JPS59220064A - 精密直線移動装置 - Google Patents
精密直線移動装置Info
- Publication number
- JPS59220064A JPS59220064A JP9147583A JP9147583A JPS59220064A JP S59220064 A JPS59220064 A JP S59220064A JP 9147583 A JP9147583 A JP 9147583A JP 9147583 A JP9147583 A JP 9147583A JP S59220064 A JPS59220064 A JP S59220064A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- magnetic path
- motor
- disc
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は精密直線移動装置にかＮす、特にビデオディス
ク等の記録媒体を用いた情報記録再生装置のキャリッジ
を移動させる装置に適用して好適な精密直線移動装置に
関１−る。
ク等の記録媒体を用いた情報記録再生装置のキャリッジ
を移動させる装置に適用して好適な精密直線移動装置に
関１−る。
移動体であるキャリッジを所定量直線的に移動させるた
めの装置としては、例えばビデオディスク等の記録媒体
を用いた情報記録再生装置に使用されている。
めの装置としては、例えばビデオディスク等の記録媒体
を用いた情報記録再生装置に使用されている。
このよつ１工装置においては、情報に対する記録再生の
ための光ピツクアップを媒体面上のトラックに正確に追
従させるためには、ｌ・ランクピッチが約２μｍと微小
でありかつ平均移動時間が約数百ｒｒＬＳｅＣときわめ
て短かいことから、この光ピンクアップな塔載するキャ
リッジの駆動に際しては高精度が要求され、特にその支
持機構に対しては高性能であることが要求される。
ための光ピツクアップを媒体面上のトラックに正確に追
従させるためには、ｌ・ランクピッチが約２μｍと微小
でありかつ平均移動時間が約数百ｒｒＬＳｅＣときわめ
て短かいことから、この光ピンクアップな塔載するキャ
リッジの駆動に際しては高精度が要求され、特にその支
持機構に対しては高性能であることが要求される。
上記のような支持機構において、キャリッジを例えば直
動転がり軸受等のいわゆる機械的構成の軸受を用いた方
式では、低速時におけるスティックスリップの発生や、
案内面の微細な凹凸による移動時の振動の発生が避けら
れず、これが制御系における制御可能な範囲を逸脱する
周波数成分を有するものに至ると前記性能を維持し得な
いことになる。またこれを案内面の加工精度の向上によ
り対処するにしても、接触型の軸受であることから依然
として解決し得ない。
動転がり軸受等のいわゆる機械的構成の軸受を用いた方
式では、低速時におけるスティックスリップの発生や、
案内面の微細な凹凸による移動時の振動の発生が避けら
れず、これが制御系における制御可能な範囲を逸脱する
周波数成分を有するものに至ると前記性能を維持し得な
いことになる。またこれを案内面の加工精度の向上によ
り対処するにしても、接触型の軸受であることから依然
として解決し得ない。
そこで、動圧軸受形式では現状において装置の大型化、
高価格化が避けられないことから、近時前述の支持方式
に代えて非接触型の静圧軸受を用いたものが見受けられ
るようになっている。これは前述のような移動時におけ
る問題点を解消するもので、光ピツクアップの移動動作
とトラッキング動作とを一つの駆動機構によって可能な
らしめようとするものである。
高価格化が避けられないことから、近時前述の支持方式
に代えて非接触型の静圧軸受を用いたものが見受けられ
るようになっている。これは前述のような移動時におけ
る問題点を解消するもので、光ピツクアップの移動動作
とトラッキング動作とを一つの駆動機構によって可能な
らしめようとするものである。
しかしながらこれによっても、その構成が単にキャリッ
ジを駆動源の上部に載置するように位置させ、駆動源の
可動部と一体的に結合されるものであるから、装置全体
としては大型化することが避けられず、特に厚さ方向が
太き（なって、薄型で軽量化するうえにおいて障害とな
るばかりでなく、静圧軸受自体がその高剛性を必槻とす
ることから比較的大きいことと相俟って駆動源の駆動中
心と軸受の支持中心とが離れることにより回転モーメン
トの増大が無視できなくなって、駆動力伝達系としての
剛性を低下させ、高速動作に限界を与えるという問題が
あった。
ジを駆動源の上部に載置するように位置させ、駆動源の
可動部と一体的に結合されるものであるから、装置全体
としては大型化することが避けられず、特に厚さ方向が
太き（なって、薄型で軽量化するうえにおいて障害とな
るばかりでなく、静圧軸受自体がその高剛性を必槻とす
ることから比較的大きいことと相俟って駆動源の駆動中
心と軸受の支持中心とが離れることにより回転モーメン
トの増大が無視できなくなって、駆動力伝達系としての
剛性を低下させ、高速動作に限界を与えるという問題が
あった。
本発明はこれに鑑み、上記従来技術の問題点を解決する
ことを目的としてなされたもので、小型で高性能な精密
直線移動装置を提供するものである。
ことを目的としてなされたもので、小型で高性能な精密
直線移動装置を提供するものである。
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
図に示す実施例は、本発明を光デイスク装置に適用した
場合を示すもので、第１図は側面を、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線における拡大断面をそれぞれ示している。
場合を示すもので、第１図は側面を、第２図は第１図の
Ａ−Ａ線における拡大断面をそれぞれ示している。
ディスク１は、駆動モーフ２により回転駆動されるよう
になっており、このディスク１のトラック３を横切る方
向にキャリッジ４が移動自在に設けられ、このキャリッ
ジ４には、対物レンズ、光源、受光部、フォーカソング
用モーク等が格納された光ピツクアップ５が前記ディス
クＩＩＫ対向するよう塔載されている。
になっており、このディスク１のトラック３を横切る方
向にキャリッジ４が移動自在に設けられ、このキャリッ
ジ４には、対物レンズ、光源、受光部、フォーカソング
用モーク等が格納された光ピツクアップ５が前記ディス
クＩＩＫ対向するよう塔載されている。
上記キャリッジ４は静圧軸受を兼務する可動コイル型リ
ニヤモークロにより支持されている。このリニヤモータ
６は、キャリッジ案内部材を兼ねる上磁路部材７を有し
、この上磁路部材７と下磁路部材８とがスペーサ９，９
により所定の間隔を保持して対置され、上磁路部材７の
下磁路部材８に対向する面には永久磁石１０が配列され
ている。
ニヤモークロにより支持されている。このリニヤモータ
６は、キャリッジ案内部材を兼ねる上磁路部材７を有し
、この上磁路部材７と下磁路部材８とがスペーサ９，９
により所定の間隔を保持して対置され、上磁路部材７の
下磁路部材８に対向する面には永久磁石１０が配列され
ている。
上記キャリッジ４は、第２図に拡大断面を示しているよ
うに、前記上磁路部材７を抱持するように跨座され、そ
の左右脚部４Ａ、４Ａの下部間にコイル支持板１１によ
り補強された平面コイル１２が掛は渡され、この平面コ
イル１２は前記永久磁石１０と下磁路部材８との間の磁
気間隙１３内に非接触状態に挿入されている。
うに、前記上磁路部材７を抱持するように跨座され、そ
の左右脚部４Ａ、４Ａの下部間にコイル支持板１１によ
り補強された平面コイル１２が掛は渡され、この平面コ
イル１２は前記永久磁石１０と下磁路部材８との間の磁
気間隙１３内に非接触状態に挿入されている。
一方、前記キャリッジ４にはエアポンプ１４に連通する
ホース１５が接続され、第３図に示すようにキャリッジ
４内のエア通路１６を通じてキャリッジ４と上磁路部拐
７との対向間隙１７（約数十μｍ）に圧力エアが供給さ
れるようになって１６つ、この圧力エアによりキャリッ
ジ４の支持剛性を与え、静圧軸受を構成している。なお
、上記間隙１７は中央部分で大きく、周辺部分で小さく
形成されており、圧力エアが供給された際の圧力分布が
第４図のように中央部で高く、周辺部分で低くなるよう
に形成されている。
ホース１５が接続され、第３図に示すようにキャリッジ
４内のエア通路１６を通じてキャリッジ４と上磁路部拐
７との対向間隙１７（約数十μｍ）に圧力エアが供給さ
れるようになって１６つ、この圧力エアによりキャリッ
ジ４の支持剛性を与え、静圧軸受を構成している。なお
、上記間隙１７は中央部分で大きく、周辺部分で小さく
形成されており、圧力エアが供給された際の圧力分布が
第４図のように中央部で高く、周辺部分で低くなるよう
に形成されている。
前記キャリッジ４の位置検出は、図示しないリニヤセン
サによって行なわれるが、これについては光学式その他
適宜な手段であってよい。
サによって行なわれるが、これについては光学式その他
適宜な手段であってよい。
したがってエアポンプ１４によりキャリッジ４と案内部
材を兼ねる上磁路部材７との間隙１７内に圧力エアを供
給するとともにリニヤモータ６に通電すると、平面フィ
ル１２を有するキャリッジ４は第１図において矢印のよ
うにディスク１の半径方向に移動され、光ピツクアップ
５によりディスク１の記録内容を読出すことになる。
材を兼ねる上磁路部材７との間隙１７内に圧力エアを供
給するとともにリニヤモータ６に通電すると、平面フィ
ル１２を有するキャリッジ４は第１図において矢印のよ
うにディスク１の半径方向に移動され、光ピツクアップ
５によりディスク１の記録内容を読出すことになる。
なお、図示実施例においては、光デイスク記録再生装置
に本発明を適用した場合について示したが、これに限ら
ず高精度で高速に移動させることが要求されるものであ
れば適用することができる。
に本発明を適用した場合について示したが、これに限ら
ず高精度で高速に移動させることが要求されるものであ
れば適用することができる。
以上説明したように、本発明は、キャリッジ等の移動体
を直線状に移動させるものにおいて、その移動体の支持
手段としての静圧軸受と可動コイル型リニヤモータとを
有し、このリニヤモータの磁路部材が移動体の静圧軸受
の案内部材を兼務する構成としたので、装置が占有する
空間、特に厚み方向の容積がきわめて少（てすみ、装置
の薄型化を達成することができるとともに、移動体の直
線移動を高速かつ高精度に行なうことができる。
を直線状に移動させるものにおいて、その移動体の支持
手段としての静圧軸受と可動コイル型リニヤモータとを
有し、このリニヤモータの磁路部材が移動体の静圧軸受
の案内部材を兼務する構成としたので、装置が占有する
空間、特に厚み方向の容積がきわめて少（てすみ、装置
の薄型化を達成することができるとともに、移動体の直
線移動を高速かつ高精度に行なうことができる。
第１図は本発明にか又る精密直線移動装置の一実施例を
示す側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線における拡大断面
図、第３図は圧力エアの供給系を示す略示断面図、第４
図は同圧力分布状態を示す線図である。 １・・・デーｆスク、２・・・駆動モータ、４・・・キ
ャリッジ、５・・・光ピツクアップ、６・・・可動コイ
ル屋リニヤモータ、７・・・上磁路部材、訃・・下磁路
部材、１０・・永久磁石、１２・・・平面コイル、１３
・・・磁気間隙、１４・・・エアポンプ、１７・・・［
。 出願人代理人 猪 股 清
示す側面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線における拡大断面
図、第３図は圧力エアの供給系を示す略示断面図、第４
図は同圧力分布状態を示す線図である。 １・・・デーｆスク、２・・・駆動モータ、４・・・キ
ャリッジ、５・・・光ピツクアップ、６・・・可動コイ
ル屋リニヤモータ、７・・・上磁路部材、訃・・下磁路
部材、１０・・永久磁石、１２・・・平面コイル、１３
・・・磁気間隙、１４・・・エアポンプ、１７・・・［
。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- キャリッジ等の移動体を直線状に移動させるものにおい
て、その移動体の支持手段として静圧軸受と可動コイル
型リニヤモータとを有し、このリニヤモータの磁路部材
を前記移動体の静圧軸受の案内部拐として兼務せしめる
ようにしたことを特徴とする精密直線移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9147583A JPS59220064A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 精密直線移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9147583A JPS59220064A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 精密直線移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59220064A true JPS59220064A (ja) | 1984-12-11 |
Family
ID=14027418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9147583A Pending JPS59220064A (ja) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | 精密直線移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59220064A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109780059A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-21 | 苏州赛得尔智能科技有限公司 | 一种四自由度直线电机用磁悬浮轴承 |
-
1983
- 1983-05-26 JP JP9147583A patent/JPS59220064A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109780059A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-05-21 | 苏州赛得尔智能科技有限公司 | 一种四自由度直线电机用磁悬浮轴承 |
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