JPH0317533Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、シール管（シールリング）を被覆電
線に挿入されるシール工程を自動的に挿着するよ
うにした被覆電線の処理装置に関する。

（従来の技術） 従来、被覆電線にシール管を挿入するシール手
段は、電線の定寸切断工程、電線のストリツプ工
程を経た後、手作業により行なわれている。これ
は、ストリツプされた被覆電線に対して、シール
管をそのまゝ挿入すると心合せ不良等から芯線の
バラ毛が発生して、自動化の妨げとなつていたこ
とによる。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、前工程としての電線定寸切断工
程および電線ストリツプ工程では、既に自動化が
行なわれており、作業能率が高められている。し
たがつて、前工程に連続できるように前述したバ
ラ毛の発生を防止できるようにしたシール工程の
自動化が要望されている。

本考案は、上述の点に鑑みなされたもので、定
寸切断工程および被覆部分のストリツプ工程を経
た被覆電線に対して、ゴム等からなるシール管
（シールリング）が自動的に挿着できるようにし
た被覆電線の処理装置を提供することにより、定
寸切断工程およびストリツプ工程に続いてシール
工程を連続作業化できるようにしたものである。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 本考案は、機枠にストリツプした電線を水平に
把持するクランプジグを備えたインデツクステー
ブル及びクランプ爪を備えたセンタリング機構と
を設け、上記電線の近傍にベースを水平に設け、
このベースの中程上位にシール管を入れたマガジ
ンを垂設し、上記ベースの一端部にプツシヤーを
シール管を押動するように設け、上記ベースの他
端部にバキユームホースをシール管を一時的に吸
着するように付設し、このバキユームホースの直
上に挿入ヘツドを電線のストリツプへエアシリン
ダーで互いに噛み合う各扇形歯車を介して略90゜
回動するように設け、この挿入ヘツドに内穴をシ
ール管を挿入して保持するように形成し、上記挿
入ヘツドを上下方向へ昇降して上記内穴へシール
管を挿着するようにエアシリンダーを設け、上記
挿入ヘツドを水平方向へ往復動して上記電線にシ
ール管を挿着するようにエアシリンダーを設けた
ものである。

（作用） 本考案は、予め、クランプジグを備えたインデ
ツクステーブル及びクランプ爪を備えたセンタリ
ング機構とでストリツプした電線を水平に把持し
て待機し、次に、上記マガジン内の一シール管を
プツシヤーで押動して上記バキユームホース上へ
移動し、このバキユームホースでシール管を一時
的に吸着すると共に、上記エアシリンダーで上記
挿入ヘツドを上から降下して上記内穴へシール管
を挿入し、上記挿入ヘツドを電線のストリツプへ
エアシリンダーで互いに噛み合う各扇形歯車を介
して略90゜回動すると共に、上記エアシリンダー
で上記挿入ヘツドを水平方向へ往動して上記電線
にシール管を挿着した後、このエアシリンダーを
復動するようにしたものである。

（実施例） 以下、本考案を被覆電線の処理装置における一
実施例について、図を参照しながら説明する。

第１図は、本考案の被覆電線の処理装置におい
て、その要部を示すものであつて、被覆電線１
は、図示しない定寸切断工程および被覆部分のス
トリツプ工程を経た後、電線加工機における機枠
に設けられたインデツクステーブル２に送られ
る。このインデツクステーブル２は、例えば、円
板状をなし、その外周縁部分には、複数のクラン
プジグ３が設けられている（第１図では、１個の
み示されている）。又、このクランプジグ３には、
先端部をストリツプした被覆電線１が挟持され
る。

一方、ゴム等からなるシール管（シールリン
グ）４は、図示しないパーツフイダーから、マガ
ジン５内に供給され、ベース６の上位に載置され
る。この場合、マガジン５は、ホルダー７によつ
て垂直に支持されると共に、ベース６との間に間
隙を形成して、自重によつて落下したシール管４
を、例えば、プツシヤー８によつて１個ずつ分離
して水平に押し出せるようになつている。

そして、このプツシヤー８は、例えば、プツシ
ユホルダー９により保持され、その後方に設置さ
れたエアーシリンダー１０に連結されたスライド
シヤフト１１によつて軸方向に往復動する。ま
た、プツシヤー８によつて押出されたシール管４
は、バキユームホース１２の真空吸着により、シ
ール管４を真空吸着して妄りに移動しないように
一時的に位置規制している。

次に、移送位置にあるシール管４は、インデツ
クスユニツト１３上に設置された挿入ヘツド１４
の保持手段によつて保持された後、この挿入ヘツ
ド１４が略90゜回動して角度変換して前記被覆電
線１に対向する位置に互いに向き合うようにして
いる。即ち、挿入ヘツド１４の保持手段は、第２
図に示されるように、内穴１５からなるものであ
り、この内穴１５内に前記シール管４を挿入した
摩擦的に保持する。そして、この挿入保持を円滑
にするため、本実施例では、内径調整用のねじ１
６が設けられている。

他方、マガジン５からシール管４を供給する手
段は、図示のような垂直落下手段だけでなく、振
動を付与した手段あるいは先端にあるシール管４
を吸着して引出す手段等を採用できる。

しかして、前記挿入ヘツド１４は、シール管４
の保持、角度変換および被覆電線１への挿入の各
動作をなすが、この各動作は、例えば、３つのエ
アーシリンダー１７，１８，１９を駆動源とする
ことにより行われる。

すなわち、エアーシリンダー１７は、挿入ヘツ
ド１４の上下動を可能にしたものであり、この上
下動では前記内穴１５内にシール管４を挿入保持
する。

また、エアーシリンダー１８は、角度変換機構
として、一対の扇形歯車２０，２１を互に噛合せ
て作動するように連結し、例えば、図示の場合で
は、挿入ヘツド１４にθ＝90゜の角度変換を与え
るものである。

したがつて、第１図では、角度変換されて、被
覆電線１に対向する位置にきているものが示され
ている。

さらに、エアーシリンダー１９は、対向位置に
ある被覆電線１に向つて挿入ヘツド１４を、前進
および後退する動作を与えるものである。そし
て、挿入ヘツド１４の前進時には、前記シール管
４をストリツプされた被覆電線１に挿入して挿着
する。その後退時には、シール管４を被覆電線１
上に残存させる。これは、挿入ヘツド１４の内穴
１５に対するシヘル管４の摩擦力が、位置決めお
よび脱落防止程度の弱いものであるのに対し、被
覆電線１にシール管４を挿入したときの挿入押圧
による摩擦力は、シール管４の弾力により大きな
ものであるから、挿入ヘツド１４を後退させて
も、シール管４は、その弾力で、そのまゝの挿入
位置に残るものである。

なお、シール管４をつかむようにした場合に
は、挿入直後にはなすような時間差を与えればよ
い。

また、シール管４の挿入深さ（挿入距離）は、
プツシユホルダー２２に軸装されたスライドシヤ
フトおよび調整ボルト２４によつて調整される。

このようにして構成された挿入ヘツド１４によ
るシール管４の挿入手段は、被覆電線１との心合
せおよび被覆電線１の腰折れ補強が重要になる。
このため、本考案では、例えば、エアーシリンダ
ー２５で開閉動作する一対のクランプ爪２６によ
るセンタリング機構によつて被覆電線１を保持す
るようにしている。

そして、このクランプ爪２６は、シール管４が
挿入される被覆電線１の端末付近を保持すること
から、シール管４および被覆電線１の軸中心線が
一致して、心合せおよび挿入作業が確実に行なわ
れる。この場合、クランプ爪２６の挟持方向は、
図示に限られることはなく、自由な方向を採るこ
とが出来る。また、クランプ爪２６による被覆電
線１の挟持形状は、円形に対する平面的な接触、
Ｖ字面的な接触等適宜の形状を採ることができ
る。図示の場合では、被覆電線１をより確実に保
持するため、その挟持部分の形状は、被覆電線１
の断面形状に合せて、それぞれ半円状に凹んだ形
状で全面接触するようにしている。さらに、クラ
ンプ爪２６によるセンタリング機構は、挟持の動
作としてリンクによるものを適用しているが、こ
れに限ることはなく、例えば、横方向から相互に
接近・離間するようなピストン形式のもの等の手
段を採用できる。

また、被覆電線１のストリツプ部分が長かつた
り、芯線数が多いときには、シール管４の挿入に
あたつて、芯線の折れ、曲りが生じることがあ
る。この場合には、前記クランプ爪２６の位置を
調整するか、あるいは、切断工程で1/2程度の長
さにストリツプし、シール管４の挿入後にもう一
度所定長さまでストリツプするような手段をとれ
ばよい。

以下、本考案の作用について説明する。

従つて、予め、クランプジグ３を備えたインデ
ツクステーブル２及びクランプ爪２６を備えたセ
ンタリング機構とでストリツプした電線１を水平
に把持して待機する。

次に、上記マガジン５内の一シール管４をプツ
シヤー８で押動して上記バキユームホース１２上
へ移動し、このバキユームホース１２でシール管
４を一時的に吸着する。すると、上記エアシリン
ダー１７で上記挿入ヘツド１４を上から降下して
上記内穴１５へシール管４を挿着すると、上記挿
入ヘツド１４を電線１のストリツプへエアシリン
ダー１８で互いに噛み合う各扇形歯車２０，２１
を介して略90゜回動すると共に、上記エアシリン
ダー１９で上記挿入ヘツド１４を水平方向へ往動
して上記電線にシール管４を挿着した後、このエ
アシリンダー１９を復動する。

このようにして電線１には、シール管４が反復
継続して挿着されるようになつている。

なお、本実施例では、駆動源としてエアーを利
用するようにしているが、他の駆動源として、例
えば、油圧、電磁石等を利用できるものである。

〔考案の効果〕

以上説明したようにシール管４を保持し、被覆
電線１に挿入する挿入ヘツド１４、被覆電線１の
心合せおよび補強するセンタリング機構等をそれ
ぞれ配設したものであるから、次のような効果が
ある。

(1) 被覆電線１のシール工程が自動化されること
である。これは、定寸切断工程およびストリツ
プ工程が既に自動化されているから、これらを
すべて連続作業化できると、従来の手作業に比
して生産性が大幅に向上できることができる。

(2) ストリツプによる芯線部分のバラ毛の発生が
なくなり、品質の向上を図り、安定したシール
工程が得られることである。これは特にセンタ
クリング機構を備えたことにより達成できる
し、従来の手作業に代わる自動挿入を行なうこ
とのできる極めて有用な手段であつて、これに
よつて製品の品質の向上を図ることができる。

さらに、本考案は、ベース６上にシール管４を
バキユームホース１２で一時的に真空吸着して位
置規制して、上記シール管４を挿入ヘツド１４の
内穴１５へ挿入することにより、シール管４の外
周を内穴１５の内周壁で摩擦的に保持し、これに
よつてシール管４は妄に落下しないばかりでな
く、位置ずれするおそれもなくなり、確実に電線
１にシール管４を挿着できるばかりでなく、シー
ル管４をバキユームホース１２で真空吸着して一
時的に保持するから、シール管４自体の変形が損
傷するおそれなく、電線へ確実に挿着できる等の
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案被覆電線の処理装置の要部を
示す斜視図、第２図は、本考案の作動を説明する
ための図である。 １……被覆電線、２……インデツクステーブ
ル、３……クランプジグ、４……シール管、５…
…マガジン、６……ベース、８……プツシヤー、
１２……バキユームホース、１４……挿入ヘツ
ド、１５……内穴、１７，１８，１９……エアシ
リンダー、２０，２１……扇形歯車、２６……ク
ランプ爪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠に設けられストリツプした電線１を水平に
   把持するクランプジグ３を備えたインデツクステ
   ーブル２及びクランプ爪２６を備えたセンタリン
   グ機構と、上記電線１の近傍に水平に設けられた
   ベース６と、このベース６の中程上位に垂設され
   シール管４を入れたマガジン５と、上記ベース６
   の一端部に上記シール管４を押動するように設け
   られたプツシヤー８と、上記ベース６の他端部に
   シール管４を一時的に吸着するように付設された
   バキユームホース１２と、このバキユームホース
   １２の直上にして、しかも、電線１のストリツプ
   へエアシリンダー１８で互いに噛み合う各扇形歯
   車２０，２１を介して略90゜回動するように設け
   られた挿入ヘツド１４と、この挿入ヘツド１４に
   シール管４を挿入して保持するように形成された
   内穴１５と、上記挿入ヘツド１４を上下方向へ昇
   降して上記内穴１５へ上記シール管４を挿入する
   ように設けられたエアシリンダー１７と、上記挿
   入ヘツド１４を水平方向へ往復動して上記電線１
   にシール管４を挿着するように設けられたエアシ
   リンダー１９とを具備したことを特徴とする被覆
   電線の処理装置。