JPH03171308A - 熱機器の制御方法およびその制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、熱機器の制御方法およびその制御装置に関す
るものである。

［従来の技術コ 従来の写真の自動現像器の恒温槽などの熱機器の制御方
法および制御装置では、始めに加熱手段の温度を温度セ
ンサによって測定してその値をモ二夕し、加熱手段の温
度の良し悪しを判断した後は、タイマに設定した一定時
間は、加熱手段はそのままの状態を保つ。すなわち良好
な加熱手段の温度を１８０℃と設定した場合に、加熱手
段をオンにして一定時間後のモニタにより１７９℃の値
が得られたら、加熱手段はそのままオンの状態に制御し
、タイマに設定した一定時間、例えば０．３秒が経過し
たら再び加熱手段の温度をモニタし、１８１℃になって
いたら加熱手段をオフの状態に制御する。つぎの一定時
間後に温度をモニタした値が１８０℃であれば、加熱手
段はそのままオフの状態に保たれるが、もし１７９℃で
あれば、加熱手段はオンに制御される。

［解決しようとする課題］ このようにタイマによる一定時間間隔の温度のモニタに
よって、一定温度以上か以下かを判断して加熱手段をオ
ン・オフする制御方法では、加熱手段のオン・オフの切
換頻度が高くなり、負荷（加熱手段）への突入電流によ
って電圧降下を引き起こして、周囲の機器へ悪影響を及
ぼし易い。

また温度をモニタする温度センサ等のラインにのる微小
なノイズ等により、誤った判断をして加熱手段のオン・
オフの切換をしてしまうことがある。

そしてこれらのことを避けるために、外付けの回路が必
要となる。さらにモニタのタイミングが僅かにずれるこ
とによって加熱手段が必要以上に高温になるまでオフに
制御されず、或いはその逆に必要以上に低温になるまで
オンに制御されないなどのことを生ずる。

本発明の制御方法の目的は、加熱手段を必要以上に頻繁
にオン・オフしないで、しかも常に所望の温度範囲内に
あるように制御し、負荷への不必要な突入電流を抑え、
温度センサのラインにのる微小なノイズによって誤動作
せず、安定した熱機器の温度制御を行なうことにある。

また本発明の制御装置の目的は、負荷の寿命の低化を防
止し、タイマや外付けの回路を必要としない装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の熱機器の制御方法
は、加熱手段の温度を周期的にサンプリングし、このサ
ンプリング結果に基づき加熱手段の温度が上昇傾向にあ
るか下降傾向にあるかを検知し、この検知結果と予め設
定されている切換え温度領域とに基づいて加熱手段のオ
ン・オフを制御するものである。

また本発明の熱機器の制御装置は、加熱手段の温度を周
期的にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリ
ング結果に基づき加熱手段の温度が上昇傾向にあるか下
降傾向にあるかを検知する検知手段と、温度変化の傾向
の検知結果と予め設定されている切換え温度領域とに基
づいて加熱手段のオン・オフを制御する制御手段とから
なっている。

［実施例］ 本発明を写真の自動現像器の恒温槽に適用したー実施例
について説明する。

第１図のブロック図に示しているように、本発明の制御
装置は、恒温槽１を加熱するための加熱手段２が恒温槽
１に内蔵してあり、この加熱手段２は、加熱手段２のオ
ン・オフを制御するリレー（ＳＳＲ）等の電子制御素子
３を介して、中央処理装置４の出力ボートに接続してあ
る。温度センサ５は加熱手段２の温度を計測するもので
あり、中央処理装置４の入力ボートに接続してある。こ
の温度センサ５による加熱手段２の温度の計測は、中央
処理装置４の割込み入力端子に供給される一定周期（例
えばＩＯＯＨＺ）の外部トリガ信号６の周期毎に行なわ
れるようになっており、加熱手段２の温度Ｔを周期的に
サンプリングするサンプリング手段７（第４図示）を構
成している。この周期的な計測温度のサンプリングを比
較して、温度変化が上昇傾向か下降傾向かを検出する検
知手段８（第４図示）を具備している。中央処理装置４
は、検知手段８による温度変化の傾向の検知結果と、予
め設定されている切換え温度領域とに基づいて、加熱手
段２のオン・オフを制御する後述の制御手段９（第４図
示）を具備している。

第２図は、本発明の制御方法および制御装置によって、
加熱手段２の温度Ｔを、１８０℃の一定温度に制御した
場合の、電源投入時よりの加熱手段２の温度の上昇，下
降を示している。

第３図は温度の上昇，下降の一部を拡大し、加熱手段２
の温度のサンプリングを示すもので、以下に第４図示の
本発明による制御動作のフローチャートに従って詳細に
説明する。

電源の投入により加熱手段２の温度が上昇してゆくが、
第４図示のように外部トリガ信号６が中央処理装置４の
割込み入力端子に入力する毎に、サンプリング手段７に
よって、温度センサ５で計測された加熱手段２の温度Ｔ
がサンプリングされ、第３図示のサンプリングａ−１が
得られる。このサンプリング結果に基づいて、検知手段
８によって温度変化が上昇傾向にあるか下降傾向にある
かが検知される。いま計測された温度がサンプリングａ
で示される１７８℃とすると、まだ制御すべき一定温度
１８０℃よりも低くかつ前の温度と比較して上昇してい
るので、温度変化は上昇傾向であると判断される。上昇
傾向のときには、切換え温度Ｔは、Ｔｋ１８１℃に予め
設定されているので、この温度に達していなければ、加
熱手段２はオン状態のままであり、検知手段８には上昇
傾向がセットされる。外部トリガ信号６の周朋毎にこの
サンプリングが繰り返され、第３図のドットで示したサ
ンプリングｂ，ｃが得られ、いずれも切換え温度Ｔに至
っていないので加熱手段２はオンのままである。つぎの
白丸で示すサンプリングｄでは、遂にＴ≧１８１℃を満
足することになり、ここではじめて加熱手段２がオフに
制御される。

通常、温度センサ５自身に反応時間の遅れが生じるため
に、加熱手段２がオフ状態になっても暫くは温度は僅か
に上昇し（サンプリングｅ）、それから下降を始める。

検知手段８はこの下降を把握して下降傾向にセットする
。下降傾向のときには、切換え温度Ｔは、Ｔ≦１７９℃
に予め設定されているので、サンプリングｆ．ｇの場合
には温度Ｔは１７９℃まで下降していないので、加熱手
段２はオフのままである。しかしつぎのサンプリングｈ
では、温度Ｔ≦１７９℃を満足するので、加熱手段２は
オンに制御される。この場合にも上記したと同様に加熱
手段２がオン状態になっても温度は僅かに下降（サンプ
リング１）する。温度が上昇し始めたら、検知手段８は
再び上昇傾向にセットする。

すなわち第３図において、ドットで示したサンプリング
ａ−ｃ，ｈ，ｉは加熱手段２がオン状態であり、白丸で
示したサンプリングｄ−ｇは加熱手段２がオフ状態であ
る。またサンプリングａからｅまでは、検知手段８によ
り上昇傾向にセットされており、サンプリングｅからｌ
までは下降傾向にセットされている。

なお、本発明は恒温槽以外の熱機器にも適用可能である
。

［効果］ 以上に説明したように、本発明の熱機器の制御方法によ
れば、加熱手段は必要以上に頻繁にオン・オフされるこ
とがなく、加熱手段の温度を所望の温度の上下の狭い範
囲内に止めるように制御が０１能である。また負荷への
不必要な突入電流が抑えられ、温度センサのラインにの
る微小なノイズによって誤動作することがないので、安
定した熱ｌｍ器の温度制御を行なうことができる。

また本発明の制御装置によれば、負荷の寿命の低化を防
止でき、タイマや外付けの回路を必要としないで簡単な
構或にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を示すブロック図、第２図は
加熱手段の温度変化を示すグラフ、第３図は加熱手段の
温度のサンプリングを示すグラフ、第４図は制御動作の
フローチャートである。 ｌ　・・恒温槽（熱機ｒｊ）、 ２・・・加熱手段、 ７・●・サンプリング手段、 ８・・・検知手段、 ９・・・制御手段。 以　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加熱手段の温度を周期的にサンプリングし、この
   サンプリング結果に基づき上記加熱手段の温度が上昇傾
   向にあるか下降傾向にあるかを検知し、 この検知結果と予め設定されている切換え温度領域とに
   基づき上記加熱手段のオン・オフを制御する ことを特徴とする熱機器の制御方法。
2. （２）加熱手段の温度を周期的にサンプリングするサン
   プリング手段と、 サンプリング結果に基づき上記加熱手段の温度が上昇傾
   向にあるか下降傾向にあるかを検知する検知手段と、 温度変化の傾向の検知結果と予め設定されている切換え
   温度領域とに基づき上記加熱手段のオン・オフを制御す
   る制御手段と からなることを特徴とする熱機器の制御装置。