JPH03186539A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１紙等の搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えば画像形成装置において、一対の圧接回転するレジ
ストローラ等の搬送ローラ間に現像像を担持するシート
としての転写材を通過させて、転写材に現像像を担持さ
せる搬送装置は知られている。そして一般に前記一対の
ローラは一方が比較的硬度の大きい材料で構成され、他
方がゴム等の比較的硬度の小さい可撓性部材で構成され
ており、一対のばね部材等で一方のローラの両端部を弾
圧付勢して、該ローラな他方のローラに数百ｇ重程度の
適切な刀で押圧している。したかってローラの接触部分
には所定のニップか形成されている。またローラは歯車
等の伝達手段を介して互いに回転するかまたは一方のロ
ーラを回転させることにより他方のローラを従動回転さ
せている。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら以上のごとき従来技術においては、まず一
方のローラの両端部を左右の一対のばね部材等により押
圧し、該ローラを他方のローラに圧接する場合、左右の
ばね部材等の押圧力が製造誤差等により等しくなければ
、ローラ長手方向に亘ってニップの大きさにツブ喰）に
差を生し、ローラ両端部近傍ての周速か異なってしまう
ため転写材の左右での搬送速度か変ってしまい、斜行と
いう不都合を生じる。

また、一対のローラのそれぞれ駆動ギア、被動ギアを設
けてローラな回転させる場合、ギアの圧力角方向に力が
作用し、ばねの押圧力を妨げる力となる。そのためにこ
のような構成の搬送装置の場合はギアの圧力角力向の力
も考慮してローラの左端側と右端側に設けるばねの押圧
力を換える必要かあるが、この押圧力も製作誤差等によ
り所望の値を得られなければローラ両端部近傍での周速
か異なってしまう。

また、硬度の小さいゴム等からなるローラは温度変化等
の環境変動によりニップ量が変り。

搬送速度か変ってしまい、環境変動により画像に伸び縮
みが生しるという不都合かある。

更に、互いのローラの回転軸に取り付けられたギア同士
を噛合させてローラを回転する場合、以上の如くニップ
量か変化するとローラ輌間距離か変化し、所望のギアの
−み合い状態か得られない。即ちニップ量が多すぎれば
、ギアの歯先と歯底とかぶつかり、歯車が滑らかに噛合
せず、振動を生じて騒音の原因となる。また、ニップ量
が少なすぎれば軸間距離が多くなり、歯と歯は正規のイ
ンボリュート歯車の噛み合い状態を得られなくなり騒音
、振動の要因になる。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので。

その目的とするところは、圧接するローラ間に所望の一
定のニップ量を常に維持でき、転写材の搬送速度を常に
一定にする搬送装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段及び作用］上記問題を達成
すべき本発明は、互いに押圧されかつ回転可能な一対の
搬送用のローラな有する搬送装置において、硬度の小さ
い側のローラの端部近傍に、該ローラの外径よりやや小
径の突き当てコロな設け、該コロを他方のローラに当接
可能としたことを特徴とする。

（作用） 硬度の小さい側のローラの端部近傍に該ローラの外径よ
りやや小径の突き当てコロな設け、該コロを他方のロー
ラに当接可能としているため、２つのローラを圧いに押
圧すれば、硬度の小さい側のローラかくぼみ、２つのロ
ーラ間の軸間距離は硬度の大きい側のローラと突き当て
コロのそれとのそれぞれの半径で決まる。したかって両
ローラ間には常に全長にわたって一定のニップ量が維持
てきることになる。

［実施例］ ［実施例１］ 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は、画像形成装置等の搬送装置の斜視図、第２図
は搬送ローラと加圧ローラおよび突き当てコロの接触部
の拡大図である。

第１図は本発明の特徴を最もよく表わす図面であり１本
実施例では搬送装置の一例としてレジストローラを用い
て説明する。なお本発明を適用する装置はレジストロー
ラに係らず紙等の搬送装置であれば何でも良い。また、
画像形成装置に限ったものでもない。

レジスト下ローラｌは支軸２を軸方向に分割にゴム等比
較的硬度の小さい可撓性材料からなるレジスト下ローラ
ｌによって被覆しており、レジスト下ローラｌの両端部
近傍に自然状態でのレジスト下ローラｌの外形よりも若
干外形の小さいＰＯＭなどの硬質の樹脂なとててきた突
き当てコロ３を回転自在に備えており、その外側には軸
受４を備えている。軸受４は装置本体や搬送ユニットな
どに固定されている。

支軸２の左端部には不図示の電磁クラッチ、駆動ギア等
が取り付けられ、所望のタイミングで該駆動ギアが不図
示の駆動手段により回転され、レジスト下ローラｌを所
定方向に回転可能としている。また、支軸２の右端部に
は駆動ギア５か取り付けられている。

レジスト下ローラｌの上側には該レジスト下ローラｌに
沿って、レジスト上ローラ６か配置されている。レジス
ト上ローラ６は鉄などの硬度の大きい材質からなるロー
ラであり、両端部は支軸７となっており、支軸７の両端
部か左右に軸受８．８に枢支されている。

軸受８．８は装置本体に固定される左右の支持部材９．
９の案内溝１０．１０中にあり、該案内溝１０．１０に
沿ってレジスト下ローラ１の方へ摺動自在に支持されて
いる。また左右の軸受８．８上面にはそれぞればね部材
１３．１３により軸受８．８を介して支軸７かレジスト
下ローラｌの方へ押圧付勢されるため、レジスト上ロー
ラ６はレジスト下ローラｌに圧接されることとなる。ま
た前記駆動ギア５の上方の支軸７には該駆動ギア５と噛
み合う従動ギア１１が取り付けられ、駆動ギア５の回転
がこの従動ギア１１に伝えられて、支軸７を回転し、レ
ジスト上ローラ６か回転されることとなる。

一方、レジスト上ローラ６の長子幅内でレジスト下ロー
ラｌの両端と軸受４．４間には支軸６に突き当てコロ３
．３が取り付けられている。該突き当てコロ３．３はレ
ジスト下ローラｌよりやや小径でかつレジスト下ローラ
ｌより硬度の大きい材質からできており、第２図で示さ
れるごとくレジスト上ローラ６をレジスト下ローラ１に
圧接すると、レジスト下ローラ１はくぼみ、突き当てコ
ロ３．３がレジスト上ローラ６に当接し、レジスト下ロ
ーラｌをやや押圧することになる。このためレジスト下
ローラｌとレジスト上ローラ６との軸間距離りはレジス
ト上ローラ１と突き当てコロ３．３の半径によって一定
に定まり、両ローラｌ、２間にはその長手方向に沿って
一定のニップ部Ａが形成されることになる。

したがって左右のばね部材１３．１３がその製作誤差等
により異なる弾圧力を有していても、レジスト下ローラ
ｌの一方端部が他方端部に比べ、レジスト上ローラ６に
より強くまたは弱く押圧されたり、温度変化等の環境の
変化かあり、レジスト下ローラｌを構成するゴム等の可
撓性材料か軟化または硬化しても、ばね部材によるレジ
スト上ローラ６の押圧力を従来タイプのばね部材の押圧
力よりやや大きめに定めておけば、レジスト上ローラ６
は常に突き当てコロ３，３とレジスト下ローラｌに圧接
されていることとなり、ニップ部は常に一定量を雑持す
る。

本実施例ては、従動ギア１１によりレジスト−１ニロー
ラ６を駆動させたが、従動ギア１１を無くして、レジス
ト上ローラ６をレジスト下ローラｌの痒擦力で従動回転
させた場合でも、前述のごとく一定のニップ部を形成で
きることは勿論である。

ここで、突き当てコロ３．３は転写材の通過する位置よ
り外側に配設されているものとする。これは、仮に、内
側に配設されていれば。

転写材か通過した時に、突き当てコロ３と、レジスト上
ローラ６との間に転写材が挟まることになり、軸間距離
りか転写材の厚み分だけ長くなり、転写材か、レジスト
下ローラｌとレジスト上ローラ６とのニップ部に突入す
る時や、該ニップ部から抜けでる時に振動を生じ、その
振動かギア列などを介して感光体ドラムに伝わり、ピッ
チむらの原因となるからである。また、転写材の厚み分
たけレジスト下ローラの径か大きくなるので搬送速度も
速くなる。更に、紙粉が突き当てコロに付着し易い。突
き当てコロに紙粉が付着すれば突き当てコロの径が変り
、同様に、振動、搬送速度の増加等の問題を引き起こす
。

また、本実施例においては駆動ギア５、従動ギア１１を
軸受４．８の外側に配設しているか、駆動ギア５、従動
ギア１１を軸受４内側に配設し、突き当てコロ３との長
手方向の距離を短くしても良い。この場合、支軸２．７
のぶれが少なくなるため、ギアの噛み合い精度は向上す
る。

ここてレジスト下ローラｌ、レジスト上ローラ６、駆動
ギア５、従動ギア１１等に具体的寸法等を与え、本発明
を更に具体的に説明する。

例えば、レジスト上ローラ６の外径を１２ｍｍ従動ギア
１１の基準ピッチ円直径は１２■■（モジュール０．５
、歯数２４）、突き当てコロ３の外径を１５園■、駆動
ギア５の基準ピッチ円直径を１５ｍｍ（モジーＬ−ル０
．５、歯数３０）とする。レジスト下ローラｌの外径は
突き当てコロ３よりも若干径か大きいことか必要である
ので１５．０５園■とする。

また、転写材を安定して搬送するにはレジスト上ローラ
６とレジスト下ローラｌとのそれぞれの周速度はほぼ等
しくなければならない。したかってレジスト上ローラ６
の直径と従動ギア１１の歯数との比（１２：２４）と、
突き当てコロ３の直径と駆動ギア５の歯数の比（１５：
３０）を等しくする。

したかってレジスト上ローラ６、レジスト下ローラ１間
の軸間距離りは（１２＋１５）／２　＝　１１５ｍｍと
なる。従動ギア１１の転位量を０．１５ｍｍとすればバ
ックラッシュを０．１５ｍ５とれるので良好な噛み合い
状態を得られる。

なお以上においては駆動ギア５、従動ギア１１とも平歯
車で考えたが、他のはすば歯車などを用いても良いこと
は勿論である。

レジスト下ローラｌの構成材料としてアスカ６０程度の
ゴムを使用し、かつレジスト下ローラの長さか２２０１
璽程度、レジスト下ローラに設けた駆動ギアによりレジ
スト上ローラに設けた従動ギアを回転することによりレ
ジスト上ローラを回転させる構成であれば、経験的に該
レジスト上ローラ６を駆動ギア５、従動ギア１１を設け
た側をばね部材により約８００ｇ重程度の力で、反対側
をばね部材により約６００ｇ程度の力てレジスト下ロー
ラｌに押圧すれば、転写材を斜行せずに搬送できる。し
かし、ばね部材の特性のばらつきや、レジスト下ローラ
ｌのゴム硬度の温度変化、経年変化等を考慮し、レジス
ト上ローラ６を例えば両端とも１ｋｇ重程度の力で押圧
できるばね部材を使用すれば、突き当てコロ３．３とと
もに、レジスト上ローラ６、レジスト下ローラ１間に一
定したニップ部を形成できる。つまり、両端側とも同じ
ばね部材を用いることができる。

また、突き当てコロ３，３は現像ブラスト幅より外側に
配設すれば、トナーが突き当てコロに付着しずらくなる
。仮にトナーが突き当てコロに付着すれば突き当てコロ
の外径が増えてしまい、所望の軸間距離、ニップ量が得
られなくなってしまう。

また、突き当てコロ３．３に清掃用ブラシ１２を当接す
れば、不足の事態により突き当てコロに付着した紙粉、
トナーを除去できる。

なお、本実施例て用いた寸法等は一例であり、本発明の
目的、効果か遠戚できれば種々の寸法を用いることがで
きるのは勿論である。

第３図は１本発明の搬送装置を用いた画像形成装置の一
例を示した断面図である。不図示のコントローラから送
られるビデオ信号はレーザ走査光学系ユニット４５に入
力される。このユニットは、半導体レーザ、コリメータ
レンズ、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、倒れ補正レン
ズなどからなっている。そしてビデオ信号は半導体レー
ザに印加され、その発散するレーザ光をコリメータレン
ズで平行光とし、高速で回転するポリゴンミラーに照射
され、レーザ光を反射ミラー４６を介して感光体ドラム
３０の露光部３１に走査する。このとき、半導体レーザ
が感光体ドラム３０の感光面を走査するタイトング、す
なわち、ビデオ信号を送出するタイミングを検知するた
め、レーザ光の感光体３０の感光面走査前の所定位置に
レーザ光を検出する図示しないビームデイチクか配設さ
れており、生成されたＢＤ倍信号同期してビデオ信号を
送る。

感光体ドラム３０の周囲には、帯電ローラ３３、露光部
３１、現像器３４および転写ローラ３５．クリーナ３６
が回転方向に沿って順番に設けられている。プロセスカ
ートリッジには、感光体トラム３０．帯電ローラ３３、
現像器３４、クリーナ３６とトナーか内包されていて、
装置本体１００に対して着脱自在である。また、カセッ
ト３７に積載された転写材は不図示のＣＰＵからの信号
により、給紙ローラ３８により給紙され、レジストロー
ラ３９により転写部への搬送のタイミングを制御して感
光体３上のトナー画像を転写され、搬送ガイド４０を介
して定着ローラ４１により定着され、搬送ガイド４２、
排紙ローラ４３を介して排紙部４４に排紙される。

［他の実施例］ ［実施例２］ 突き当てコロの変りに軸受の外形によって位置決めをし
ても良い。

［実施例３］ 電子写真式画像形成装置に実施例１のような搬送装置を
用いる場合、突き当てコロに導電性の材料を用い、突き
当てコロにトナーとは逆極性のバイアスを印加すれば、
トナーが突き当てコロに付着することを防ぐことかでき
る。

［実施例４］ また、シリコンオイルなどを塗布したクリーニングパッ
ドを突き当てコロに当接して突き当てコロを清掃しても
良い。

［発明の効果］ 以上の説明で明らかな如く本発明によれば。

押圧されかつ回転可能な一対のローラを有する搬送装置
において、硬度の小さい側のローラの端部近傍に、該ロ
ーラの外径よりやや小径の突き当てコロを設け、該コロ
な他方のローラに当接可能としたため、一対ローラ間の
軸間距離を一定に保つことができ、ローラ間に生じるニ
ップ量を一定に保つことができる。

したがってローラの押圧部材の特性のばらつきや、環境
変動によらずローラ間に常に一定なニップ量を維持でき
て、常に安定した搬送速度を得られ、斜行か生じない、
また特に画像形成装置においては、画像の伸び縮み、転
写ぶれのない高画質な画像を得ることができる。

また、一対のローラを歯車によって噛合させる構成の場
合、歯車のバックラッシュを常に所望の値に規制てきる
のて良好な噛み合い状態を得られ、騒音を少なくてきる
。

【図面の簡単な説明】

ｉ１図は搬送装置の斜視図、第２図はレジストローラお
よび突き当てコロの接触部の拡大図、第３図は本発明の
搬送装置を用いる画像形成装置の説明図である。 １はレジスト下ローラ ６はレジスト上ローラ ３は突き当てコロ ５は駆動ギア １１は従動ギア １２は清掃用ブラシ Ｉノ　　　　　　西　　山　　恵

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに押圧されかつ回転可能な一対の搬送ローラ
   を有する搬送装置において、硬度 の小さい側のローラの端部近傍に、同軸上 に該ローラの外径よりやや小径の突き当て コロを設け、該コロを他方のローラに当接 可能としたことを特徴とする搬送装置。
2. （２）上記突き当てコロを搬送紙通過幅よりも外側に配
   設した請求項１記載の搬送装置。
3. （３）上記突き当てコロの清掃手段を設けた請求項１記
   載の搬送装置。
4. （４）電子写真式画像形成装置の搬送装置であって、上
   記突き当てコロを現像ブラスト 幅よりも外側に配設した請求項１記載の搬 送装置。