JPH0317644A - 画像入力装置 - Google Patents
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- JPH0317644A JPH0317644A JP1152871A JP15287189A JPH0317644A JP H0317644 A JPH0317644 A JP H0317644A JP 1152871 A JP1152871 A JP 1152871A JP 15287189 A JP15287189 A JP 15287189A JP H0317644 A JPH0317644 A JP H0317644A
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は目視検査の自動化装置等に用いられ、照明むら
や結像レンズ等による入力画像の明るさむらを除去した
画像を取得する画像人力装置に関する。
や結像レンズ等による入力画像の明るさむらを除去した
画像を取得する画像人力装置に関する。
３．発明の詳細な説明
［概要］
目視検査の自動化装置等に用いられ、照明むらや結像レ
ンズ等による入力画像の明るさむらを除去した画像を取
得する画像人力装置に関し、簡単な構或で入力画像の明
るさむら補正を行う［従来の技術］ 第５図は従来の画像人力装置の構戊を示す。
ンズ等による入力画像の明るさむらを除去した画像を取
得する画像人力装置に関し、簡単な構或で入力画像の明
るさむら補正を行う［従来の技術］ 第５図は従来の画像人力装置の構戊を示す。
撮像装置１０のエリアセンサ１０ａには、鏡筒１０ｂの
先端部に備えられた結像レンズ１０ｃを通して被写体１
２が結像される。鏡筒１０ｂにはハーフミラー１４ａが
内設され、鏡筒１０ｂの側面に突設された枝筒１４ｂに
は照明灯１４ｃが内設されており、照明灯１４ｃから放
射された光はハーフミラー１４ａで下方へ反射されて被
写体ｌ２を照明する。撮像装置１０から出力される映像
信号はＡ／Ｄ変換器１６でデジタル変換された後、乗算
器１８へ供給され、乗算器１８はこの値に、補正データ
メモリ２０から供給される対応画素の補正データを乗じ
、画像メモリ２２へ書き込む。
先端部に備えられた結像レンズ１０ｃを通して被写体１
２が結像される。鏡筒１０ｂにはハーフミラー１４ａが
内設され、鏡筒１０ｂの側面に突設された枝筒１４ｂに
は照明灯１４ｃが内設されており、照明灯１４ｃから放
射された光はハーフミラー１４ａで下方へ反射されて被
写体ｌ２を照明する。撮像装置１０から出力される映像
信号はＡ／Ｄ変換器１６でデジタル変換された後、乗算
器１８へ供給され、乗算器１８はこの値に、補正データ
メモリ２０から供給される対応画素の補正データを乗じ
、画像メモリ２２へ書き込む。
画像メモリ２２に書き込まれた輝度データは画像処理回
路２４により目的に応じて処理される。
路２４により目的に応じて処理される。
最初、補正データメモリ２０には各画素に対し“ｌ゜が
初期設定されており、この状態で、印字前の白紙を被写
体１２として撮影し、その輝度データを画像メモリ２２
へ書き込む。被写体１２上のある直線に沿った画像メモ
リ２２上の輝度は、例えば第６図（Ａ）に示す如く中央
部分で大きくなる。
初期設定されており、この状態で、印字前の白紙を被写
体１２として撮影し、その輝度データを画像メモリ２２
へ書き込む。被写体１２上のある直線に沿った画像メモ
リ２２上の輝度は、例えば第６図（Ａ）に示す如く中央
部分で大きくなる。
これは、照明灯１４ｃによる被写体ｌ２の照明むら及び
結像レンズ１０ｃの透過率が入射角に依存すること等に
よる人力画像の明るさむら（シェーデング）である。
結像レンズ１０ｃの透過率が入射角に依存すること等に
よる人力画像の明るさむら（シェーデング）である。
除算器よりも高速演算可能な乗算器１８を用いているの
で、画像処理回路２４は、画像メモリ２２に書き込まれ
た各画素の輝度データの逆数を算出して補正データメモ
リ２０に書き込む。このデータは、輝度分布が第６図（
Ａ）の場合には、同図（Ｂ）に示す如くなる。
で、画像処理回路２４は、画像メモリ２２に書き込まれ
た各画素の輝度データの逆数を算出して補正データメモ
リ２０に書き込む。このデータは、輝度分布が第６図（
Ａ）の場合には、同図（Ｂ）に示す如くなる。
次に、例えば白紙に印字したものを被写体１２として撮
影すると、補正データメモリ２ｏの内容で補正をしなか
った場合には画像メモリ２２の内容は例えば第６図（Ｃ
）に示す如くなるが、補正を行なった場合には画像メモ
リ２２の内容は第６図（Ｄ）に示す如くなり、明るさむ
らが補正される。
影すると、補正データメモリ２ｏの内容で補正をしなか
った場合には画像メモリ２２の内容は例えば第６図（Ｃ
）に示す如くなるが、補正を行なった場合には画像メモ
リ２２の内容は第６図（Ｄ）に示す如くなり、明るさむ
らが補正される。
［発明が解決しようとする課題１
しかし、影像信号の各画素毎に補正演算を行わなければ
ならず、高速の乗算器１８及び補正データメモリ２０を
用いる必要があるため、構成が複雑になるとともにコス
ト高となる。
ならず、高速の乗算器１８及び補正データメモリ２０を
用いる必要があるため、構成が複雑になるとともにコス
ト高となる。
本発明の目的は、このような問題点に鑑み、簡単な構戊
で入力画像の明るさむら補正を行うことができる画像入
力装置を提供することにある。
で入力画像の明るさむら補正を行うことができる画像入
力装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
第１図は本発明の原理構或を示す。
図中、１は１次元または２次元の撮像装置であり、被写
体２を撮像する。
体２を撮像する。
３は照明光源であり、被写体２を，照明する複数の発光
素子、例えばＬ［ｌＤを備えている。
素子、例えばＬ［ｌＤを備えている。
４は光出力調節手段であり、個々の発光素子の光出力を
独立に調節し、または、発光素子を複数のグループに分
け各グループの光出力を独立に調節する。この光出力調
節手段４は、撮像装置Ｉの出力に基づき手動で光出力の
調節を行なう構成であっても、自動で該調節を行なう構
戒であってもよい。
独立に調節し、または、発光素子を複数のグループに分
け各グループの光出力を独立に調節する。この光出力調
節手段４は、撮像装置Ｉの出力に基づき手動で光出力の
調節を行なう構成であっても、自動で該調節を行なう構
戒であってもよい。
［作用］
例えば本発明を印字濃度検査装置に適用した場合、最初
に印字前の白紙を被写体２として撮像装置１で撮一像す
る。撮像装置１の映像出力は照明むら等により不均一に
なる。そこで、光出力調節手段４で照明光ＩＡ３の発光
素子の光出力を発光素子毎にまたはグループ毎に独立に
調節して撮像装置１の映像出力がほぼ一定になるように
する。
に印字前の白紙を被写体２として撮像装置１で撮一像す
る。撮像装置１の映像出力は照明むら等により不均一に
なる。そこで、光出力調節手段４で照明光ＩＡ３の発光
素子の光出力を発光素子毎にまたはグループ毎に独立に
調節して撮像装置１の映像出力がほぼ一定になるように
する。
この調節後、白紙に印字したものを被写体２として撮像
すれば、撮像装置１の映像出力には明るさむら或分が既
に除去されているので、従来のような高速補正演算を行
う必要がない。
すれば、撮像装置１の映像出力には明るさむら或分が既
に除去されているので、従来のような高速補正演算を行
う必要がない。
［実施例〕
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
（１）第１実施例
第２図は第ｌ実施例の画像入力装置の構戊を示す。第５
図と同一構戊要素には同一符号を付してその説明を省略
する。
図と同一構戊要素には同一符号を付してその説明を省略
する。
本実施例では第５図に示す単一の照明灯１４ｃの代わり
に、枝筒１４ｂ内に複数のＬＨＤＩ ４ ｃ １、１４
ｃ２、１４ｃ３を備えている。第２図では簡単化のため
縦断面に沿った３個のＬＢＤのみを示すが、実際には枝
筒１４ｂの横断面に沿って均一密度で多数配列する。
に、枝筒１４ｂ内に複数のＬＨＤＩ ４ ｃ １、１４
ｃ２、１４ｃ３を備えている。第２図では簡単化のため
縦断面に沿った３個のＬＢＤのみを示すが、実際には枝
筒１４ｂの横断面に沿って均一密度で多数配列する。
ＬＨＤＩ ４ ｃ １〜１４Ｃ３は、これらの一方の入
力端子が共通に直流定電圧電源２６の一方の出力端子に
接続され、他方の人力端子がそれぞれ可変抵抗器２８１
、２８２、２８３を介して共通に直流定電圧電源２６の
他方の出力端子に接続されている。可変抵抗器２８１〜
２８３の抵抗値は、画像メモリ２２の内容に基づいて、
コントローラ３０により自動的に設定される。
力端子が共通に直流定電圧電源２６の一方の出力端子に
接続され、他方の人力端子がそれぞれ可変抵抗器２８１
、２８２、２８３を介して共通に直流定電圧電源２６の
他方の出力端子に接続されている。可変抵抗器２８１〜
２８３の抵抗値は、画像メモリ２２の内容に基づいて、
コントローラ３０により自動的に設定される。
次に、上記の如く構或された本実施例の動作を説明する
。
。
例えばプリンタの印字濃度が適正であるかどうかを検査
する場合には、印字前の白紙を被写体ｌ２として撮影す
る。この場合、被写体１２上のある直線に沿った画像メ
モリ２２上の輝度分布は、シエーデングにより、例えば
第３図（Ａ）に示す如くなる。なお、可変抵抗器２８１
〜２８３の抵抗値はコントローラ３０により同一値に初
期設定されている。
する場合には、印字前の白紙を被写体ｌ２として撮影す
る。この場合、被写体１２上のある直線に沿った画像メ
モリ２２上の輝度分布は、シエーデングにより、例えば
第３図（Ａ）に示す如くなる。なお、可変抵抗器２８１
〜２８３の抵抗値はコントローラ３０により同一値に初
期設定されている。
コントローラ３０は画像メモリ２２の内容を読み出し、
輝度が画像全体にわたってより均一になるように、可変
抵抗器２８１〜２８３の抵抗値を調節する。このような
撮影、輝度データ読み出し及び抵抗値調節処理を複数回
繰り返すことにより、輝度分布は第３図（Ｂ）に示す如
くほぼ均一となる。
輝度が画像全体にわたってより均一になるように、可変
抵抗器２８１〜２８３の抵抗値を調節する。このような
撮影、輝度データ読み出し及び抵抗値調節処理を複数回
繰り返すことにより、輝度分布は第３図（Ｂ）に示す如
くほぼ均一となる。
抵抗値の調節方法は、例えば最小二乗法を用いて行う。
すなわち、各画素の目標輝度（一定値）と測定輝度との
差の平方の総和が最小となるように可変抵抗器２８１の
抵抗値を調節し、可変抵抗器２８２、２８３についても
順次同様の処理を行う。
差の平方の総和が最小となるように可変抵抗器２８１の
抵抗値を調節し、可変抵抗器２８２、２８３についても
順次同様の処理を行う。
このような調節処理を行なった後、印字された被写体１
２を撮影すれば、Ａ／Ｄ変換器１６の出力には明るさむ
ら成分が既に除去されているので、従来のような高速補
正演算を何ら行うことなく、Ａ／Ｄ変換器ｌ６の出力を
画像メモリ２２に書き込むことができる。
２を撮影すれば、Ａ／Ｄ変換器１６の出力には明るさむ
ら成分が既に除去されているので、従来のような高速補
正演算を何ら行うことなく、Ａ／Ｄ変換器ｌ６の出力を
画像メモリ２２に書き込むことができる。
なお、本実施例では個々のＬＥＤの光出力を独立に調節
する場合を説明したが、Ｌ［ｌＤを、枝筒ｌ４ｂの横断
面における複数の同心円で区分されるグループに分け、
各゛グループの光出力を独立に調節するように構成して
もよい。また、ＬＥＤの代わりにレンズとランプが一体
化されたレンズランプを用いてもよい。
する場合を説明したが、Ｌ［ｌＤを、枝筒ｌ４ｂの横断
面における複数の同心円で区分されるグループに分け、
各゛グループの光出力を独立に調節するように構成して
もよい。また、ＬＥＤの代わりにレンズとランプが一体
化されたレンズランプを用いてもよい。
（２）第２実施例
第４図は第２実施例の画像入力装置の構戒を示す。
この画像入力装置はファクシミリ等に用いられるもので
あり、撮像装置は、ラインセンサ４０ａと、その受光面
に沿って配置されたロツドレンズアレイ （セルフォッ
クファイバアレイ）４０Ｃとからなる。また、このロッ
ドレンズアレイ４０ｃに沿って多数のＬＨ０４ ４ １
〜４４ｎからなるＬＢロアレイ４４が配置されている。
あり、撮像装置は、ラインセンサ４０ａと、その受光面
に沿って配置されたロツドレンズアレイ （セルフォッ
クファイバアレイ）４０Ｃとからなる。また、このロッ
ドレンズアレイ４０ｃに沿って多数のＬＨ０４ ４ １
〜４４ｎからなるＬＢロアレイ４４が配置されている。
ＬＢ０４４１〜４４ｎは、一方の入力端子がそれぞれ半
固定抵抗器４８１〜４８ｎを介して共通に直流定電圧電
源３０の一方の出力端子に接続され、他方の人力端子が
共通にアースされている（不図示）。ラインセンサ４０
ａの各画素の蓄積電荷は、ドライバ４２により走査され
て順次取り出される。
固定抵抗器４８１〜４８ｎを介して共通に直流定電圧電
源３０の一方の出力端子に接続され、他方の人力端子が
共通にアースされている（不図示）。ラインセンサ４０
ａの各画素の蓄積電荷は、ドライバ４２により走査され
て順次取り出される。
ＬＢＤアレイ４４の光出力調整時には、印字されていな
い記録紙を被写体ｌ２とし、ラインセンサ４０ａの出力
をオシロスコープ４６の観測信号人力端子に供給し、ド
ライバ４２から出力される走査開始信号をオシロスコー
プ４６のトリガ人力端子に供給して、オシロスコープ４
６の管面に輝度曲線を表示させる。
い記録紙を被写体ｌ２とし、ラインセンサ４０ａの出力
をオシロスコープ４６の観測信号人力端子に供給し、ド
ライバ４２から出力される走査開始信号をオシロスコー
プ４６のトリガ人力端子に供給して、オシロスコープ４
６の管面に輝度曲線を表示させる。
作業者はこの輝度曲線が直線になるように、半固定抵抗
器４８１〜４８ｎの抵抗値を調整する。
器４８１〜４８ｎの抵抗値を調整する。
以上説明した如く、本発明に係る画像入力装置では、被
写体を照明する複数の発光素子の各発光素子または各発
光素子グループの光出力を独立に調節するという簡単な
構或で、入力画像の明るさむら補正を行うことができる
という優れた効果を奏し、画像人力装置の低価格化に寄
与するところが大きい。
写体を照明する複数の発光素子の各発光素子または各発
光素子グループの光出力を独立に調節するという簡単な
構或で、入力画像の明るさむら補正を行うことができる
という優れた効果を奏し、画像人力装置の低価格化に寄
与するところが大きい。
第１図は本発明の原理構戊を示すブロック図である。
第２図及び第３図は本発明の第１実施例に係り、第２図
は画像人力装置の構戊図、 第３図（Ａ） （Ｂ）は第２図に示す装置での光出
力調節前後の人力画像の輝度分布を示すグラフである。 第４図は第２実施例の画像人力装置の構戊図である。 第５図及び第６図は従来例に係り、 第５図は画像入力装置の構或図、 第６図（Δ）〜（Ｄ）は第５図に示す装置における明る
さむら補正処理の説明用グラフである。 １ ４ ｃ １ 〜１ ４ ｃ ３はＬＡＩＤ２６は直
流定電圧電源 ２８１〜２８３は可変抵抗器 ３０はコントローラ ４０ａはラインセンサ ４０ｃはロッドレンズアレイ ４４はＬＥＤアレイ ４８１〜４８ｎは半固定抵抗器 図中、 １０は撮像装置 １０ａはエリアセンサ １４ａはハーフミラー １０ 二Ｉ！ｔ １０ａ；エリアセンサ １０ｂ：鎧筒 １０ｃ ：結像レンズ １２：被写体 １４ａ：ハーフミラー １４Ｃ１〜１４０３ ： ＬＥＤ 第１図 画像入力装置（第１実施例） 第２図 （Ａ＞光出力調節前 （Ｂ）光出力調節後 第２図に示す装置での入力画像の輝度分布１２：襖写体 ４０ａ：ラインセンサ ４０ｃ：ロッドレンズアレイ ４４ ： ＬＥＤアレイ ４４１ 〜４４ｎ： ＬＥＤ ４６：オシロスコープ ４８１〜４８ｎ；半固定抵抗器 画像入力装置（第２実施例〉 第４図 歇 州 ベ 宵恥稠一−へ 中 ０ ロ
は画像人力装置の構戊図、 第３図（Ａ） （Ｂ）は第２図に示す装置での光出
力調節前後の人力画像の輝度分布を示すグラフである。 第４図は第２実施例の画像人力装置の構戊図である。 第５図及び第６図は従来例に係り、 第５図は画像入力装置の構或図、 第６図（Δ）〜（Ｄ）は第５図に示す装置における明る
さむら補正処理の説明用グラフである。 １ ４ ｃ １ 〜１ ４ ｃ ３はＬＡＩＤ２６は直
流定電圧電源 ２８１〜２８３は可変抵抗器 ３０はコントローラ ４０ａはラインセンサ ４０ｃはロッドレンズアレイ ４４はＬＥＤアレイ ４８１〜４８ｎは半固定抵抗器 図中、 １０は撮像装置 １０ａはエリアセンサ １４ａはハーフミラー １０ 二Ｉ！ｔ １０ａ；エリアセンサ １０ｂ：鎧筒 １０ｃ ：結像レンズ １２：被写体 １４ａ：ハーフミラー １４Ｃ１〜１４０３ ： ＬＥＤ 第１図 画像入力装置（第１実施例） 第２図 （Ａ＞光出力調節前 （Ｂ）光出力調節後 第２図に示す装置での入力画像の輝度分布１２：襖写体 ４０ａ：ラインセンサ ４０ｃ：ロッドレンズアレイ ４４ ： ＬＥＤアレイ ４４１ 〜４４ｎ： ＬＥＤ ４６：オシロスコープ ４８１〜４８ｎ；半固定抵抗器 画像入力装置（第２実施例〉 第４図 歇 州 ベ 宵恥稠一−へ 中 ０ ロ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被写体（２）を撮像する撮像装置（１）と、該被写体（
２）を照明する複数の発光素子を備えた照明光源（３）
と、 個々の該発光素子の光出力を独立に、または、該発光素
子を複数のグループに分け各該グループの光出力を独立
に調節する光出力調節手段（４）と、を有することを特
徴とする画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1152871A JPH0317644A (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1152871A JPH0317644A (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0317644A true JPH0317644A (ja) | 1991-01-25 |
Family
ID=15549943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1152871A Pending JPH0317644A (ja) | 1989-06-14 | 1989-06-14 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0317644A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5942260A (en) * | 1995-09-19 | 1999-08-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Extruding device for producing honeycomb structure |
| US6386720B1 (en) | 1995-08-01 | 2002-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Light source device and optical apparatus |
| JP2011160083A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Omron Corp | 照明制御装置およびそれを含む照明装置 |
-
1989
- 1989-06-14 JP JP1152871A patent/JPH0317644A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6386720B1 (en) | 1995-08-01 | 2002-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Light source device and optical apparatus |
| US5942260A (en) * | 1995-09-19 | 1999-08-24 | Nippondenso Co., Ltd. | Extruding device for producing honeycomb structure |
| JP2011160083A (ja) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Omron Corp | 照明制御装置およびそれを含む照明装置 |
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