JPH03175337A - 水中に懸濁する物質の監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、上水処理場の水中に懸濁する物質の凝集塊（
フロック）の形成状況を画像認識技術を用いて自動認識
しフロックの形成を制御する水中に懸濁する物質の監視
装置に関する。

〔従来の技術〕

浄水場では、原水の濁質粒径が小さいので、これらを凝
集させて凝集塊（フロック）とし、このフロックを沈降
させるプロセスをなす、フロックの形成の良否は、後続
の処理プロセスである沈殿。

濾過プロセスに直接に影響を及ぼす。フロック形成が悪
いと、沈殿池ではフロックの沈降性を悪化させる。更に
、この沈降性の悪化は、濾過池の負荷過大現象を招く。

更に、負荷過大の認知が遅れると、濾過池からの微小フ
ロックの流出という重大事故にも発展する。

そこで、フロックの監視とフロックの形成状態の制御が
必要となる。従来フロックの監視は、監視員によって行
われていた。第１図にその例を示す。フロック形成池１
には、フロック撹拌用のパドル２を設けておき、フロッ
ク撹拌を行う、この池内のフロックを目視により監視員
が監視する。

しかし、この目視では、フロックの定量的把握は困難で
ある。

第２図は、工業用テレビカメラ４、投光器７をフロック
形成池１の中に設置した事例である。建屋８Ａ内に、駆
動回路８．取込み回路５．ＣＲ，Ｔ６を設けている。駆
動回路８は、投光器７への電源電圧を供給する。投光器
７を設けた理由は、フロック形成池１の中はにごってお
り、且つ暗く、自然光だけでは、ＴＶカメラ４でフロッ
クの撮像ができないためである。ＣＲＴ６は、ＴＶカメ
ラ４で撮像した画像を表示し、監視員がその表示画像を
監視する。

この従来例は、フロック形成池１内の様子をＴＶカメラ
４で撮像する仕組みをとっているが、最終的には、ＣＲ
Ｔ６の画面を視覚で観察する方法をとっている。このた
め、やはり数量的なフロック形成状況の把握は困難であ
る。

従って、フロックの形成状況に応じて、パドルの回転数
を制御しフロックの粒径の成長程度を制御したり、凝集
剤の注入量を制御するようにしても、フロックの形成状
況の数量的把握ができないでため、その制御が困難であ
る。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、フロックつまり水中に懸濁する物質の
形成状況を定量的に把握しフロックの成長程度を良好に
制御することのできる監視装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、水面下に設置され水中に懸濁
する物質の状態を撮像してその画像情報を取り込む、撮
像手段と、該撮像手段が取り込んだ画像情報を２値化す
る２値化手段とを備え、前記物質を凝集させ凝集塊を形
成させる手段をこの２値化した情報にて制御することで
、達成される。

フロックを２値化画像にて認識するのでフロックの大き
さを数量的に把握でき、この情報に基づきフロックの成
長を制御するので、フロックの成長粒径をより精度よく
制御することが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面と参照して説明する。

第３図は、本発明の一実施例に係る監視装置の概略全体
構成図であり１本発明では、画像認識装置９を設けてい
る。この画像認識装置１９は、ＴＶカメラ４で撮像した
画像を２値化画像として取込み、フロックの大きさのた
めの面積計算、そのフロックの分布密度等の計算を行い
、フロック形成状況を定量的に把握する。ＣＲＴ６は、
撮像画像を直接に表示してもよく、定量化したデータを
表示するようにしてもよい。

第４図は本発明の実施例に係る監視装置を設置するフロ
ック形成池１の横断面図である。フロック形成池１は、
３つのフロック形成池ＩＡ、　ＩＢ。

ＩＣより成る。フロック形成池ＩＡ、ＩＢ、ＩＣは流路
１３を介して縦続接続となっている。更にフロック池Ｉ
Ａ、ＩＢ、ＩＣには、フロック撹拌用パドル２Ａ、２Ｂ
、２Ｃを設け、フ゛ロックの撹拌を行っている。各パド
ル２Ａ、２Ｂ、２Ｃは十字形構成の翼６０、６１．６２
を持ち、該翼がフロック撹拌の役割を持つ。流路１３は
、整流壁の機能を持つ。この流路１３は、フロック池の
表面上部から底面部まで流通孔としたが、その一部であ
ってもよい。

第５図は、フロック形成池１の全体斜視図である。パド
ル２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、フロック形成池ＬＡ。

ＩＢ、ＩＣの長手方向に沿ってその内部を撹拌する。

このフロック形成池１の前段には、急速混和池（図示せ
ず）が設けられ、原水及びその中にまざった微小フロッ
ク群がフロック形成池１に流入する。パドルは、微小フ
ロック群を撹拌させ、フロック同士を衝突させ、該フロ
ックを徐々に凝集させる。この凝集によって、フロック
の粒径が大きくなる。フロック形成池ＩＡよりはフロッ
ク形成池ＩＢ、フロック形成池ＩＢよりはフロック形成
池ＩＣでのフロックの方が粒径は大きくなる。即ち、フ
ロック形成池を１個通るごとに粒径が増加する。

そこで、最後のフロック池ＩＣにフロック監視装置を設
けた。フロック形成の最終的な度合を監視することが目
的でもあるからである。このフロック池ＩＣは沈殿池前
段の池でもある。即ち、フロック形成の最終的な度合を
監視することが目的である場合には、この構成のフロッ
ク画像認識装置は、沈殿池前段、すなわち、フロック形
成池１の３池目の出口付近に配置する。一方、フロック
形成の過程を監視する場合には、フロック形成池１の１
池目または２池目に設置してもよいことは勿論である。

後述の第１５図、第１６図、第１７図はそのことを論じ
ている。この場合の実施例を第６図に示す。

図において、２０は気密容器、２１は観察窓（通常、ガ
ラス板）、２２はワイパー、２３はワイパー駆動装置、
２４はバックスクリーン、２５Ａ、　２５Ｂ、　２５Ｃ
は各々じゃま板、４は工業用テレビカメラ（ＩＴＶ）、
３１は接写レンズ、７は投光器、５はＩＴＶ画像取込み
回路、８は投光器駆動回路、４２は遮光カバー９は画像
認識装置、６０は制御装置である。

ワイパー２２は、正面からみた場合、そのガラス面（観
察窓）　２１の表面を左右に移動し、汚れをふき取る機
能を持つ。

本実施例の動作は以下の通りである。気密容器２０内に
固定されたＩＴＶ３０は、接写レンズ３１により、観察
窓２１を通し−てフロック形成池ＩＯ内にあるフロック
１２の画像を拡大認識する。ワイパー駆動袋！２３によ
って駆動されるワイパー２２は、観察窓２１表面の汚れ
を取るために、定期的に作動する。

また、フロック群を高いコントラストで精度良く認識す
るために、観察窓２１の前面にバックスクリーン２４を
設置する。バックスクリーン２４は、フロック３の色が
白色系であることを考慮して、フロック群を高いコント
ラストで精度良く認識するために、黒色系にすることが
望ましい。

ところで、フロック形成池１はフロックを常時監視する
目的で大気解放されている。このため。

フロック形成池ＩＣに入射する光の量は、時間の経過と
共に変化し、また天候の影響を強く受ける。

フロックを常時監視するための手段としては、通常、投
光器７が設置される。維持管理者の視覚に依存した単な
る監視を目的とする場合には、投光器７の設置だけで充
分である。

しかし、周囲の照度変化は、フロック群の画像認識精度
に強く影響する。たとえば、照度が低ければフロックを
小さく認識してしまい、逆に、照度が高ければフロック
を大きく認識してしまう。

この影響を取り除くためには、自然現象としての照度変
化に左右されないようにすることが必要である。本実施
例では、遮光カバー４２を設け、周囲を暗くして、投光
器７のみによる一定条件の照度とする。なお、遮光カバ
ー４２がない場合には、投光器駆動回路８を用いて、適
時照明条件を制御すればよい、また、事情が許せば、投
光器７は、複数台設置して、フロック群に多面的に照射
したほうが良い。

ところで、フロック群は流動状態にあり、その移動速度
は５ないし５０Ｃ！ｌ／秒程度である。このため、フロ
ック群の画像認識は高速で実施する必要がある。しかし
、５１２　Ｘ　４８０の画素の場合、高速画像認識装置
を適用しても、画素の認識には１１ミリ秒を要する。し
たがって、現在の画像認識装置のスピードで画像を精度
よく認識するためには、フロック群の移動速度を出来る
だけ小さくすることが重要である。この場合、フロック
形成池ＩＣでは撹拌用パドル２Ｃによる撹拌により、一
定方向に水が動いていることを考慮する。

すなわち、フロック形成池ＩＣ内において、水の移動を
できるだけ抑制するために、移動方向を遮るように、じ
ゃま板を配置する。第７］±、第６図を立体的に示した
図であり、水が白抜き矢印で示したように、上部から下
部に向かって移動している場合の、じゃま板２５Ａ、　
２５Ｂ、　２５Ｃの配置を示している。このとき、じゃ
ま板２５Ｂと２５Ｃ４よ、投光器７からの光線を妨害し
ないように、しかも光線が平面状に入射するように構成
する。

第８図は、水が白抜き矢印で示したように、横方向から
バックスクリーン２４に平行に移動して）Ｎる場合の、
じゃま板２５Ａ、　２５Ｂ、　２５Ｃ，２５Ｄ及び２５
Ｅの配置を示す。第９図は、ＩＴＶ４がフロック形成池
ＩＣの壁面１０Ａを隔てて配置されたときの、じゃま板
２５Ａ、　２５Ｂの配置を示している。また、第１０図
は、その立体図である。

以上説明したような、フロック群の画像認識上の留意点
を考慮して、実際にＩＴＶ４によりフロック形成を認識
した状況を後述する第１７図に示す。

ここで、フロック３の背景が黒色なのは、バックスクリ
ーン２４を配置したためである。また、投光器７は図示
しないが、照明は水平方向両脇の２箇所から照射してい
る。

このようにして、ＩＴＶ４により取り込まれたフロック
画像情報は、ＩＴＶ取込み回路５を介して、画像認識装
［９に送信される。

画像認識装置９では、得られた画像情報から。

浄水場の水質管理に役立つ情報を抽出するために、フロ
ック群の粒径や分布など、種々の演算を実施する。具体
的方法は後述するが、例えば、２値化処理して、フロッ
ク群における個々のフロックの粒径を演算し、フロック
群の代表粒径を求める。

画像認識装置装Ｗ９は、このタイムシーケンスを制御す
る。すなわち、画像認識制御装置９は、詳細は後述する
が、画像認識装置９及びＩ　ＴＶ４によるフロック画像
情報の認識時間と認識回数とを調整する。一般に、フロ
ック形成状況は、短時間で急激に変化することが少ない
ので、前述した一連のフロック監視操作は、　１０分な
いし１時間に１同径度実施すれば充分である。

このように構成された装置において、フロック群の画像
情報がＩＴＶ４により取り込まれた後。

画像認識装′／１９内において、具体的に、信号処理さ
れる過程を第１１図に示し、詳細に以下説明する。

ここで、１００は８識タイミング制御回路、１０１はＡ
／Ｄ変換回路、１０２は閾値入力回路、１０３は２値化
回路、１０４はラベリング回路、１０５は粒径演算モー
ド指定回路、１０６は粒径計測回路、１ｏ７は粒径比較
回路、　１０８Ａ、　１０８Ｂ、　１０８Ｃ，・・・１
０８２は各々個数記憶回路、１０９は認識回数制御回路
、１１０は粒径分布演算表示回路である６ また、第１２図はＩＴＶ４により認識されたフロック群
の画像面を示す。フロック群は濃淡画像であるので、実
際にはフロック３と水との境界は明確ではないが、簡単
のため、フロック群の輪郭のみ図示した。フロック群の
輝度レベルは高く白色で、一方、背景にバックスクリー
ン２４が配置されているので、水の輝度レベルは低く黒
色である。

第１１図において、認識タイミング制御回路１００は、
第６図に示すＩＴＶ４とＩＴＶコントローラー５を介し
て得られたフロック画像を認識し、画像情報を取り込む
時間間隔（周波数）を制御する。

次に、Ａ／Ｄ変換回路１０１は、得られた輝度情報のア
ナログ信号、例えば第１２図の画面信号を受けて、該信
号を逐一デジタル信号に変換する。変換されたデジタル
信号は、閾値入力回路１０２で指定される閾値に基づい
て、２値化回路１０３において、２値化処理される。

例えば第１２図の画面において、ＡＡ’線で走査して輝
度レベルの分布を表示した場合を第１３図に示す。ここ
で、輝度レベルは８ビツト（２５６段階）で表示されて
おり、縦軸の上方向が輝度が低く、一方、下方向が輝度
が高い。フロック１２は白色系なので、輝度は高くなる
。すなわち、下方向に谷となる部分がフロックを表すに の輝度分布において、閾値入力回路１０２で指定される
閾値、例えば、ＢＢ’線で指定される輝度に基づいて、
各画素が２値化回路１０３で２値化処理される。閾値入
力回路１０２で指定する閾値は、一定照度下では一定に
維持するが、オペレーターも操作可能である。

２値化回路１０３では、閾値よりも高い輝度レベルにあ
る画素を“１″とし、一方、閾値以下の輝度レベルにあ
る画素を“Ｏ″′とする。すると、第１４図に示すよう
に、フロックに対応する部分が“１”となり、水に対応
する部分が“０”となる。

このようにして、フロックの認識を実施した結果の例を
第１５図、１６図及び１７図に示す。第１５図はフロッ
ク形成池１の第１池ＩＡにおけるフロック群を認識して
２値化した図、第１６図はフロック形成池１の第２池Ｉ
Ｂにおけるフロック群を認識して２値化した図、第１７
図はフロック形成池１の第３池ＩＣにおけるフロック群
を認識して２値化した図である。これらの図から、フロ
ック粒径の増加過程が明確に判断できることがわかる。

フロックが認識されたら、次にフロックの代表粒径を演
算するが、その前に各フロックにナンバーを付ける。す
なわち、ラベリング回路１０４ではフロックを一つずつ
独立に認識し、各フロックにナンバーを漬ける。そして
、そのナンバー順に各フロックを、粒径計測回路１０６
において代表粒径を計算する。

代表粒径としては、第１８図に示す様に、定方向径りい
最大径Ｄ　ｗａｘ、最小径り、Ｉｎ、面積円等価径Ｄｃ
ｉｒ及び等価円周辺長径Ｄｃ１などがある。ここで、定
方向径ＤＣは水平方向のある径を示す。

面積円等価径Ｄｃｉｒ及び１等価円周辺長径Ｄｅｌとは
、次式で定義される。

Ｄ　ｅｌ　　＝　Ｌ　／　２　／π　　　　　　・・・
・・・・・・・（２）二こで、Ｓはフロックの面積であ
り、Ｌはフロック周辺長である。

粒径演算モード指定回路１０５では、これらの代表粒径
の中から採用する代表粒径を指定する。このようにして
、指定された代表粒径の基準に沿って、各々のフロック
毎にその粒径を演算する。

粒径比較回路１０７では、各々のフロックの粒径を比較
して、各粒径を持つフロックの個数を該当する記憶場所
、すなわち、個数記憶回路１０８Ａ　。

１０８Ｂ、　１０８Ｃ，・・・１０８ｚにそれらの個数
を記憶する。

フロックの画像は２値化されているので、粒径を計測す
る最小単位は１画素である。したがって、各粒径に対応
するフロックの個数をＮ、とすると、例えば、個数記憶
回路１０８Ａは粒径が画素１個に相当するフロックの個
数Ｎ１が記憶され、個数記憶回路１０８Ｂは粒径が画素
２個に相当するフロックの個数Ｎ２が記憶され１個数記
憶回路１０８Ｃは粒径が画素３個に相当するフロック個
数Ｎ３が記憶される。この結果を第１９図に示す。

ところで、フロックの粒径分布を精度良く求めるには、
フロック形成池内の広い範囲でサンプリングしておく必
要がある。フロックの粒径は、フロック形成池１の１池
では０．０１ないし０．１ａｎ前後のフロックである。

一方、第３池では、勿論小さいフロックも数多く含むが
、フロックは１ｕ１１前後に成長する。このフロックの
成長過程は、第１５図。

１６図及び１７図に示した通りである。０．０１ｍ程度
の微小フロックを認識するには、顕微鏡を採用する必要
があり、事実上、接写レンズでは認識困難である。

フロック成形池１の１池では、フロックの粒径が小さい
ので、フロックの個数は充分多い。しかし、フロック形
成池１の第３池では、フロックの粒径が大きいので、フ
ロックの個数は少ない、フロックの個数が少ないときに
、フロックの粒径分布を精度良く求めるには、フロック
を出来るだけ数多く認識しなければならない。フロック
の数としては、数百側以上が望ましい。したがって、認
識する画面を拡大すればよいが、そうすると、逆に、小
さいフロックを認識することが困難になる。

したがって、小さいフロックと大きいフロックとを共に
バランスよく認識できる画面の大きさは、自ずとその大
きさに限界がある。このように、上水フロックの場合、
その粒径分布を精度良く求める際には、１画面の画像認
識で得られるフロック画像の情報では、粒径分布のばら
つきが大きく不十分であることがわかる。

これらのことから、画像認識で得られるフロック画像の
情報を一時記憶し、複数回の画像を取り込んで、これら
の記憶情報に基づいて、粒径分布を求めることが必要で
ある。さらに、フロック形成池１の場合、水が撹拌用パ
ドル１１により撹拌されているので、ＩＴＶ４の前面は
、常に新しいフロックを含む水が流動していることを考
慮する。

つまり、一定時間間隔毎に、フロック画像を取り込んで
、これを複数回実施して、これらの情報に基づいて、フ
ロックの粒径分布を求める。

第１１図の認識回数制御回路１０９には、フロック画像
を認識する回数が指定されており、この回数未満の場合
には、認識タイミング制御回路１００に戻る。認識タイ
ミング制御回路１００では、指定されたタイミングで画
像を取り込み、これまで説明した動作を繰返して、フロ
ックの粒径を計算し、各々のフロックの個数を個数記憶
回路１０８Ａ、　１０８Ｂ。

１０８Ｃ，・１０８Ｚ４Ｃ記憶する。

一方、認識回数制御回路１０９で、指定された回数にな
ったら、粒径分布演算表示回路１１０では。

個数記憶回路１０８Ａ、　１０８Ｂ、　１０８Ｃ，・１
０８２（７）値に基づいて、各々の粒径に対する個数濃
度分布を演算する。すなわち、粒径ｉの個数濃度Ｍ、は
次式で計算される。

Ｍｉ＝Ｎ＋／Ｖ／Ｎｒ　　　　　　　−−−・−−−−
−−（３）二二で、■はＩＴＶ４による観察空間容積で
あり、Ｎｒは認識回数制御回路１０９で指定された認識
回数である。

なお１個数濃度分布では、微小粒径のフロックが多くな
るので、フロックを球と仮定して、体積濃度分布で図示
する方法を採用してもよいことは言うまでもない。また
、認識回数制御回路１０９における認識回数及び、認識
タイミング制御回路１００における認識タイミングは、
いずれも、画像認識制御装置から適宜操作する。

次に、フロックの粒径が正常か否かを判定する操作を実
施する。第２０図に示すように、基準となるフロックの
粒径を定め、この粒径Ｄｓとする。

このＤＳより大きい粒径を持つフロックの個数濃度割合
を計算する。この計算処理のための図を第２１図に示す
。

粒径分布演算表示回路１１０で出力された信号のうち、
粒径に相当する信号部分を対象に、基準粒径設定回路１
１１で設定された基準粒径Ｄｓとの大小関係を、粒径比
較回路１１２で比較する。そして、基準粒径Ｄｓより大
きい粒径を持つフロックの個数を、成長フロック個数濃
度記憶回路１１３に記憶する。この個数濃度をＭｇとす
る。一方、基準粒径Ｄｓより小さい粒径を持つフロック
の個数を。

微小フロック個数濃度記憶回路１１４に記憶する。

この個数濃度をＭ、とする。

次に、Ｍ、とＭ、どの和Ｍｔを計算して、全フロック個
数濃度記憶回路１１５に記憶する０粒径比較回路１１６
では、全フロック個数濃度Ｍｔに対する成長フロック個
数濃度Ｍ、の比が所定値ｒより大きいか否かの比較を行
う。

Ｍｇ／Ｍｔ２：　ｒ　　　　　　　　”””・（４）す
なわち、Ｍｇ／Ｍｔが所定値ｒより大きい時には、成長
フロックが多いことを示すので、フロックは良好に形成
されていると見なす、一方、　Ｍｇ／　Ｍ　ｔが所定値
ｒより小さい時には、逆に、微小フロックが多いことを
意味するので、フロックの形成状況は不良であると見な
す。

これらの判定結果に基づいて、フロック形成が不良の場
合には、警報用の出力信号を出すことが出来る。同様に
、（４）式の判定結果に基づいて、凝集剤注入量、アル
カリ剤注入量及び攪拌バドル２の回転数を制御すること
が可能である。

第２２図（ａ）　、　（ｂ）にフロック認識処理のタイ
ムチャートの一例を示す０例えば、第６図に示すような
気密容器２０に取付けられた観察窓２１前面を流れるフ
ロック３の移動速度をＶ　１　ｃｘｓ　／Ｂｅｃとし、
フロックの画像を認識する領域の広さをＱＩ四方とする
と、フロックが画像を認識する領域の端から端へ通りぬ
けるのに要す時間ＴＩは Ｔ　１　”　Ｑ　１　／　ｖ区　　　　　　　・・・・
・・・・・・（５）となる、つまり、第１１図に示す認
識タイミング制御回路１００のフロック画像取り込み時
間間隔をＴ１以上に設定すれば、常に新しいフロックの
情報を取り込むことが可能となる。勿論Ｔ１時間間隔以
下でフロック画像を取り込んでも良いことは明白である
。

また、第１１図に示す認識回数制御回路１０９に設定さ
れた認識回数Ｎｒだけ認識動作をくり返し、それらデー
タを基に個数濃度分布演算（Ｔ２時間要す）する一連の
処理（以後この一連の処理をフロック認識ステップと呼
ぶ）は完結する。これらの処理は画像認識装置９で高速
に行なわれ、それに要す時間（Ｔ’＋＋Ｔｚ）は数秒オ
ーダと大変少ない。

そこで、ある時刻のフロック認識ステップが終った後、
連続して次々とフロック認識ステップをくり返し行うこ
とも可能であるが、一般に、浄水場のプロセス制御にお
ける応答性（例えば薬注処理直後からその薬による反応
が処理プロセス全体に波及するまでの時間）が数十分〜
数時間オーダと長いという特色がある。このため常時フ
ロック認識ステップをくり返す必要性は少なく、任意の
時間間隔Ｔ３ごとにフロック認識ステップをＮＳ回ステ
ップ行う（（Ｔ＋＋Ｔ２）ＸＮ５秒要す）こととし、空
き時間Ｔ４を利用して、画像認識装置！９に他の処理【
例えば毒物流入監視のための魚類追跡処理など）を行な
わせることも、画像認識族！！９の利用効率向上、多目
的有効利用の点で効果が大きい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、上水フロック形成過程におけるフロッ
クを２値化画像として求めこの２値化画像から得た情報
にてパドル回転数とか凝集剤注入量等を制御するので、
フロック成長を精度良く制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来例図、第３図は本発明の一実施例
に係る監視装置の概略全体構成図、第４図はフロック形
成池の横断面図、第５図は浄水場のフロック形成池の斜
視図、第６図は本発明の実施例を示す図、第７図と第８
図と第９図及び第１０図は本発明の実施例の詳細を示す
図、第１１図は実施例における信号書過程を示す図、第
１２図と第１３図及び第１４図は信号処理過程を具体的
に示す図、第１５図と第１６図及び第１７図は本発明を
実施して得られた２値化画像を示す図、第１８図と第１
９図及び第２０図は本発明の実施例の詳細を示す図、第
２１図は信号処理過程を具体的に示す図、第２２図は処
理タイムチャートを示す図である。 −１，ＬＡ、１Ｂ、ＩＣ・・・フロック形成池、２・・
・パドル、３・・・フロック、４・・・ＴＶカメラ、７
・・・投光器、９・・・画像認識装置、６０・・・制御
回路、１０１・・・ＡＤ変換器、１０３・・・２値化回
路、１０４・・・ラベリング回路、１０５・・・粒径計
測回路、１０７・・・粒径比較回路、１０８Ａ〜１０８
２・・・メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水面下に設置され水中に懸濁する物質の状態を撮像
   してその画像情報を取り込む撮像手段と、該撮像手段が
   取り込んだ画像情報を２値化する２値化手段とを備え、
   前記物質を凝集させ凝集塊を形成させる手段をこの２値
   化した情報にて制御することを特徴とする水中に懸濁す
   る物質の監視装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、２値化手段は２値
   化の閾値を設定する手段を備えることを特徴とする水中
   に懸濁する物質の監視装置。 ３、水面下に設置され水中に懸濁する物質の状態を撮像
   してその画像情報を取り込む撮像手段と、該撮像手段が
   取り込んだ画像情報を２値化する２値化手段と、得られ
   た２値化情報に基づいて前記物質の形成状況を判定する
   判定手段とを備え、前記物質を凝集させ凝集塊を形成さ
   せる手段を該判定手段の判定結果に基づいて制御するこ
   とを特徴とする水中に懸濁する物質の監視装置。