JPH0316531B2 - - Google Patents
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- JPH0316531B2 JPH0316531B2 JP58025807A JP2580783A JPH0316531B2 JP H0316531 B2 JPH0316531 B2 JP H0316531B2 JP 58025807 A JP58025807 A JP 58025807A JP 2580783 A JP2580783 A JP 2580783A JP H0316531 B2 JPH0316531 B2 JP H0316531B2
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- Japan
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- displacement
- coefficient
- rotating shaft
- electromagnet
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 25
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は磁気軸受において、不平衡質量を有す
る回転体を支持する場合の振動を防止するように
した制御装置に関るものである。
る回転体を支持する場合の振動を防止するように
した制御装置に関るものである。
［従来の技術］
従来の磁気軸受装置とその制御装置は第１図お
よび第２図に示すように、回転軸１を支承する各
支持点にそれぞれ回転軸外周面を囲んで磁極面を
前記外周面に所定の空隙で対向させた複数個たと
えば２対の電磁石２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを設
け、その１対の電磁石２ａ，２ｂを回転軸心に直
角なＸ軸上に対称的に配置し、他の１対の電磁石
２ｃ，２ｄを前記Ｘ軸と90゜異なるＹ軸上に同様
に配置するとともに、前記電磁石の各対ごとに電
磁石に近接させた位置に設け、中心をそれぞれＸ
軸とＹ軸に合致させた空隙検出器３ｘ，３ｙをそ
なえており、この２個の空隙検出器の検出量ａ，
a′をそれぞれ基準空隙設定器４の基準空隙値Ｓと
比較器５，５′で比較し、その出力値ｂ・b′を位
相制御器６，６′に変位修正指令値として与え、
励磁装置７，７′を介して、前記各対の電磁石２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのコイルを各対ごとに一方
の励磁を強め、他方を弱めて空隙検出器ａ，a′が
基準空隙値Ｓと等しくなるように励磁させてい
る。
よび第２図に示すように、回転軸１を支承する各
支持点にそれぞれ回転軸外周面を囲んで磁極面を
前記外周面に所定の空隙で対向させた複数個たと
えば２対の電磁石２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを設
け、その１対の電磁石２ａ，２ｂを回転軸心に直
角なＸ軸上に対称的に配置し、他の１対の電磁石
２ｃ，２ｄを前記Ｘ軸と90゜異なるＹ軸上に同様
に配置するとともに、前記電磁石の各対ごとに電
磁石に近接させた位置に設け、中心をそれぞれＸ
軸とＹ軸に合致させた空隙検出器３ｘ，３ｙをそ
なえており、この２個の空隙検出器の検出量ａ，
a′をそれぞれ基準空隙設定器４の基準空隙値Ｓと
比較器５，５′で比較し、その出力値ｂ・b′を位
相制御器６，６′に変位修正指令値として与え、
励磁装置７，７′を介して、前記各対の電磁石２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのコイルを各対ごとに一方
の励磁を強め、他方を弱めて空隙検出器ａ，a′が
基準空隙値Ｓと等しくなるように励磁させてい
る。
しかるに、回転軸１は完全な剛体ではなく、両
側の支持点間で撓みを生じる。たとえば、第３図
のように回転軸１に不平衡質量ｍがあれば、遠心
力によつて支持点Ａ・Ｂに反力を生じて撓み、回
転数に同期した振れ回りを生じる。この支持点
Ａ・Ｂにおける動的荷重は、次式で表わされる。
側の支持点間で撓みを生じる。たとえば、第３図
のように回転軸１に不平衡質量ｍがあれば、遠心
力によつて支持点Ａ・Ｂに反力を生じて撓み、回
転数に同期した振れ回りを生じる。この支持点
Ａ・Ｂにおける動的荷重は、次式で表わされる。
PA＋PB＝ω2∫（ｒ＋ε）dm
ただし、PA：Ａ点での支持反力（ベクトル）
PB：Ｂ点での支持反力（ベクトル）
ω：回転角速度
ｒ：軸の撓み（ベクトル）
ε：偏重心（ベクトル）
dm：不平衡質量の微分値
したがつて、支持点Ａ・Ｂにおける反力PA＋
PBを零にするためには、回転軸１のダイナミツ
クバランスをとり不平衡質量ｍの微分値dmを零
にすればよいが、ダイナミツクバランスを完全に
とることは困難であるから、支持点における撓み
を除去することができず、支持点Ａ・Ｂにおける
軸心が反力によつて不平衡質量ｍの反対方向に変
位δを生じ、この変位δにより前述のように対向
する電磁石の一方の励磁を弱め、他方の励磁を反
力に対抗して強めるように補正される。高速回転
になると励磁装置７・７′から出力される出力の
うち前記変位δによる成分が増大し、電磁石の励
磁電流の変動が大きく、励磁装置の容量を大きく
する必要があり、励磁電流の周囲的変動によて継
鉄の鉄損を増大させ、磁気軸受の効率低下をまね
くとともに、加振力により大きな振動を生じる欠
点がある。
PBを零にするためには、回転軸１のダイナミツ
クバランスをとり不平衡質量ｍの微分値dmを零
にすればよいが、ダイナミツクバランスを完全に
とることは困難であるから、支持点における撓み
を除去することができず、支持点Ａ・Ｂにおける
軸心が反力によつて不平衡質量ｍの反対方向に変
位δを生じ、この変位δにより前述のように対向
する電磁石の一方の励磁を弱め、他方の励磁を反
力に対抗して強めるように補正される。高速回転
になると励磁装置７・７′から出力される出力の
うち前記変位δによる成分が増大し、電磁石の励
磁電流の変動が大きく、励磁装置の容量を大きく
する必要があり、励磁電流の周囲的変動によて継
鉄の鉄損を増大させ、磁気軸受の効率低下をまね
くとともに、加振力により大きな振動を生じる欠
点がある。
また、磁気軸受の制御装置において、回転軸の
半径方向変位に含まれる振れ廻り成分を、回転軸
の回転数検出信号で除去する振れ廻り成分除去回
路を設けるようにしたものが、特開昭57−97916
号公報で提案されている。
半径方向変位に含まれる振れ廻り成分を、回転軸
の回転数検出信号で除去する振れ廻り成分除去回
路を設けるようにしたものが、特開昭57−97916
号公報で提案されている。
［本発明が解決しようとする課題］
ところで、前記の振れ廻り成分を除去する手段
として、第６図に示すように、回転軸１の半径方
向変位を検出する変位検出器３と基準変位設定器
４から基準変位量とを比較器５で比較し、その出
力信号を補償回路６１を経て振れ廻り除去回路６
２の帯域フイルタ６３に印加させ、検出回転数を
変換器６４で電圧に変換しカツトオフ周波数設定
信号として前記帯域フイルタ６３に印加してお
り、この帯域フイルタ６３は変換器６４からのカ
ツトオフ周波数設定信号領域で通過帯域となり、
振れ廻り成分として補償回路６１の出力から減算
回路６５で減算されて電力増幅器６６を介して電
磁石２を励磁するようにしている。
として、第６図に示すように、回転軸１の半径方
向変位を検出する変位検出器３と基準変位設定器
４から基準変位量とを比較器５で比較し、その出
力信号を補償回路６１を経て振れ廻り除去回路６
２の帯域フイルタ６３に印加させ、検出回転数を
変換器６４で電圧に変換しカツトオフ周波数設定
信号として前記帯域フイルタ６３に印加してお
り、この帯域フイルタ６３は変換器６４からのカ
ツトオフ周波数設定信号領域で通過帯域となり、
振れ廻り成分として補償回路６１の出力から減算
回路６５で減算されて電力増幅器６６を介して電
磁石２を励磁するようにしている。
このように補正信号を帯域フイルタを求めるた
め、高周波成分に対する問題があつた。
め、高周波成分に対する問題があつた。
［課題を解決するための手段］
このため、回転軸の回転角位置を検出する位置
検出器と、前記位置検出器の出力信号に応じて各
電磁石位置における振れ回りの変位量に対する係
数を設置する係数設定回路を設け、この係数Ｋと
回転数ω2との積Kω2を前記変位検出器の検出値
Ｇに加えて基準空隙値と比較し、この比較値によ
つて電磁石を制御するようにしている。
検出器と、前記位置検出器の出力信号に応じて各
電磁石位置における振れ回りの変位量に対する係
数を設置する係数設定回路を設け、この係数Ｋと
回転数ω2との積Kω2を前記変位検出器の検出値
Ｇに加えて基準空隙値と比較し、この比較値によ
つて電磁石を制御するようにしている。
［作用］
したがつて本発明は、帯域フイルタを用いるこ
となく、支持点において反力による回転軸の変位
δを修正しないで軸の振れ廻りを許容し、励磁電
流の変化を小さくするともに、不平衡質量による
加振力を少なくして磁気軸受の電磁石を制御す
る。
となく、支持点において反力による回転軸の変位
δを修正しないで軸の振れ廻りを許容し、励磁電
流の変化を小さくするともに、不平衡質量による
加振力を少なくして磁気軸受の電磁石を制御す
る。
［実施例］
以下、本発明を第４図に示す実施例について説
明する。
明する。
回転軸１は支持点Ａ・Ｂでそれぞれ複数個の電
磁石からなる磁気軸受で支承される。２ａ，２
ｂ，２ｃおよび図示されていない２ｄはＡ点の磁
気軸受を構成する電磁石で、この電磁石に近接し
て変位検出器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをそなえて
いる。４は基準空隙値設定器５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄは比較器、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは位相制
御器、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは電磁石２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄの励磁装置、８は軸１の回転位置
を検出する位置検出器、９は位置検出器８の出力
により原点角位置からの位置を電圧レベルに変換
するＦ／Ｖ変換器、１０は回転速度演算回路、１
１はホールド素子、１２は微分器、１３は乗算
器、２０は係数設定回路、２１はデイストリビユ
ータ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、２２ｄはそれぞ
れの変位検出器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの位置に
対応して後述する係数Ｋを与えられている係数設
定器、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは乗算
器、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは加算器で
ある。なお、Ｂ点における電磁石の制御はＡ点の
電磁石と同様であるから、説明を簡単にするため
に図および説明を省略してある。
磁石からなる磁気軸受で支承される。２ａ，２
ｂ，２ｃおよび図示されていない２ｄはＡ点の磁
気軸受を構成する電磁石で、この電磁石に近接し
て変位検出器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをそなえて
いる。４は基準空隙値設定器５ａ，５ｂ，５ｃ，
５ｄは比較器、６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは位相制
御器、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは電磁石２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄの励磁装置、８は軸１の回転位置
を検出する位置検出器、９は位置検出器８の出力
により原点角位置からの位置を電圧レベルに変換
するＦ／Ｖ変換器、１０は回転速度演算回路、１
１はホールド素子、１２は微分器、１３は乗算
器、２０は係数設定回路、２１はデイストリビユ
ータ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ、２２ｄはそれぞ
れの変位検出器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの位置に
対応して後述する係数Ｋを与えられている係数設
定器、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは乗算
器、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは加算器で
ある。なお、Ｂ点における電磁石の制御はＡ点の
電磁石と同様であるから、説明を簡単にするため
に図および説明を省略してある。
不平衡質量ｍを有する回転軸１の回転により支
持点Ａ・Ｂに生じる振れ廻わりの変位δと回転数
ω2との関係は、個有の軸については回転中に諸
元や物性の変化がないから、 δ＝Kω2 で表わされる。
持点Ａ・Ｂに生じる振れ廻わりの変位δと回転数
ω2との関係は、個有の軸については回転中に諸
元や物性の変化がないから、 δ＝Kω2 で表わされる。
係数Ｋは、位相制御器６のゲインを下限まで下
げて制御系の応答をにぶくし、機械系の要因によ
る影響を分離しやすくし、回転数ω2を変えたと
きのそれぞれの変位δからすればよい。なお、こ
のデータには軸の加工精度などの要因が混在して
いるため、できるだけ多点をとつて直線近似によ
り求めることが望ましい。この係数Ｋはそれぞれ
の係数設定器２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに
与えられる。
げて制御系の応答をにぶくし、機械系の要因によ
る影響を分離しやすくし、回転数ω2を変えたと
きのそれぞれの変位δからすればよい。なお、こ
のデータには軸の加工精度などの要因が混在して
いるため、できるだけ多点をとつて直線近似によ
り求めることが望ましい。この係数Ｋはそれぞれ
の係数設定器２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに
与えられる。
回転軸１が回転すると、位置検出器８から回転
位置に応じたパルス列がＦ／Ｖ変換器９に送ら
れ、原点位置からの位置信号を電圧レベルに変換
してホールド素子１１とデイストリビユータ２１
に出力する。
位置に応じたパルス列がＦ／Ｖ変換器９に送ら
れ、原点位置からの位置信号を電圧レベルに変換
してホールド素子１１とデイストリビユータ２１
に出力する。
回転速度演算回路１０はホールド素子１１を介
して与えられる位置信号を微分器１２で微分し、
乗算器１３から回転数ω2を出力する。
して与えられる位置信号を微分器１２で微分し、
乗算器１３から回転数ω2を出力する。
また、係数発生回路２０は、係数設定器２２
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに与えられた係数Ｋ
を、Ｆ／Ｖ変換器９による原点位置からの角位置
検出信号に応じてデイストリビユータ２１から出
される位置信号により、角位置に応じた値に変換
し出力させる。第５図は出力係数の関係を示すも
ので、電磁石２ａの位置を原点位置としイ図のよ
うに振れ廻わりを生じる場合、原点位置の振れが
最大値δのときの各角位置における係数をロ図に
示してある（軸は真円とする）。すなわちイ図の
状態では曲線ａにより係数設定器２２ａからは係
数Ｋが出力され、原点位置から回転角180゜ずらせ
た係数設定器２２ｂの出力係数は−Ｋ、90゜およ
び270゜ずらせた係数設定器２２ｃ，２２ｄの出力
係数は０である。また、回転軸１が30゜回転する
と、各係数設定器の出力係数は曲線ｂの値にな
る。
ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに与えられた係数Ｋ
を、Ｆ／Ｖ変換器９による原点位置からの角位置
検出信号に応じてデイストリビユータ２１から出
される位置信号により、角位置に応じた値に変換
し出力させる。第５図は出力係数の関係を示すも
ので、電磁石２ａの位置を原点位置としイ図のよ
うに振れ廻わりを生じる場合、原点位置の振れが
最大値δのときの各角位置における係数をロ図に
示してある（軸は真円とする）。すなわちイ図の
状態では曲線ａにより係数設定器２２ａからは係
数Ｋが出力され、原点位置から回転角180゜ずらせ
た係数設定器２２ｂの出力係数は−Ｋ、90゜およ
び270゜ずらせた係数設定器２２ｃ，２２ｄの出力
係数は０である。また、回転軸１が30゜回転する
と、各係数設定器の出力係数は曲線ｂの値にな
る。
係数設定器２２ａ，２２ｂの出力は、それぞれ
乗算器３０ａ，３０ｂで回転速度演算回路１０の
出力ω2と掛算し、この値ｇを加算器４０ａ，４
０ｂで変位検出器３ａ，３ｂの検出値Ｇに加算し
て比較器５ａ，５ｂで基準空隙値設定器４の設定
値と比較され、その差が０になるように位相制御
器６ａ，６ｂを介して励磁装置７ａ，７ｂを制御
する。
乗算器３０ａ，３０ｂで回転速度演算回路１０の
出力ω2と掛算し、この値ｇを加算器４０ａ，４
０ｂで変位検出器３ａ，３ｂの検出値Ｇに加算し
て比較器５ａ，５ｂで基準空隙値設定器４の設定
値と比較され、その差が０になるように位相制御
器６ａ，６ｂを介して励磁装置７ａ，７ｂを制御
する。
したがつて、比較器５ａ，５ｂの出力は振れ廻
り成分を含んでおらず、励磁装置７ａ，７ｂの出
力変化が少なく、容量も小さくてよい。
り成分を含んでおらず、励磁装置７ａ，７ｂの出
力変化が少なく、容量も小さくてよい。
係数設定器２２ｃ，２２ｄも同様に出力係数を
回転速度演算回路１０の出力と乗算し、変位検出
器３ｃ，３ｄの出力と加算して基準空隙値設定器
の設定値と比較される。
回転速度演算回路１０の出力と乗算し、変位検出
器３ｃ，３ｄの出力と加算して基準空隙値設定器
の設定値と比較される。
［本発明の効果］
このように本発明は、回転軸の不平衡質量によ
る振れ廻りの変位を演算し、実際の空隙を示す変
位検出値に加えて基準空隙値と比較するようにし
てあるから、不平衡質量による支持点の変位を磁
気的に修正せず、振れ廻りのままで支持させ、外
力による回転軸心の偏よりだけを補償するように
励磁が行なわれる。したがつて、回転軸の加振力
が支持点の反力で軽減されるとともに、この反力
に対抗するための励磁電流の増加が不要になり、
励磁装置を小容量にし、電流変動による鉄損を小
さくし効率を向上させうるなどの効果が得られ
る。
る振れ廻りの変位を演算し、実際の空隙を示す変
位検出値に加えて基準空隙値と比較するようにし
てあるから、不平衡質量による支持点の変位を磁
気的に修正せず、振れ廻りのままで支持させ、外
力による回転軸心の偏よりだけを補償するように
励磁が行なわれる。したがつて、回転軸の加振力
が支持点の反力で軽減されるとともに、この反力
に対抗するための励磁電流の増加が不要になり、
励磁装置を小容量にし、電流変動による鉄損を小
さくし効率を向上させうるなどの効果が得られ
る。
第１図は電磁石の配置例を示す図、第２図は従
来の制御装置を示すブロツク図、第３図は軸の不
平衡質量による撓みを示す説明図、第４図は本発
明の制御装置の実施例を示すブロツク図、第５図
は出力係数と回転角位置の関係を示す説明図、第
６図は従来の例を示すブロツク図である。 １は回転軸、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは電磁
石、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは変位検出器、４は
基準空隙値設定器、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは比
較器、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは励磁装置、８は
位置検出器、９はＦ／Ｖ変換器、１０は回転速度
演算回路、１１はホールド素子、１２は微分器、
１３は乗算器、２０は係数発生回路、２１はデイ
ストリビユータ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄは係数設定器、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄは乗算器、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは
加算器、Ａ，Ｂは支持点、ｍは不平衡質量、Ｚは
回転中心である。
来の制御装置を示すブロツク図、第３図は軸の不
平衡質量による撓みを示す説明図、第４図は本発
明の制御装置の実施例を示すブロツク図、第５図
は出力係数と回転角位置の関係を示す説明図、第
６図は従来の例を示すブロツク図である。 １は回転軸、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは電磁
石、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは変位検出器、４は
基準空隙値設定器、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは比
較器、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは励磁装置、８は
位置検出器、９はＦ／Ｖ変換器、１０は回転速度
演算回路、１１はホールド素子、１２は微分器、
１３は乗算器、２０は係数発生回路、２１はデイ
ストリビユータ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄは係数設定器、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０
ｄは乗算器、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄは
加算器、Ａ，Ｂは支持点、ｍは不平衡質量、Ｚは
回転中心である。
Claims (1)
- １ 回転軸を支承する磁気軸受の電磁石に近接し
て回転軸の変位を検出する変位検出器を設け、こ
の変位検出器の検出値Ｇと基準空隙値を比較して
電磁石の励磁電流を制御し軸の回転中心を維持す
る磁気軸受の制御装置において、回転軸の回転角
位置を検出する位置検出器と、前記位置検出器の
出力信号に応じて各電磁石位置における振れ回り
の変位量に対する係数Ｋを設置する係数設定回路
をそなえ、この係数Ｋと回転数ω2との積Kω2を
前記変位検出器の検出値Ｇに加えて基準空隙値と
比較することを特微とする磁気軸受の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2580783A JPS59151619A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 磁気軸受の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2580783A JPS59151619A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 磁気軸受の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59151619A JPS59151619A (ja) | 1984-08-30 |
| JPH0316531B2 true JPH0316531B2 (ja) | 1991-03-05 |
Family
ID=12176132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2580783A Granted JPS59151619A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 磁気軸受の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59151619A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0830496B2 (ja) * | 1986-02-07 | 1996-03-27 | 株式会社日立製作所 | 磁気軸受 |
| US6323614B1 (en) * | 1998-09-04 | 2001-11-27 | The Texas A&M University System | System and method for controlling suspension using a magnetic field |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57167517A (en) * | 1981-04-09 | 1982-10-15 | Toshiba Corp | Magnetic bearing device of flywheel |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2580783A patent/JPS59151619A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57167517A (en) * | 1981-04-09 | 1982-10-15 | Toshiba Corp | Magnetic bearing device of flywheel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59151619A (ja) | 1984-08-30 |
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