and for example, interrupt generation means 1 (see the block diagram of the present invention in FIG. 1, the same shall apply hereinafter) is a processor or a user device, and for example, interrupt generation means 1 (see the block diagram of the present invention in FIG. 1) is a processor or a user device. Has basic interrupt sources.

記憶手段2は上記割り込み発生手段1から出力される割
り込み要求信号の例えば、信号レベルの差に対応して第
1のベクタ番号を記憶する。
The storage means 2 stores first vector numbers corresponding to, for example, differences in signal levels of the interrupt request signals output from the interrupt generation means 1.

ベクタ番号読み出し手段3は、上記割り込み発注手段1
から出力される割り込み要求信号に従って上記記憶手段
2から対応する第1のベクタ番号を読み出す。
The vector number reading means 3 is the interrupt ordering means 1.
The corresponding first vector number is read from the storage means 2 in accordance with the interrupt request signal output from the storage means 2.

処理制御手段4は、上記読み出し手段3により読み出さ
れた第1のベクタ番号に基づいて前記割り込み発生手段
1から必要な割り込み処理の第2のベクタ番号、すなわ
ち具体的に複数の割り込み要因の中の−の割り込み処理
を実行する為の処理プログラムを選択するベクタ番号を
読み出し、該第2のベクタ番号に従って割り込み処理プ
ログラムを選択し実行する。
The processing control means 4 receives a second vector number for necessary interrupt processing from the interrupt generation means 1 based on the first vector number read out by the reading means 3, that is, specifically among a plurality of interrupt causes. A vector number for selecting a processing program for executing the second interrupt processing is read out, and an interrupt processing program is selected and executed according to the second vector number.

〔作  用〕[For production]

本発明の手段の作用は次の通りである。 The operation of the means of the invention is as follows.

複数の割り込み要因を有し、例えばVMEバスを介して
接続されたプロセッサやユーザデバイス等の割り込み発
生手段1から割り込み要求信号が出力されると、読み出
し手段3は割り込み要求信号の例えば信号レベルの差に
従って記憶手段2内の対応する第1のベクタ番号を読み
出す。このベクタ番号は例えば−の割り込み要求要因の
みしか有しない割り込み発生手段から出力された割り込
み要求信号に対してはこの第1のベクタ番号から直接対
応する割り込み処理のプログラムを読み出すことができ
るものである。処理制御手段4は該第1のベクタ番号か
ら上記割り込み発生手段1へのベクタ番号の指示要求を
行い、該指示要求に従って割り込み発生手段1から出力
される第2のベクタ番号に基づいて上記処理制御手段4
は所望の割り込み処理プログラムを検索し、該プログラ
ムに従って割り込み処理を実行するものである。
When an interrupt request signal is output from the interrupt generating means 1, which has a plurality of interrupt sources and is connected to a processor or a user device via a VME bus, for example, the reading means 3 detects, for example, the difference in signal level between the interrupt request signals. Accordingly, the corresponding first vector number in the storage means 2 is read out. For example, this vector number allows the corresponding interrupt processing program to be read directly from this first vector number for an interrupt request signal output from an interrupt generating means that has only a negative interrupt request factor. . The processing control means 4 issues a vector number instruction request to the interrupt generation means 1 from the first vector number, and controls the processing based on the second vector number output from the interrupt generation means 1 in accordance with the instruction request. Means 4
The system searches for a desired interrupt processing program and executes interrupt processing according to the program.

したがって、複数の割り込み要因を有する割り込み発生
手段1から割り込み処理を必要とする−のベクタ番号の
データを得ることができ、必要とする割り込み処理を確
実に選択、実行できる。
Therefore, the data of the - vector number that requires interrupt processing can be obtained from the interrupt generating means 1 having a plurality of interrupt causes, and the necessary interrupt processing can be reliably selected and executed.

〔実 施 例〕〔Example〕

以下、第2図を参照しなから一実施例を説明する。 One embodiment will be described below with reference to FIG.

第2図は一実施例の割り込み応答処理装置を含むコンピ
ュータシステムのブロック図である。同図において、C
PU6はメモリ5の一部のROM7に記憶されるシステ
ムプログラムに従って制御を行い、後述する割り込み信
号が入力した際CPU6と接続するベクタ番号テーブル
9、割り込み応答処理回路8との間で割り込み応答処理
を行う。
FIG. 2 is a block diagram of a computer system including an interrupt response processing device according to one embodiment. In the same figure, C
The PU 6 performs control according to a system program stored in a ROM 7 that is part of the memory 5, and performs interrupt response processing between a vector number table 9 connected to the CPU 6 and an interrupt response processing circuit 8 when an interrupt signal (to be described later) is input. conduct.

尚、ベクタ番号テーブル9も上記メモリ5内の一部に設
けられている。
Incidentally, a vector number table 9 is also provided in a part of the memory 5.

また、CPU6にはVMEバスを介して割り込み発生デ
バイス10が接続されている。この割り込み発生デバイ
ス10は例えば電源異常検出やタイマー処理等の複数の
割り込み処理要求要因を有するプロセッサ、又はユーザ
デバイスであり、例えば電源異常時に停電処理を実行さ
せ、また所定周期でタイマー処理を実行させ、あるいは
DMA転送等の処理を行う装置である。この割り込み発
生デバイス10は割り込み処理が必要な時CPU6に対
して割り込み要求信号(IRQ)を出力する。また、詳
しくは後述するように割り込みアクノーリッジ信号(I
ACK)が後述する割り込み応答処理回路8から供給さ
れると対応するベクタ番号(DB)データをCPU6へ
出力する。
Further, an interrupt generating device 10 is connected to the CPU 6 via the VME bus. The interrupt generating device 10 is, for example, a processor having multiple interrupt processing request factors such as power abnormality detection and timer processing, or a user device. , or a device that performs processing such as DMA transfer. This interrupt generating device 10 outputs an interrupt request signal (IRQ) to the CPU 6 when interrupt processing is required. In addition, as described in detail later, an interrupt acknowledge signal (I
ACK) is supplied from an interrupt response processing circuit 8, which will be described later, outputs corresponding vector number (DB) data to the CPU 6.

ベクタ番号テーブル9は複数のベクタ番号を記憶し、各
ベクタ番号に対応した割り込み処理プログラムの先頭ア
ドレス、又は割り込みアクノーリッジ信号を出力する為
のアドレスデータを記憶する。このベクタ番号テーブル
内のベクタ番号はCPU6から出力される制御信号によ
り読み出される。
The vector number table 9 stores a plurality of vector numbers, and stores the start address of an interrupt processing program corresponding to each vector number or address data for outputting an interrupt acknowledge signal. The vector numbers in this vector number table are read out by a control signal output from the CPU 6.

割り込み応答処理回路8にはCPU6からI10データ
、ファンクションコード(FC)が入力する。I10デ
ータは具体的にはCPU6から出力されたアドレスデー
タがアドレスデコーダ11によりデコードされたデータ
である。また、割り込み応答処理回路8はファンクショ
ンコードが入力すると、オートベクタ処理をCPU6に
実行させるべく指示信号(AVCE)を出力する。
I10 data and a function code (FC) are input to the interrupt response processing circuit 8 from the CPU 6. Specifically, the I10 data is data obtained by decoding the address data output from the CPU 6 by the address decoder 11. Further, when the interrupt response processing circuit 8 receives a function code, it outputs an instruction signal (AVCE) to cause the CPU 6 to execute autovector processing.

以上の構成の割り込み応答処理装置において、割り込み
発生デバイス10から割り込み要求信号がCPU6へ出
力された場合の処理動作を説明する。先ず割り込み発生
デバイス10が−の割り込み要因しか存しないデバイス
である場合について説明する。
In the interrupt response processing device having the above configuration, the processing operation when an interrupt request signal is output from the interrupt generating device 10 to the CPU 6 will be explained. First, a case will be described in which the interrupt generating device 10 is a device in which there are only negative interrupt factors.

この場合には、割り込み発生デバイス10は所定の電圧
レベルを有する割り込み信号をVMEバスを介してCP
U6へ出力する。CPU6はこの信号を受信すると、ベ
クタ番号を得る為ファンクションコードを割り込み応答
処理回路8へ出力する。割り込み応答処理回路8はこの
ファンクションコードが入力するとオートベクタの指示
信号をCPU6へ出力し、以後CPU6にオートベクタ
方式でベクタ番号を検索することを要求する。CPU6
は上記要求により、CPU6に入力した割り込み信号の
電圧レベルからベクタ番号テーブル9内のベクタ番号を
検索し対応するベクタ番号を読み出し、このベクタ番号
から所定の割り込み処理プログラムを実行する。
In this case, the interrupt generating device 10 sends an interrupt signal having a predetermined voltage level to the CP via the VME bus.
Output to U6. When the CPU 6 receives this signal, it outputs a function code to the interrupt response processing circuit 8 to obtain the vector number. When this function code is input, the interrupt response processing circuit 8 outputs an autovector instruction signal to the CPU 6, and thereafter requests the CPU 6 to search for a vector number using the autovector method. CPU6
In response to the above request, searches the vector number in the vector number table 9 from the voltage level of the interrupt signal input to the CPU 6, reads the corresponding vector number, and executes a predetermined interrupt processing program from this vector number.

次に、割り込み発生デバイス10が二基上の割り込み要
因を有しているデバイスである場合について説明する。
Next, a case will be described in which the interrupt generating device 10 is a device having two or more interrupt sources.

この場合にも、CPU6は割り込み発生デバイス10か
らVMEバスを介して所定の電圧レベルを有する割り込
み信号を受信すると、前述と同様にして割り込み応答処
理回路8ヘフアンクシヨンコードを出力し、割り込み応
答処理回路8からオートベクタの指示信号を得、割り込
み信号の電圧レベルから対応するベクタ番号をベクタ番
号テーブル9より読み出す。このようにして得たベクタ
番号は割り込みアクノーリッジ信号を出力する為のアド
レスデータであり、CPU6はこのデータをアドレスデ
コーダ11へ出力する。
In this case as well, when the CPU 6 receives an interrupt signal having a predetermined voltage level from the interrupt generating device 10 via the VME bus, it outputs a function code to the interrupt response processing circuit 8 in the same manner as described above, and processes the interrupt response. An autovector instruction signal is obtained from the circuit 8, and the corresponding vector number is read from the vector number table 9 based on the voltage level of the interrupt signal. The vector number thus obtained is address data for outputting an interrupt acknowledge signal, and the CPU 6 outputs this data to the address decoder 11.

アドレスデコーダ11では入力したデータから割り込み
応答処理回路8へ対応するデコードデータを送出し、割
り込み応答処理回路8はこのデコードデータが入力する
と割り込み発生デバイス10へ割り込みアクノーリ・ノ
ジ信号を出力する。この時、同時にCPU6は入力した
割込み要求信号の信号レベルから、所定のアドレスレベ
ルのデータ八を出力する。このアドレスレベルAのデー
タはCPU6が上記割込み信号の信号レベルから判断し
て出力するものである。そして、割り込み要求信号を出
力した割り込み発生デバイス10へ割り込みアクノーリ
ッジ信号が入力する。割り込みアクノーリッジ信号が入
力した割り込み発生デバイス10では複数の割り込み要
因の中でデータAのレベルに合う割り込み処理を必要と
するベクタ番号のデータをCPU6へ出力する。CPU
6はこのベクタ番号のデータが入力すると以後このベク
タ番号に従って割り込み処理を実行する。
The address decoder 11 sends decoded data corresponding to the input data to the interrupt response processing circuit 8, and when this decoded data is input, the interrupt response processing circuit 8 outputs an interrupt acknowledge/noji signal to the interrupt generating device 10. At this time, the CPU 6 simultaneously outputs data 8 at a predetermined address level based on the signal level of the input interrupt request signal. The data at address level A is determined and outputted by the CPU 6 from the signal level of the interrupt signal. Then, the interrupt acknowledge signal is input to the interrupt generating device 10 that has output the interrupt request signal. The interrupt generating device 10 to which the interrupt acknowledge signal is input outputs to the CPU 6 the data of the vector number that requires interrupt processing that matches the level of data A among the plurality of interrupt causes. CPU
6 executes interrupt processing in accordance with this vector number when data of this vector number is input.

したがって、割り込み発生デバイス10の有する複数の
割り込み要因の中で、割り込み発生デバイス10が割り
込み要求信号を出力する際の具体的に割り込み処理を必
要とする処理のベクタ番号がCPU6へ出力されるので
正確にCP U 6では割り込み発生デバイスの割り込
み処理を判断でき、対応する割り込み処理を実行できる
Therefore, the vector number of the process that specifically requires interrupt processing when the interrupt generating device 10 outputs an interrupt request signal among the plurality of interrupt factors possessed by the interrupt generating device 10 is outputted to the CPU 6, so that it is accurate. In addition, the CPU 6 can determine the interrupt processing of the interrupt generating device and execute the corresponding interrupt processing.

(発明の効果〕 本発明によれば、複数の割り込み要因を有するデバイス
においても−の割り込み要求信号により、対応する割り
込み処理を判断でき確実にデバイスが必要とする割り込
み処理を実行できる。
(Effects of the Invention) According to the present invention, even in a device having a plurality of interrupt causes, the corresponding interrupt process can be determined based on a negative interrupt request signal, and the interrupt process required by the device can be reliably executed.

また、−の割り込み要因のみを有するデバイスに対して
は従来通り割り込み信号に従ってオートベクタ方式によ
り割り込み応答処理を行うことができる。
Further, for a device having only a negative interrupt factor, interrupt response processing can be performed in accordance with the conventional interrupt signal using the auto-vector method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のブロック図、 第2図は一実施例の割り込み応答処理装置のシステムブ
ロック図である。 ■・・・割り込み発生手段、 2・・・記憶手段、 3・・・読み出し手段、 4・・・処理制御手段。
FIG. 1 is a block diagram of the present invention, and FIG. 2 is a system block diagram of an interrupt response processing device according to an embodiment. ■...Interrupt generation means, 2...Storage means, 3...Reading means, 4...Processing control means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の割り込み要求要因を有する割り込み発生手段と、
該割り込み発生手段から出力される割り込み要求信号に
対応する第1のベクタ番号を記憶する記憶手段と、該記
憶手段に記憶される第1のベクタ番号を前記割り込み要
求信号に従って読み出す読み出し手段と、該読み出し手
段により読み出された第1のベクタ番号に基づいて前記
割り込み発生手段から必要な割り込み処理に対応する第
2のベクタ番号を読み出し該第2のベクタ番号に従って
割り込み処理を実行する処理制御手段とを有することを
特徴とする割り込み応答処理装置。
an interrupt generating means having a plurality of interrupt request sources;
storage means for storing a first vector number corresponding to the interrupt request signal output from the interrupt generation means; reading means for reading out the first vector number stored in the storage means in accordance with the interrupt request signal; processing control means for reading a second vector number corresponding to a necessary interrupt processing from the interrupt generation means based on the first vector number read by the reading means and executing the interrupt processing according to the second vector number; An interrupt response processing device comprising:
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