JPS6215493U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6215493U JPS6215493U JP10550285U JP10550285U JPS6215493U JP S6215493 U JPS6215493 U JP S6215493U JP 10550285 U JP10550285 U JP 10550285U JP 10550285 U JP10550285 U JP 10550285U JP S6215493 U JPS6215493 U JP S6215493U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- protrusion
- gripping portion
- gripping
- plunger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 5
Description
第１図は本考案の一実施例にかかるマニプレー
タ手首の破断平面図、第２図はその着脱部結合前
の一部断面立体図、第３図は従来の手首の破断平
面図である。 １８……ロープ継手、２１……スライドツバ、
２２……スライド溝、２３，２６……プランジヤ
。
タ手首の破断平面図、第２図はその着脱部結合前
の一部断面立体図、第３図は従来の手首の破断平
面図である。 １８……ロープ継手、２１……スライドツバ、
２２……スライド溝、２３，２６……プランジヤ
。
Claims (1)
- 把持部の把持動作を伝達するロープ等を結合す
る手段と、把持部と手首部とを結合するアリミゾ
とツバ等の手段をそれぞれ設ける一方、スライド
方向の抜止めをプランジヤ等の押し圧可変の突起
とその突起に嵌合可能な溝とを組合せた機構とし
たことを特徴とする遠隔制御マニプレータ手首の
着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10550285U JPS6215493U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10550285U JPS6215493U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6215493U true JPS6215493U (ja) | 1987-01-29 |
Family
ID=30979993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10550285U Pending JPS6215493U (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6215493U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017209780A (ja) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 深セン市優必選科技有限公司 | ロボットの関節構造 |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP10550285U patent/JPS6215493U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017209780A (ja) * | 2016-05-27 | 2017-11-30 | 深セン市優必選科技有限公司 | ロボットの関節構造 |
| US10518408B2 (en) | 2016-05-27 | 2019-12-31 | UBTECH Robotics Corp. | Robot joint structure |