JPH031790U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH031790U JPH031790U JP6284489U JP6284489U JPH031790U JP H031790 U JPH031790 U JP H031790U JP 6284489 U JP6284489 U JP 6284489U JP 6284489 U JP6284489 U JP 6284489U JP H031790 U JPH031790 U JP H031790U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- optical
- fixed arm
- transmitting
- equipment
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案のマニプレータの一実施例を示
す概要図、第２図は第１図のマニプレータの光信
号の流れを示すブロツク図である。 １０……機器、１２……遠隔操作マニプレータ
、１４……固定側アーム、１６……移動側アーム
、１８……空間光伝送路、２２……光送信手段、
３０……光受信手段。
す概要図、第２図は第１図のマニプレータの光信
号の流れを示すブロツク図である。 １０……機器、１２……遠隔操作マニプレータ
、１４……固定側アーム、１６……移動側アーム
、１８……空間光伝送路、２２……光送信手段、
３０……光受信手段。
Claims (1)
- テレビカメラ、センサなどの機器で宇宙空間の
監視または観測をするべく宇宙基地などの遠隔地
から遠隔操作されるマニプレータであつて、筒状
の固定側アームと、前記機器を搭載しかつ遠隔操
作により前記固定側アームに対して前記固定側ア
ームの軸線方向に伸縮する筒状の移動側アームと
、該移動側アームに取り付けられ、前記機器から
の出力信号を光信号に変換しかつ該光信号を送信
する光送信手段と、該光送信手段から送信された
光信号を受信し、かつ受信された光信号を前記遠
隔地へ送信する光受信手段とを備え、前記固定側
アームの内壁および前記移動側アームの内壁は互
いに共働して前記移動側アームの伸縮方向に伸び
る空間光伝送路を規定している遠隔操作マニプレ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6284489U JPH031790U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6284489U JPH031790U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031790U true JPH031790U (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=31592361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6284489U Pending JPH031790U (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031790U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5136198Y1 (ja) * | 1969-07-01 | 1976-09-06 | ||
| JP2001340396A (ja) * | 2000-06-01 | 2001-12-11 | Kimura Giken:Kk | ベッドシステム |
| JP2014166675A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-09-11 | Mitsutoyo Corp | パラレル機構 |
| JP2018521410A (ja) * | 2015-06-17 | 2018-08-02 | ベーイーアー | 可動センサと静止要素との間での情報およびエネルギの伝達 |
-
1989
- 1989-05-30 JP JP6284489U patent/JPH031790U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5136198Y1 (ja) * | 1969-07-01 | 1976-09-06 | ||
| JP2001340396A (ja) * | 2000-06-01 | 2001-12-11 | Kimura Giken:Kk | ベッドシステム |
| JP2014166675A (ja) * | 2013-01-29 | 2014-09-11 | Mitsutoyo Corp | パラレル機構 |
| JP2018521410A (ja) * | 2015-06-17 | 2018-08-02 | ベーイーアー | 可動センサと静止要素との間での情報およびエネルギの伝達 |
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