JPH0450991U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0450991U JPH0450991U JP9309490U JP9309490U JPH0450991U JP H0450991 U JPH0450991 U JP H0450991U JP 9309490 U JP9309490 U JP 9309490U JP 9309490 U JP9309490 U JP 9309490U JP H0450991 U JPH0450991 U JP H0450991U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- different wavelengths
- optical filters
- laser light
- objects
- laser beams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第1図は本考案の1実施例に係る遠隔操作用視
覚装置のブロツク図、第2図は本考案における実
施例の光学的特性を説明する図、第3図は本考案
における実施例のテレビカメラとレーザ光源、走
査装置のタイミングチヤート、第4図は従来技術
による立体表示装置のブロツク図、第5図は従来
技術による位置・形状計測装置のブロツク図であ
る。
覚装置のブロツク図、第2図は本考案における実
施例の光学的特性を説明する図、第3図は本考案
における実施例のテレビカメラとレーザ光源、走
査装置のタイミングチヤート、第4図は従来技術
による立体表示装置のブロツク図、第5図は従来
技術による位置・形状計測装置のブロツク図であ
る。
Claims (1)
- 波長の異なる2種類のレーザ光源と、これらか
ら出射されるレーザ光をそれぞれ走査する為の2
台の走査装置と、それぞれのレーザ光源の波長と
、もう一つの共通の波長の2種類の波長を透過で
きる2枚の光学フイルタを、それぞれ装着した2
台のテレビカメラと2台のテレビカメラの画像信
号の内奇数又は偶数フイールドの画像のみを入替
えることのできる入替器を有し、ロボツトや機械
の遠隔操作時に、操作員が立体的に対象物を観測
すると同時に、対象物の3次元的な位置及び形状
を計測することを特徴とする遠隔操作用視覚装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9309490U JP2528644Y2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 遠隔操作用視覚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9309490U JP2528644Y2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 遠隔操作用視覚装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0450991U true JPH0450991U (ja) | 1992-04-28 |
JP2528644Y2 JP2528644Y2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=31830045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9309490U Expired - Lifetime JP2528644Y2 (ja) | 1990-09-06 | 1990-09-06 | 遠隔操作用視覚装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2528644Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-06 JP JP9309490U patent/JP2528644Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2528644Y2 (ja) | 1997-03-12 |
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