JPH03172664A - 車輌用多段自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
車輌用多段自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH03172664A JPH03172664A JP31144289A JP31144289A JPH03172664A JP H03172664 A JPH03172664 A JP H03172664A JP 31144289 A JP31144289 A JP 31144289A JP 31144289 A JP31144289 A JP 31144289A JP H03172664 A JPH03172664 A JP H03172664A
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 5
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- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
- F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
- F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
- F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
- F16H3/097—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts the input and output shafts being aligned on the same axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、各々複数の変速用平歯車を有する複数のカウ
ンタ軸と、入力軸の回動力をカウンタ軸に選択的に伝達
するための複数のカウンタ軸選択用クラッチと、各カウ
ンタ軸に各々複数個配置されて各変速用平歯車の回動力
を選択的に出力軸に伝達するための歯車選択用クラッチ
とを有する車輌用多段自動変速機を制御する変速制御装
置に関するものである。
ンタ軸と、入力軸の回動力をカウンタ軸に選択的に伝達
するための複数のカウンタ軸選択用クラッチと、各カウ
ンタ軸に各々複数個配置されて各変速用平歯車の回動力
を選択的に出力軸に伝達するための歯車選択用クラッチ
とを有する車輌用多段自動変速機を制御する変速制御装
置に関するものである。
（従来の技術）
１本のカウンタ軸に複数のギアがある場合、制御面から
、各ギア位置（ポジションおよびニュートラル）を検知
する必要がある。そこで従来は、例えば特開昭［１２−
８０３３２号公報に開示されているように、ギアを選択
するためのクラッチを駆動するアクチュエータの位置を
検出するセンサーを多数設け、これらセンサーの出力信
号によりギア位置を判断していた。
、各ギア位置（ポジションおよびニュートラル）を検知
する必要がある。そこで従来は、例えば特開昭［１２−
８０３３２号公報に開示されているように、ギアを選択
するためのクラッチを駆動するアクチュエータの位置を
検出するセンサーを多数設け、これらセンサーの出力信
号によりギア位置を判断していた。
（発明が解決しようとする課題）
上記従来の構成では、多段の自動変速機の場合、センサ
ーの数が多くなり、このためセンサーと制御装置とを接
続する配線の数が多くなると共に、多数の入力端子を有
する制御装置を特別に製作する必要が生じ、製造コスト
が高価になる。
ーの数が多くなり、このためセンサーと制御装置とを接
続する配線の数が多くなると共に、多数の入力端子を有
する制御装置を特別に製作する必要が生じ、製造コスト
が高価になる。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するため、本発明の車輌用多段自動変速
機の変速制御装置は、各々複数の変速用平歯車を有する
複数のカウンタ軸と、人力軸の回動力を前記カウンタ軸
に選択的に伝達するための複数のカウンタ軸選択用クラ
ッチと、前記各カウンタ軸に各々複数個配置されて前記
各変速用平歯車の回動力を選択的に出力軸に伝達するた
めの歯車選択用クラッチとを有する車輌用多段自動変速
機を制御する変速制御装置であって、前記各カウンタ軸
に各々１個配置されて前記歯車選択用クラッチにより前
記変速用平歯車が選択されたことを検出する選択検出装
置と、前記各カウンタ軸に各々１個配置されて前記歯車
選択用クラッチが中立状態であることを検出する中立検
出装置と、前記各カウンタ軸の回転数を検出する複数の
カウンタ軸用回転数検出センサーと、前記出力軸の回転
数を検出する出力軸用回転数検出センサーと、前記選択
検出装置や中立検出装置やカウンタ軸用回転数検出セン
サーや出力軸用回転数検出センサーの検出信号が入力さ
れかつ前記カウンタ軸選択用クラッチおよび前記歯車選
択用クラッチを制御する制御装置とを設け、前記制御装
置に、前記カウンタ軸用回転数検出センサーからの出力
と前記出力軸用回転数検出センサーからの出力とにより
前記カウンタ軸の回転数と前記出力軸の回転数との比を
演算する回転数比演算手段と、この回転数比演算手段の
演算結果から前記歯車選択用クラッチによりいずれの変
速用平歯車が選択されたかを判断する選択歯車判断手段
とを設けたものである。
機の変速制御装置は、各々複数の変速用平歯車を有する
複数のカウンタ軸と、人力軸の回動力を前記カウンタ軸
に選択的に伝達するための複数のカウンタ軸選択用クラ
ッチと、前記各カウンタ軸に各々複数個配置されて前記
各変速用平歯車の回動力を選択的に出力軸に伝達するた
めの歯車選択用クラッチとを有する車輌用多段自動変速
機を制御する変速制御装置であって、前記各カウンタ軸
に各々１個配置されて前記歯車選択用クラッチにより前
記変速用平歯車が選択されたことを検出する選択検出装
置と、前記各カウンタ軸に各々１個配置されて前記歯車
選択用クラッチが中立状態であることを検出する中立検
出装置と、前記各カウンタ軸の回転数を検出する複数の
カウンタ軸用回転数検出センサーと、前記出力軸の回転
数を検出する出力軸用回転数検出センサーと、前記選択
検出装置や中立検出装置やカウンタ軸用回転数検出セン
サーや出力軸用回転数検出センサーの検出信号が入力さ
れかつ前記カウンタ軸選択用クラッチおよび前記歯車選
択用クラッチを制御する制御装置とを設け、前記制御装
置に、前記カウンタ軸用回転数検出センサーからの出力
と前記出力軸用回転数検出センサーからの出力とにより
前記カウンタ軸の回転数と前記出力軸の回転数との比を
演算する回転数比演算手段と、この回転数比演算手段の
演算結果から前記歯車選択用クラッチによりいずれの変
速用平歯車が選択されたかを判断する選択歯車判断手段
とを設けたものである。
（作用）
選択検出装置は、カウンタ軸毎に歯車選択用クラッチに
よりいずれかの変速用平歯車が選択されたことを検出す
る。回転数比演算手段は、カウンタ軸の回転数と出力軸
の回転数との比を演算する。
よりいずれかの変速用平歯車が選択されたことを検出す
る。回転数比演算手段は、カウンタ軸の回転数と出力軸
の回転数との比を演算する。
選択歯車判断手段は、回転数比演算手段の演算結果から
、歯車選択用クラッチによりいずれの変速用平歯車が選
択されたかを判断する。
、歯車選択用クラッチによりいずれの変速用平歯車が選
択されたかを判断する。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説
明する。
明する。
第２図は本発明の一実施例における変速制御装置により
制御される車輌用多段自動変速機のスケルトン図で、本
実施例では前進６速、後進１速の変速を行うように構成
されている。変速機１の入力軸２はトルクコンバータ３
の出力軸により構成されており、変速機１の出力軸４は
入力軸２と一直線状に配置されている。人力軸２および
出力軸４と平行にカウンタ軸５，６が配置されており、
カウンタ軸５には、歯車７と、第５連用の変速用平歯車
８と、第３連用の変速用平歯車９と、第１連用の変速用
平歯車１０と、後進用の変速用平歯車１１とが回動自在
に嵌合している。さらにカウンタ軸５には、歯車７とカ
ウンタ軸５とを連結させる状態とこれらの連結を解除す
る状態とに切換わるカウンタ軸選択用クラッチ１２と、
第５連用の変速用平歯車８とカウンタ軸５とを連結させ
る状態と第３速用の変速用平歯車９とカウンタ軸５とを
連結させる状態とこれらの連結を解除する状態とに切換
わる歯車選択用クラッチ１３と、第１連用の変速用平歯
車１０とカウンタ軸５とを連結させる状態と後進用の変
速用平歯車１１とカウン夕軸５とを連結させる状態とこ
れらの連結を解除する状態とに切換わる歯車選択用クラ
ッチ１４とが取付けられている。カウンタ軸６には、歯
車１６と、第６連用の変速用平歯車１７と、第４連用の
変速用平歯車１８と、第２連用の変速用・ＩＪ、歯車１
９とが回動自在に嵌合している。ざらにカウンタ軸６に
は、歯車１６とカウンタ軸６とを連結させる状態とこれ
らの連結を解除する状態とに切換わるカウンタ軸選択用
クラッチ２０と、第６速用の変速用平歯車１７とカウン
タ軸６とを連結させる状態と第４連用の変速用平歯車１
８とカウンタ軸６とを連結させる状態とこれらの連結を
解除する状態とに切換わる歯車選択用クラッチ２１と、
第２速用の変速用平歯車１９とカウンタ軸６とを連結さ
せる状態とこれらの連結を解除する状態とに切換わる歯
車選択用クラッチ２２とが取付けられている。変速機１
の人力軸２には、歯車７に噛合するｉ巾２３と、歯車１
６に噛合する歯車２４とが嵌合固定されており、変速機
１の出力軸４には、第５連用の変速用ｆ歯車８および第
６速用の変速用平歯車１７に噛合する歯車２５と、第３
連用の変速用平歯車９および第４速用の変速用平歯車１
８に噛合する歯車２６と、第１速用の変速用平歯車１０
および第２速用の変速用平歯車１９に噛合する歯車２７
と、歯車２８とが嵌合固定されており、歯車２８は後進
用の変速用平歯車１１１；噛合する中間歯車２９に噛合
している。カウンタ軸選択用クラッチ１２．２０および
歯車選択用クラッチ１３．１４，２１．２２は、後述の
制御装置により油圧シリンダ装置等からなる複数のアク
チュエータを介して制御される。
制御される車輌用多段自動変速機のスケルトン図で、本
実施例では前進６速、後進１速の変速を行うように構成
されている。変速機１の入力軸２はトルクコンバータ３
の出力軸により構成されており、変速機１の出力軸４は
入力軸２と一直線状に配置されている。人力軸２および
出力軸４と平行にカウンタ軸５，６が配置されており、
カウンタ軸５には、歯車７と、第５連用の変速用平歯車
８と、第３連用の変速用平歯車９と、第１連用の変速用
平歯車１０と、後進用の変速用平歯車１１とが回動自在
に嵌合している。さらにカウンタ軸５には、歯車７とカ
ウンタ軸５とを連結させる状態とこれらの連結を解除す
る状態とに切換わるカウンタ軸選択用クラッチ１２と、
第５連用の変速用平歯車８とカウンタ軸５とを連結させ
る状態と第３速用の変速用平歯車９とカウンタ軸５とを
連結させる状態とこれらの連結を解除する状態とに切換
わる歯車選択用クラッチ１３と、第１連用の変速用平歯
車１０とカウンタ軸５とを連結させる状態と後進用の変
速用平歯車１１とカウン夕軸５とを連結させる状態とこ
れらの連結を解除する状態とに切換わる歯車選択用クラ
ッチ１４とが取付けられている。カウンタ軸６には、歯
車１６と、第６連用の変速用平歯車１７と、第４連用の
変速用平歯車１８と、第２連用の変速用・ＩＪ、歯車１
９とが回動自在に嵌合している。ざらにカウンタ軸６に
は、歯車１６とカウンタ軸６とを連結させる状態とこれ
らの連結を解除する状態とに切換わるカウンタ軸選択用
クラッチ２０と、第６速用の変速用平歯車１７とカウン
タ軸６とを連結させる状態と第４連用の変速用平歯車１
８とカウンタ軸６とを連結させる状態とこれらの連結を
解除する状態とに切換わる歯車選択用クラッチ２１と、
第２速用の変速用平歯車１９とカウンタ軸６とを連結さ
せる状態とこれらの連結を解除する状態とに切換わる歯
車選択用クラッチ２２とが取付けられている。変速機１
の人力軸２には、歯車７に噛合するｉ巾２３と、歯車１
６に噛合する歯車２４とが嵌合固定されており、変速機
１の出力軸４には、第５連用の変速用ｆ歯車８および第
６速用の変速用平歯車１７に噛合する歯車２５と、第３
連用の変速用平歯車９および第４速用の変速用平歯車１
８に噛合する歯車２６と、第１速用の変速用平歯車１０
および第２速用の変速用平歯車１９に噛合する歯車２７
と、歯車２８とが嵌合固定されており、歯車２８は後進
用の変速用平歯車１１１；噛合する中間歯車２９に噛合
している。カウンタ軸選択用クラッチ１２．２０および
歯車選択用クラッチ１３．１４，２１．２２は、後述の
制御装置により油圧シリンダ装置等からなる複数のアク
チュエータを介して制御される。
第１図は本発明の一実施例における変速制御装置の要部
の概略構成図で、いずれかの歯車選択用クラッチ１３．
１４によりいずれかの変速用１０歯車８．９． １０．
１１が選択されたことを検出する選択検出装置３１は
、歯車選択用クラッチ１３により第５連用の変速用平歯
車８とカウンタ軸５とが連結されたことを検出するスイ
ッチ３２と、第３連用の変速用平歯車９とカウンタ軸５
とが連結されたことを検出するスイッチ３３と、歯車選
択用クラッチ１４により第１連用の変速用平歯車１０と
カウンタ軸５とが連結されたことを検出するスイッチ３
４と、後進用の変速用平歯車１１とカウンタ軸５とが連
結されたことを検出するスイッチ３５とにより構成され
ており、スイッチ３２゜３３．３４．３５は相互に並列
に接続されている。
の概略構成図で、いずれかの歯車選択用クラッチ１３．
１４によりいずれかの変速用１０歯車８．９． １０．
１１が選択されたことを検出する選択検出装置３１は
、歯車選択用クラッチ１３により第５連用の変速用平歯
車８とカウンタ軸５とが連結されたことを検出するスイ
ッチ３２と、第３連用の変速用平歯車９とカウンタ軸５
とが連結されたことを検出するスイッチ３３と、歯車選
択用クラッチ１４により第１連用の変速用平歯車１０と
カウンタ軸５とが連結されたことを検出するスイッチ３
４と、後進用の変速用平歯車１１とカウンタ軸５とが連
結されたことを検出するスイッチ３５とにより構成され
ており、スイッチ３２゜３３．３４．３５は相互に並列
に接続されている。
双方の歯車選択用クラッチ１３．１４が中立状態である
ことを検出する中立検出装置３６は、歯車選択用クラッ
チ１３が中立状態であることを検出するスイッチ３７と
、歯車選択用クラッチ１４が中立状態であることを検出
するスイッチ３８とにより構成されており、スイッチ３
７．３８は互いに並列に接続されている。いずれかの歯
車選択用クラッチ２１．２２によりいずれかの変速用平
歯車１７．１８．１９が選択されたことを検出する選択
検出装置３９は、歯車選択用クラッチ２１により第６速
用の変速用平歯車１７とカウンタ軸６とが連結されたこ
とを検出するスイッチ４０と、第４速用の変速用平歯車
１８とカウンタ軸６とが連結されたことを検出するスイ
ッチ４１と、歯車選択用クラッチ２２により第２速用の
変速用平歯車１９とカウンタ軸６とが連結されたことを
検出するスイッチ４２とにより構成されており、スイッ
チ４０，４１．４２は相互に並列に接続されている。双
方の歯車選択用クラッチ２１．２２が中立状態であるこ
とを検出する中立検出装置４３は、歯車選択用クラッチ
２１が中立状態であることを検出するスイッチ４４と、
歯車選択用クラッチ２２が中立状態であることを検出す
るスイッチ４５とにより構成されており、スイッチ４４
．４５は互いに並列に接続されている。スイッチ３２と
スイッチ３３とスイッチ３７とは、例えば歯車選択用ク
ラッチ１３を駆動するアクチュエータ（図示せず）の位
置を検出するリミットスイッチあるいはマイクロスイッ
チにより構成されており、スイッチ３４とスイッチ３５
とスイッチ３８とは、例えば歯車選択用クラッチ１４を
駆動するアクチュエータ（図示せず）の位置を検出する
リミットスイッチあるいはマイクロスイッチにより構成
されている。スイッチ４０とスイッチ４１とスイッチ４
４とは、例えば歯車選択用クラッチ２１を駆動するアク
チュエータ（図示せず）の位置を検出するリミットスイ
ッチあるいはマイクロスイッチにより構成されており、
スイッチ４２とスイッチ４５とは、例えば歯車選択用ク
ラッチ２２を駆動するアクチュエータ（図示せず）の位
置を検出するリミットスイッチあるいはマイクロスイッ
チにより構成されている。マイクロコンピュータ等から
なりカウンタ軸選択用クラッチ１２．２０や歯車選択用
クラッチ１３．１４．２１．２２等を制御する制御装置
４７は、入力インターフェイス４８やＣＰＵ （中央演
算処理装置）４９等を有しており、選択検出装置３１の
出力端は入力端子５０を介して入力インターフェイス４
８の入力端に接続されており、中立検出装置３６の出力
端は入力端子５１を介して人力インターフェイス４８の
入力端に接続されており、選択検出装置３９の出力端は
入力端子５２を介して入力インターフェイス４８の入力
端に接続されており、中立検出装置４３の出力端は入力
端子５３を介して入力インターフェイス４８の入力端に
接続されている。カウンタ軸５の近傍にはカウンタ軸５
の回転数を検出するカウンタ軸用回転数検出センサー５
４が配置され、カウンタ軸６の近傍にはカウンタ軸６の
回転数を検出するカウンタ軸用回転数検出センサー５５
が配置されている。出力軸４の近傍には出力軸４の回転
数を検出する出力軸用回転数検出センサー５６が配置さ
れている。カウンタ軸用回転数検出センサー５４の出力
端は入力端子５７を介して人力インターフェイス４８の
入力端に接続されており、カウンタ軸用回転数検出セン
サー５５の出力端は入力端子５８を介して人力インター
フェイス４８の入力端に接続されている。出力軸用回転
数検出センサー５６の出力端は入力端子５９を介して入
力インターフェイス４８の入力端に接続されている。Ｃ
ＰＵ４９は、その機能の一部として、カウンタ軸５．６
の回転数と出力軸４の回転数との比を演算する回転数比
演算手段４９ａと、回転数比演算手段４９ａの演算結果
から歯車選択用クラッチ１３，１４，２１．２２により
いずれの変速用平歯車８． ９． １０． １１． １
７． １８． １９が選択されたかを判断する選択歯車
判断手段４９ｂとを有している。入力端子５０．５１．
５２．５３と人力インターフェイス４８の入力端との間
の入力信号線には、一端が電源に接続された抵抗Ｒ１〜
Ｒ４の他端が接続されている。なお図示していないが、
制御装置４７の人力インターフェイス４８には、上記の
他にも各種の信号が入力される。
ことを検出する中立検出装置３６は、歯車選択用クラッ
チ１３が中立状態であることを検出するスイッチ３７と
、歯車選択用クラッチ１４が中立状態であることを検出
するスイッチ３８とにより構成されており、スイッチ３
７．３８は互いに並列に接続されている。いずれかの歯
車選択用クラッチ２１．２２によりいずれかの変速用平
歯車１７．１８．１９が選択されたことを検出する選択
検出装置３９は、歯車選択用クラッチ２１により第６速
用の変速用平歯車１７とカウンタ軸６とが連結されたこ
とを検出するスイッチ４０と、第４速用の変速用平歯車
１８とカウンタ軸６とが連結されたことを検出するスイ
ッチ４１と、歯車選択用クラッチ２２により第２速用の
変速用平歯車１９とカウンタ軸６とが連結されたことを
検出するスイッチ４２とにより構成されており、スイッ
チ４０，４１．４２は相互に並列に接続されている。双
方の歯車選択用クラッチ２１．２２が中立状態であるこ
とを検出する中立検出装置４３は、歯車選択用クラッチ
２１が中立状態であることを検出するスイッチ４４と、
歯車選択用クラッチ２２が中立状態であることを検出す
るスイッチ４５とにより構成されており、スイッチ４４
．４５は互いに並列に接続されている。スイッチ３２と
スイッチ３３とスイッチ３７とは、例えば歯車選択用ク
ラッチ１３を駆動するアクチュエータ（図示せず）の位
置を検出するリミットスイッチあるいはマイクロスイッ
チにより構成されており、スイッチ３４とスイッチ３５
とスイッチ３８とは、例えば歯車選択用クラッチ１４を
駆動するアクチュエータ（図示せず）の位置を検出する
リミットスイッチあるいはマイクロスイッチにより構成
されている。スイッチ４０とスイッチ４１とスイッチ４
４とは、例えば歯車選択用クラッチ２１を駆動するアク
チュエータ（図示せず）の位置を検出するリミットスイ
ッチあるいはマイクロスイッチにより構成されており、
スイッチ４２とスイッチ４５とは、例えば歯車選択用ク
ラッチ２２を駆動するアクチュエータ（図示せず）の位
置を検出するリミットスイッチあるいはマイクロスイッ
チにより構成されている。マイクロコンピュータ等から
なりカウンタ軸選択用クラッチ１２．２０や歯車選択用
クラッチ１３．１４．２１．２２等を制御する制御装置
４７は、入力インターフェイス４８やＣＰＵ （中央演
算処理装置）４９等を有しており、選択検出装置３１の
出力端は入力端子５０を介して入力インターフェイス４
８の入力端に接続されており、中立検出装置３６の出力
端は入力端子５１を介して人力インターフェイス４８の
入力端に接続されており、選択検出装置３９の出力端は
入力端子５２を介して入力インターフェイス４８の入力
端に接続されており、中立検出装置４３の出力端は入力
端子５３を介して入力インターフェイス４８の入力端に
接続されている。カウンタ軸５の近傍にはカウンタ軸５
の回転数を検出するカウンタ軸用回転数検出センサー５
４が配置され、カウンタ軸６の近傍にはカウンタ軸６の
回転数を検出するカウンタ軸用回転数検出センサー５５
が配置されている。出力軸４の近傍には出力軸４の回転
数を検出する出力軸用回転数検出センサー５６が配置さ
れている。カウンタ軸用回転数検出センサー５４の出力
端は入力端子５７を介して人力インターフェイス４８の
入力端に接続されており、カウンタ軸用回転数検出セン
サー５５の出力端は入力端子５８を介して人力インター
フェイス４８の入力端に接続されている。出力軸用回転
数検出センサー５６の出力端は入力端子５９を介して入
力インターフェイス４８の入力端に接続されている。Ｃ
ＰＵ４９は、その機能の一部として、カウンタ軸５．６
の回転数と出力軸４の回転数との比を演算する回転数比
演算手段４９ａと、回転数比演算手段４９ａの演算結果
から歯車選択用クラッチ１３，１４，２１．２２により
いずれの変速用平歯車８． ９． １０． １１． １
７． １８． １９が選択されたかを判断する選択歯車
判断手段４９ｂとを有している。入力端子５０．５１．
５２．５３と人力インターフェイス４８の入力端との間
の入力信号線には、一端が電源に接続された抵抗Ｒ１〜
Ｒ４の他端が接続されている。なお図示していないが、
制御装置４７の人力インターフェイス４８には、上記の
他にも各種の信号が入力される。
次に第３図のフローチャートを参照しながら第１速から
第２速へのシフトアップにおけるＣＰＵ４９の動作を説
明する。ＣＰＵ４９は、まずステップａにおいて、カウ
ンタ軸選択用クラッチ２０が中立状態であるか否かを判
断し、中立状態であると判断すればステップｂに進んで
歯車選択用クラッチ２２を制御し、第２連用の変速用平
歯車１９とカウンタ軸６とを連結させる。次にステップ
Ｃに進んで、中立検出装置４３からの信号を読込んでい
ずれかの歯車選択用クラッチ２１．２２によりいずれか
の変速用平歯車１７．１８．１９がカウンタ軸６に連結
されているか否かを判断し、連結されていると判断すれ
ばステップｄに進む。
第２速へのシフトアップにおけるＣＰＵ４９の動作を説
明する。ＣＰＵ４９は、まずステップａにおいて、カウ
ンタ軸選択用クラッチ２０が中立状態であるか否かを判
断し、中立状態であると判断すればステップｂに進んで
歯車選択用クラッチ２２を制御し、第２連用の変速用平
歯車１９とカウンタ軸６とを連結させる。次にステップ
Ｃに進んで、中立検出装置４３からの信号を読込んでい
ずれかの歯車選択用クラッチ２１．２２によりいずれか
の変速用平歯車１７．１８．１９がカウンタ軸６に連結
されているか否かを判断し、連結されていると判断すれ
ばステップｄに進む。
ステップｄにおいては、カウンタ軸用回転数検出センサ
ー５５からの信号と出力軸用回転数検出センサー５６か
らの信号とを読込んで回転数比演算手段４９ａによりカ
ウンタ軸６の回転数と出力軸４の回転数との比を演算し
、選択歯車判断手段４９ｂにより回転数比演算手段４９
ａの演算結果と予め記憶している第２速のデータとを比
較して、演算結果が第２速のデータに等しいか否かを判
断する。すなわち、この状態ではカウンタ軸６は入力軸
２に連結されておらず、第２速用の変速用平歯車１９が
カウンタ軸６に連結されているはずであるので、出力軸
４の回動力が歯車２７と変速用平歯車１９とを介してカ
ウンタ軸６に伝達される。
ー５５からの信号と出力軸用回転数検出センサー５６か
らの信号とを読込んで回転数比演算手段４９ａによりカ
ウンタ軸６の回転数と出力軸４の回転数との比を演算し
、選択歯車判断手段４９ｂにより回転数比演算手段４９
ａの演算結果と予め記憶している第２速のデータとを比
較して、演算結果が第２速のデータに等しいか否かを判
断する。すなわち、この状態ではカウンタ軸６は入力軸
２に連結されておらず、第２速用の変速用平歯車１９が
カウンタ軸６に連結されているはずであるので、出力軸
４の回動力が歯車２７と変速用平歯車１９とを介してカ
ウンタ軸６に伝達される。
歯車２７と変速用平歯車１９との歯数の比は一定であり
、カウンタ軸６と出力軸４との回転数の比に等しい。し
たがってカウンタ軸６と出力軸４との回転数の比により
、変速用平歯車１９がカウンタ軸６に正しく連結された
ことを確認できるのである。ステップｄで第２連用の変
速用平歯車１９がカウンタ軸６に正しく連結されたこと
をＴｓ２すれば、ステップｅに進んでカウンタ軸選択用
クラッチ１２を制御し、カウンタ軸５と入力軸２との連
結を解除する動作を開始させる。次にステップｆに進ん
でカウンタ軸選択用クラッチ２０を制御し、カウンタ軸
６と人力軸２とを連結する動作を開始させる。次にステ
ップｇに進んで所定時間待機する。次にステップｈに進
んでカウンタ軸選択用クラッチ１２を中立状態にする。
、カウンタ軸６と出力軸４との回転数の比に等しい。し
たがってカウンタ軸６と出力軸４との回転数の比により
、変速用平歯車１９がカウンタ軸６に正しく連結された
ことを確認できるのである。ステップｄで第２連用の変
速用平歯車１９がカウンタ軸６に正しく連結されたこと
をＴｓ２すれば、ステップｅに進んでカウンタ軸選択用
クラッチ１２を制御し、カウンタ軸５と入力軸２との連
結を解除する動作を開始させる。次にステップｆに進ん
でカウンタ軸選択用クラッチ２０を制御し、カウンタ軸
６と人力軸２とを連結する動作を開始させる。次にステ
ップｇに進んで所定時間待機する。次にステップｈに進
んでカウンタ軸選択用クラッチ１２を中立状態にする。
次にステップｉに進んでカウンタ軸選択用クラッチ１２
が中立状態であるか否かを判断し、中立状態であれば第
１速から第２速へのシフトアップ制御を終了する。
が中立状態であるか否かを判断し、中立状態であれば第
１速から第２速へのシフトアップ制御を終了する。
なおステップａにおいて、カウンタ軸選択用クラッチ２
０が中立状態ではないと判断すればステップｊに進み、
ステップｊを所定回数（例えばＸｔ回）以上通っている
か否かを判断し、通っていないと判断すればステップｋ
に進んでカウンタ軸選択用クラッチ２０を制御して中立
状態にした後、ステップａに戻る。ステップＣにおいて
歯車選択用クラッチ２１．２２によりいずれの変速用平
歯車１７．１８．１９もカウンタ軸６に連結されていな
いと判断すればステップｌに進み、ステップｌを所定回
数（例えばｘｚ回）以上通っているか否かを判断し、通
っていないと判断すればステップｂに戻る。ステップｄ
において、カウンタ軸６の回転数と出力軸４の回転数と
の比が第２速のデータと一致していないと判断すればス
テップｍに進み、ステップｍを所定回数（例えばｘ３回
）以上通っているか否かを判断し、通っていないと判断
すればステップｋに戻る。ステップｉにおいて、双方の
歯車選択用クラッチ１３．１４が中立状態でないと判断
すればステップｎに進み、ステップｎを所定回数（例え
ばｘ４回）以上通っているか否かを判断し、通っていな
いと判断すればステップｈに戻る。またステップｊにお
いて、ステップｊを所定回数以上通ったと判断すれば、
シフトアップ制御を中止してフェイルセイフＡの制御を
行う。ステップｌにおいて、ステップｌを所定回数以上
通ったと判断すれば、シフトアップ制御を中止してフェ
イルセイフＢの制御を行う。ステップｍにおいて、ステ
ップｍを所定回数以上通ったと判断すれば、シフトアッ
プ制御を中止してフェイルセイフＣの制御を行う。ステ
ップｎにおいて、ステップｎを所定回数以上通ったと判
断すれば、シフトアップ制御を中＋ｌ−してフェイルセ
イフＤの制御を行う。
０が中立状態ではないと判断すればステップｊに進み、
ステップｊを所定回数（例えばＸｔ回）以上通っている
か否かを判断し、通っていないと判断すればステップｋ
に進んでカウンタ軸選択用クラッチ２０を制御して中立
状態にした後、ステップａに戻る。ステップＣにおいて
歯車選択用クラッチ２１．２２によりいずれの変速用平
歯車１７．１８．１９もカウンタ軸６に連結されていな
いと判断すればステップｌに進み、ステップｌを所定回
数（例えばｘｚ回）以上通っているか否かを判断し、通
っていないと判断すればステップｂに戻る。ステップｄ
において、カウンタ軸６の回転数と出力軸４の回転数と
の比が第２速のデータと一致していないと判断すればス
テップｍに進み、ステップｍを所定回数（例えばｘ３回
）以上通っているか否かを判断し、通っていないと判断
すればステップｋに戻る。ステップｉにおいて、双方の
歯車選択用クラッチ１３．１４が中立状態でないと判断
すればステップｎに進み、ステップｎを所定回数（例え
ばｘ４回）以上通っているか否かを判断し、通っていな
いと判断すればステップｈに戻る。またステップｊにお
いて、ステップｊを所定回数以上通ったと判断すれば、
シフトアップ制御を中止してフェイルセイフＡの制御を
行う。ステップｌにおいて、ステップｌを所定回数以上
通ったと判断すれば、シフトアップ制御を中止してフェ
イルセイフＢの制御を行う。ステップｍにおいて、ステ
ップｍを所定回数以上通ったと判断すれば、シフトアッ
プ制御を中止してフェイルセイフＣの制御を行う。ステ
ップｎにおいて、ステップｎを所定回数以上通ったと判
断すれば、シフトアップ制御を中＋ｌ−してフェイルセ
イフＤの制御を行う。
なお、シフトダウン制御や他の変速段のシフトアップ制
御も同様なフローで実行される。
御も同様なフローで実行される。
このように、選択検出装置３１．３９により、歯車選択
用クラッチ１３．１４．２１．２２によっていずれかの
変速用平歯車８，９，１０．１１゜１７．１８．１９が
カウンタ軸５．６に連結されたことを検出し、カウンタ
軸５．６の回転数と出力軸４の回転数との比によりいず
れの変速用甲爾車８．９． １０． １１． １７．
１８． １９がカウンタ軸５．６に連結されたかを判断
するようにしたので、制御装置４７への人力信号線の数
を低減でき、配線作業を容品かつ迅速に行えると共に、
多数の入力端子を有する制御装置を特別に製作するよう
な必要がなく、シたがって製造コストを良好に低減でき
る。この効果は変速段数が多くなるにしたがって飛躍的
に顕著になる。なお、カウンタ軸用回転数検出センサー
５４．５５や出力軸用回転数検出センサー５６は制御の
必要上従来から存在するものであり、カウンタ軸５，６
の回転数と出力軸４の回転数との比を演算するために制
御装置４７への入力信号線が増加することはない。
用クラッチ１３．１４．２１．２２によっていずれかの
変速用平歯車８，９，１０．１１゜１７．１８．１９が
カウンタ軸５．６に連結されたことを検出し、カウンタ
軸５．６の回転数と出力軸４の回転数との比によりいず
れの変速用甲爾車８．９． １０． １１． １７．
１８． １９がカウンタ軸５．６に連結されたかを判断
するようにしたので、制御装置４７への人力信号線の数
を低減でき、配線作業を容品かつ迅速に行えると共に、
多数の入力端子を有する制御装置を特別に製作するよう
な必要がなく、シたがって製造コストを良好に低減でき
る。この効果は変速段数が多くなるにしたがって飛躍的
に顕著になる。なお、カウンタ軸用回転数検出センサー
５４．５５や出力軸用回転数検出センサー５６は制御の
必要上従来から存在するものであり、カウンタ軸５，６
の回転数と出力軸４の回転数との比を演算するために制
御装置４７への入力信号線が増加することはない。
（別の実施例）
上記実施例においては、前進６速、後進１速の自動変速
機を制御する変速制御装置に本発明を適用したが、他の
各種の自動変速機を制御する変速制御装置に本発明が適
用できることは勿論である。
機を制御する変速制御装置に本発明を適用したが、他の
各種の自動変速機を制御する変速制御装置に本発明が適
用できることは勿論である。
また上記実施例においては、トルクコンバータ式の自動
変速機を制御する変速制御装置に本発明を適用したが、
捩じりダンパー等を用いたメカニカル式の自動変速機を
制御する変速制御装置に本発明を適用してもよい。
変速機を制御する変速制御装置に本発明を適用したが、
捩じりダンパー等を用いたメカニカル式の自動変速機を
制御する変速制御装置に本発明を適用してもよい。
また選択検出装置３１．３９や中立検出装置３６．４３
の具体的な構成は、上記実施例のように限定されるもの
ではなく、各種の変形が可能である。
の具体的な構成は、上記実施例のように限定されるもの
ではなく、各種の変形が可能である。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、選択検出装置によ
り、歯車選択用クラッチによっていずれかの変速用平Ｉ
！１車がカウンタ軸に連結されたことをカウンタ軸毎に
検出し、カウンタ軸の回転数と出力軸の回転数との比に
よりいずれの変速用平歯車がカウンタ軸に連結されたか
を判断するようにしたので、制御装置への人力信号線の
数を低減でき、配線作業を容品かつ迅速に行えると共に
、多数の入力端子を有する制御装置を特別に製作すると
うような必要がなく、したがって製造コストを良好に低
減できる。
り、歯車選択用クラッチによっていずれかの変速用平Ｉ
！１車がカウンタ軸に連結されたことをカウンタ軸毎に
検出し、カウンタ軸の回転数と出力軸の回転数との比に
よりいずれの変速用平歯車がカウンタ軸に連結されたか
を判断するようにしたので、制御装置への人力信号線の
数を低減でき、配線作業を容品かつ迅速に行えると共に
、多数の入力端子を有する制御装置を特別に製作すると
うような必要がなく、したがって製造コストを良好に低
減できる。
第１図は本発明の一実施例における変速制御装置の要部
の概略構成図、第２図は同変速制御装置により制御され
る車輌用多段自動変速機のスケルトン図、第３図は同変
速制御装置の動作を説明するフローチャートである。 ２・・・人力軸、４・・・出力軸、５，６・・・カウン
タ軸、８．９．１０，１１．１７．１８．１９・・・変
速用平歯車、１２．２０・・・カウンタ軸選択用クラッ
チ、１３．１４，２１．２２・・・歯車選択用クラッチ
、３１．３９・・・選択検出装置、３６．４３・・・中
立検出装置、４７・・・制御装置、４９ａ・・・回転数
比演算手段、４９ｂ・・・選択歯車判断手段、５４．５
５・・・カウンタ軸用回転数検出センサー、５６・・・
出力軸用回転数検出センサー
の概略構成図、第２図は同変速制御装置により制御され
る車輌用多段自動変速機のスケルトン図、第３図は同変
速制御装置の動作を説明するフローチャートである。 ２・・・人力軸、４・・・出力軸、５，６・・・カウン
タ軸、８．９．１０，１１．１７．１８．１９・・・変
速用平歯車、１２．２０・・・カウンタ軸選択用クラッ
チ、１３．１４，２１．２２・・・歯車選択用クラッチ
、３１．３９・・・選択検出装置、３６．４３・・・中
立検出装置、４７・・・制御装置、４９ａ・・・回転数
比演算手段、４９ｂ・・・選択歯車判断手段、５４．５
５・・・カウンタ軸用回転数検出センサー、５６・・・
出力軸用回転数検出センサー
Claims (1)
- １、各々複数の変速用平歯車を有する複数のカウンタ軸
と、入力軸の回動力を前記カウンタ軸に選択的に伝達す
るための複数のカウンタ軸選択用クラッチと、前記各カ
ウンタ軸に各々複数個配置されて前記各変速用平歯車の
回動力を選択的に出力軸に伝達するための歯車選択用ク
ラッチとを有する車輌用多段自動変速機を制御する変速
制御装置であって、前記各カウンタ軸に各々１個配置さ
れて前記歯車選択用クラッチにより前記変速用平歯車が
選択されたことを検出する選択検出装置と、前記各カウ
ンタ軸に各々１個配置されて前記歯車選択用クラッチが
中立状態であることを検出する中立検出装置と、前記各
カウンタ軸の回転数を検出する複数のカウンタ軸用回転
数検出センサーと、前記出力軸の回転数を検出する出力
軸用回転数検出センサーと、前記選択検出装置や中立検
出装置やカウンタ軸用回転数検出センサーや出力軸用回
転数検出センサーの検出信号が入力されかつ前記カウン
タ軸選択用クラッチおよび前記歯車選択用クラッチを制
御する制御装置とを設け、前記制御装置に、前記カウン
タ軸用回転数検出センサーからの出力と前記出力軸用回
転数検出センサーからの出力とにより前記カウンタ軸の
回転数と前記出力軸の回転数との比を演算する回転数比
演算手段と、この回転数比演算手段の演算結果から前記
歯車選択用クラッチによりいずれの変速用平歯車が選択
されたかを判断する選択歯車判断手段とを設けたことを
特徴とする車輌用多段自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311442A JP2638229B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 車輌用多段自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311442A JP2638229B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 車輌用多段自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03172664A true JPH03172664A (ja) | 1991-07-26 |
| JP2638229B2 JP2638229B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=18017265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1311442A Expired - Lifetime JP2638229B2 (ja) | 1989-11-30 | 1989-11-30 | 車輌用多段自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2638229B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563040A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | Multi-stage speed change gear |
| JPS5819894A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-05 | 松下電工株式会社 | 電話機のための照明装置 |
| JPS58180859A (ja) * | 1982-04-17 | 1983-10-22 | Yoichi Mori | 平行軸自動変速機 |
-
1989
- 1989-11-30 JP JP1311442A patent/JP2638229B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5563040A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-12 | Nissan Motor Co Ltd | Multi-stage speed change gear |
| JPS5819894A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-05 | 松下電工株式会社 | 電話機のための照明装置 |
| JPS58180859A (ja) * | 1982-04-17 | 1983-10-22 | Yoichi Mori | 平行軸自動変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2638229B2 (ja) | 1997-08-06 |
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