JPH03171480A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、情報記録再生装置、特に円板状の記録媒体上
に形成された複数のトラック中の所望のトラック位置に
記録再生ヘッドを移動させ、記録媒体に対して情報の記
録，再生を行う情報記録再生装置に関するものてある。

１ （従来の技術〕 この種の記録再生装置として、コンピュータの外部記憶
装置等として用いられフレキシブルな磁気ディスク、い
わゆるフロッピーディスクに対して情報の記録，再生を
行うフロッピーディスクドライブ装置（以下ＦＤＤとい
う）がある。

第４図は、このＦＤＤにおける従来構造を示すものであ
り、駆動源としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１０を
有し、このボイスコイルモータ１０のヨーク１２内には
マグネット１４とさらにコイル１６ａを有する移動子１
６が設けられている。移動子１６にはキャリッジ１８が
一体的に取り付けられており、コイル１６ａに電流が流
れるとマグネット１４の磁界との相互作用によって移動
子１６が移動し、それと一体のキャリツジ１８が移動す
る。キャリツジ１８にはへッドアーム２０がバネを介し
て取り付けられている。キャリッジ１８には複数個のベ
アリング３０が取り付けられており、ガイドバー２１．
２２に案内されて、ディスク２４の中心に接近する方向
及び離れる方向ヘシークし、磁気ヘツ１゛を所定のトラ
ック位置に移動させることができる。キャリッジ１８及
びヘッドアーム２０にはそれぞれ磁気ヘッド２５．２６
か設けられており、周知のようにこの磁気ヘッド２５．
２６によってフロッピーディスク２４の両面に情報が記
録，再生される。

さらに前記ガイドパー２１．２２と平行にリニアスケー
ル２７が設けられており、このリニアスケール２７は装
置に固定されている。また、リニアスケール２７には、
スリット２７ａが等間隔で形成されており、キャリッジ
１８に取り付けられたセンサ２９（リニアスケール２７
とセンサ２９をエンコーダ２８という）の発光素子から
照射される光をスリットを介して受光素子で受光し、通
過したスリットの数を計数することで移動子１６及びそ
れと一体のキャリツジ１８の移動量、すなわちヘッド２
５．２６の移動量を検出することができる。また、図中
右側に速度検出器６４が設けられている。この速度検出
器６４は、移動子１５０に巻回されたコイル１５０ａと
鉄ヨーク１５１に設けられたマグネット１５２の磁界と
の相互作用によって電流が発生し、この電流をコイル１
　５０ａを介して取り出すことによって速度の検出がな
される。

以上のような構成のＦＤＤ装置の制御について、第５図
に示すブロック図を用いて説明する。

不図示のキーボード等の人力手段あるいはマイクロプロ
セッサのメモリ等を介して磁気ヘッド２５．２６の移動
先が決定されて、信号線ａから移動命令が送出され、加
算回路５４，パワーアンブ５０を介してボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）１０が駆動される。ボイスコーｆルモー
タ１０が駆動されると、コイル１６ａに流れる電流とマ
グネット１４との相互作用によって移動子１６及びこれ
と一体に固定されたキャリッジ１８がガイドバー２１．
２２に沿って移動する。

キャリッジ１８が移動すると、このキャリッジと一体的
に設けられたセンサ２９と装置に固定されているリニア
スケール２７の作用によってキャリッジの移動に関する
情報が、例えば９０゜位相をずらせた２つの信号φＡ，
φＢとしてエンコータ′２８から出力される。

エンコーダ２８の出力信号は、まず後段の差動アンプ５
２に人力されて、両信号波形の交点すなわち位相差ゼロ
の点を基準としてヘッド位置の粗い位置決めが行われ、
作動アンブ５２の出力が粗い位置信号ｂとして後段の加
算回路５４へ人力される。

また、前記エンコーダ２８の出力信号は後段のコンバレ
ータ５６，５８にそれぞれ人力されて所定の値と比較さ
れた後にその出力が後段のトラックカウンタ６０へ人力
されて正方向あるいは逆方向にカウントが行われ、その
出力が現在ヘッドがトラックのどの位置にあるかを示す
現在位置信号Ｃとしてマイコン６２に人力される。

また、速度検出器６４で検出されたキャリツジ１８の移
動速度に関する情報が後段のアンプ６６で増幅されて、
位相補償回路６７へ人力され、位相補償されたイ菖号ｄ
が加算回路５４へ人力されて、位相の狂いによる発振が
生じるのを防止する。またアンプ６６からの速度信号ｆ
は速度制御するためにマイコン６２に人力される。

更に速度検出器６４で検出され、アンプ６６で増幅され
たキャリッジ１８の移動速度に関する信号は、微分回路
６Ｂへ人力されて後段のコンバレータ７０において所定
の値と比較される。このコンパレータ７０の基準値を越
える速度変動が生じた場合にはコンパレータ７０からの
出力信号ｅがマイコン６２に印加されて、例えば書き込
みを禁止するなどして、衝撃によるデータ破壊が防止さ
れる。

更に、ヘッド２５．２６自体によってフロッピーディス
ク２４上に記録されているトラックのサーボ情報が検出
されて後段のアンプ７２で増幅され、位置誤差検出回路
７４に人力されて、トラック追従の位置誤差信号ｇがマ
イコン６２に入力される。

このようにして直接加算回路５４へ入力される粗いイη
置信号ｂと位相補償された速度信号ｄ、並びにマイコン
６２へ人力される現在位置信号Ｃ，速度信号ｆ，速度変
動による書き込み時のデータ破壊防止信号ｅ及びトラッ
ク追従の位置誤差信号ｇに従ってキャリッジ１８及びそ
れと一体に移動するヘッド２５．２６の正確な位置制御
が行われ、例えばマイコン６２内の目標位置のカウント
値と、センサ２９の移動に伴ってトラックヵウンタ６０
によって得られたカウント値が一致すると、信号ａがｒ
ＱＪとなり、差動アンプ５２の出力が「０」のとき、す
なわち所定のスリット位置に対応したトラック位置でヘ
ッドが停止することになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、第４図のような従来構造において所定のトラ
ック位置に停止後、すぐ反転する場合、すなわち第６図
において、キャリッジ１８が矢印八方向に移動している
とき、キャリッジ１８に取り付けられたベアリング３０
は、カイドバー２１に接触しながら矢印Ｃ方１ｉ′ｊ」
に一転している。

ここで移動子１６に取付けられたコイル１６ａに逆方向
の電流を流すと、キャリッジ１８は矢印Ｂ方向に反転動
作をすることとなる。このときヘアリング３０は、ベア
リング３０の外輪３０ａの慣性モーメントにより、矢印
Ｄ方向には同転せず、ガイドバー２１とすべり接触をし
てしまうことなる。このためベアリング３０の外輪３０
ａとガイドバ−２１の接触部に傷及び摩耗痕１００が発
生してしまい、滑らかな動作が出来なくなることがあっ
た。従来よりこれらの対策として、ガイドバー及びベア
リングに油等の潤滑剤を塗布しておき、これらの現象を
防ぐ処置がとられてきていたが、油等は、経時的に劣化
してしまったり、あるいは揮発してしまう場合もあり、
これらの状態で使用すると前述した傷等が発生し正確で
滑らかな位置決め動作が出きなくなってしまうという問
題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、キャリツジのガイドバー，ベアリングに傷等が発
生することのない情報記録１１＃生装置を提供すること
を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため、本発明では、情報記録再生装
置をつぎの（１）のとおりに構成するものである。

（１）ヘッドを搭載し往復運動ずるキャリッジと、該キ
ャリッジをガイトするガイドバーと、前記キャリッジを
支持して、前記ガイドバーをその径方向に適宜の角度で
挟持して転動する複数個のベアリンクとを有する情報記
録再生装置であって、前記キャリッジに含油部材を前記
ガイドバーに近接した状態で保持させた情報記録再生装
置。

（作用〕 前記（１）の構成により、キャリッジのシーク動作等に
より含油部材が振動し、内部に含まれている油がガイド
バーに付着する。

〔実施例〕

以−Ｆ本発明を実施例により詳し〈説明する。

第１図は本発明の第１実施例である゛′情報記録再生装
置′゛の要部の底面図であり、第４図に示す従来例と同
様なエンコータ′部等は省略してある。

第２図は、その含油部材部分を示す図である。

第１図において、４０が含油部材であり、キャリッジ１
８の保持部１８ａに保持されている。含油部材４０はガ
イドバー２１に近接して配置されている構造となってい
る。第２図において、キャリッジがシーク動作等を行う
と含油部材４０が振動し内部に含まれた油がカイトバ−
２１にイ・１着ずる。含油部材４０は、キャリッジ１８
のシーク動作と同じく矢印八方向に動くため、ガイドバ
ー２１全体に渡って油を付着させることができる。

なお、含油部材４０は、油の不要箇所への飛散を防ぐた
め、キャリッジ１８の保持部１８ａにおおわれていて、
カイドバー２１側のみが露出している構造とすることが
望ましい。

また、含油部材４０は、スポンジ等の発泡体に油をのみ
込ませたもの、あるいは、含油プラスチックを使っても
よい。

このような構造にしてお〈と、半永久的にガイドバーと
ベアリングの接触面が潤滑されることとなり、滑らかさ
を保ち続けることができる。

また、第１図では、ガイドバ−２１の近傍にのみ含油部
材４０が設けられているが、ガイドバー２２側にも当然
備えることが望ましい。

第３図は、本発明の第２実施例の含油部材部分を示す図
である。この場合、含油部材４１は円筒状になっており
、外表面は、キャリッジ１８の保持部１８ｂでおおわれ
ており、含油部材４１の円筒内面４１ａがガイドバー２
１の表面近傍に露出している。

このため、第１実施例よりもよりガイドバー全体に渡っ
て潤滑効果が発揮できる構造となる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、キャ
リッジに、含油部材をガイドバーに近接した状態で保持
させておくことで、半永久的な潤滑作用が得られ、ガイ
ドバー及びベアリングの傷等も発生せず、良好な位置決
め性能が得られる。

１１

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の要部の斜視図、第２図は
同実施例の含油部材部分を示す図、第３図は本発明の第
２実施例の含油部材部分を示す図、第４図は従来例の要
部の斜視図、第５図はヘッド位置制御回路のブロック図
、第６図は従来例のベアリングとガイドバーの接触状態
を示す因である。 １８・・・・・・キャリッジ ２１・・・・・・ガイドバ′一 ２５・・・・・・磁気ヘッド ３０−・・・・・ベアリング ４０・・・・・・含油部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ヘッドを搭載し往復運動するキャリッジと、該キ
   ャリッジをガイドするガイドバーと、前記キャリッジを
   支持して、前記ガイドバーをその径方向に適宜の角度で
   挟持して転動する複数個のベアリングとを有する情報記
   録再生装置であって、前記キャリッジに含油部材を前記
   ガイドバーに近接した状態で保持させたことを特徴とす
   る情報記録再生装置。