JPH03166674A - レーザ・スキャナ安全装置及び方法 - Google Patents
レーザ・スキャナ安全装置及び方法Info
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- JPH03166674A JPH03166674A JP2246413A JP24641390A JPH03166674A JP H03166674 A JPH03166674 A JP H03166674A JP 2246413 A JP2246413 A JP 2246413A JP 24641390 A JP24641390 A JP 24641390A JP H03166674 A JPH03166674 A JP H03166674A
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- laser
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- microprocessor
- scanning device
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
- G06K2207/1016—Motor control or optical moving unit control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
- G06K2207/1018—Source control
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- Semiconductor Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は記録媒体走査装置に関し、特にレーザが不適
当に作動状態にあるか、スキャナのモータが作動しない
か不適当な速度で動作したかを含む失敗状態を検出する
装置に関する。
当に作動状態にあるか、スキャナのモータが作動しない
か不適当な速度で動作したかを含む失敗状態を検出する
装置に関する。
小売業で売られる商品の処理に使用するデータを認識し
たり、その他多くの用途に使用される手段としてバーコ
ードから成る記号又はラベルが広く使用されてきた。雑
貨食料品及び他の小売業のための産業基準として、ユニ
バーサル・プロダクト・コード（ＵＰＣ）といわれる特
別バーコードが設定された。ＵＰＣのような複合バーコ
ードでは、各ｌＯ進数又は文字は７ビット・パターンを
示す２対の縦バー及びスペースで表わされ、２値の１ビ
ットは所定の幅の黒モジュール又はバーで表わされ、２
値の０は自モジュー・ル又はスペースで表わされる。例
えば、１０進文字″ｌ”はＵＰＣコードでは７ビット●
パターンの００１１００１で表わすことができる。その
ようなホーマットにより、ｌＯ進“１″は２ビット幅の
スペースで始まり、２ビット幅のバー，２ビット幅のス
ペース及びｌビット幅のバーを続けて表わすことによっ
て表わされる。そのシステムの各文字及びｌＯ進値のた
めに、合計７モジュール又はビット幅を有する２つのバ
ー及び２つのスペースが用いられる。文字を構成する各
バー及びスペースの幅はｌ， ２． ３又は４モジ
ュール幅でよく、それらバー及びスペースの合計幅は７
ビット又はモジュール幅である。
たり、その他多くの用途に使用される手段としてバーコ
ードから成る記号又はラベルが広く使用されてきた。雑
貨食料品及び他の小売業のための産業基準として、ユニ
バーサル・プロダクト・コード（ＵＰＣ）といわれる特
別バーコードが設定された。ＵＰＣのような複合バーコ
ードでは、各ｌＯ進数又は文字は７ビット・パターンを
示す２対の縦バー及びスペースで表わされ、２値の１ビ
ットは所定の幅の黒モジュール又はバーで表わされ、２
値の０は自モジュー・ル又はスペースで表わされる。例
えば、１０進文字″ｌ”はＵＰＣコードでは７ビット●
パターンの００１１００１で表わすことができる。その
ようなホーマットにより、ｌＯ進“１″は２ビット幅の
スペースで始まり、２ビット幅のバー，２ビット幅のス
ペース及びｌビット幅のバーを続けて表わすことによっ
て表わされる。そのシステムの各文字及びｌＯ進値のた
めに、合計７モジュール又はビット幅を有する２つのバ
ー及び２つのスペースが用いられる。文字を構成する各
バー及びスペースの幅はｌ， ２． ３又は４モジ
ュール幅でよく、それらバー及びスペースの合計幅は７
ビット又はモジュール幅である。
現在の商品チェックアウト・システムでは、商品上のＵ
ＰＣラベルを走査する光スキャナ又は光リーグの使用が
普通となってきた。その光リーグはチェックアウト●カ
ウンタ内に置かれるリーダ機構の形、又は手持棒の形を
とることができる。
ＰＣラベルを走査する光スキャナ又は光リーグの使用が
普通となってきた。その光リーグはチェックアウト●カ
ウンタ内に置かれるリーダ機構の形、又は手持棒の形を
とることができる。
どちらの形でも、光リーグがＵＰＣラベルを形成するバ
ーコード・パターンを走査して、バーコード・パターン
で表わされる文字を決定するプロセッサに送信するため
のパターンのバー及びスペースを表わす信号を発生する
。商品を識別する文字はデータ端末装置に送信され、そ
こから遠方又はオフィスのプロセッサに送られ、そこに
置かれているテーブルからその商品の価格をひき出す。
ーコード・パターンを走査して、バーコード・パターン
で表わされる文字を決定するプロセッサに送信するため
のパターンのバー及びスペースを表わす信号を発生する
。商品を識別する文字はデータ端末装置に送信され、そ
こから遠方又はオフィスのプロセッサに送られ、そこに
置かれているテーブルからその商品の価格をひき出す。
その価格は端末装置に戻され、そこにあるプリンタでプ
リントされ、チェックアウト●カウンタの近くに置かれ
ているディスプレイ装置に表示される。
リントされ、チェックアウト●カウンタの近くに置かれ
ているディスプレイ装置に表示される。
プリンタの故障によりエラーが発生するか、その価格が
テーブルになかった場合、エラー信号を発生してその状
態を修正するべく適当な処置をとるようオペレータに通
知する。
テーブルになかった場合、エラー信号を発生してその状
態を修正するべく適当な処置をとるようオペレータに通
知する。
光スキャナの動作中、人間がレーザ・ビームに当って傷
つくかもしれないようなレーザ・ビームを一定期間以上
出さないようにするという安全性が重要である。
つくかもしれないようなレーザ・ビームを一定期間以上
出さないようにするという安全性が重要である。
従って、この発明の目的は簡単且つ効果的なレーザ・ス
キャナ安全装置を提供することである。
キャナ安全装置を提供することである。
この発明の他の目的はレーザ・スキャナのレーザ及びモ
ータの故障状態を検知し修正する方法を提供することで
ある。
ータの故障状態を検知し修正する方法を提供することで
ある。
この発明の他の目的はレーザ●スキャナのレーザ及びモ
ータの失敗状態を検出する装置を提供することである。
ータの失敗状態を検出する装置を提供することである。
上記の問題を解決するため、この発明の走査システムは
レーザ・スキャナの失敗を検出して、スキャナ内の処理
装置が修正動作を行いつるように該装置に警報する装置
を含むようにした。
レーザ・スキャナの失敗を検出して、スキャナ内の処理
装置が修正動作を行いつるように該装置に警報する装置
を含むようにした。
この発明の一実施例によると、走査ビームを供給するレ
ーザと、前記レーザをドライブするための電力を供給す
るレーザ電源手段と、前記走査装置の一部を形成する可
動要素をドライブするモータであって、前記モータはそ
の動作速度を検知して該速度に従い変化する出力信号を
供給する感知手段を有するものであり、前記モータをド
ライブするモータ・ドライバ手段と、前記レーザ電源手
段に接続され、前記レーザが動作していることを検出し
て該レーザが動作しているか否かにより異なる出力信号
を供給する検知手段と、前記検知手段及び感知手段に接
続され、該両手段からの出力信号によって異なる論理出
力信号を発生しうるロジック手段と、前記ロジック手段
に接続されたマイクロプロセッサ手段と、前記マイクロ
プロセッサ手段及び前記レーザ電源手段に接続されたレ
ーザ動作信号手段と、前記マイクロプロセッサ手段及び
前記モータ・ドライバ手段に接続されたモータ動作信号
手段とを含み、前記マイクロプロセッサ手段に前記ロジ
ック手段から受信した論理出力信号により前記レーザ電
源手段及び前記モータの動作を制御可能な記録媒体感知
装置を提供する。
ーザと、前記レーザをドライブするための電力を供給す
るレーザ電源手段と、前記走査装置の一部を形成する可
動要素をドライブするモータであって、前記モータはそ
の動作速度を検知して該速度に従い変化する出力信号を
供給する感知手段を有するものであり、前記モータをド
ライブするモータ・ドライバ手段と、前記レーザ電源手
段に接続され、前記レーザが動作していることを検出し
て該レーザが動作しているか否かにより異なる出力信号
を供給する検知手段と、前記検知手段及び感知手段に接
続され、該両手段からの出力信号によって異なる論理出
力信号を発生しうるロジック手段と、前記ロジック手段
に接続されたマイクロプロセッサ手段と、前記マイクロ
プロセッサ手段及び前記レーザ電源手段に接続されたレ
ーザ動作信号手段と、前記マイクロプロセッサ手段及び
前記モータ・ドライバ手段に接続されたモータ動作信号
手段とを含み、前記マイクロプロセッサ手段に前記ロジ
ック手段から受信した論理出力信号により前記レーザ電
源手段及び前記モータの動作を制御可能な記録媒体感知
装置を提供する。
更に、この発明の他の実施例によると、レーザ及びモー
タを有し、可動要素をその一部に形成して該可動要素を
ドライブする記録媒体走査装置の動作方法であって、前
記走査装置に対する電力をターンオンし、前記レーザ及
びモータが最初不作動であることを検知し、前記モータ
をターンオンし、該モータ速度が所定の時間内に所定の
最小速度に達したかどうかを検知し、前記モータが前記
所定の時間内に前記最小速度に達しなかった場合失敗表
示を供給し、前記レーザが最初オフであり、前記モータ
が前記最小速度に達した場合前記レーザをターンオンし
、前記モータ速度を連続的に監視し該速度が前記所定の
最小速度以下に落ちた場合、前記レーザをターンオフし
、前記走査装置に対するオペレータの動作を監視し、所
定の時間オペレータの動作がない場合前記レーザ及び前
記モータをターンオフし、前記不作動の時間を経過し、
前記レーザ及び前記モータがターンオフされた後、前記
記録媒体走査装置の附近においてオペレータの動作を表
わす動きがあるかどうかを決定し、前記オペレータの動
作を表わす動きの感知に応答して前記レーザ及び前記モ
ータをターンオンする各工程を含む記録媒体走査装置の
動作方法を提供する。
タを有し、可動要素をその一部に形成して該可動要素を
ドライブする記録媒体走査装置の動作方法であって、前
記走査装置に対する電力をターンオンし、前記レーザ及
びモータが最初不作動であることを検知し、前記モータ
をターンオンし、該モータ速度が所定の時間内に所定の
最小速度に達したかどうかを検知し、前記モータが前記
所定の時間内に前記最小速度に達しなかった場合失敗表
示を供給し、前記レーザが最初オフであり、前記モータ
が前記最小速度に達した場合前記レーザをターンオンし
、前記モータ速度を連続的に監視し該速度が前記所定の
最小速度以下に落ちた場合、前記レーザをターンオフし
、前記走査装置に対するオペレータの動作を監視し、所
定の時間オペレータの動作がない場合前記レーザ及び前
記モータをターンオフし、前記不作動の時間を経過し、
前記レーザ及び前記モータがターンオフされた後、前記
記録媒体走査装置の附近においてオペレータの動作を表
わす動きがあるかどうかを決定し、前記オペレータの動
作を表わす動きの感知に応答して前記レーザ及び前記モ
ータをターンオンする各工程を含む記録媒体走査装置の
動作方法を提供する。
第１図はこの発明の実施例でよいチェックアウト●シス
テムのブロック図である。このシステムは購入商品のコ
ード●ラベルを走査してその商品を表わすコード信号を
発生するバーコード・り一ダ２０を含む。その信号は通
信リンク２２を介して端末装置２４（ここではＰＯＳ端
末装置として示される）に送信され、そこから通信リン
ク２６を介して主プロセッサ２８に送信されるる。プロ
セッサ２８は受信した信号を使用してそこに記憶されて
いるプライス・ルックアップ・テーブルからその商品の
価格をひき出す。価格を表わす数値データは通信リンク
２６を介して端末装置２４に送信され、レシートにプリ
ントされる。その価格データは通信リンク２２を介して
リーダ２ｏにも送信され、ディスプレイを作動させて客
にその価格を表示する。このバーコード・リーグは商品
管理システムに使用されるのみでなく、広く種々の応用
にも使用される。例えばそれらは図書の出入庫及びその
他がある。
テムのブロック図である。このシステムは購入商品のコ
ード●ラベルを走査してその商品を表わすコード信号を
発生するバーコード・り一ダ２０を含む。その信号は通
信リンク２２を介して端末装置２４（ここではＰＯＳ端
末装置として示される）に送信され、そこから通信リン
ク２６を介して主プロセッサ２８に送信されるる。プロ
セッサ２８は受信した信号を使用してそこに記憶されて
いるプライス・ルックアップ・テーブルからその商品の
価格をひき出す。価格を表わす数値データは通信リンク
２６を介して端末装置２４に送信され、レシートにプリ
ントされる。その価格データは通信リンク２２を介して
リーダ２ｏにも送信され、ディスプレイを作動させて客
にその価格を表示する。このバーコード・リーグは商品
管理システムに使用されるのみでなく、広く種々の応用
にも使用される。例えばそれらは図書の出入庫及びその
他がある。
第２図は、可視又は可視に近い光走査ビーム３４を発射
する光源３２（光ビームはチェックアウト．カウンタ４
０の支持面３８にある穴３６を通して発射される）を含
むスキャナ・アセンブリ３０を有するバーコード・リー
ダ２０の機械要素の斜視図である。光源３２はレーザ・
ダイオード又はヘリューム●ネオン●レーザでよく、例
えば、Ｕｎｉｐｈａｓｅ（Ｍａｎｔｅｃａ． Ｃａｌｉ
．）製の型式１００７ｐ − ６３のようなものでよい
約６， ３２８オングストローム波長の赤単色光の連続
レーザ・ビームを発生するようポンプする。
する光源３２（光ビームはチェックアウト．カウンタ４
０の支持面３８にある穴３６を通して発射される）を含
むスキャナ・アセンブリ３０を有するバーコード・リー
ダ２０の機械要素の斜視図である。光源３２はレーザ・
ダイオード又はヘリューム●ネオン●レーザでよく、例
えば、Ｕｎｉｐｈａｓｅ（Ｍａｎｔｅｃａ． Ｃａｌｉ
．）製の型式１００７ｐ − ６３のようなものでよい
約６， ３２８オングストローム波長の赤単色光の連続
レーザ・ビームを発生するようポンプする。
光源３２から発生する光ビーム３４（公知の方法で）は
レンズ系４２で多面鏡４４にホーカスされる。鏡４４は
ほぼ定速で鏡４４を回転するスビナ・モータ４８の軸４
６に取付けられる。鏡４４は光ビーム３４を遮ぎるよう
に配置され、反射光を穴３６を通して商品５２に添付さ
れているラベル５０の符号表示を走査する。典型的なＵ
ＰＣ記号では、ラベル５０の符号化データはデータを表
わす複数の黒及び自符号領域を有する。鏡４４の回転に
より、光ビーム３４が連続的に穴３６の先にある符号化
ラベル５０を走査する。
レンズ系４２で多面鏡４４にホーカスされる。鏡４４は
ほぼ定速で鏡４４を回転するスビナ・モータ４８の軸４
６に取付けられる。鏡４４は光ビーム３４を遮ぎるよう
に配置され、反射光を穴３６を通して商品５２に添付さ
れているラベル５０の符号表示を走査する。典型的なＵ
ＰＣ記号では、ラベル５０の符号化データはデータを表
わす複数の黒及び自符号領域を有する。鏡４４の回転に
より、光ビーム３４が連続的に穴３６の先にある符号化
ラベル５０を走査する。
光ビームは光フィルタ５４を通してラベル５０から反射
され、反射光ビームを電気信号に変換するホト・マルチ
プライヤ５６のような光感知ピックアップ装置に投射さ
れる。その電気信号の振幅は受光した光の強さに比例す
る。このように、ラベル５０の白符号化領域から反射し
た光の振幅は黒領域からのものより大きい。従来の増幅
回路は、ビーム３４がラベルの黒領域を走査したときに
２値“Ｉ”を割当てることができる相当高い電圧を発生
し、白領域を走査したときに２値“０”を割当てること
ができる相当低い電圧を発生する。かくして、ラベル５
０に含まれている情報はデコードされ、その商品５２の
価格を発生するためのプロセッサに対する入力として使
用することができる。
され、反射光ビームを電気信号に変換するホト・マルチ
プライヤ５６のような光感知ピックアップ装置に投射さ
れる。その電気信号の振幅は受光した光の強さに比例す
る。このように、ラベル５０の白符号化領域から反射し
た光の振幅は黒領域からのものより大きい。従来の増幅
回路は、ビーム３４がラベルの黒領域を走査したときに
２値“Ｉ”を割当てることができる相当高い電圧を発生
し、白領域を走査したときに２値“０”を割当てること
ができる相当低い電圧を発生する。かくして、ラベル５
０に含まれている情報はデコードされ、その商品５２の
価格を発生するためのプロセッサに対する入力として使
用することができる。
第３図はこの発明の失敗検知装置に関係するバーコード
・リーダ２０の部分ブロック図である。
・リーダ２０の部分ブロック図である。
レーザ３２はｌ２ボルトから１２００ボルトに変換する
ＤＣ−ＤＣ変換電源６０を要求するＨｅＮｅガス放電レ
ーザ管の形のものでよい。バーコード・リーダ２０に対
し多数の機能を働かせるマイクロプロセッサ６２はそれ
と電源６０とを接続する“レーザ・オン／オフ”制御線
によって該電源６０を制御する。Ｉｎｔｅｌ製のもので
よい（型式８０５２でよい）マイクロプロセッサ６２は
、又それとモータ●ドライバ６６とを接続する“モータ
ーオン／オフ”ライン６８によってスピナ・モータ４８
のためのモータ・ドライバ６６を制御する。スピナ・モ
ータ４８はオープン●コレクタ・ホール効果センサ又は
適当な他の型のセンサを含む１，２又は３相モータであ
る。例えば、そのセンサはホトダイオードに接続された
モータのレーザ検知ストリップのようなものでよく、そ
の電圧はコイルの電流方向によって（次に、又それによ
る）トグルされる。又、マイクロプロセッサ６２とモー
タ・ドライバ６６との間には“モータ速度上昇”ライン
７０が接続され、マイクロプロセッサ６２にモータ速度
情報を供給する。
ＤＣ−ＤＣ変換電源６０を要求するＨｅＮｅガス放電レ
ーザ管の形のものでよい。バーコード・リーダ２０に対
し多数の機能を働かせるマイクロプロセッサ６２はそれ
と電源６０とを接続する“レーザ・オン／オフ”制御線
によって該電源６０を制御する。Ｉｎｔｅｌ製のもので
よい（型式８０５２でよい）マイクロプロセッサ６２は
、又それとモータ●ドライバ６６とを接続する“モータ
ーオン／オフ”ライン６８によってスピナ・モータ４８
のためのモータ・ドライバ６６を制御する。スピナ・モ
ータ４８はオープン●コレクタ・ホール効果センサ又は
適当な他の型のセンサを含む１，２又は３相モータであ
る。例えば、そのセンサはホトダイオードに接続された
モータのレーザ検知ストリップのようなものでよく、そ
の電圧はコイルの電流方向によって（次に、又それによ
る）トグルされる。又、マイクロプロセッサ６２とモー
タ・ドライバ６６との間には“モータ速度上昇”ライン
７０が接続され、マイクロプロセッサ６２にモータ速度
情報を供給する。
電流感知差動増幅器７２は＋ｌ２ボルト電源７２が供給
され、レーザ３２がターンオンしているか否かによりし
きい値比較器７６に出力を供給する。
され、レーザ３２がターンオンしているか否かによりし
きい値比較器７６に出力を供給する。
これは、第３図に示すように、電流感知差動増幅器７２
をレーザ管電源６０に接続することによって決定される
。しきい値比較器７６の信号はレーザ管電源のオン又は
オフ状態を表わす基準電圧値を持つ。オープン・コレク
タ・オア回路７８はしきい値比較器７６に接続され、又
ライン８０によってスピナ●モータ４８に接続され、そ
のモータから回転及び速度又はその欠落を示すホール効
果信号を受信する。回路７８はレーザ３２及びスピナ・
モータ４８の状態を示す信号に対する論理オア機能で供
給して、回路７８をプロセッサ６２に接続するライン８
２に信号ＩＮＰＵＴ Ｘを発生する。
をレーザ管電源６０に接続することによって決定される
。しきい値比較器７６の信号はレーザ管電源のオン又は
オフ状態を表わす基準電圧値を持つ。オープン・コレク
タ・オア回路７８はしきい値比較器７６に接続され、又
ライン８０によってスピナ●モータ４８に接続され、そ
のモータから回転及び速度又はその欠落を示すホール効
果信号を受信する。回路７８はレーザ３２及びスピナ・
モータ４８の状態を示す信号に対する論理オア機能で供
給して、回路７８をプロセッサ６２に接続するライン８
２に信号ＩＮＰＵＴ Ｘを発生する。
マイクロプロセッサ６２はライン８２の信号ＴＮＰＵＴ
Ｘとライン７０の信号“モータ速度上昇”とを使用して
ライン６４の信号“レーザ・オン／オフ”とライン６８
の信号“モータ・オン／オフ”の状態を制御する。
Ｘとライン７０の信号“モータ速度上昇”とを使用して
ライン６４の信号“レーザ・オン／オフ”とライン６８
の信号“モータ・オン／オフ”の状態を制御する。
バーコード・リーダ２０及び読取られるバーコードのよ
り詳細な説明は１９８１年２月２４日発行の米国特許第
４， ２５３， ０１８号、１９８１年６月９日発行の
米国特許第４， ２７２， ６７５号、１９８１年６月
２３日発行の米国特許第４， ２７５． ３８０号、１
９８１年８月４日発行の米国特許第４， ２８２． ４
２６号、１９８１年９月１日発行の米国特許第４， ２
８７， ５０７号、１９８７年７月７日発行の米国特許
第４． ６７９， １５４号を参照するとよい。
り詳細な説明は１９８１年２月２４日発行の米国特許第
４， ２５３， ０１８号、１９８１年６月９日発行の
米国特許第４， ２７２， ６７５号、１９８１年６月
２３日発行の米国特許第４， ２７５． ３８０号、１
９８１年８月４日発行の米国特許第４， ２８２． ４
２６号、１９８１年９月１日発行の米国特許第４， ２
８７， ５０７号、１９８７年７月７日発行の米国特許
第４． ６７９， １５４号を参照するとよい。
第４図の点線内に示されるレーザ管電源６０は、例えば
Ｌａｓｅｒ Ｄｒｉｖｅ（Ｇｉｂｓｏｎｉａ， Ｐａ．
）製の型式１０３一ｌ７でよいレーザ電源８４を含む。
Ｌａｓｅｒ Ｄｒｉｖｅ（Ｇｉｂｓｏｎｉａ， Ｐａ．
）製の型式１０３一ｌ７でよいレーザ電源８４を含む。
それには接地接続と、導体８６によって電流感知差動増
幅器７２に接続される。
幅器７２に接続される。
電流感知差動増幅器７２の導体８６のノード８８からの
最小の回路分岐は１オーム抵抗Ｒｌ及びノード９０を介
して＋１２ボルト電源に延びる。回路はノード９０から
ＩＯＫオーム抵抗Ｒ２及びノード９２を介して、例えば
Ｍｏｔｏｒｏｌａ （Ｐｈｏｅｎｉｘ，Ａｒｉｚｏｎａ
）社製の型式ＴＬＯ８２でよい演算増幅器ＯＰＩの十人
力に延びる。更に、ノード８８からの回路はＩＯＫオー
ム抵抗Ｒ３及びノード９４を介して増幅器ＯＰｌの負人
力に延びる。増幅器ＯＰＩの出力はｌＯＫオーム抵抗Ｒ
５を介してノード９４に接続されるノード９６に接続さ
れる。
最小の回路分岐は１オーム抵抗Ｒｌ及びノード９０を介
して＋１２ボルト電源に延びる。回路はノード９０から
ＩＯＫオーム抵抗Ｒ２及びノード９２を介して、例えば
Ｍｏｔｏｒｏｌａ （Ｐｈｏｅｎｉｘ，Ａｒｉｚｏｎａ
）社製の型式ＴＬＯ８２でよい演算増幅器ＯＰＩの十人
力に延びる。更に、ノード８８からの回路はＩＯＫオー
ム抵抗Ｒ３及びノード９４を介して増幅器ＯＰｌの負人
力に延びる。増幅器ＯＰＩの出力はｌＯＫオーム抵抗Ｒ
５を介してノード９４に接続されるノード９６に接続さ
れる。
ノード９６は型式ＴＬＯ８２のものでもよい第２の演算
増幅器ＯＰ２の十入力に接続される。増幅器ＯＰ２の負
入力はノード９８及び１．１３Ｋオーム抵抗Ｒ６を介し
て接地に接続される。増幅器ＯＰ２の出力はノードｌ０
０及び９．０９Ｋオーム抵抗Ｒ７を介してノード９８に
接続される。増幅器ＯＰ２の出力はしきい値比較器７６
に延びる導体１０２に接続される。システム電源の半分
の共通モード入力を持つどのような演算増幅器でも使用
することができ、すべての抵抗は許容誤差１％である。
増幅器ＯＰ２の十入力に接続される。増幅器ＯＰ２の負
入力はノード９８及び１．１３Ｋオーム抵抗Ｒ６を介し
て接地に接続される。増幅器ＯＰ２の出力はノードｌ０
０及び９．０９Ｋオーム抵抗Ｒ７を介してノード９８に
接続される。増幅器ＯＰ２の出力はしきい値比較器７６
に延びる導体１０２に接続される。システム電源の半分
の共通モード入力を持つどのような演算増幅器でも使用
することができ、すべての抵抗は許容誤差１％である。
抵抗Ｒｌはレーザ電源に対し電源電圧と直列であり、レ
ーザ電源の電流に比例した電圧降下を発生する。この電
流降下はレーザがターンオンされているか否かによる。
ーザ電源の電流に比例した電圧降下を発生する。この電
流降下はレーザがターンオンされているか否かによる。
抵抗Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５及び増幅器ＯＰｌは利得１
の差動増幅器を形成し、抵抗Ｒｌの両端に電圧降下を発
生する。抵抗Ｒ６及びＲ７と増幅器ＯＰ２とは約１０の
利得を持つ抵抗Ｒｌの電圧降下の非反転増幅器を形成す
る。
の差動増幅器を形成し、抵抗Ｒｌの両端に電圧降下を発
生する。抵抗Ｒ６及びＲ７と増幅器ＯＰ２とは約１０の
利得を持つ抵抗Ｒｌの電圧降下の非反転増幅器を形成す
る。
増幅器ＯＰ２の出力はしきい値比較器７６に供給される
。
。
しきい値比較器７６は第４図に点線で示す。電流感知差
動増幅器からの導体１０２はダイオードＣＲ２及びノー
ド１０４を介してＭｏｔｏｒｏｌａ社の型式ＬＭ３９３
でよい比較器ＯＰ３の十入力に延びる。
動増幅器からの導体１０２はダイオードＣＲ２及びノー
ド１０４を介してＭｏｔｏｒｏｌａ社の型式ＬＭ３９３
でよい比較器ＯＰ３の十入力に延びる。
ノード１０４からの回路分岐は１００ Ｋオーム抵抗Ｒ
８及びノード１０６を介して接地に延びる。ノード１０
６からの回路分岐は２Ｋオーム抵抗Ｒ９， ノード１０
８ ． ２．２１Ｋオーム抵抗Ｒｌｌ及び１．８２Ｋオ
ーム抵抗ＲＩＯを通して＋５ボルト電源に延びる。
８及びノード１０６を介して接地に延びる。ノード１０
６からの回路分岐は２Ｋオーム抵抗Ｒ９， ノード１０
８ ． ２．２１Ｋオーム抵抗Ｒｌｌ及び１．８２Ｋオ
ーム抵抗ＲＩＯを通して＋５ボルト電源に延びる。
ノード１０８は比較器ＯＰ３の負入力に接続される。
比較器ＯＰ３の出力は導体１１０を介してオープンコレ
クタ・オア回路７８に接続される。
クタ・オア回路７８に接続される。
抵抗ＲＩＯ．Ｒｌｌ，Ｒｌ２は増幅された“レーザ・オ
ン／オフ”抵抗Ｒ１電圧降下間のレベルを，表わす基準
電圧を発生する。比較器ＯＰ３は基準電圧に対し増幅器
ＯＰ２の出力を比較する。比較器ＯＰ３の出力はレーザ
３２が夫々オン／オフ・オープン／ローであることに反
映するオープン・コレクタである。ダイオードＣＲ２は
比較器ＯＰ３に対する最大入力電圧に対する保護を与え
る。
ン／オフ”抵抗Ｒ１電圧降下間のレベルを，表わす基準
電圧を発生する。比較器ＯＰ３は基準電圧に対し増幅器
ＯＰ２の出力を比較する。比較器ＯＰ３の出力はレーザ
３２が夫々オン／オフ・オープン／ローであることに反
映するオープン・コレクタである。ダイオードＣＲ２は
比較器ＯＰ３に対する最大入力電圧に対する保護を与え
る。
抵抗Ｒ８は比較器ＯＰ３の入力のためのバイアスを与え
る。適当な入力オフセット電圧値及びオープン・コレク
タ出力を有するどのような比較器でもＬＭ３９３比較器
の代りに使用することができる。
る。適当な入力オフセット電圧値及びオープン・コレク
タ出力を有するどのような比較器でもＬＭ３９３比較器
の代りに使用することができる。
すべての抵抗値は、５％でよい抵抗Ｒ８を除き、１％で
ある。
ある。
オープン●コレクタ●オア回路７８は第４図の点線で示
す。導体１１０は７．５Ｋオーム抵抗Ｒｌ２を介してノ
ードｉｔに延びる。分圧器は＋ｌ２ボルト電源から７．
５Ｋオーム抵抗Ｒ１４， ノードＩ． １ １及び４
．７５Ｋオーム抵抗Ｒ１５を介して接地に延びる。信号
ＩＮＰＵＴ Ｘが現われる導体１１４はノードＩｌｌと
電気的に同一であるノード１１２に接続される。
す。導体１１０は７．５Ｋオーム抵抗Ｒｌ２を介してノ
ードｉｔに延びる。分圧器は＋ｌ２ボルト電源から７．
５Ｋオーム抵抗Ｒ１４， ノードＩ． １ １及び４
．７５Ｋオーム抵抗Ｒ１５を介して接地に延びる。信号
ＩＮＰＵＴ Ｘが現われる導体１１４はノードＩｌｌと
電気的に同一であるノード１１２に接続される。
モータ４８からのホール効果人力はノード１１８を介し
てＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ（Ｄａｌｌａｓ
ｓ，Ｔｅｘａｓ）製の型式７４０６でよいインバータＵ
ｌの入力に接続される。ノードＩｌ８はプルアップ抵抗
の機能を持つ４．７Ｋオーム抵抗Ｒｌ３を介して＋５ボ
ルト電源に接続される。インバータＵ１の出力はノード
１１２に接続される。インバータＵ１及び比較器ＯＰ３
からの信号は共に接続されて出力ＩＮＰＵＴ Ｘを有す
るオア作用を行う。
てＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ（Ｄａｌｌａｓ
ｓ，Ｔｅｘａｓ）製の型式７４０６でよいインバータＵ
ｌの入力に接続される。ノードＩｌ８はプルアップ抵抗
の機能を持つ４．７Ｋオーム抵抗Ｒｌ３を介して＋５ボ
ルト電源に接続される。インバータＵ１の出力はノード
１１２に接続される。インバータＵ１及び比較器ＯＰ３
からの信号は共に接続されて出力ＩＮＰＵＴ Ｘを有す
るオア作用を行う。
第５Ａ．５Ｂ，ＳＣ図はマイクロプロセッサ６２のプロ
グラミングによって制御されるプロセスを表わす流れ図
であって、レーザ３２が作動しないか、モータ４８が所
定の最低以上の速度で動作するような故障から発生する
失敗又は故障があるかどうかをこの発明のバーコード・
リーグに確認させ、故障が発見された場合に適当な動作
をとるようにする。
グラミングによって制御されるプロセスを表わす流れ図
であって、レーザ３２が作動しないか、モータ４８が所
定の最低以上の速度で動作するような故障から発生する
失敗又は故障があるかどうかをこの発明のバーコード・
リーグに確認させ、故障が発見された場合に適当な動作
をとるようにする。
第５Ａ図の処理はバーコード・リーダ２０に電源が供給
されたときに開始する（ブロックｌ３０）。
されたときに開始する（ブロックｌ３０）。
パワーアップしたとき、レーザ５２はオフ状態にセット
され、スピナ・モータ４８は不履行状態としてターンオ
ンされる。これはブロック１３１で表わされる。プロセ
ッサ６２はモータ４８をターンオフして、レーザ及びモ
ータをターンオフする（ブロック１３２）。プロセッサ
６２は信号“モ−夕速度達戒”がこのモータ・オフ状態
に反映することを照合する（ブロックｌ３４）。モータ
が最低速度以下であると、記号“Ａ”を第５Ａ図から第
５Ｂ図に接続することによって表わされるように処理が
続けられ、ブロック１３Ｂに進んでモータ４８がターン
オンする。ブロック１３４で行われたテストにより、所
定の最低速度かそれ以上ですでにモータ４８が動作して
いるということが表示されるとブロック１３８で表わす
ように千秒タイマがチェックされる。そのように長くま
だタイマが経過していないと、信号“モータ速度達成”
がテストされる（回路Ｉ４０）。タイマが経過したとき
にモータが所定の速度又はそれ以上で動作していると、
ブロック１４２で失敗又は故障が示され、バーコード・
リーダ２０のスビーカからエラー音が鳴り、レーザ３２
はオフ状態に維持される。
され、スピナ・モータ４８は不履行状態としてターンオ
ンされる。これはブロック１３１で表わされる。プロセ
ッサ６２はモータ４８をターンオフして、レーザ及びモ
ータをターンオフする（ブロック１３２）。プロセッサ
６２は信号“モ−夕速度達戒”がこのモータ・オフ状態
に反映することを照合する（ブロックｌ３４）。モータ
が最低速度以下であると、記号“Ａ”を第５Ａ図から第
５Ｂ図に接続することによって表わされるように処理が
続けられ、ブロック１３Ｂに進んでモータ４８がターン
オンする。ブロック１３４で行われたテストにより、所
定の最低速度かそれ以上ですでにモータ４８が動作して
いるということが表示されるとブロック１３８で表わす
ように千秒タイマがチェックされる。そのように長くま
だタイマが経過していないと、信号“モータ速度達成”
がテストされる（回路Ｉ４０）。タイマが経過したとき
にモータが所定の速度又はそれ以上で動作していると、
ブロック１４２で失敗又は故障が示され、バーコード・
リーダ２０のスビーカからエラー音が鳴り、レーザ３２
はオフ状態に維持される。
モータ４８がマイクロプロセッサでターンオンされたと
き（ブロックｌ３６）、処理は第５Ｂ，第５Ｃ図に示す
ように続けられる。モータ速度は信号“モータ速度達成
”によってチェックされる（ブロックｌ４４）。モータ
が速度を達成していないと、ｌＯ秒タイマが与えられ（
ブロック１４６）、モータが要求された最低速度になり
うるようにする。タイミング期間中、処理は回路１４８
を介してブロック１４４に戻る。タイマが経過すると失
敗が表示される（ブロック１５０）。信号“モータ速度
達成”がツルーであると、信号ＩＮＰＵＴ Ｘがチェッ
クされ（ブロックｌ５２）、レーザ３２がオフ且つ比較
器ＯＰ３の出力がローであるから、“ロー”に維持され
るべきである。これがその場合でないと、処理は回路１
５４を介してブロック１５０に続けられ、失敗状態を表
わしてレーザはオフ状態に維持される。
き（ブロックｌ３６）、処理は第５Ｂ，第５Ｃ図に示す
ように続けられる。モータ速度は信号“モータ速度達成
”によってチェックされる（ブロックｌ４４）。モータ
が速度を達成していないと、ｌＯ秒タイマが与えられ（
ブロック１４６）、モータが要求された最低速度になり
うるようにする。タイミング期間中、処理は回路１４８
を介してブロック１４４に戻る。タイマが経過すると失
敗が表示される（ブロック１５０）。信号“モータ速度
達成”がツルーであると、信号ＩＮＰＵＴ Ｘがチェッ
クされ（ブロックｌ５２）、レーザ３２がオフ且つ比較
器ＯＰ３の出力がローであるから、“ロー”に維持され
るべきである。これがその場合でないと、処理は回路１
５４を介してブロック１５０に続けられ、失敗状態を表
わしてレーザはオフ状態に維持される。
信号ＩＮＰＵＴ Ｘが“ロー”のままだと、レーザ３２
はターンオンする。
はターンオンする。
レーザ３２がオンのとき、比較器ＯＰ３の出力はフロー
ティングとなり、信号ＩＮＰＵＴ ＸがインバータＵｌ
からのホール効果モータ信号を通過させるるようになる
。プロセッサ６２は信号ＩＮＰＵＴ Ｘのパルスを監視
すること（ブロックｌ５６）によってモータ速度を達成
したことを照合するよう信号ＩＮＰＵＴ Ｘをチェック
する。信号ＩＮＰＵＴ Ｘが、モータ４８が速度達成で
あることを示すと、残りの走査ループが実行される（ブ
ロックｌ５８）。モータが所定の最低速度より落ちると
、失敗が表示される（回路ｌ６２）。残りの主スキャン
・ループ中、信号ＩＮＰＵＴ Ｘが千秒ごとにチェック
され（ブロックｌ６４）、モータ４８の速度達成を確認
する。速度が正しく維持されている限り、ループは回路
１６６を介して主走査ブロックに戻る。千秒時間が経過
し、モータ速度が達成していないと、処理は回路１６８
を介してブロック１５６に戻る。
ティングとなり、信号ＩＮＰＵＴ ＸがインバータＵｌ
からのホール効果モータ信号を通過させるるようになる
。プロセッサ６２は信号ＩＮＰＵＴ Ｘのパルスを監視
すること（ブロックｌ５６）によってモータ速度を達成
したことを照合するよう信号ＩＮＰＵＴ Ｘをチェック
する。信号ＩＮＰＵＴ Ｘが、モータ４８が速度達成で
あることを示すと、残りの走査ループが実行される（ブ
ロックｌ５８）。モータが所定の最低速度より落ちると
、失敗が表示される（回路ｌ６２）。残りの主スキャン
・ループ中、信号ＩＮＰＵＴ Ｘが千秒ごとにチェック
され（ブロックｌ６４）、モータ４８の速度達成を確認
する。速度が正しく維持されている限り、ループは回路
１６６を介して主走査ブロックに戻る。千秒時間が経過
し、モータ速度が達成していないと、処理は回路１６８
を介してブロック１５６に戻る。
スキャナ・オペレータの不作動は監視される（ブロック
ｌ７０）。１６分スキャナ・オペレータが動作しなかっ
た後、スキャナはスリーブ・モードと称するモードに入
り、レーザ３２及びモータ４８は夫々ライン６４及び６
８の信号“レーザ・オフ”及び“モータ●オフ”によっ
てターンオフされる（ブロックｌ７２）。レーザ３２が
ターンオフされたとき、比較器ＯＰ３は信号ＩＮＰＵＴ
Ｘを“ロー”にし、それを維持する。
ｌ７０）。１６分スキャナ・オペレータが動作しなかっ
た後、スキャナはスリーブ・モードと称するモードに入
り、レーザ３２及びモータ４８は夫々ライン６４及び６
８の信号“レーザ・オフ”及び“モータ●オフ”によっ
てターンオフされる（ブロックｌ７２）。レーザ３２が
ターンオフされたとき、比較器ＯＰ３は信号ＩＮＰＵＴ
Ｘを“ロー”にし、それを維持する。
検知回路は監視される（ブロック１７４） （第５Ｃ図
）。オペレータの動作を表わす運動が検知されると、処
理は回路１７６を介して“モータ・オン”状態に戻る（
ブロック１３６）。スリーブ・モード中、運動が検知さ
れず、信号“レーザ・オン／オフ”が落ち、レーザがオ
ンになると（ブロックｌ７８）、信号ＩＮＰＵＴ Ｘ・
は“ハイ”となり、処理は回路１８０．１７６を介して
ブロック１３６の“モータ・オン”に戻り、そこから、
信号ＩＮＰＵＴ Ｘが“ハイ”であるから、処理はブロ
ック１５２を介して故障表示を行うブロック１５０に続
けられる。レーザがオフである限り（システムはスリー
ブ●モードであり、オペレータ作動はない）、処理はブ
ロック１７４． １７８を介し、リターン回路１８２を
通してブロック１７４にループするよう進められる。オ
ペレータの動作が戻ったときに、モータ４８がターンオ
ンされ、テスト●ループがブロック１５２を通して信号
ＩＮＰＵＴ Ｘのために繰返えされる。
）。オペレータの動作を表わす運動が検知されると、処
理は回路１７６を介して“モータ・オン”状態に戻る（
ブロック１３６）。スリーブ・モード中、運動が検知さ
れず、信号“レーザ・オン／オフ”が落ち、レーザがオ
ンになると（ブロックｌ７８）、信号ＩＮＰＵＴ Ｘ・
は“ハイ”となり、処理は回路１８０．１７６を介して
ブロック１３６の“モータ・オン”に戻り、そこから、
信号ＩＮＰＵＴ Ｘが“ハイ”であるから、処理はブロ
ック１５２を介して故障表示を行うブロック１５０に続
けられる。レーザがオフである限り（システムはスリー
ブ●モードであり、オペレータ作動はない）、処理はブ
ロック１７４． １７８を介し、リターン回路１８２を
通してブロック１７４にループするよう進められる。オ
ペレータの動作が戻ったときに、モータ４８がターンオ
ンされ、テスト●ループがブロック１５２を通して信号
ＩＮＰＵＴ Ｘのために繰返えされる。
第１図は、ＰＯＳ端末機及び主プロセッサ及びバーコー
ド・リーグを含むシステムのブロック図、第２図は、バ
ーコード・リーグの機械要素の部分斜視図、 第３図は、特にレーザ及びモータ動作回路を含むバーコ
ード・リーグのある要素のブロック図、第４図は、第３
図のブロック図のある要素の回路図、 第５Ａ，５Ｂ，ＳＣ図は、この発明による失敗検知シス
テムの動作のためマイクロプロセッサ・プログラムを示
す流れ図を構成する図である。 図中、２０・・・バーコード●リーダ、２２．２６・・
・通信リンク、２４・・・ＰＯＳ端末機、２８・・・主
プロセッサ、３０・・・スキャナ・アセンブリ、３２・
・・光源、３６・・・穴、４８・・・モータ、４４・・
・多面鏡、ＦＩＧ．１ ＦＩＧ．５Ａ ＦＩＧ．５Ｃ
ド・リーグを含むシステムのブロック図、第２図は、バ
ーコード・リーグの機械要素の部分斜視図、 第３図は、特にレーザ及びモータ動作回路を含むバーコ
ード・リーグのある要素のブロック図、第４図は、第３
図のブロック図のある要素の回路図、 第５Ａ，５Ｂ，ＳＣ図は、この発明による失敗検知シス
テムの動作のためマイクロプロセッサ・プログラムを示
す流れ図を構成する図である。 図中、２０・・・バーコード●リーダ、２２．２６・・
・通信リンク、２４・・・ＰＯＳ端末機、２８・・・主
プロセッサ、３０・・・スキャナ・アセンブリ、３２・
・・光源、３６・・・穴、４８・・・モータ、４４・・
・多面鏡、ＦＩＧ．１ ＦＩＧ．５Ａ ＦＩＧ．５Ｃ
Claims (2)
- （１）走査ビームを供給するレーザと、 前記レーザをドライブするための電力を供給するレーザ
電源手段と、 前記走査装置の一部を形成する可動要素をドライブする
モータであって、前記モータはその動作速度を検知して
該速度に従い変化する出力信号を供給する感知手段を有
するものであり、前記モータをドライブするモータ・ド
ライバ手段と、 前記レーザ電源手段に接続され、前記レーザが動作して
いることを検出して該レーザが動作しているか否かによ
り異なる出力信号を供給する検知手段と、 前記検知手段及び感知手段に接続され、該両手段からの
出力信号によって異なる論理出力信号を発生しうるロジ
ック手段と、 前記ロジック手段に接続されたマイクロプロセッサ手段
と、 前記マイクロプロセッサ手段及び前記レーザ電源手段に
接続されたレーザ動作信号手段と、前記マイクロプロセ
ッサ手段及び前記モータ・ドライバ手段に接続されたモ
ータ動作信号手段とを含み、 前記マイクロプロセッサ手段は前記ロジック手段から受
信した論理出力信号により前記レーザ電源手段及び前記
モータの動作を制御可能な記録媒体感知装置。 - （２）レーザ及びモータを有し、可動要素をその一部に
形成して該可動要素をドライブする記録媒体走査装置の
動作方法であって、 前記走査装置に対する電力をターンオンし、前記レーザ
及びモータが最初不作動であることを検知し、 前記モータをターンオンし、該モータ速度が所定の時間
内に所定の最小速度に達したかどうかを検知し、 前記モータが前記所定の時間内に前記最小速度に達しな
かった場合失敗表示を供給し、前記レーザが最初オフで
あり、前記モータが前記最小速度に達した場合前記レー
ザをターンオンし、 前記モータ速度を連続的に監視し該速度が前記所定の最
小速度以下に落ちた場合、前記レーザをターンオフし、 前記走査装置に対するオペレータの動作を監視し、所定
の時間オペレータの動作がない場合前記レーザ及び前記
モータをターンオフし、前記不作動の時間を経過し、前
記レーザ及び前記モータがターンオフされた後、前記記
録媒体走査装置の附近においてオペレータの動作を表わ
す動きがあるかどうかを決定し、 前記オペレータの動作を表わす動きの感知に応答して前
記レーザ及び前記モータをターンオンする各工程を含む
記録媒体走査装置の動作方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US410,685 | 1989-09-21 | ||
| US07/410,685 US5023818A (en) | 1989-09-21 | 1989-09-21 | Laser scanner safety apparatus and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03166674A true JPH03166674A (ja) | 1991-07-18 |
| JP2819060B2 JP2819060B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=23625793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2246413A Expired - Lifetime JP2819060B2 (ja) | 1989-09-21 | 1990-09-18 | レーザ・スキャナ安全装置及び方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5023818A (ja) |
| JP (1) | JP2819060B2 (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6082621A (en) * | 1992-04-02 | 2000-07-04 | Symbol Technologies, Inc. | Interface between threshold processing digitizer for bar code reader |
| US6170749B1 (en) | 1995-05-31 | 2001-01-09 | Symbol Technologies, Inc. | Method of scanning indicia using selective sampling |
| AU4282593A (en) | 1992-04-17 | 1993-11-18 | Spectra-Physics Scanning Systems, Inc. | Ultra-compact bar-code scanner |
| CN1045830C (zh) * | 1992-10-28 | 1999-10-20 | 欧林巴斯光学工业股份有限公司 | 复式马达速度控制器 |
| JP3144736B2 (ja) * | 1993-08-10 | 2001-03-12 | 富士通株式会社 | 周囲光検出装置および同周囲光検出装置を用いたバーコードリーダ用レーザ点灯制御装置 |
| US5585605A (en) * | 1993-11-05 | 1996-12-17 | Microfield Graphics, Inc. | Optical-scanning system employing laser and laser safety control |
| US20040112963A1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-06-17 | Ncr Corporation | Bar code scanner |
| CN101617354A (zh) | 2006-12-12 | 2009-12-30 | 埃文斯和萨瑟兰计算机公司 | 用于校准单个调制器投影仪中的rgb光的系统和方法 |
| US8358317B2 (en) | 2008-05-23 | 2013-01-22 | Evans & Sutherland Computer Corporation | System and method for displaying a planar image on a curved surface |
| US8702248B1 (en) | 2008-06-11 | 2014-04-22 | Evans & Sutherland Computer Corporation | Projection method for reducing interpixel gaps on a viewing surface |
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