JPH03176293A - 艦船の磁気測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、消磁等を適性に行うために、艦船が発する
磁気を測定する艦船の磁気測定方法に関する。

（ロ）従来の技術 従来、艦船から発する磁気を測定するのに、数十個の磁
気検知器を測定海域の海底に一定間隔で敷設し、艦船を
磁気検知器の配列線上を航行させ、一定間隔で磁気信号
を取り込み、データ処理して艦船の磁気状態を知り、さ
らにそれに基づき艦船に塔載されている消磁用のコイル
のアンペア・ターンを調定していた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記した従来の艦船の磁気測定方法では、数十個の磁気
検知器を使用するものであるから、これらの磁気検知器
を含む測定システムは、非常に高価になり、敷設費用に
制限がある場合、採用し難いという問題があった。また
、数十個の磁気検知器を一定間隔で直線上に敷設するも
のであるから、かなり広い測定海域を必要とし、測定を
行う場合、しばしばその測定海域を使用する人達と協議
調祭をしなければならないという問題があった。

二の発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、実施に使用する測定システムが安価で実現でき、か
つ測定海域もそれほど広く要しない艦船の磁気測定方法
を提供することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の艦
船の磁気測定方法は、測定海域の海底の所定方向に直線
上に一定間隔で３個の磁気検知器を敷設し、前記直線と
ほぼ直交する方向遠方より艦船を航行させ、測定開始時
の艦船の概略位置と概略点磁気双極子モーメントと前記
両端の磁気検知器の検知信号とから試行錯誤で艦船と中
央磁気検知器との距離及び磁気モーメントを求め、求め
た磁気モーメントから航行した艦船と中央磁気検知器の
検知信号と前記算出の距離から艦船近傍に与える磁気モ
ーメントを求め、所定距離の磁気信号を算出するように
している。

この艦船の磁気測定方法は、使用する磁気検知器が３個
なので、システム全体の設置費が安くてよい。また、磁
気検知器の配列方向と、艦船の航行方向がほぼ直交する
ので、測定海域も比較的狭くてよい。

（ホ）実施例 以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。

先ず第２図に示すように測定）？４域の一定方向、−１
Ｇ線上の温度に３個の磁気検知器Ｄｒ、Ｄｚ、Ｄ、を等
間隔で敷設する。各磁気検知器の間隔は、州定靜ｎＯの
長さ程度とする。（Ｒ気検知器り８、Ｄ２、Ｄｌの配列
方向に直交する方向のＡ点及びＢ点を各々始点、終点と
する艦？：’＋　１の航行において、その時の磁気信号
を処理して磁気測定（ＩＩＷ　Ｊ’ＩＯの６仔気状態チ
エツク、艦船に巻かれているコイルを測定し、横力磁気
を少なくする）を行う。

第３図は、艦船の磁気測定システムのブロック図である
。同図において磁気測定装置１０は、第１図に示すフロ
ー図の処理を実行するＣＰＵ２と、このＣＰＵ２に、例
えば後述する初期値５Ｘ、Ｙ、２や磁気モーメントＭｘ
、Ｍｖ、Ｍ２のパラメータ等を入力するキー人力部３と
、計測データや算出データを記憶するメモリ４と、表示
用のＣＲＴデイスプレィ５とから構成されている。また
、磁気検知器り、、Ｄ２、Ｄ３の検知信号は、ＣＰＵ２
に取り込まれるようになっている。磁気計測装置１０は
、陸上の計測ルームに設置される。

次に第２図に示すＡ点付近を艦船１がスタートして、以
後磁気測定を行う手順を第１図に示すフロー図にしたが
って説明する。最初に艦船１の概略位置ｘ、ｙ、ｚ及び
概略磁気モーメントＭＸ、Ｍ、　、Ｍ２をキー人力部３
より人力する（ステップＳＴ　１）。ここでＸは艦船１
より磁気検知器ＤＤ２、Ｄ３の配列線までの距離、Ｙは
磁気検知器Ｄ２を通り、磁気検知器配列線に直行する線
までの距離、Ｚは水深であり、これらは磁気モーメント
Ｍ×、Ｍ７、Ｍ２とともに概略値が明確であるものとす
る。これら初３ｔＩＩ値を与えた時の磁界の強さＨ＋Ｘ
％　ＨＩＹ％　Ｈ＋ｚを次式より算出する。

（Ｘ２＋Ｙｚ＋　２２） 一方、磁気検知２３Ｄ１の実測出力を　Ｈ’Ｘ、、”Ｙ
１％　Ｈ’□０、磁気検知器Ｄ３の実測出力をＨ”Ｘ、
、Ｈ３Ｙ、、　Ｉｆ３□１とし、これらから、Δ　ト１
．Ｘ＝　　　　　Ｈ’　Ｘ、−Ｈ，、ΔＩＩ　１Ｙ＝　
　Ｈ’Ｙｌ　、　Ｈ＋ＹΔＨ，２＝　　Ｈ’□１１”１
１２ Δ　丁ＩＩＭ　　　　＝　　　　　Ｈ’ＸＩ−ＨＩＫΔ
Ｈａｙ’　　＝　ｌ　Ｈ’Ｙ’ｌ　　Ｔ（ＩＹΔＨ、□
　＝　ｊ　ｌ（３□ｌ　　ＨＩ２を求め、これらの和 ΔＩ＋、−ΔＨＩＸ＋ΔＨ＋Ｖ＋ΔＩ＋　、２＋ΔＨＩ
Ｘ’＋Δ）ＩＩ’／’÷ΔＨ，□を求める（ステップ５
Ｔ２）。これら初期値及びそれらより求められる中間デ
ータは第６図のテーブルの最も左欄に示す。

次にパラメータ（Ｘ、、Ｙ、、ＺＸＭ、、ＭＹ、　Ｍｚ
　）の１つを±Δずつ変化させて、２種類のΔＨを算出
する（ステ・ンプ５Ｔ３）。具体的には距：”＋ｕ　Ｘ
を土ΔＸ変化させて、上記ステップＳＴ２の処理と同作
にしてΔトＩ２、ΔＨ１を求める。これらパラメータ及
びそれ島より求められる中間データは箪６図のテーブル
の左より第２番目、第３番目の欄に示す。次に、全ての
パラメータ（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｍｘ　、　Ｍｙ　、Ｍｚ　）
につき、それぞれ±Δ変化させたか否か判別しくステッ
プ５Ｔ４）、判定ＮＯであれば、ステップＳＴ３に戻り
、順次Ｙのみ±ΔＹ、Ｚのみ±ΔＺ、・・・、Ｍ２のみ
±ΔＭ２と変化させて、上記ステップＳＴ２で詳述した
処理と同様の処理を実行し、それぞれΔ■４４、・・・
Δｌ−１、、を算出する。点磁気双（１子モ一メントＭ
ｚのみを±ΔＭ２だけ変化させた場合の、各パラメータ
及び算出される中間データは第６図のテーブルの右から
２番目の欄と最右欄に示す。

ΔＨ、・・・、ΔＨ，３の値が求まると、ステップＳＴ
４の判定がＹＥＳとなり、今度はΔＨＩ、・・・ΔＩｆ
、、の中から最小のΔＨ，ｌを抽出し、このΔＨ１に対
応するパラメータを新初期値と決定する（ステップ５Ｔ
５）。例えば第６図のテーブルにおいて、ΔＨ１２が最
小であったとすると、パラメータＸ、Ｙ、Ｚ、Ｍｘ　、
Ｍｖ　、Ｍｚ＋ΔＭ２を新初期値とする。次に、ΔＨ１
が前回の初期値に対応する、つまりΔＨ，であるか否か
を判定しくステップ５Ｔ６）、そうでなければ、ステッ
プＳＴ３に戻り、上記したパラメータを新たな初期値と
し、ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６の処理を試行錯誤
で繰り返す。試行錯誤により抽出されたΔＦ（、が初期
値に対応すると、ステップＳＴ６の判定がＹＥＳとなり
、次に点（Ｒ気双極子モーメン）Ｍｘ　、ＭＹ　、Ｍ２
が許容差内であるか否か判定する（ステップ５Ｔ７）。

許容差内でない場合は、次の磁気検知器の取り込み信号
に対し、ΔＨ１を算出しくステップ５Ｔ８）、ステップ
ＳＴ３に戻り、−上記と同様の処理を行う。

ステップＳＴ７で点磁気双極子モーメンｌ−Ｍイ、Ｍｙ
、Ｍｚが許容値内、あるいは初期値と変わるない場合は
、判定ＹＥＳとなり、これを艦船Ｉの点磁気双極子モー
メントとし、磁気検知器ＤＤ３で以後取り込む信号に対
し、（Ｘ、Ｙ、Ｚ）をパラメータとして、ステップＳＴ
２〜ステップＳＴ６と同様の処理を繰り返して、各々の
Ｘｎ、Ｙｒ＋　、Ｚｎ　　（ｎ＝１〜ｍ）を算出する（
ステップ５Ｔ９）　。

次に算出された×１、Ｙ、、、Ｚ、、（ｎ＝１．２、・
・・、ｍ）を基に磁気検知器Ｄ２の信号Ｈ２Ｘ□、Ｈｚ
、、、Ｈ２ｔ、、から近距離の磁気モーメント（複数の
点磁気双極子配置）を算出する（ステップ５ＴＩＯ）。

そして、算出された磁気モーメントから所定の距沼にお
ける磁界を算出する（ステップ５ＴＩＩ）。

なお、艦船１を出来るだけ、Ａ、Ｂ点を結ぶ直線上を航
行させるため、磁気検知器Ｄ１の２＋　　Ｈ’Ｙ）　　
＋　　Ｈ’□）と磁気検知器Ｄ３の＋　　　　　＋　　
　　　の値を第４ 図に示すようにデイスプレィ上に表示し、両値が出来る
だけ一敗する柱に、船を誘導することが望ましい。

（へ）発明の効果 この発明によれば、使用する磁気検知器がわずか３個で
あり、従来の数十個に対し、大幅に軽減されたのでセン
サ部の費用を格段に下げることが治き、システム全体と
しても低価格なものとなる。

また、測定海域の磁気検知器等による、海底占有面積も
少なく測定海域使用者との脇議事項も少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す艦船の磁気測定方
法の手順を示すフロー図、第２図は、実施例における磁
気検知器の配置と艦船の航行方向を説明する図、第３図
は、艦船の磁気測定システムのブロック図、第４図は、
両端の磁気検知器の距湘と磁気検知信号との関係を説明
する図、第５閏は、艦船の磁気モーメントを示す図、第
６図は、パラメータと中間算出データを示すテーブル図
である。 Ｄｌ　・Ｄ２　・Ｄ３　：磁気検知器、ｌ：艦船。 特許出廓人　　　　　株式会社島津製作所代ｐｉ！人　
　弁理士　　中　　付　茂　信第 １ 図 第 図 第 図 第 図 第 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）測定海域の海底の所定方向に直線上に一定間隔で
   ３個の磁気検知器を敷設し、前記直線とほぼ直交する方
   向遠方より艦船を航行させ、測定開始時の艦船の概略位
   置と概略点磁気双極子モーメントと前記両端の磁気検知
   器の検知信号とから試行錯誤で艦船と中央磁気検知器と
   の距離及び磁気モーメントを求め、求めた磁気モーメン
   トから航行した艦船と中央磁気検知器の検知信号と前記
   算出の距離から艦船近傍に与える磁気モーメントを求め
   、所定距離の磁気信号を算出するようにした艦船の磁気
   測定方法。