JPH03182495A - 吊上げ電磁石の励磁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は吊上げ電磁石の励磁制御装置の改良に関する。

［従来の技術］ 従来のものは第３図のように構成されていた。

同図において、１は３相交流電源、２は交流電路、ユは
可逆コンバータで、これは正励磁用の正極性の直流励磁
電力に変換する３相ブリツジのす・イリスタ等より成る
スイッチング素子３ａ、逆励磁用の逆極性の直流電力に
変換する２相ブリツジのサイリスタ等より成るスイッチ
ング素子３ｂより構成される。

４は吊上げ電磁石の励磁コイルである。

５は正励磁電流制御器で、これは正励磁電流設定信号と
交流電路２に挿入された変流器（以下ＣＴと略す）６の
交流出力をダイオード７で整流し。

抵抗８で按分した帰還信号とを比較する。

９は逆励磁電流制御器で、これは逆励磁電流設定信号と
スイッチング素子３ｂの回路に挿入された進動ｍ電流検
出用のＤＣＣＴＩ　Ｏの検出信号とを比較する。

１１は正、逆励磁の設定の判断をロジック信号の形で与
える正逆論理器、１２はＡＮＤ素子。

１３は正逆論理器１１からの入力を反転して加えるＡＮ
Ｄ素子、１３および１４は夫々ＡＮＤ素子１２および１
３の出力レベルを適正レベルに調整するためのパルスト
ランスで、これらのパルストランス１３および１４の出
力パルスで夫々スイッチング素子３ａおよび３ｂをゲー
トするようになっている。なお、第３図は簡単のため単
線図で描いている。

従来の吊上げ電磁石の励磁制御装置は上記のように構成
され、正逆論理器１１によって定められた正励磁の区間
、正励磁電流制御器５の出力に基づいてＡＮＤ素子１２
．パルストランス１３を介して可逆コンバータ旦のスイ
ッチング素子３ａをゲー１−　Ｌ、て、吊上げ電磁石の
コイル４を正励磁し。

図示しない被吸着物を吸着する。

一方、逆励磁の区間となったときは、逆励磁電流制御器
９の出力に基づいてＡＮＤ素子１３．パルストランス１
４を介して可逆コンバータ旦の他方のスイッチング素子
３ｂをゲートシ、吊上げ電磁石のコイル４を逆励磁し、
前記被吸着物を釈放する。

第４図はこれらの動作を示すもので、同図（イ）はコイ
ル４の励磁電流を１　（ロ）はＣ７０により検出される
交流電路２の帰還電流（整流後）。

（ハ）はＤＣＣＴＩＯにより検出された逆励磁電流の帰
還信号の各波形である。

［発明が解決しようとする課Ｍ］ ところで、吊上げ電磁石の荷役作業において。

吸着時の正励磁電流と釈放時の逆ｌ１ｉＩＪ磁電流を比
較すると、第４図（イ〉に示すように、ＴＬ電磁石性質
上、逆励磁Ｔ＆流は正励磁電流に比べて可成り小さい電
流値でよいことになる。

このため、交流側のＣ７０より得られる電流帰還信号を
逆励磁電流（ｉ’ｉｌ還として使用することは。

制御精度の点から通常はしていない。

即ち、従来のものでは、第３図示のように逆励磁電流検
出用の直流電流検出手段としてＤＣＣＴｌｏを直流側に
独立して設けていたが、このことは、励磁制御装置をコ
ストアップする一因ともなっていた。

本発明は従来のものの上記課Ｕ＜問題点）を解決するよ
うにした吊上げ電磁石の励磁制御装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は当該吊上げ電磁石の励磁用コイルに正。

逆極性の直流電力を供給する可逆コンバータと。

上記吊上げ電磁石の正励磁における電流を設定する手段
と、吊上げ電磁石の逆励磁における電流を設定する手段
と、上記可逆コンバータの交流側の電流値を検出するた
めの電流検出手段と、上記正励磁における電流設定値と
当該可逆コンバータの交流側の電流検出値の帰還により
上記可逆コンバータの正励磁用のスイッチング素子の点
弧角の位相を制御するための第１の位相角制御手段と、
上記逆励磁における電流設定値と上記可逆コンバータの
交流側の電流検出値の帰還により上記可逆コンバータの
逆励磁用のスイッチング素子の点弧角の位相を制御する
ための第２の位相制御手段とからなる吊上げ電磁石の励
磁制御装置において、上記吊上げ電磁石の逆励磁におけ
る上記可逆コンバタの交流側の電流検出手段の電流検出
精度を吊上げ電磁石の正励磁における検出精度よりも異
ならせるようにした検出精度調整手段を備えた吊上げ電
磁石の励磁制御装置に関する。

この場合、上記可逆コンバータの交流側の電流検出手段
が変流器であり、この変流器の検出精度調整手段として
当該変流器の逆励磁電流検出用の検出巻線のターン数を
正励磁Ｔ、流流出出用検出巻線のターン数よりも増大す
るようにした吊上げ電磁石の励磁制御装置とすることが
望ましい。

さらに、可逆コンバータの交流側の電流検出手段が変流
器であり、この変流器の検出精度調整手段として当該変
流器の逆励磁電流検出用の検出巻線のターン数を正励磁
電流検出用の検出巻線のターン数よりもＮ倍に増大する
ように構成し、この変流器から与えられる正励磁電流お
よび逆励磁電流を１つの切替スイッチを介してに６ａ電
流として第１の位相角制御手段および第２の位相角制御
手段に帰還するが、この際、逆励磁電流の帰還電流につ
いては１／Ｎの値にした上で帰還するようにした吊上げ
電磁石の励磁制御装置とすることが望ましい。

［実施例］ 以下第１図〜第２図に示す一実施例により本発明を具体
的に説明する。

第１図くイ）、（口〉において、従来例と同等の構成に
ついては第３図のものと同一の符号を付して示した。な
お、同図（イ〉は制御装置全体の構成を単線図で示した
もの、（ロ）はスイッチング素子３ａ、３ｂおよびＣＴ
１６の部分の理解のため各相分も含めて示したものであ
る。

１５は逆励磁電流を検出する検出線で、スイッチング素
子３ｂへのＵ相の入力線から引き出している。

１６は正励磁電流および逆励磁電流検出用のＣＴで１本
実施例のものでは２図示のように３相電源の入力線中の
Ｕ相とＷ相の２相に夫々配置される電流検出素子１６ａ
、１６ｂより成り、素子１６ａ、１６ｂには正励磁電流
の流れるＵ相の入力線をを兼ねる検出巻線をｌターン通
過させると共に、逆励磁電流の流れる検出巻＆ｉ１５は
素子１６ａに対してだけＮターンを通過させるようにし
ている。

このように検出巻線１５がＣＴ１６の素子１６ａ中をＮ
ターン通過させるようにしたのは。

逆励磁電流の電流検出精度をＮ倍とするためのものであ
る。

なお１本実施例ではこのように、正励磁電流検出用とし
てはＵ相、Ｗ相の２相を、逆励磁電流検出用としてはＵ
相の１相で代表するようしているが、さらに、正確さを
挙げるためのには、夫々３相分の検出とする方が望まし
い。

１７は切替スイッチで正、逆の各励磁電流を正励磁電流
制御器５および逆励磁電流制御器９に対し切替えて供給
するためのもので、この切替えは正逆論理器１１の切替
信号に基づいて行う。

１８は乗算器または割算器で、Ｎ倍となって入力される
逆励磁電流を１／Ｎの値として通常レベルのものに変換
して、逆励磁電流制御器９に帰還信号として与える。

このように１本発明では検出巻線１５と乗算器１８を設
けることにより、従来必要としていた逆励磁電流検出用
の高価なりＣＣＴｌ０を省略できるようにした点にその
構成上の特徴がある。

し作用］ 本発明の吊上げ電磁石の励磁制御装置も従来のものと全
く同様に正、逆の各励磁を制御を行う。

即ち、正逆論理器１１からの正励磁信号に基づいて切替
スイッチ１７を正側に切替え、正励磁電流制御器５から
正励磁のための設定信号を帰還信号と比較信号に基づい
て、ＡＮＤ素子１２．パルストランス１３．スイッチン
グ素子３ａを介して吊上げ電磁石のコイル４に適正な励
磁電流を供給し被吸着物（図示せず）を吸着して、これ
を目的地へと移搬する。

目的地に到着し、被吸着物を釈放するときは。

正逆論理器１１により逆励磁信号を与えて、切替スイッ
チ１７を逆側に切替え、逆励磁電流制御器９により逆励
磁電流設定信号と逆励磁帰還信号の比較信号に基づいて
、ＡＮＤ素子１３．パルストランス■４を介して逆励磁
用のスイッチング素子３ｂのゲート制御を行い、吊上げ
電磁石のコイル４に適正な逆励磁電流を供給し、被吸着
物を釈放する８ この逆励磁の帰還信号は正励磁の信号レベルよりも低い
ものであるが、スイッチング素子３ｂの入力線から引き
出した検出線１５によりＣＴ１６において一旦Ｎ倍の検
出精度で検出した上で、制御入力として乗算器１８で１
／Ｎのレベルにおとして与えるようにしており、ＤＣＣ
Ｔという専用の検出器を用いないでもその検出精度は高
いものに維持している。

第２図は、これらの正励磁および逆励磁の動作を示す波
形図で、同図中（イ）は吊上げ電磁石のコイル４の励磁
電流の波形を、（ロ）はＣＴ１６で検出される帰還電流
の波形を、（ハ）は正励磁電流制ｍ器５に与えられる正
励磁の帰還電流の波形を、（ニ）は逆励磁電流制御器９
に与えられる逆励磁の（ｉ還電流の波形を、（ホ）は正
逆論理器１１により与えられる正、逆説定信号の波形を
示す。

同図に示すように、逆励磁操作を行う区間Ｌ２→ｔ、に
おける検出値としての逆励磁電流波形は（ロ）に示すよ
うに、実際値のＮ倍となって検出されるが、比較信号と
しての逆励磁電流は（ニ）に示すように、（ロ）の１／
Ｎに当たる実際値のレベルとなっているのが判る。

［発明の効果］ 本発明の吊上げ電磁石の励磁制御装置は正励磁または逆
励磁を行うときの各帰還電流の検出用のＣＴに対して正
励磁側の入力線よりも逆励磁側の入力線のＮ倍のターン
数として帰還し、更に、これらの各帰還信号を正、逆励
磁の設定指令に基づき操作される切替スイッチによって
切替えて正。

逆の励磁制御器に加えるようにした構成であり。

次のような優れた効果を有する。

■従来のものでは６逆励磁電流を直流出力側で検出して
いたので高価な逆励磁電流検出用のＤＣＣＴを必要とし
たが、これが不要となり、装置はコストダウンできるよ
うになった。

（これに代え１本発明では交流側で逆励磁電流をＮ倍の
精度で正励磁電流検出用ＯＣＴを共通に用いて検出し、
比較信号として利用するときには１／Ｎのレベルにして
使うものであるがら。

上記ＣＴに検出巻線を付加し、また、切替スイ・〉チと
１／Ｎにする乗算器を付加する構成のため。

コスト的には割安とできるものである。〉■上記のよう
に本発明のものでは、入力側に設けられるＣＴにより逆
励磁用の帰還信号を検出するものであるが、検出巻線の
ＣＴへのターン数をＮ倍とすることにより、検出精度を
大としているため、ｆｄ１ｍ性が低下することはない。

第１図および第２図は夫々本発明の一実施例を示すもの
で、その内、第１図（イ）は制御装置全体の構成を示す
接続図、同図（口〉はスイッチング素子３ａ、３ｂおよ
びＣＴ１６の部分の理解のため各相分も含めて示した接
続図、第２図は本発明装置の作用を示す波形図である。

第３図および第４図は夫々従来例を示すもので。

第３図はその構成を示す接続図、第４図はその作用を示
す波形図である。

４：吊上げ電磁石の励磁コイル １５：検出巻線　　１６：ＣＴ １６ａ：電流検出要素 １６ｂ：電流検出要素 １７二切替スイツチ　　１８二乗算器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．当該吊上げ電磁石の励磁用コイルに正，逆極性の直
   流電力を供給する可逆コンバータと，上記吊上げ電磁石
   の正励磁における電流を設定する手段と，吊上げ電磁石
   の逆励磁における電流を設定する手段と，上記可逆コン
   バータの交流側の電流値を検出するための電流検出手段
   と，上記正励磁における電流設定値と当該可逆コンバー
   タの交流側の電流検出値の帰還により上記可逆コンバー
   タの正励磁用のスイッチング素子の点弧角の位相を制御
   するための第１の位相角制御手段と，上記逆励磁におけ
   る電流設定値と上記可逆コンバータの交流側の電流検出
   値の帰還により上記可逆コンバータの逆励磁用のスイッ
   チング素子の点弧角の位相を制御するための第２の位相
   制御手段とからなる吊上げ電磁石の励磁制御装置におい
   て、上記吊上げ電磁石の逆励磁における上記可逆コンバ
   ータの交流側の電流検出手段の電流検出精度を吊上げ電
   磁石の正励磁における検出精度よりも高くするようにし
   た検出精度調整手段を備えたことを特徴とする吊上げ電
   磁石の励磁制御装置。
2. ２．可逆コンバータの交流側の電流検出手段が変流器で
   あり，この変流器の検出精度調節手段として当該変流器
   の逆励磁電流検出用の検出巻線のターン数を正励磁電流
   検出用の検出巻線のターン数よりも増大するようにした
   請求項１記載の吊上げ電磁石の励磁制御装置。
3. ３．可逆コンバータの交流側の電流検出手段が変流器で
   あり，この変流器の検出精度調整手段として当該変流器
   の逆励磁電流検出用の検出巻線のターン数を正励磁電流
   検出用の検出巻線のターン数よりもＮ倍に増大するよう
   に構成し，この変流器から与えられる正励磁電流および
   逆励磁電流を１つの切替スイッチを介して帰還電流とし
   て第１の位相角制御手段および第２の位相角制御手段に
   帰還するが，この際，逆励磁電流の帰還電流については
   １／Ｎの値にした上で帰還するようにした請求項１記載
   の吊上げ電磁石の励磁制御装置。