JPH0318670A - エンジンの点火時期調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの点火時期を自動的に調整する点火
時期調整装置に関し、特に、調整工程での点火時期の狂
いをなくすようにしたものに関するものである。

（従来の技術） 一般に、例えば自動車用エンジンを製造する場合、その
組立ラインの最終工程において、組み立てられたエンジ
ンの点火時期調整を行うようになされている。

そして、このようなエンジンの点火時期調整を行うに当
たって、実際にエンジンを運転しながら、点火時期の調
整を行う場合には、エンジンの冷却や排気ガスの除去等
の対策が必要となり、ある程度の危険が伴うとともに、
この調整作業が作業者の勘に頼る方法であるところから
時間もかかり、しかも点火時明調整が不正確となり易い
という問題があった。

そこで、かかる問題点に対処すべく、従来、例えば特開
昭５６−５４９６６号公報等に示されるように、エンジ
ンのクランク軸をモータ等のエンジン駆動手段により回
転させ、点火プラグのいわゆる空打ちを行わせて点火信
号を取り出し、この点火信号とピストンの上死点位置と
を対応させ得るように配電器（ディストリビュータ）を
回動させることによって、点火時期を自動調整するよう
にすることが提案されている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、この従来例の場合、点火時期調整のために回
動装置により配電器を回動調整する点については開示さ
れているものの、その回動装置による点火時期調整後の
配電器をエンジンへ固定することについては明示されて
いない。しかし、実際には、配電器を調整位置に位置決
めした状態で配電器固定用の締結部材を締付けて配電器
をエンジン本体に締結固定することを要する。

このため、このような点火時期調整の自動化を図る場合
、配電器を適正点火時期に対応する位置に回動操作する
ための回動装置と、配電器固定用の締結部材を締付ける
ための例えばナットランナ等の締結装置とを設け、回動
装置により配電器を回動操作した後、締結装置により配
電器の固定作業を行う工程が必要となる。

しかしながら、こうして配電器をエンジン本体へ締結固
定する場合においては、配電器の取付フランジの形状、
寸法誤差等により、取付フランジがエンジン本体の取付
面と十分密着しておらず、この状態で配電器の取付フラ
ンジの複数箇所を締結部材で取付固定すると、その締結
部材の締付けに伴って反力により配電器本体が締付方向
と反対方向に動き、エンジン本体から離れて浮き上がる
ことがあり、その結果、配電器の回転軸上のギヤと、エ
ンジン本体のカム軸上のギヤとの噛合状態が変化し、点
火時期が適正に調整されたにも拘らず変化する虞れがあ
る。

本発明は、上記の諸点に鑑みてなされたもので、その目
的は、基本的に、配電器の取付フランジ部をエンジン本
体から浮上り不能に固定する手段を講じることにより、
締結部材により配電器を締結固定しても、その位置ずれ
が生じないようにし、よって点火時期を適正時期に確実
に固定維持できるようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、請求項（１）に係る発明で
は、配電器の取付フランジ部をエンジン本体における取
付対象部に向けて押圧する手段を設け、この押圧手段を
、少なくとも配電器を回動させて適正な点火時期に対応
する位置に回動させている状態から調整後に締結部材に
より配電器をエンジン本体に締結するまでの間に亘り連
続して作動させて、取付フランジ部をエンジン本体に押
付け保持するようにする。

具体的には、この発明では、対象となるエンジンの適正
な点火時期を測定し、かつエンジン本体に締結部材によ
り取付フランジ部にて締結固定される配電器を適正位置
に調整するための点火時期調整信号を出力する点火時期
測定手段を設ける。

また、この点火時期測定手段からの点火時期調整信号に
基づいて上記配電器を所定回転角度だけ回動させる回動
手段と、上記締結部材の締結により配電器をエンジン本
体に固定するナットランナとを設ける。

さらに、上記回動手段により配電器を適正位置に回動さ
せかつ該配電器の取付フランジ部を締結部材で締結する
までの間、該取付フランジ部をエンジン本体に押し付け
る押圧手段を設ける。

（作用） 上記の構成により、請求項（１）に係る発明では、点火
時期測定手段によりエンジンの適正な点火時期が測定さ
れ、この点火時期測定手段からの点火時期調整信号に基
づいて回動手段が作動し、配電器が所定回転角度だけ回
動して上記適正点火時期に対応した位置に位置付けられ
る。この後、ナットランナの作動によって締結部材が締
め付けられ、この締結部材により配電器の取付フランジ
部がエンジン本体に締結固定される。そして、この間，
すなわち上記回動手段により配電器が回動調整される時
点からナットランナにより配電器がエンジン本体に固定
されるまでの間、押圧手段が作動し続けて、配電器の取
付フランジ部がエンジン本体に対し押し付けられる。こ
のため、上記取付フランジ部が常時エンジン本体に圧接
した状態で配電器が回動し、かつその後に締結固定され
ることとなり、そのエンジン本体から配電器本体の浮上
り等が有効に回避され、配電器を適正位置に確実に固定
でき、点火時期の適正時期からの変動を確実に防止する
ことができる。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施例を説
明する。

第１図及び第２図は本発明の実施例に係る点火時期調整
装置の全体構成を示し、１は組み立てられたＯＨＣ式４
気筒エンジン１００を載置したパレット２を第２図で上
方に間欠的に搬送するパレット搬送コンベアで、このコ
ンベア１によりエンジン組立ラインが形成され、この組
立ラインの最終工程には点火時期調整ステーションＳが
形成されている。

上記エンジン１００はパレット２に対し、クランク軸１
００ｄがコンベア搬送方向と直角になりかつクランク軸
１００ｄの後端（出力取出側）が搬送方向下流側に向か
って右側に位置するように上載されている。そして、こ
のパレット２に上載されるエンジン１００には配電器１
０１（ディストリビュータ）が付設され、この配電器１
０１は、エンジン１００のシリンダブロック１００ａ上
のシリンダヘッド１００ｂ　（エンジン本体）における
コンベア搬送方向上流側側面に取り付けられている。上
記配電器１０１は、エンジン１００の吸気負圧により点
火時期を進角補正するブーストタイプと、点火時期の進
角補正を電気的に行ういわゆるＩＣタイプ（符号１０１
′を付す）との２種類があり、これらはエンジン１００
の仕様に応じて使い分けされる（尚、以下の説明では、
基本的にブーストタイプのもので説明する）。そして、
この両タイプの配電器１０１，１０１’　は基本的に同
じ構造であり、例えばブーストタイプのものを第９図及
び第１０図に、ＩＣタイプのものを第１１図にそれぞれ
示すように、回転軸１０２を回転自在に支持する略カッ
プ状の本体１０３と、該本体１０３の開口部を閉塞する
ディストリビュータキャップ１０４とを有し、このディ
ストリビュータキャップ１０４の端部には、その中心部
にイグニッションコイル（図示せず）に点火コード（ハ
イテンションコード）を介して接続されるコイル接続部
１０４ａが突設されている。また、キャップ１０４の外
周にはエンジン１００の各点火プラグ（図示せず）に同
様の点火コードを介して接続される４つのプラグ接続部
１０４ｂ，１０４ｂ．・・・が等角度間隔をあけて突設
されている。上記本体１０３の端部にはエンジン１００
のシリンダヘッド１００ｂ　（エンジン本体）に取り付
けられる略扇板状の取付フランジ部１０５が一体に形或
され、この取付フランジ部１０５には回転軸１０２の位
置を中心とする円弧長孔からなる２つの取付孔１０６．
１０６が一定間隔をあけて貫通形成されており、この各
取付孔１０６に締結部材としての締結ボルト１０７を挿
通し、それをシリンダヘッド１００ｂに締結することで
、配電器１０１をシリンダヘッド１００ｂに回動不能に
固定するようにしている。尚、１０８はブーストタイプ
特有のダイアフラム装置で、エンジン１００の吸気負圧
により点火時期を進角させるものである。

そして、上記点火時期調整ステーションＳに搬入される
ときには、上記両締結ボルト１０７，１０７は弛められ
て、配電器１０１が回転軸１０２回りに回動可能とされ
ているとともに、ディストリビュータキャップ１０４か
ら点火コードが取り外された状態とされている。

上記点火時期調整ステーションＳには同ステーションＳ
に搬入されたパレット２を所定高さ位置（点火時期調整
位置）までリフトアップするパレットリフタ３が配設さ
れている。このパレットリフタ３は上下方向のシリンダ
軸心を有するエアシリンダからなるパレット昇降シリン
ダ４を備えており、この昇降シリンダ４の伸長作動によ
りパレット２がリフトアップされる。５はパレット２を
点火時期調整ステーションＳで搬送停止させて位置決め
する位置決めストツパである。

上記点火時期調整ステーションＳの一側（エンジン１０
０のクランク軸１００ｄ後端側）には第１基台６が設置
され、この基台６上には移動台７がパレット２上のエン
ジン１００に向って進退可能に支持されている。また、
基台６上には上記移動台７を駆動するエアシリンダから
なる移動台駆動シリンダ８が取り付けられ、このシリン
ダ８を収縮作動させたときに移動台７をパレット２側に
接近させるようになされている。上記移動台７上には、
上記リフトアップされたパレット２上のエンジン１００
におけるクランク軸１００ｄ延長線上の軸心を有する駆
動軸９が回転自在に支持され、この駆動軸９の前端（図
で左端）にはクランク軸１００ｄ後端に回転一体に連結
される連結部１０が取り付けられている。また、駆動軸
９側方の移動台７上にはエンジン駆動用モータ１１が設
！され、このモータ１１の出力軸１１ａには歯付プーリ
からなる駆動プーり１２が取り付けられ、この駆動プー
り１２と駆動軸９に取り付けた従動ブーリ１３との間に
は同期伝動用タイミングベルト１４が巻き掛けられてお
り、モータ１１の作動によりエンジン１００のクランク
軸１００ｄを所定方向に回転駆動するようにしている。

そして、上記駆動軸９の後端にはその回転角度を検出す
る回転角度検出センサとして作用するエンコーダ６０が
付設されており、このエンコーダ６０からは１回転当た
り１４４０バルス，すなわち０．２５°／バルスの如き
角度周波数をもつ電気パルス信号が発生されるようにな
っている。

一方、上記点火時期調整ステーションＳの他側（図で左
側）には第２基台１５が設置されている。

この第２基台１５の前端（コンベア搬送方向上流側）に
は上下方向に延びる１対のガイドレール１６，１６が設
けられており、該ガイドレール１６，１６には昇降台１
７が昇降自在に架設されている。

１８は上記昇降台１７を昇降作動させるための昇降シリ
ンダ、１つは昇降台１７の昇降作動を円滑ならしめるた
めのバランスウェイト、２０は昇降台１７とバランスウ
ェイト１つとを連結するワイヤロープ、２１はワイヤロ
ープをガイドすべく第２基台１５上端に設けられた滑車
である。

上記昇降台１７のコンベア２側側面には上記コンベア１
上のコンベア搬送方向と平行に延びる１本のガイドレー
ル２２が設けられ、該ガイドレール２２には、エアリン
ダからなる可動台駆動シリンダ２３により駆動される可
動台２４（ベース）がスライド移動可能に架設されてい
る。該可動台２４上には、上記配電器１０１を点火時期
：Ａ整すべく回動操作する回動手段としての配電器回動
装置２５と、配電器１０１をエンジン１００のシリンダ
ヘッド１００ｂに対して固定する２つの締結ボルト１０
’７，１０７　（締結部材）の緩め及び締付けを行うナ
ットランナ３５とがそれぞれ架設されている。

上記配電器回動装置２５は、第３図に拡大詳示するよう
に、可動台２４上にその出力軸２６ａをコンベア搬送方
向下流側（第２図で上側）に向けて固定されたサーボそ
一夕２６を有する。このサーボモータ２６の出力軸２６
ａには主軸２７を介して円板状の支持ブロック２８が回
転一体に取り付けられている。この支持ブロック２８の
外周部には直径方向に対向した位置に主軸２７の軸心と
平行方向に延びる１対の貫通孔２８ａ，２８ａが形或さ
れている。この各貫通孔２８ａにはスライドシャフト２
つの後半部がピン３０によって規制される範囲だけ摺動
可能１こ嵌挿され、この各スライドシャフト２９の前端
には樹脂製のディストリビュータ嵌合部材３１が移動一
体に取り付けられている。また、各スライドシャフト２
９の周りには上記ディストリビュータ嵌合部材３２を支
持ブロック２８から離れる方向（前方向）に付勢するス
プリング３１が縮装されている。上記ディストリビュー
タ嵌合部材３２は、その先端側面に１対の嵌合部３２ａ
，３２ａが突設された略コ字形状のもので、上記嵌合部
３２ａ，３２ａには、上記配電器１０１のディストリビ
ュータキャップ１０４における直径方向に対向する１対
のプラグ接続部１０４ｂ，１０４ｂ−ｔ−嵌人可能な有
底の嵌合孔３３，３３が形成されている。そして、可動
台駆動シリンダ２３の伸縮作動によりサーボモータ２６
を前進作業位置と後退待機位置との間で進退させ、シリ
ンダ２３の収縮作動による待機位置において、ディスト
リビュータ嵌合部材３２の２つの嵌合孔３３．３３をそ
れぞれディストリビュータキャップ１０４のプラグ接続
部１０４ｂ，１０４ｂに対応させ、この状態からシリン
ダ２３の伸長作動により可動台２４及びその上のサーボ
モータ２６を支持ブロック２８、ディストリビュータ嵌
合部材３２等と共に作業位置まで前進させて、ディスト
リビュータ嵌合部材３２の２つの嵌合孔３３，３３にそ
れぞれディストリビュータキャップ１０４のプラク接続
？！．１０４ｂ，１０４ｂをｔｌさせ、かつサーボモー
タ２６を作動させることにより、配電器１０１を回動さ
せて点火時期を調整するようになされている。

上記支持ブロック２８の背面には一方のスライドシャフ
ト２９が所定以上後退移動したことを検出してＯＮ信号
を出力する近接スイッチからなる距離センサ５９が取り
付けられており、この距離センサ５９により、ディスト
リビュータ嵌合部材３２の２つの嵌合孔３３，３３にそ
れぞれディストリビュータキャップ１０４のプラグ接続
部１ｏ４ｂ，１０４ｂが正確に嵌挿されていないことを
検出するようにしている。

また、上記ディストリビュータ嵌合部材３２の各嵌合孔
３３は前方から見ると２つの円形孔３３ａ，３３ｂを所
定距離ずらせて重ね合わせた断而略８字状のものとされ
ている。すなわち、上記ブーストタイプ及びＩＣタイプ
の２種類の配電器１０１．１０１’　は、そのディスト
リビュータキャップ１０４におけるプラグ接続部１０４
ｂ，１０４ｂ，・・・の位置半径が若干寸法だけ異なり
、ブーストタイプのものがＩＣタイプよりも大きくなっ
ている。このため、この寸法の異なる両方の配電器１０
１，１０１’のプラグ接続部１０４ｂ，１０４ｂに対応
できるように、嵌合孔３３の孔断面が略８字状とされ、
その外側の円形孔３３ａにブーストタイプ配電器１０１
のプラグ接続部１０４ｂを、また内側の円形孔３　３　
ｂ　ｌ，Ｚ　Ｉ　Ｃタイプ配電器１０１′のプラグ接続
部１０４ｂをそれぞれ嵌挿可能としている。

一方、上記ナットランナ３５は可動台２４に対しブラケ
ット３６を介して所定距離だけ可動台２４の移動方向に
相対移動可能に支持され、可、動台２４上にはナットラ
ンナ３５を前進作業位置と後退待機位置との間で進退さ
せるナットランナ進退駆動用シリンダ３７が取り付けら
れている。このナットランナ３５は駆動モータ３８，３
８によって互いに同じ方向に回転する１対の出力＄１１
１３９．３９を有し、上記出力軸３９．３９の先端には
それぞれ上記シリンダヘッド１００ｂ上の１対の締結ボ
ルト１０７，１０７に外嵌合して回動させるソケット４
０．４０が取り付けられており、駆動用シリンダ３７の
伸長作動によりナットランナ３５を作業位置に位置付け
て、そのソケット４０，４０をそれぞれボルト１０７，
１０７に嵌合し、その状態でモータ３８を作動させるこ
とにより、ボルト１０７，１０７を回して配７１ｆＳ１
０１をシリンダヘッド１００ｂに締結固定するようにし
ている。

上記昇降台１７よりも下流側の第２基台１５には点火時
期調整ステーションＳ＋＝搬入されたエン′ジン１００
に対し配電器１０１の回動位置を初期位置に位置付ける
初期位置決め装置４１が設置されている。この初期位置
決め装置４１は、第７図及び第８図に拡大詳ホするよう
に、基台１５上に取り付けられたエアシリンダからなる
押圧シリンダ４２を備え、この押圧シリンダ４２はコン
ベア搬送方向と直交する方向に伸縮するピストンロツド
４２ａを有している。このピストンロッド４２ａの先端
には金具４３が取り付けられ、この金具４３にはスライ
ドシャフト４４がピストンロッド４２ａからオフセット
した位置で摺動可能に支持されている。このスライドシ
ャフト４４の先端には先端にゴム製の押圧部４５ａを固
定せしめたピン４５が移動一体に取り付けられ、スライ
ドシャフト４４の周りにはピン４５を金具４３から離れ
る方向に付勢するスプリング４６が縮装されており、シ
リンダ４２の伸縮作動によりピン４５を進退させ、点火
時期調整ステーションＳにエンジン１００が搬入された
とき、押圧シリンダ４２を伸長作動させて、ビン４５の
押圧部４５ａを配電器１０１のディストリビュータキャ
ップ１０４における所定の１つのプラグ接続部１０４ｂ
に当接させて押圧することにより、配電器１０１を第７
図時計回り方向に回動させて点火時期のリタード側端と
なる初期位置に位置付けるようになされている。４３ａ
は金具４３（ピストンロッド４２ａ）の回転を規制する
ためのガイドロッドである。

さらに、上記第１基台６及び第２基台１５の下流側フロ
ア面にはそれぞれ支柱４７．４７が対峙して立設され、
この両支柱４７．４７の上端間にはコンベア１上方をそ
れと直角方向に横切る支持台４８が掛け渡されている。

そして、第５図及び第６図に示す如く、この支持台４８
の中央部にはコンベア１上方をその上流側方向に延びる
ブラケット４つが突設され、このブラケット４９には上
下方向に延びるエアシリンダからなるクランブシリンダ
５０が取り付けられている。このクランプシリンダ５０
は下方に延びるピストンロッド５０ａを有し、その下端
には押圧台５１が移動一体に取り付けられている。５２
は上記押圧台５１をブラケット４９に対し案内するガイ
ドロツドである。

上記押庄台５１の下面には押圧部材５３が取り付けられ
、この押圧部材５３はその下端にパレット２上のエンジ
ン１００におけるシリンダヘッド力バー１００Ｃ上面に
当接する樹脂製の押圧部５３ａを有しており、クランプ
シリンダ５０の伸長作動により押圧台５１を下降移動さ
せて、押圧部材５３の押圧部５３ａにてシリンダヘッド
力バー１００ｃを下方に押圧することにより、エンジン
１００を上方から押して位置決めクランプするようにし
ている。

また、上記押圧台５１には上記配電器１０１の取付フラ
ンジ部１０５をエンジン１００のシリンダヘッド１００
ｂに押し付けるための押圧手段としての配電器押圧装置
５４が取り付けられている。

この押圧装置５４は、押圧台５１にブラケットを介して
取り付けられたエアシリンダからなる押付シリンダ５５
を備え、この押付シリンダ５５のピストンロッド５５ａ
はコンベア搬送方向上流側に延びている。このピストン
ロツド５５ａの先端にはディストリビュータ押付レバー
５６が垂設され、該レバー５６の中間部は支持ビン５６
ａで揺動可能に軸支され、下端は略Ｌ字状に折り曲げら
れ、この下端部には配電器１０１の取付フランジ部１０
５に転勤可能に当接するローラ５７が軸支されており、
クランプシリンダ５０が伸長作動して押圧台５１下部の
押圧部材５３によりエンジン１００をパレット２上でク
ランプした後に、押付シリンダ５５を伸長作動させて、
取付フランジ部１０５における取付孔１０６，１０６間
の中間部位をエンジン１００のシリンダヘッド１００ｂ
に押し付けるようになされている。このように押し付け
た後、初期位置決め装置４１により配電器１０１を時計
回り方向に回動させて初期位置に位置付ける。さらに、
上記配電器回動装置２５により配電器１０１を適正位置
に回動させかつ該配電器１０１の取付フランジ部１０５
をナットランナ３５により締結ボルト１０７，１０７で
締結するまでの間は、ローラ５７で取付フランジ部１０
５を押し付けている。

また、第１２図に示すように、上記配電器回動装置２５
のサーボモータ２６及びエンジン駆動用モータ１１は点
火時期測定装置６１により作動制御されるように構成さ
れている。この点火時期測定装置６１は点火進角測定装
置６２、コントローラ６３及び点火進角デジタル表示計
６４を備えている。

そして、第１２図に示す如く、上記パレット２における
第２基台１５側の側面には、複数の接続端子が取り付け
られている。この接続端子は、上記ブーストタイプの配
電器１０１が付設されたエンジン１００用のパレット２
にあっては、第１３図に示すように、エンジン１００の
点火タイミングに応じてタイミング信号を発生するイグ
ナイタ１０９のマイナス側端子（換言すればイグニッシ
ョンコイルのマイナス側端子に接続される端子）に直結
された端子Ａと、上記イグナイタ１０９からのタイミン
グ信号が第１気筒と対応していることを判別する気筒判
別センサ１１０に接続される端子Ｇと、配電器１０１（
イグナイタ１０９及び気筒判別センサ１１０）に給電す
る電圧端子Ｂとで構成されている。また、ＩＣタイプの
配電器１０１′が付設されたエンジン１００用のパレッ
ト２にあっては、第１４図に示す如く、エンジン１００
のクランク角を判別するクランク角センサ１１１に接続
された端子Ｃと、気筒判別センサ１１０′に接続される
端子Ｄと、配電器１０１’　　（クランク角センサ１１
１及び気筒判別センサ１１０）に給電する電圧端子Ｂと
、配電器１０１′をアースするアース端子Ａとが接続さ
れている。

一方、第２基台１５のパレット２側端部には第１〜第４
の４つの接続端子６５ａ〜６５ｄを有するコネクタ６５
が配設されており、ブーストタイプの配電器１０１が付
設されたエンジン１００用のパレット２については、第
１３図に示すように、第１接続端子６５ａが上記端子Ｂ
に、第２接続端子６５ｂが端子Ａに、また第３接続端子
６５ｃが端子Ｇにそれぞれ接続され、さらに第４接続端
子６５ｄはアースされる。また、ＩＣタイプの配電器１
０１′が付設されたエンジン１００用のパレット２につ
いては、第１４図に示すように、第１接続端子６５ａが
上記端子Ｂに、第２接続端子６５ｂが端子Ｃに、また第
３接続端子６５ｃが端子Ｄに、さらに第４接続端子６５
ｄが端子Ａにそれぞれ接続される。この接続は、パレッ
ト２にエンジン１００が載置され、このステーションＳ
に搬入する前に人手で行われている。

そして、両図に示すように、上記コネクタ６５の第１接
続端子６５ａは１２ボルトの電源に接続されている。ま
た、第２接続端子６５ｂは、ブーストタイプの配電器１
０１のときにＯＮとなりかつＩＣタイプ配電器１０１′
のときにＯＦＦ作動する１対の直列な第１のスイッチ６
６．６６を介して上記点火進角瀾定装置６２の点火信号
端子に接続されている。さらに、第３接続端子６５ｃは
上記点火進角測定装置６２の気筒判別端子に接続されて
いる。また、第４接続端子６５ｄは上記点火進角測定装
置６２のアース端子に接続されている。

さらに、上記点火進角測定装置６２には、エンジン１０
０のクランク軸１００ｄ前端に枢着されたクランクブー
り１００ｆの回転位置に旦づいてエンジン１００の第１
気筒が上死点にあることを検出するギヤップセンサ６つ
の出力信号と、上記回転角度検出センサとしてのエンコ
ーダ６０の出力信号とが人力されている。すなわち、第
１５図に示すように、上記クランクブーり１００ｆの周
縁部には、第１気筒のピストンの上死点位置に対応する
切欠講状の上死点マーク１００ｇが形成されており、こ
の上死点マーク１００ｇをギヤップセンサ６つにより検
知して電気パルスを発生するようになされている。本実
施例の場合、上記ギヤップセンサ６９は、取付スペース
の確保が難しいことを考慮して、真のピストン上死点位
置において上死点マーク１００ｇが検知される位置Ｐ（
第１５図参照）にクランクブーり１００ｆの回転方向に
所定角度（具体的には１９７”）進んだ位置に設定され
ており、このため、ギヤップセンサ６つによる上死点マ
ーク１００ｇの検知は、真の上死点位置Ｐよりクランク
回転角に換算して１つ７０遅れることとなっているので
、確定時にこれを補正するようになされている。尚、第
１５図において、１００ｈはクランク軸１００ｄとカム
軸１００ｅとを連結するチェーン、１００ｉはカム軸１
００ｅの回転を配電器１０１の回転軸１０２に伝達する
ギヤ機構である。

また、上記点火時期測定装置６１には、上記点火進角測
定装置６２とは別に、ＩＣタイプ配電器１０１′を付設
したエンジン１００用のものと同様のコントロールユニ
ット７０が設けられている。

このコントロールユニット７０には、上記コネクタ６５
の第２及び第３接続端子６５ｂ，６５ｃに対し、それぞ
れブーストタイプの配電器１０１のときにＯＦＦとなり
かつＩＣタイプ配電器１０１′のときにＯＮ作動する第
２のスイッチ６７，６７を介して接続されている。また
、このコントロールユニット７０は、車載イグナイタ１
０９と同様のイグナイタ７１と、ブーストタイブの配電
器１０１のときにＯＦＦとなりかつＩＣタイプ配電器１
０１′のときにＯＮ作動する第３のスイッチ６８とを介
して上記点火進角測定装置６２の点火信号端子に接続さ
れている。

そして、ブーストタイプ配電器１０１の端子Ａ又はイグ
ナイタ７１から出力される点火パルス信号ＫＩ、気筒判
別センサ１１０から出力される気筒判別信号Ｋ２、エン
コーダ６０から出力される回転角度パルス信号Ｋ３及び
ギヤップセンサ６つから出力される上死点パルス信号Ｋ
４は、点火進角測定装置６２へ入力され、該点火進角ｉ
ｌｐｊ定装置６２により第１気筒の点火進角ａｐｌ定が
行われるようになっている。この点火進角ａＰＪ定は、
第１気筒の点火パルスＫ１の入力から上死点パルス信号
Ｋ４の入力までの遅れクランク回転角度（実際には１９
７’の遅れ補正が行われる）を回転角度パルス信号Ｋ３
によりパルス数Ｂに換算することにより行われ、かくし
て得られたパルス数Ｂは、コントローラ６３に入力され
るとともに、検出点火遊角デジタル量に換算されて点火
進角デジタル表示計６４に表示される。

さらに、第１２図に示すように、上記パレット２下面に
はパレット２に載置されたエンジン１００の機種を表示
する機種識別部７２が付設されている。一方、点火時期
調整ステーションＳにおけるパレット２下方には上記機
種識別部７２のデータを読み取るリーダヘッド７３が配
設されており、パレット２が点火時期調整ステーション
Ｓに搬入されたとき、リーダヘッド７３により識別部７
２のデータを基にエンジン１００の機種を識別するよう
になっている。

一方、上記コントローラ６３には、リーダヘッド７３に
より検出された機種識別信号Ｋ５も入力されるようにし
て、機種識別信号Ｋ５の入力によりエンジン１００の機
種に対応して予じめ記憶された設定点火進角度に見合う
パルス数Ａが記憶部から読み出されるようになっている
。そして、このコントローラ６３においては、上記点火
進角測定装置６２からのパルス数Ｂと設定パルス数Ａと
の比較演算が行われ、Ｂ−Ａ−Ｃにより演算されて得ら
れたパルス数Ｃからなる配電器１０１調整用の点火時期
調整信号Ｋ６が出力される。つまり、本実施例では、主
として上記点火進角川定装置６２とコントローラ６３と
によって点火時期測定装置６１が構成されている。

また、上記コントローラ６３において、エンジン１００
の機種に対応したアイドル回転数が記憶部から読み出さ
れ、該アイドル回転数によりエンジン１００を回転させ
るべく上記モータ１１の回転数がインバータ７４により
制御されるようになっている。

さらに、上記点火時期５１４ｉ信号Ｋ６は、上記サーボ
モータ２６を駆動制御するサーボドライバ７５に人力さ
れるようになっており、このサーボモータ２６により、
上記点火時期調整信号Ｋ６に対応するパルス数Ｃに見合
う角度たけ、配電器１０１を回動させて点火時期調整を
行うようにしている。

次に、上記実施例の作動について説明する。

先ず、組立後の供試用エンジン１００が載置固定された
パレット２が搬送コンベア１により点火時期調整ステー
ションＳに搬入される。このとき、エンジン１００に付
設された配電器１０１は点火コードを取り外した状態と
され、かつイグニッションコイルも非結線状態とされて
いる。この搬入後、パレット２はパレットリフタ３にお
けるパレット昇降シリンダ４の伸長作動によってリフト
アップされて所定位置に位置決めされる。この後、クラ
ンプシリンダ５０が伸長作動して神圧台５１が下降移動
し、その押圧部材５３の押圧部５３ａによりエンジン１
００のシリンダヘッド力バー１００Ｃが押し下げられて
エンジン１００がクランブされる。また、その際、上記
押圧台５１の下降移動に伴い、配電器押圧装置５４にお
ける押付シリンダ５５と一体のディストリビュータ押付
レバー５６も下降し、その下端に軸支されているローラ
５７が配電器１０１の取付フランジ部１０５の中間位置
の側方に位置付けられる。そして、上記押付シリンダ５
５の伸長作動により上記ローラ５７が配電器１０１の取
付フランジ部１０５を押圧し、このことにより取付フラ
ンジ部１０５がエンジン１００のシリンダヘッド１００
ｂ側面に押し付けられて密着する。

この状態で、移動台駆動シリンダ８の収縮作動により移
動台７が前進して駆動軸９前端の連結部１０がエンジン
１００のクランク軸１００ｄに連結され、エンジン１０
０がモータ１１により駆動可能とされる。また、コネク
タ６５がパレット２の接続端子に接続され、かつギヤッ
プセンサ６９が所定位置にセットされる。さらに、第２
基台１５上における初期位置決め装置４１の押圧シリン
ダ４２の伸長作動により、配電器１０１のディストリビ
ュータキャップ１０４におけるプラグ接続部１０４ｂ，
１０４ｂ，・・・の所定の１つが押圧され、この押圧に
より配電器１０１が第７図時計回り方向に回動して点火
時期がリタード側端の初期位置に位置付けられる。また
、上記配電器回動装置２５のサーボモータ２６及びナッ
トランナ３５を有する可動台２４は作業位置に移動せし
められているが、可動台駆動シリンダ２３によりサーボ
モータ２６及びナットランナ３５は共に待機位置に位置
付けられている。そして、上記パレット２の点火時期調
整ステーションＳへの搬入と同時に、パレット２下面の
機種識別部７２からリーグヘッド７３により読み取られ
た機種識別信号Ｋ５がコントローラ６３に人力され、こ
の信号Ｋ５により点火時期調整装置における第１〜第３
のスイッチ６６〜６８が配電器１０１の種類に応じて切
り換えられる。すなわち、配電器１０１が例えばブース
トタイプであるときには、第１３図に示すように、第１
のスイッチ６６がＯＮ作動し、第２及び第３のスイッチ
６７．６８はＯＦＦ作動する。このため、配電器１０１
のイグナイタ１０９からの点火パルス信号Ｋ１が直接点
火進角測定装置６２に入力される。一方、ＩＣタイプの
配電器１０１′では、第１４図に示す如く、上記とは逆
に第１のスイッチ６６がＯＦＦ作動し、第２及び第３の
スイッチ６７．６８はＯＮ作動する。このことにより、
エンジン１００外の点火時期測定装置６１側のコントロ
ールユニット７０によって制御されたイグナイタ７１か
らの点火パルス信号Ｋ１が点火進角測定装置６２に人力
される。

そして、上記のような一連の動作の後、上記エンジン駆
動用モータ１１の駆動によりエンジン１００が回転され
る。このエンジン１００の回転に伴い、上記イグナイタ
１０９（又は７１）の点火パルス信号Ｋｌ、気筒判別セ
ンサ１１０からの気筒判別信号Ｋ２、エンコーダ６０か
らの回転角度パルス信号Ｋ３及びギヤップセンサ６つか
らの上死点パルス信号Ｋ４が点火進角／Ｉｌｌ＋定装置
６２に入力される。そして、この点火進角測定装置６２
において、第１６図に示す如く、第１気筒の点火パルス
信号Ｋ１の入力峙点から上死点パルス信号Ｋ４の入力ま
でにおける回転角度パルス信号Ｋ３のパルス数Ｂ′のカ
ウントが行われるが、このとき、ギヤップセンサ６つに
より検知された上死点パルス信号Ｋ４は、真の上死点位
置Ｐより１９７°遅れて検知されることから、上記パル
ス数Ｂ′は、１９７°に相当する補正パルス数ΔＢ（−
１９７×４）だけ差し引かれる。つまり、第１気筒の点
火パルス信号Ｋ１の入力時点からピストンが真の上死点
に到達した特点までの回転角度パルス信号Ｋ３のパルス
数Ｂは、（Ｂ’−ΔＢ）として得られる。このパルス数
Ｂは、コントローラ６３に人力されると同時に、進角度
に換算されたデジタル量として点火進角デジタル表示計
６４に表示される。尚、ギヤップセンサ６９を正規の上
死点測定位置に設置できる場合には、上記の如き補正を
要しないことは勿論である。そして、コントローラ６３
に入力されたパルス数Ｂは、リーダヘッド７３により読
み取られたエンジン１００機種に対応する設定点火進角
度を変換して得られたパルス数Ａと比較され、Ｂ−Ａ−
Ｃにより調整信号Ｋ６のパルス数Ｃが演算される。この
ようにして得られた：Ａ整パルス数Ｃの信号はサーボド
ライバ７５へ入力される。

そして、これと同時に、可動台駆動シリンダ２３の伸張
作動により配電器回動装置２５のサーボモータ２６が待
機位置から作業位置に前進して、ディストリビュータ嵌
合部材３２の２つの嵌合孔３３，３３にそれぞれ配電器
１０１におけるキャップ１０４のプラグ接続部１０４ｂ
，１０４ｂが嵌挿され、このことで配電器１０１がサー
ボモータ２６に駆動連結される。

その際、上記ディストリビュータ嵌合部材３２の各嵌合
孔３３は断面略８字状のものとされているので、配電器
１０１がブーストタイプ又はＩＣタイプのいずれであっ
ても、同じディストリビュータ嵌合部材３２を使用でき
る。つまり、ブーストタイブ配電器１０１では、そのプ
ラグ接続部１０４ｂは嵌合孔３３の外側の円形孔３３ａ
に、ＩＣタイプ配電器１０１′のプラグ接続部１０４ｂ
は嵌合孔３３の内側の円形孔３３ｂにそれぞれ嵌挿され
る。その結果、ディストリビュータ嵌合部材３２を配電
器１０１，１０１’の種類に応じて交換する必要がなく
、その手間をなくすことができる。

また、上記配電器１０１は点火時期の最もリタード側と
なる初期位置に位置付けられているので、ディストリビ
ュータ嵌合部材３２の嵌合孔３３．３３が上記リタード
側位置にある配電器１０１のプラグ接続部１０４ｂ，１
０４ｂに対応するよう、予めサーボモータ２６の初期停
止角度を設定することにより、嵌合孔３３，３３にプラ
グ接続部１０４ｂ，１０４ｂを確実に嵌揮させることが
できる。しかも、万一、嵌合孔３３，３３にプラグ接続
部１０４ｂ，１０４ｂが嵌押されず、デイストリビュー
タ嵌合部材３２と配電器１０１とが係合しないときには
、ディストリビュータ廐合部材３２を支持ブロック２８
に支持しているスライドシャフト２９が後退するので、
距離センサ５９がＯＮ作動し、その異常が検出される。

この後、上記サーボモータ２６が上記調整パルス数Ｃに
基づいて作動するサーボドライバに７５より駆動され、
このサーボモータ２６によって配電器１０１が進角方向
（第７図で反時計回り方向）に回動される。尚、このサ
ーボモータ２６による配電器１０１の進角調整は、サー
ボモータ２６の回転パルス数をサーボドライバ７５にフ
ィードバックしつつ行われる。このようにして配電器１
０１の進角調整が完了すると、ナットランナ進退駆動シ
リンダ３７が伸長作動してナットランナ３５が作業位置
に前進し、その先端のソケット４０，４０が配電器１０
１固定用の締結ボルト１０７１０７に嵌合されてその締
付けが行われる。このようにして配電器１０１は、正規
の点火時期に調整された状態にてエンジン１００のシリ
ンダへッド１００ｂに対して位置決め固定される。

その場合、上記初期位置決め装置４１により配電器１０
１がリタード側端位置に調整される時点から、サーボモ
ータ２６により配電器１０１が回動調整され、さらにそ
の後、ナットランナ３５により配電器１０１がエンジン
１００のシリンダヘッド１００ｂに固定されるまでの間
に亘り、押圧装置５４の押付シリンダ５５が伸長状態を
保ち、そのディストリビュータ押付レバー５６下端の口
−ラ５７により配電器１０１の取付フランジ部１０５が
シリンダヘッド１００ｂに対し押付け保持されるため、
上記配電器１０１は取付フランジ部１０５が常時シリン
ダヘッド１００ｂに圧接した状態で調整位置まで回動す
るとともに、その位置決め後も取付フランジ部１０５が
シリンダヘッド１００ｂから離れることなくそのまま締
結固疋されることとなり、そのシリンダヘッド１００ｂ
からの浮上り等が絶えず回避され、配電器１０１を適正
位置に確実に固定でき、その回転軸１０２とカム軸１０
０ｅとのギヤ機構１００ｉにおける噛合状態は狂わず、
よって点火時期を自動調整する際の変動を防止すること
ができる。

また、上記ディストリビュータ押付レバー５６下端のロ
ーラ５７は配電器１０１の取付フランジ部１０５におけ
る２つの取付孔１０６，１０６間の中間部を押圧するた
め、配電器１０１の位置調整から締結固定までの間、各
取付孔１０６での締結ボルト１０７による浮上がりを１
つのローラ５７によって有効に防止することができる。

さらに、上記取付フランジ部１０５を回転可能なローラ
５７で押圧するので、サーボモータ２６により配電器１
０１が回動しても、その間、取付フランジ部１０５を傷
付けることなく安定して押圧すること−ができる。

そして、この配電器１０１の締結固定の後、それまでと
逆の動作が行われ、パレット２が点火時期調整ステーシ
ョンＳから搬出され、以後、次のパレット２上のエンジ
ン１００の配電器１０１に対して上記と同様の動作が行
われる。

尚、上記実施例では、配電器押圧装置５４において、そ
のディストリビュータ押付レバー５６を配電器１０１上
方から垂下させ、そのレバー５６を支持ピン５６ａを中
心に揺動させることで、配電器１０１の取付フランジ部
１０５を押圧するようにしているが、ディストリビュー
タ押付レバーを軸方向に移動させて押圧する構造に変更
してもよく、上記実施例と同様の作用効果を奏すること
ができる。

また、この他、本発明は、上記実施例の構成に限定され
るものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において
適宜設定変更可能なことは勿論である。

（発明の効果） 以上説明したように、請求項（１）に係る発明によると
、エンジン本体に付設される配電器を適正点火時期に対
応する位置に回動手段により回動させ、その後にナット
ランナを作動させて締結部材により配電器を取付フラン
ジ部にてエンジン本体に締結するようにしたエンジンの
点火峙朋調整装置において、上記回動手段により配電器
を回動させる時点からナットランナにより配電器を締結
固定するまでの間、押圧手段により上記配電器の取付フ
ランジ部をエンジン本体に押し付けるようにしたことに
より、配電器の回動中から締結部材による締結固定まで
、その取付フランジ部がエンジン本体に圧接することと
なり、そのエンジン本体からの浮上り等を有効に回避す
ることができ、よって配電器を適正位置に確実に固定し
て、点火時期を自動調整する際の変動を有効に防ぐこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はエンジン
点火時期調整装置の全体正面図、第２図は同全体平面図
、第３図は配電器回動装置及びナットランナの拡大側面
図、第４図は配電器回動装置のディストリビュータ嵌合
部材を配電器に嵌合した状態を示す正面図、第５図は押
圧装置の正面図、第６図は同側面図、第７図は初期位置
決め装置の拡大正面図、第８図は同拡大平面図、第９図
はブーストタイプ配電器の拡大正面図、第１０図は同側
面図、第１１図はＩＣタイプ配電器の拡大正面図、第１
２図は点火時期調整装置の制御系統を示す概略図、第１
３図はその配電器と点火進角測定器との関係を示すブロ
ック図、第１４図はＩＣタイプ配電器を調整する場合の
スイッチ切換状態を示す第１３図相当図、第１５図は点
火時期調整されるべきエンジンのクランクブーりと配電
器との関係を示す説明図、第１６図は点火時期２Ｉ４ｉ
装置における各信号のタイミングチャート図である。 １・・・パレット搬送コンベア ２・・・パレット ３・・・パレットリフタ １１・・・エンジン駆動用モータ ２５・・・配電器回動装置（回動手段）２６・・・サー
ボモータ ３２・・・ディストリビュータ嵌合部材３３・・・嵌合
孔 ３５・・・ナットランナ ４０・・・ソケット ４１・・・初期位置決め装置 ５０・・・クランブシリンダ ５４・・・配電器押圧装置（押圧手段）５５・・・押圧
シリンダ ５６・・・ディストリビュータ押付レバー５７・・・ロ
ーラ ６１・・・点火時期測定装置（点火時期測定手段）６２
・・・点火進角測定装置 ６３・・・コントローラ １００・・・エンジン １００ａ・・・シリンダブロック １００ｂ・・・シリンダヘッド（エンジン本体）１００
ｄ・・・クランク軸 １０１，１０１’・・・配電器 １０４・・・ディストリビュータキャップ１０４ｂ・・
・プラグ接続部 １０５・・・取付フランジ部 １０６・・・取付孔 １０７・・・締結ボルト（締結部材） Ｓ・・・点火時期調整ステーション

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）対象となるエンジンの適正な点火時期を測定し、
   かつエンジン本体に締結部材により取付フランジ部にて
   締結固定される配電器を適正位置に調整するための点火
   時期調整信号を出力する点火時期測定手段と、該点火時
   期測定手段からの点火時期調整信号に基づいて上記配電
   器を所定角度だけ回動させる回動手段と、上記締結部材
   の締結により配電器をエンジン本体に固定するナットラ
   ンナと、上記回動手段により配電器を適正位置に回動さ
   せかつ該配電器の取付フランジ部を締結部材で締結する
   までの間、該取付フランジ部をエンジン本体に押し付け
   る押圧手段とを備えたことを特徴とするエンジンの点火
   時期調整装置。