JPH0470504B2 - - Google Patents
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- JPH0470504B2 JPH0470504B2 JP58135305A JP13530583A JPH0470504B2 JP H0470504 B2 JPH0470504 B2 JP H0470504B2 JP 58135305 A JP58135305 A JP 58135305A JP 13530583 A JP13530583 A JP 13530583A JP H0470504 B2 JPH0470504 B2 JP H0470504B2
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- conical
- frictional engagement
- speed change
- point
- trochanter
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 4
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
中心軸線が同一直線上にある入力要素と出力要
素との間の伝動系上に複数の円錐形転子が介在さ
せられ、円錐形転子に摩擦係合する変速リングが
円錐形転子を囲んで設けられると共に、円錐形転
子に遊星運動を与えつつ伝動が行われるようにす
る拘束手段、すなわち変速リングの回転を拘束す
る杆体または円錐形転子に摩擦係合する静止軌道
部材と、入力要素および出力要素の中心軸線の方
向に変速リングを移動させる変速操作装置とが設
けられ、入力要素，出力要素および変速リングよ
りなる３要素または、入力要素，変速リングおよ
び静止軌道部材よりなる３要素により円錐形転子
が３点支持の状態に置かれる形式の摩擦無段変速
機は、動力の伝達容量が外形寸法の割りに大きい
ものとして知られており、このものにおいては伝
動効率を高めるため、負荷トルクに比例する圧接
力を摩擦係合点に発生するカム形式の圧接力発生
装置が設けられるのを普通とする。ここに圧接力
発生装置と言うのは摩擦伝動に必要とする圧接力
を摩擦係合点に発生する装置を指す。
素との間の伝動系上に複数の円錐形転子が介在さ
せられ、円錐形転子に摩擦係合する変速リングが
円錐形転子を囲んで設けられると共に、円錐形転
子に遊星運動を与えつつ伝動が行われるようにす
る拘束手段、すなわち変速リングの回転を拘束す
る杆体または円錐形転子に摩擦係合する静止軌道
部材と、入力要素および出力要素の中心軸線の方
向に変速リングを移動させる変速操作装置とが設
けられ、入力要素，出力要素および変速リングよ
りなる３要素または、入力要素，変速リングおよ
び静止軌道部材よりなる３要素により円錐形転子
が３点支持の状態に置かれる形式の摩擦無段変速
機は、動力の伝達容量が外形寸法の割りに大きい
ものとして知られており、このものにおいては伝
動効率を高めるため、負荷トルクに比例する圧接
力を摩擦係合点に発生するカム形式の圧接力発生
装置が設けられるのを普通とする。ここに圧接力
発生装置と言うのは摩擦伝動に必要とする圧接力
を摩擦係合点に発生する装置を指す。
本発明は上記従来の摩擦無段変速機の問題点、
すなわち、圧接力発生装置が発生する推力の最大
値が大きな値をとり、そのため、容量が大きい推
力軸受を使用しなければならないと云う点につい
ての改善を行い、この種摩擦無段変速機を更に小
形のものとして提供することを目的とするもの
で、本発明によるものは、以下図について説明す
るごとく、円錐形転子の形状および圧接力発生装
置の設置位置に特徴がある。
すなわち、圧接力発生装置が発生する推力の最大
値が大きな値をとり、そのため、容量が大きい推
力軸受を使用しなければならないと云う点につい
ての改善を行い、この種摩擦無段変速機を更に小
形のものとして提供することを目的とするもの
で、本発明によるものは、以下図について説明す
るごとく、円錐形転子の形状および圧接力発生装
置の設置位置に特徴がある。
第１図および第２図において、１は入力軸、２
は出力軸、３は入力軸１と共に回転する入力軸側
の摩擦伝動車、４は圧接力の発生用ばね、５は円
錐形転子である。第１図に示すものは円錐形転子
５を囲みつつ該転子５に摩擦係合させられる変速
リング６が杆体７により回転を拘束されていて円
錐形転子５に摩擦係合する摩擦伝動車８を経由し
て出力回転の取出しが行われる「リング非回転形
式」のものであり、第２図に示すものは円錐形転
子５が静止軌道部材９に摩擦係合させられていて
変速リング６にスプライン係合する要素１０を経
由して出力回転の取出しが行われる「リング回転
形式」のものである。遊星運動を行う円錐形転子
を備えた摩擦無段変速機に上記二つの形式のもの
があることはよく知られた事項である。
は出力軸、３は入力軸１と共に回転する入力軸側
の摩擦伝動車、４は圧接力の発生用ばね、５は円
錐形転子である。第１図に示すものは円錐形転子
５を囲みつつ該転子５に摩擦係合させられる変速
リング６が杆体７により回転を拘束されていて円
錐形転子５に摩擦係合する摩擦伝動車８を経由し
て出力回転の取出しが行われる「リング非回転形
式」のものであり、第２図に示すものは円錐形転
子５が静止軌道部材９に摩擦係合させられていて
変速リング６にスプライン係合する要素１０を経
由して出力回転の取出しが行われる「リング回転
形式」のものである。遊星運動を行う円錐形転子
を備えた摩擦無段変速機に上記二つの形式のもの
があることはよく知られた事項である。
円錐形転子５は、入力軸１の側に設けられた圧
接力発生用ばね４の及ぼす力を受け、Ａ，Ｂ，Ｃ
の３点を支持点とする３点支持の状態に置かれて
いる。３点Ａ，Ｂ，Ｃのうち、Ａ点は圧接力の発
生用ばね４の設置位置の関係よりして円錐形転子
５への力の導入点となつており、Ｂ点とＣ点とは
円錐形転子５に導入された力を受止める支点とな
つている。
接力発生用ばね４の及ぼす力を受け、Ａ，Ｂ，Ｃ
の３点を支持点とする３点支持の状態に置かれて
いる。３点Ａ，Ｂ，Ｃのうち、Ａ点は圧接力の発
生用ばね４の設置位置の関係よりして円錐形転子
５への力の導入点となつており、Ｂ点とＣ点とは
円錐形転子５に導入された力を受止める支点とな
つている。
第１図に示すものの場合、Ａ点は摩擦伝動車３
と円錐形転子５との間の摩擦係合点、Ｂ点は円錐
形転子５と摩擦伝動車８との間の摩擦係合点、Ｃ
点は円錐形転子５と変速リング６との間の摩擦係
合点である。一方、第２図に示すものの場合に
は、Ａ点とＣ点とは第１図に示すものと同様の摩
擦係合点であるが、Ｂ点は静止軌道部材９と円錐
形転子５との間の摩擦係合点である。３個の摩擦
係合点Ａ，Ｂ，Ｃのうち、圧接力発生用ばね４よ
りの力の導入点としての摩擦係合点Ａと、円錐形
転子５と変速リング６との間の摩擦係合点Ｃとを
除く残余の摩擦係合点Ｂにおける摩擦係合は、第
３図および第５図の拡大図に符号を付して示すご
とく、凹の環状面１１と凸の環状面１２との間の
摩擦係合となつている。摩擦係合点Ｂの位置と摩
擦係合点Ｂに作用する力FBの方向とは変速リン
グ６の移動に伴つて変化する。摩擦係合点Ａが入
力軸１の側に設けられているのに対し、摩擦係合
点Ｂは円錐形転子５の底面の中心に関し摩擦係合
点Ａとは反対の側に設けられている。
と円錐形転子５との間の摩擦係合点、Ｂ点は円錐
形転子５と摩擦伝動車８との間の摩擦係合点、Ｃ
点は円錐形転子５と変速リング６との間の摩擦係
合点である。一方、第２図に示すものの場合に
は、Ａ点とＣ点とは第１図に示すものと同様の摩
擦係合点であるが、Ｂ点は静止軌道部材９と円錐
形転子５との間の摩擦係合点である。３個の摩擦
係合点Ａ，Ｂ，Ｃのうち、圧接力発生用ばね４よ
りの力の導入点としての摩擦係合点Ａと、円錐形
転子５と変速リング６との間の摩擦係合点Ｃとを
除く残余の摩擦係合点Ｂにおける摩擦係合は、第
３図および第５図の拡大図に符号を付して示すご
とく、凹の環状面１１と凸の環状面１２との間の
摩擦係合となつている。摩擦係合点Ｂの位置と摩
擦係合点Ｂに作用する力FBの方向とは変速リン
グ６の移動に伴つて変化する。摩擦係合点Ａが入
力軸１の側に設けられているのに対し、摩擦係合
点Ｂは円錐形転子５の底面の中心に関し摩擦係合
点Ａとは反対の側に設けられている。
摩擦無段変速機の出力軸２の回転速度は、変速
リング６が円錐形転子５の頂点１３より遠ざかる
方向（円錐面の底に近付くS1方向）に動くときに
減少し、円錐面の頂点１３に近付くS2方向）に動
くときに増大する。第３図は変速リング６が円錐
形転子５の頂点１３に近い位置にあつて出力軸２
の回転速度が高いときにおいての３個の摩擦係合
点Ａ，Ｂ，Ｃの状態を示し、第４図は係合点Ａ，
Ｂ，Ｃに作用する平衡し会う力FA，FB，FCを取
り出して示す。
リング６が円錐形転子５の頂点１３より遠ざかる
方向（円錐面の底に近付くS1方向）に動くときに
減少し、円錐面の頂点１３に近付くS2方向）に動
くときに増大する。第３図は変速リング６が円錐
形転子５の頂点１３に近い位置にあつて出力軸２
の回転速度が高いときにおいての３個の摩擦係合
点Ａ，Ｂ，Ｃの状態を示し、第４図は係合点Ａ，
Ｂ，Ｃに作用する平衡し会う力FA，FB，FCを取
り出して示す。
変速リング６が第３図の状態よりS1方向に動か
されると摩擦係合点Ｂ，Ｃに作用する力FB，FC
は次第に増大する。第５図は変速リング６が円錐
形転子５の頂点１３より充分大きく離されて出力
軸２の回転速度が低くなつたときの力FA，FB，
FCを示す。第６図はこの状態において平衡し合
う力FA，FB，FCを示すベクトル図である。変速
リング６の移動に伴つて起こる力FA，FBの大き
さの変化は一種の自動調圧作用で、この自動調圧
作用が起こるのはＢ点における摩擦係合が「凹面
対凸面」の状態のものであることと、三角形
ABCの形状が変速リング６の移動に伴つて変化
することとによる。Ｂ点における摩擦係合は面の
凹凸を逆にしてもよい。第７図は円錐形転子５の
側の環状伝動面を凸面、伝動車８の側の環状面１
２を凹面とした場合を示す。
されると摩擦係合点Ｂ，Ｃに作用する力FB，FC
は次第に増大する。第５図は変速リング６が円錐
形転子５の頂点１３より充分大きく離されて出力
軸２の回転速度が低くなつたときの力FA，FB，
FCを示す。第６図はこの状態において平衡し合
う力FA，FB，FCを示すベクトル図である。変速
リング６の移動に伴つて起こる力FA，FBの大き
さの変化は一種の自動調圧作用で、この自動調圧
作用が起こるのはＢ点における摩擦係合が「凹面
対凸面」の状態のものであることと、三角形
ABCの形状が変速リング６の移動に伴つて変化
することとによる。Ｂ点における摩擦係合は面の
凹凸を逆にしてもよい。第７図は円錐形転子５の
側の環状伝動面を凸面、伝動車８の側の環状面１
２を凹面とした場合を示す。
第８図は本発明の最も好ましい実施例を示す。
この図に示すものと第１図に示すものとの相違
は、第１図に示すものの圧接力発生装置がばね４
であるのに対し、第８図に示すものにおいてはそ
れがカム形式の圧接力発生装置１４とされている
点にある。出力軸２に加わるトルクの最大値と入
力軸１に加わるトルク最大値との比は、入力軸１
の回転速度N1と出力軸２の回転速度N2との比
N1／N2＝減速比Ｒにほぼ等しく、従つて圧接力
発生装置１４において発生される推力は従来もの
において出力軸側に設けられるカム形式の圧接力
発生装置が発生する推力のほぼ１／Ｒとされれば
よい。このため、圧接力発生装置１４は比較的容
量の少ないものとされるばかりでなく、入力軸１
および出力軸２の支持に使用される転がり軸受も
容量の少ない小形のものとされ得るのである。第
１図に示すものと第２図に示すものとの相違は前
者は後者より軽負荷時の効率が幾分低い点にある
のであるが、摩擦無段変速機がその最大負荷の近
くにおいて使用される用途もかなり広く、そのよ
うな用途に対しては第１図，第２図に示すものは
共に好適なものとして使用される。
この図に示すものと第１図に示すものとの相違
は、第１図に示すものの圧接力発生装置がばね４
であるのに対し、第８図に示すものにおいてはそ
れがカム形式の圧接力発生装置１４とされている
点にある。出力軸２に加わるトルクの最大値と入
力軸１に加わるトルク最大値との比は、入力軸１
の回転速度N1と出力軸２の回転速度N2との比
N1／N2＝減速比Ｒにほぼ等しく、従つて圧接力
発生装置１４において発生される推力は従来もの
において出力軸側に設けられるカム形式の圧接力
発生装置が発生する推力のほぼ１／Ｒとされれば
よい。このため、圧接力発生装置１４は比較的容
量の少ないものとされるばかりでなく、入力軸１
および出力軸２の支持に使用される転がり軸受も
容量の少ない小形のものとされ得るのである。第
１図に示すものと第２図に示すものとの相違は前
者は後者より軽負荷時の効率が幾分低い点にある
のであるが、摩擦無段変速機がその最大負荷の近
くにおいて使用される用途もかなり広く、そのよ
うな用途に対しては第１図，第２図に示すものは
共に好適なものとして使用される。
第１図は本発明による摩擦無段変速機を「リン
グ非回転型」として構成した場合を示す縦断側面
図、第２図は本発明による摩擦無段変速機を「リ
ング回転型」として構成した場合を示す縦断側面
図、第３図は第１図に示すものの部分拡大図、第
４図は第３図に示す力のベクトル図、第５図は第
３図に示すものを変速リングの位置を変えて示す
部分拡大図、第６図は第５図に示す力のベクトル
図、第７図は凹対凸の摩擦係合を行う環状面の凹
凸関係を第１図および第２図に示すものとは逆に
して示す図面、第８図は本発明の他の実施例を示
す縦断側面図である。 １…入力軸、２…出力軸、３，８…摩擦伝動
車、４…圧接力発生用ばね、５…円錐形転子、６
…変速リング、７…杆体、９…静止軌道部材、１
０…変速リングにスプライン係合する要素、１
１，１２…断面形が一方を凹、他方を凸とされた
環状面、１３…円錐形転子の円錐面の頂点、１４
…カム形式の圧接力発生装置、Ａ，Ｂ，Ｃ…円錐
形転子の３点支持点。
グ非回転型」として構成した場合を示す縦断側面
図、第２図は本発明による摩擦無段変速機を「リ
ング回転型」として構成した場合を示す縦断側面
図、第３図は第１図に示すものの部分拡大図、第
４図は第３図に示す力のベクトル図、第５図は第
３図に示すものを変速リングの位置を変えて示す
部分拡大図、第６図は第５図に示す力のベクトル
図、第７図は凹対凸の摩擦係合を行う環状面の凹
凸関係を第１図および第２図に示すものとは逆に
して示す図面、第８図は本発明の他の実施例を示
す縦断側面図である。 １…入力軸、２…出力軸、３，８…摩擦伝動
車、４…圧接力発生用ばね、５…円錐形転子、６
…変速リング、７…杆体、９…静止軌道部材、１
０…変速リングにスプライン係合する要素、１
１，１２…断面形が一方を凹、他方を凸とされた
環状面、１３…円錐形転子の円錐面の頂点、１４
…カム形式の圧接力発生装置、Ａ，Ｂ，Ｃ…円錐
形転子の３点支持点。
Claims (1)
- １ 中心軸線が同一直線上にある入力要素と出力
要素との間の伝動系上に複数の円錐形転子が介在
させられ、円錐形転子に摩擦係合する変速リング
が円錐形転子を囲んで設けられると共に、円錐形
転子に遊星運動を与えつつ伝動が行われるように
する拘束手段、すなわち変速リングの回転を拘束
する杵体または円錐形転子に摩擦係合する静止軌
道部材と、入力要素および出力要素の中心軸線の
方向に変速リングを移動させる変速操作装置とが
設けられ、入力要素，出力要素および変速リング
よりなる３要素または、入力要素，変速リングお
よび静止軌道部材よりなる３要素により円錐形転
子が３点支持の状態に置かれる形式のものにおい
て、圧接力発生装置を入力要素の側に設けて入力
要素と円錐形転子との間の摩擦係合点を圧接力発
生装置よりの力の導入点とし、円錐形転子の３点
支持を行う円錐形転子上の３個の摩擦係合点のう
ちの入力側要素に対する摩擦係合点と変速リング
に対する摩擦係合点とを除く残余の一つの摩擦係
合点における摩擦係合を円錐形転子における平坦
底面の周に近接させて設けられた凹断面形環状面
と凸断面形環状面との間の摩擦係合点とすると共
に、この摩擦係合点を円錐形転子の底面の中心に
関し上記入力要素に対する摩擦係合点とは反対の
側に設けたことを特徴とする摩擦無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13530583A JPS6026849A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 摩擦無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13530583A JPS6026849A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 摩擦無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026849A JPS6026849A (ja) | 1985-02-09 |
| JPH0470504B2 true JPH0470504B2 (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=15148605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13530583A Granted JPS6026849A (ja) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | 摩擦無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026849A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2788359B2 (ja) * | 1991-05-21 | 1998-08-20 | 住友重機械工業株式会社 | 可変速ギヤドモータ及びその系列 |
| DE4427126C2 (de) * | 1994-07-30 | 1998-09-17 | Dornier Gmbh Lindauer | Spanneinheit für die Webkette in einer Webmaschine |
| CN108746608B (zh) * | 2018-05-18 | 2020-04-10 | 湖南科技大学 | 一种金属粉末增材制造装备的辅料供给同步机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545165A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-16 | Shinpo Kogyo Kk | Friction-type stepless change gear |
| JPS5441872A (en) * | 1977-08-12 | 1979-04-03 | Ishihara Sangyo Kaisha Ltd | Pyrazole derivative and herbicide containing the same |
| JPS5470259A (en) * | 1977-10-31 | 1979-06-05 | Basf Ag | Purification of tetrahydrofuran |
| JPS5470269A (en) * | 1977-11-10 | 1979-06-05 | Ishihara Sangyo Kaisha Ltd | Pyrazole derivatives and herbicides containing them |
| JPS5533453A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-08 | Dainippon Pharmaceut Co Ltd | Preventive and remedy for infectious disease of fish |
-
1983
- 1983-07-25 JP JP13530583A patent/JPS6026849A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545165A (en) * | 1977-06-14 | 1979-01-16 | Shinpo Kogyo Kk | Friction-type stepless change gear |
| JPS5441872A (en) * | 1977-08-12 | 1979-04-03 | Ishihara Sangyo Kaisha Ltd | Pyrazole derivative and herbicide containing the same |
| JPS5470259A (en) * | 1977-10-31 | 1979-06-05 | Basf Ag | Purification of tetrahydrofuran |
| JPS5470269A (en) * | 1977-11-10 | 1979-06-05 | Ishihara Sangyo Kaisha Ltd | Pyrazole derivatives and herbicides containing them |
| JPS5533453A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-08 | Dainippon Pharmaceut Co Ltd | Preventive and remedy for infectious disease of fish |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6026849A (ja) | 1985-02-09 |
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