JPH03183060A - 磁気ディスク装置におけるスピンドル同期パルス制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要〕 複数の磁気ディスク装置が２線式バスにより相互に接続
され送信側として設定された装置から送信されるスピン
ドル同期信号を他の受信側として設定された装置で受信
してそれぞれのモータの回転が制御される磁気ディスク
装置に関し複数の磁気ディスク装置を備える磁気ディス
ク・サブシステムの中の複数の装置がマスタモードに設
定されても他のスレーブモードの回路素子の破壊を防止
することができる磁気ディスク装置におけるスピンドル
同期パルスの制御方式を提供することを目的とし。

マスタとして設定された磁気ディスク装置の送信回路は
、出力開放時にハイインピーダンス状態となる特性を備
え、信号入力端子を開放状態にして、イネーブル端子に
同期パルス信号を入力して２つの正相と逆相の出力を前
記２線式バスにそれぞれ出力し、スレーブとして設定さ
れた磁気ディスク装置の受信回路は、前記２線式バスの
正相側の信号を逆相入力端子に接続すると共に逆相側の
信号を正相入力端子に入力して受信するよう構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は複数の磁気ディスク装置が２ｖＡ弐ノくスによ
り相互に接続され送信側として設定された装置から送信
されるスピンドル同期信号を他の受信側として設定され
た装置で受信してそれぞれのモータの回転が制御される
磁気ディスク装置におけるスピンドル同期パルス制御方
式に関する。

近年、磁気ディスク・サブシステムの分野では、高速デ
ータ処理を実現するために磁気ディスク装置に対しスピ
ンドル同期機能が要求されている。

このスピンドル同期は各磁気ディスク装置のディスクの
回転駆動を行うモータの回転を同期させることにより、
制御装置からみて複数の磁気ディスク装置の何れにアク
セスしても、同し磁気ディスク装置と同じように転送処
理を行うことができるようにするためである。

もしこのような機能がないと、磁気ディスク装置毎に微
妙に異なる位相でモータが回転してしまい、これを利用
する上位装置において回転待ち時間が生しデータ転送の
効率が悪くなる。

［従来の技術］ 第３図は従来例の磁気ディスク・サブシステムの構成図
、第４図は従来のスピンドル同期信号の制御方式、第５
図は従来のスピンドル同期信号のタイミング図である。

第３図において３０は複数の磁気ディスク装置からなる
磁気ディスク・サブシステムのコントローラ（ＣＮＴＬ
）、３１はマスタに設定された磁気ディスク装置、３２
は複数のスレーブに設定された磁気ディスク装置、３３
はデータおよび制御信号を転送するためのインタフェー
スケーブル（１／Ｆケーブル）、３４はスピンドル同期
（スピンドル・シンクともいう：シンクは５ｙｎｃｈｒ
ｏの略）信号を転送するためのスピンドル・シンクケー
ブルを表す。

コントローラ３０は上位の装置とのインタフェースを備
えると共に磁気ディスク・サブシステムの制御およびデ
ータの転送制御を行い９図の例ではスピンドル同期はス
レーブモードとなっている。

この磁気ディスク・サブシステムでは、図の場合は磁気
ディスク装置３１がスピンドル同期信号のマスタとなっ
ているが、マスタ／スレーブの設定手段（例えば、デイ
ツプスイッチおよび命令により）は、磁気ディスク装置
内部に備えられ、どの磁気ディスク装置がマスタとなっ
ても差し支えない、また、全ての磁気ディスク装置がス
レーブモードとなってコントローラ３０がマスタモード
となることもできる。

第４図はスピンドル同期信号の制御方式である。

第４図の４２．４３は第３図のスピンドル・シンクケー
ブル３４に対応する２線式バスを形威し平衡伝送を行う
バス線、４０はスピンドル同期制御を行う磁気ディスク
装置の内でマスタモードに設定された磁気ディスク装置
（以下５マスタ装置という）、４１は複数のスレーブモ
ードに設定されたスピンドル同期制御を行う磁気ディス
ク装置を表す（以下、スレーブ装置という）。なお、こ
の図には他のインタフェース線とこれに関連する回路は
省略されている。

第４図の動作を第５図を参照しながら説明すると、マス
タ装置４０には、同期パルス信号作成回路部４０１から
差動増幅型の送信回路４０２の信号入力端子に第５図の
■に示すような同期信号が出力される。この時、送信回
路４０２のイネーブル端子に＊マスタ（＊　ＭＡＳＴＥ
Ｒで表示、但し＊は反転符号）信号が供給されてマスタ
としてスピンドル同期信号の送信を可能としている。

この場合、送信回路４０２の一方の出力端子から線路４
２にスピンドル同期信号（シンクパルス信号）の正相（
ＳＹＣＰＬ　１１で表示）が第５図の■に示す波形の出
力が発生し、他方の出力端子からバス線４３に第５図の
■に示す波形の出力が発生する。すなわち、シンクパル
ス信号が現れるとバス線４２がほぼ高しヘルになりそれ
以外の区間は低レベルになり、バス線４３はスピンドル
同期パルスが現れると低レベルで、その他の区間は高レ
ベルとなっている。

このようなシンクパルス信号を他のスレーブ装Ｍ４１の
受信回路４１０で受信する。この場合、送信回路と同様
の差動増幅型の受信回路４１０に２つの線路４２．４３
の信号がそれぞれ正相入力端子と逆相入力端子に入力さ
れる。この受信回路の出力は第５図の■に示すようにマ
スタ装置４０の同期パルス信号作成回路部４０１の出力
と同じ波形となる。なお２第４図では、説明の便宜上。

マスタ装置ｆ４０にシンク・パルス信号作成回路部４０
１及び送信回路４０２を設け、スレーブ装置４１に受信
回路４１０．モータ制御回路部４１．１が設けられてい
るものとして示されているが、実際にはマスタ装置４０
にも受信回路が設けられ、スレーブ装置４１にも同期パ
ルス信号作成回路部や送信回路が設けられ、同じ構成を
備えており設定手段によりマスタまたはスレーブに切替
えられる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来のスピンドル同期信号の制御方式によれば
、複数の磁気ディスク装置及びコントローラの中から１
つの装置だけをマスタモードに設定している場合は問題
ないが、誤って複数の装置をマスタモードに設定すると
、複数のマスタモードの装置から同期パルス信号が発生
することになる。

すると、同期パルス信号を伝達するバス線（第４図の４
２．４３）がバスファイトを起こす。すなわち、複数の
マスタ装置から発生するシンクパルス信号が第５図の点
線で示すように発生し。

一方のマスタ装置が同期パルス信号のレベルを発生して
いるとき、他方のマスタ装置が同じ線に逆のレベルの信
号を発生してしまう。　そうすると２線式のバス線のレ
ベルが異常となって、他のスレーブモードの装置の受信
回路の素子が破壊されるおそれがあり、又同期パルス信
号を正常に認識することができない。このため、従来方
式ではこのような複数の装置がマスタモードに設定され
たことを検出することが困難であり、その検出回路を備
えていなかった。

本発明は複数の磁気ディスク装置を備える磁気ディスク
・サブシステムの中の複数の装置がマスタモードに設定
されても他のスレーブモードの回路素子の破壊を防止す
ることができる磁気ディスク装置におけるスピンドル同
期パルス制御方式を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の基本構成図である。

第１図のＡ、には接続構成、Ｂ、には信号タイミングが
示されている。

図において、１０はマスタモードの磁気ディスク装置、
１１は出力開放時にハイインピーダンス状態となる送信
回路、１１Ｏは信号入力端子、１】１はイネーブル端子
、１１２は正相出力端子。

１１３は逆相出力端子、１２は同期パルス作成回路、１
３．１４は２線式バス、１５はスレーブモードの磁気デ
ィスク装置、１６は受信回路、１６０は正相入力端子、
１６１は逆相入力端子、１７はモータ制御回路を表す。

本発明はマスタモード装置の送信回路に出力開放時にハ
イインピーダンスとなる回路を用い、２線式バスにスピ
ンドル同期信号のパルスの時だけ信号出力を発生してそ
の他の区間はハイインピーダンス状態とし、スレーブモ
ードの受信回路でそのスピンドル同期信号を受は取るも
のである。

［作用］ マスタモードの磁気ディスク装置ｆｌｏの送信回路１１
は出力を開放状態にすると出力は、ハイインピーダンス
状態となる特性を備えた公知の送信回路（ドライバ）で
ある。この送信回路１１の信号入力端子１１０を論理Ｈ
レベル状態にして使用する。この時、信号入力端子は電
源電圧がプルアップ抵抗を介して供給されるのでハイレ
ベル（論理゛″１“に近い）となる。これと同時に送信
回路１１の出力駆動用のイネーブル端子１１１には、同
期パルス作成回路１２の出力を反転した信号が供給され
る。この送信回路１１の正相出力端子１１２と逆相出力
端子１１３を２線式バスの２つのバス線１３．１４に出
力する。

すると、第１図Ｂ、の■のような同期信号パルス（ＳＹ
ＣＰＬで表示）に対してバス線１３には■のような出力
、バス線１２には■のような出力が発生する。この■と
■の波形において、パルス信号区間以外の区間ではバス
線１３．１４はハイインピーダンス状態であり、２つの
バス線の信号レベルは同じレベルであって通常のハイレ
ベル（論理“１°°）より低いレベルとなっている。

スレーブモードの複数の磁気ディスク装！１５には、送
信回路１１と同じ構成の受信回路（レシーバ）１６が設
けられ、２線式バスの一方のバス線１３が逆相入力端子
１６１に接続し１バス線１４が正相入力端子１６０に接
続している。この受信回路１６は第５図の■、■の波形
信号がバス１３．１４に表れると１ハイインピーダンス
状態では出力はハイレベルであるが２同期パルス信号が
表われた期間だけロウレベル信号を発生する。

この受信回路１６の出力を反転した出力が第５図の■に
示す波形となり、これがスレーブモードのモータ制御回
路１７に入力されて磁気ディスク装置の駆動用モータの
回転制御を行う。

このような同期パルス制御方式により、仮に複数の磁気
ディスク装置がマスタモードに設定された場合にも、同
期パルス信号が現れている時だけ２線式バスに信号レベ
ルが検出されるので、他のスレーブモード装置の受信回
路に対して異常レベルが入力されないので回路素子を破
壊することがなく、一定の周期内に複数の同期パルス信
号が発生することを容易に検出できる。

［実施例］ 第２図（ａ）は実施例の構成図、第２図（ロ）は動作波
形の例である。

第２図（ａ）において、２０は磁気ディスク装置。

２１はデータ線、制御信号線を含むインタフェース（Ｉ
Ｆ）バスと接続するインタフェースドライバ／レシーバ
、２２はコントローラからのコマンドを解読するコマン
ドデコーダ回路、２３はスピンドル同期パルス信号を同
期パルス用の２線式バスを介して送受信するレシーバ／
ドライバ、２４は水晶等を用いた発振器、２５はスピン
ドル同期パルス作成回路部、２６はモータを入力したス
ピンドル同期パルスに同期するよう制御信号を発生する
モータ同期制御回路部、２７はモータ同期制御回路部の
制御によりモータを駆動制御するモータ駆動制御回路部
、２８はディスクの回転駆動を行うＤＣモータを表す。

レシーバ／ドライバ２３に設けられたドライバ（ＤＶ）
２３２とレシーバ２３１（ＲＶ）は従来公知の回路であ
り、入力端子を開放にするとハイインピーダンス状態と
なるトライステートの回路である。具体例を挙げると１
例えばＤＳ３６９５（ナショナル・セミコンダクタ社）
がある。

コントローラ（または上位装置）からこの磁気ディスク
装置２０に対してモード設定のコマンドがインタフェー
スバスを介して入力すると、ＩＦドライバ／レシーバ２
１を通ってコマンドデコーダ回路２２で解読され、コマ
ンドの内容に応じてスレーブモード、または本マスタモ
ードの設定出力が発生する。

本マスタモードの設定出力が発生した場合、ドライバ２
３２とスピンドル同期パルス作成回路部２５が起動され
て動作を開始する。この場合、スピンドル同期パルス作
成回路部２５は発振器２４の発振出力を用いて所定の周
期毎に発生する同期パルス信号を出力する。このスピン
ドル同期パルス信号は一方では自装置のモータ同期制御
回路部２６に供給されてこの磁気ディスク装置のモータ
の同期制御に用いられ、他方ではドライバ２３２の正相
入力端子に入力される。この時ドライバ２３２の逆相入
力端子は開放されるが、プルアップ抵抗を介して５ｖの
電源が印加されている。このドライバ２３２の正相と逆
相の出力は２線式のバスのそれぞれ（ＳＹＣＰＬＬと５
ＹＣＰＬＨ）に出力される。

なお、この時レシーバ２３１は起動してないので受信動
作を行わない。

次に、スレーブモードの設定出力が発生した場合につい
て説明すると、レシーバ２３１が起動して動作を開始す
る。この時ドライバ２３２は起動されず動作しない。こ
の場合、２線の一方（ＳＹＣＰＬＬ）を正相入力端子に
入力し、他方（ＳＹＣＰＬＨ）を逆相入力端子に入力す
る。このレシーバ２３１はこのバスからの入力を受信動
作し、ハイインピータンス状態の時ハイレベル出力を発
生し、スピンドル同期パルスが現れると出力としてロウ
レベル信号を出力する。

第２図（ｂ）には複数のマスタ装置が設定された時のタ
イミングを示す。

すなわち、第２図（ａ）の構成の磁気ディスク装置が複
数個、２線式バスにより相互に接続されている時、＃１
と＃２とがマスタモードに設定された場合、それぞれの
マスタモードの装置から第２図（ｂ）の■および■に示
すような同期パルス信号が発生する。これに対して従来
例（第３図乃至第４図）のスレーブ装置であれば、各同
期パルス信号毎にバスファイトが起きて、異常レベルが
発生してしまいマスタモード装置の重複を検出できなか
った。しかし２本発明によるスレーブ装置では■に示す
ように、同期パルス信号以外の期間は常に開放状ｔｉ（
ハイインピーダンス状態）となっているので、複数の同
期パルスがワイアード・オアの形式でそれぞれが個別に
検出することができる。

このため、一定周期内に複数のスピンドル同期パルスが
検出されると異常が発生したことが分かり。

それに応じて調査・試験を行ってその原因（複数の装置
がマスタモードに設定されたこと）を識別することがで
きる。

［発明の効果］ 本発明によればスピンドル同期パルスの異常を検出可能
にすることができ、信頼度の高いスピンドル同Ｍ４ｉＩ
能を磁気ディスク・サブシステムに備えることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、第２図（ａ）は本発明の
実施例横威図、第２図（ロ）は実施例の動作波形の例、
第３図は従来例の磁気ディスク・サブシステムの構成図
、第４図は従来のスピンドル同期信号の制御方式、第５
図は従来のスピンドル同期信号のタイミングである。 第１図中７ １０：マスタモードの磁気ディスク装置１１：送信回路 １１０：信号入力端子 １１１：イネーブル端子 １１２：正相出力端子 １１３：逆相出力端子 １２：同期パルス作成回路 １３゜ １４：２線式バス １５ニスレープモードの磁気ディスク装置１６：受信回
路 １７：モータ制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の磁気ディスク装置の各々が送信回路と受信回路を
   通して２線式バスにより相互に接続され、その中の１つ
   のマスタとして設定された磁気ディスク装置から送信さ
   れるスピンドル同期信号をその他のスレーブとして設定
   された磁気ディスク装置で受信してそれぞれのモータの
   回転が制御される磁気ディスク装置において、 マスタとして設定された磁気ディスク装置（１０）の送
   信回路（１１）は、イネーブル端子をディセイブル状態
   にする事によりハイインピーダンス状態となる特性を備
   え、信号入力端子（１１０）を所定の状態に固定し、イ
   ネーブル端子（１１１）に同期パルス信号を入力して２
   つの正相と逆相の出力を前記２線式バス（１３、１４）
   にそれぞれ出力し、スレーブとして設定された磁気ディ
   スク装置（１５）の受信回路（１６）は、前記２線式バ
   スの正相側の信号を逆相端子に接続すると共に逆相側の
   信号を正相端子に入力して受信することを特徴とする磁
   気ディスク装置におけるスピンドル同期パルス制御方式
   。