JPH03186665A - 摩擦無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ０発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、入力軸→出力軸という方向に伝達されるトル
ク（正トルク）および出力軸→入力軸とい方向に伝達さ
れるトルク（逆トルク）の変動に伴う出力軸の回転速度
の変動が嫌われる作業車用無段変速機に関する。

（従来の技術） 摩擦無段変速機の出力軸の回転速度を所定値に保つには
出力軸の回転速度を検出して変速用要素を適宜移動させ
る自動変速装置を設ければよいのであるが、この自動変
速装置の設置は摩擦無段変速機の価格を顕著に上昇させ
るばかシでなく変速機の外形寸法の増大と保守点検の煩
わしさを招く。

（（発明が解決しようとする課題の 本願の出願人は、出力軸の回転速度をＯＫする点を変速
範囲に含むと共に発生し得るトルクの最大値を出力軸の
回転速度の低下に伴なって増大すると云う好筐しい特性
をもつ特公昭５７−１３２２１号公報記載の摩擦無段変
速機をさき開発した。この摩擦無段変速機は上記の好筐
しい特性をもつのであるが、反面において正トルク（入
力軸→出力軸という方向に伝達されるトルク）の増大に
伴い出力軸の回転速度が低下し、逆トルク（出力軸→入
力軸という方向に伝達されるトルク）の増大に伴い出力
軸の回転速度が増大するという傾向がある。

この傾向は起伏が大きい山間地に設けられた果樹園にお
いて使用される薬剤撒布にこの摩擦無段変速機を使用し
た場合に薬剤の撒布が不均一となるという不都合をもた
らす。具体的に言えば「上シ勾已の個所」吟過剰の薬剤
撒布が行われることとｉジ、「下り勾配の個所ＪＫは過
少の薬剤撒布が行われることとなる。本発明はこのよう
な不都合の回避が複雑な制御系を設けることなく行われ
得るようにすることを解決されるべき課題とする。

口１発明の構成 （（課題を解決するための手段） 本発明は、変速操作装置により軸線方向に動かされる変
速リングに内接して摩擦係合する円錐面（第１の伝動面
）と、入力軸上の小径伝動車に摩擦係合する第２の伝動
面と、出力軸に連動する大径伝動車に摩擦係合する第３
の伝動面とをもつ複数の円錐形転子が伝動系上に設けら
れてｂる形式のものにおいて、変速リングを減速側に向
って移動させようとする力を及ぼす第１ばねと変速リン
グな増速側に向って移動させようとする力を及ぼす第２
のばねとを変速リングを保持するリングホルダ上に設け
、入力軸→出力軸という方向に伝達されるトルク（正ト
ルク）の増大に応答して変速リングな増速方向に動かす
第１のカム作用面と、出力軸→入力軸という方向に伝達
されるトルク（逆トルク）の増大に応答して変速リング
を減速方向に動かす第２のカム作用面とを備えたカム装
置を２速すノグと静止部材との間に介在させたことを１
徴とする。

工辷第１、第２のばねの強さは上記カム装置のノットに
関連して選定され、また、上記カム装置二お、プる第１
、第２の作用面の輪郭は変速機の特注ヲ・考憲に入れて
決定される。

（（作用） 上記第１、第２のばねは変速リングを挾んでおり、変速
リングはこれら第１、第２のばねにより挾普れた状態に
おいて変速操作装置により適宜移動させられる。一方、
第１、第２のカム作用面をもつカム装置は変速操作装置
により適宜移動させられた変速リングの位置を正負荷お
よび逆負荷の増減に応答して修正する。すなわち、正負
荷が増大する場合について言えば、上記カム装置の第１
のカム作用面が変速リングを増速側に動かして正負荷の
増大により出刃軸の回転速度の低下が起らな論ようにし
、逆負荷が増大する場合について言えば、上記カム装置
の第２のカム作用面が変速リングを減速側に動かして逆
負荷の増大によう出力軸の回転速度の増大が起らないよ
うにする。

第１、第２のばねと、上記カム装置とは設置に必要とす
る空間が極めて小さくしかも構成が極めて単純な速度補
償装置を構成してｈる。この速度補償装置は変速操作装
置の操作により設定された速度を安定させる作用を行う
。

（実施例）） 第１図は本発明による摩擦無段変速機の縦断側面図、第
２図乃至第４図は第１図に示すものの部分図で、第２図
は変速リングを支持するリングホルダとリングホルダに
設けられた第１、第２のばねを、第６図は第２図のばね
に共働するカム装置を、第４図は第３図のカム装置のカ
ムのカム作用面を示す。

第１図において、（ＩＩは入力軸、Ｃ２１は出力軸、（
３）は円錐形転子、（４）は変速リング、（５）はそれ
を支持スルリングホルダである。

円錐形転子（３）は変速リング（４）に内接して摩擦係
合する円錐面（６）（第１の伝動面）と、入力軸（１）
上の小径伝動車（７）に摩擦係合する第２の伝動面（８
）と、出力軸（２）に連動させられる大径伝動車（９）
に摩擦係合する第３の伝動面Ｏαとをもつ。

（１１ａ）（１１ｂ）はリングホルダ（５）に設けられ
た第１、第２のばねで、これらのばね（１１ａ）（１１
ｂ）は、第２図に示す如く変速リング１４）を挾持して
いる。ＣＪ２は変速リング（４）と静止部０３との間に
設けられたカム装置で、ピンＱ４１により支持されるロ
ーラα９とカムαθとより成る。

第３図は変速リング（４）とカム装置α２との関係を示
し、第４図はカム装置０に設けられた第１、第２のカム
作用面（１６ａ）（１６ｂ）を示す。これらのカム作用
面のうちの第１のカム作用面（１６ａ）は、正トルク（
入力軸→出力軸という方向に伝達されるトルク）の増大
に応答して変速リングαＯを増速方向に動かし、第２の
カム作用面（１６ｂ）は逆トルク（出力軸→入力軸とい
う方向に伝達されるトルク）の増大に応答して変速リン
グ（４）を減速方向に動かす。

第１．第２のばね（１１ａ）（１１ｂ）およびカム装置
０の作用はすべて自動的に起る。

なお、α７１は変速リング（４）の移動用変速操作／・
ンドルである。

ハ０発明の効果 本発明は出願人の開発に係る特公昭５７−１５２２１号
公報記載の摩擦無段変速機を正負荷の変動が大きい用途
に使用する場合（例えばさきに指摘した起伏の多い地域
におりで使用される薬剤撒布車に使用される場合）に出
力軸の回転速度の安定化に寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による摩擦無段変速機の縦断側面図、第
２図乃至第４図は第１図に示すものの部分図で、第２図
は変速リングを支持するリングホルダに設けられた第１
、第２のばねを、第３図は第２図のばねに共働するカム
装置を、第４図は第３図のカム装置のカムのカム作用面
を示す。 第 ■ 図 第 図 二嶌虫至竪＝・ ノングホルダ 第 図 第 図 減速　　　　　　増遠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、変速操作装置により軸線方向に動かされる変速リン
   グに内接して摩擦係合する円錐面（第１の伝動面）と、
   入力軸上の小径伝動車に摩擦係合する第２の伝動面と、
   出力軸に連動する大径伝動車に摩擦係合する第３の伝動
   面とをもつ複数の円錐形転子が伝動系上に設けられてい
   る形式のものにおいて、変速リングを減速側に向って移
   動させようとする力を及ぼす第１のばねと変速リングを
   増速側に向つて移動させようとする力を及ぼす第２のば
   ねとを変速リングを保持するリングホルダ上に設け、入
   力軸→出力軸という方向に伝達されるトルク（正トルク
   ）の増大に応答して変速リングを増速方向に動かす第１
   のカム作用面と、出力軸→入力軸という方向に伝達され
   るトルク（逆トルク）の増大に応答して変速リングを減
   速方向に動かす第１のカム作用面と、出力軸→入力軸と
   いう方向に伝達されるトルク（逆トルク）の増大に応答
   して変速リングを減速方向に動かす第２のカム作用面と
   を備えたカム装置を変速リングと静止部材との間に介在
   させたことを特徴とする摩擦無段変速機。