JPH03160476A

JPH03160476A - 像形成装置

Info

Publication number: JPH03160476A
Application number: JP1301285A
Authority: JP
Inventors: Minoru Asakawa; 稔浅川; Takatami Souma; 宇民相馬; Kazumi Ishii; 石井　一美; Haruo Itakura; 板倉　治男
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-11-20
Filing date: 1989-11-20
Publication date: 1991-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は複写機等の像形或装置に関し、特に、光学系の
初期戻り動作を速度制御なしでフルパワーで行う像形成
装置に関する。

（発明の背景）光学系の戻り動作の制御例を第４図に示す（実線が通常
状態における動作を表す）。

この光学系の戻り制御は、ブレーキセンサ（Ｂ．Ｓ）と
ホームポジションセンサ（Ｈ．　　Ｐ．　　Ｓ）を用い
て光学系の位置を検出することにより行われる。

まず、時刻１０に光学系の戻りが開始され、光学系は速
度制御なしでホームポジションに復帰すべく高速で移動
し、モータ速度は時間経過とともに立ち上がる。時刻ｔ
１にブレーキセンサ位置に達すると、光学系駆動モータ
の回転を所定期間だけ逆転させて反転ブレーキをかけ、
ブレーキ期間が時刻ｔ２に終了すると、ＰＬＬ　（フエ
ーズロックドルーブ）を用いた速度制御が行われ、光学
系は一定の速度で移動する。時刻ｔ３にホームポジショ
ンセンサ（Ｈ．　　Ｐ．　　Ｓ）に達すると、時刻ｔ４
にモータの回転をオフとし、戻り動作を終了する。時刻
ｔ４以降は、次の原稿を複写すべく光学系を順方向に走
査する。

このような制御を行う像形戊装置において、光学動作速
度を向上させるには反転ブレーキ期間を極力短くし、か
なりの速度でホームポジションに突入させることが必要
である。しかし、一方では、あまりに反転ブレーキ明間
が短かすぎると、光学系の速度が所定速度まで低下せず
、ホームボジション側の壁に衝突してしまう。したがっ
て、通常、衝突（当たり）が生じない範囲内で最小の時
間を、反転ブレーキ時間として設定している。

（発明が解決しようとする課題）例えば、複写機等で連続して原稿のコピーを行うと、露
光ランプの熱等により機内温度が上昇する。これに伴っ
て光学系駆動モータの巻線抵抗が増大し、その巻線を流
れる制御電流が減少する。

上述した従来例のように、高速化を図るべく光学戻りの
初期動作を速度制御なしでフルパワーで行っている場合
は、制御電流の減少の桔果として反転ブレーキをかける
前（時刻ｔ１の直前）のモータ速度は、第４図中で点線
で示されるように少し減少する。しかし、時刻ｔ１で反
転ブレーキをかけた場合のブレーキ制動特性も衰え、こ
のブレーキ制動特性の衰えが支配的となって、結果的に
、ＰＬＬ制御に入る時刻ｔ２における光学系の有する速
度は大きくなる。

上述したように、反転ブレーキ時間をホームポジション
側の当たりに対して余裕の無いところで設定していると
、モータの温度上昇に伴って光学系のホームポジション
突入スピードが次第に増大していき、当たり（衝突）が
生じる。これにより衝突音が発生してノイズが増大した
り、部材の耐久性が低下して破損が生じる等の問題が発
生する。

このような当たりを防止するためにはブレーキ時間を十
分とればよいが、その分、動作スピードが遅くなり、コ
ピー生産性の低下を招く。

本発明は上述した従来例の問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、コビ−生産性の低下を招くことな
く、ホームポジション側での当たりを確実に防止するこ
とにある。

（課題を解決するための手段）本発明は、光学系駆動モータを駆動することによって光
学系を順方向に走査し、原稿台上にセットされた原稿の
内容に対応した静電潜像を感光体ドラム上に形成した後
、前記光学系を速度制御をしないで逆方向に移動させて
光学戻り工程を開始し、該光学系がブレーキセンサ位置
に達したことが検出されると、前記光学系駆動モータの
回転方向を所定の期間だけ逆転させ、光学系の移動に対
してブレーキをかけて減速し、該ブレーキ期間終了後に
光学戻り動作を終了する像形成装置において、機内温度
を検出する手段と、前記ブレーキ期間を決定する第１の
ブレーキしきい値と該第１のブレーキしきい値よりも小
さい第２のブレーキしきい値とを記憶する記憶手段と、
機内温度の高低を判断するための温度しきい値を記憶す
る手段と、初期状態において前記第２のブレーキしきい
値を選択しておき、前記機内温度を検出する手段の検出
値が前記温度しきい値以上になると、前記第１のブレー
キしきい値を選択してブレーキ時間を増大させるブレー
キ期間制御手段とを有することを特徴とする。

（作用）従来のようにブレーキ量（時間）を固定せず、複数のブ
レーキ量を設定しておき、ブレーキ制動能力の変化に伴
ってブレーキ量を選択するようにする。

コピー枚数が増大すれば、露光ランプからの熱等の影響
によりコピー機内の温度が上昇する。これに伴い光学系
駆動モータの温度も上昇するため、機内温度と光学系駆
動モータの温度との間には認識可能な相関関係があり、
それゆえに機内の温度を測定することによりモータ温度
の上昇を推測することができる。

このことを利用し、あらかじめ、機内温度が何度まで上
昇したら光学系駆動モータの光学走査スピードならびに
ブレーキ制動特性に変動が生じるかを調べ、特性変動が
生じる境界となる温度を温度しきい値として記憶してお
き、実際の連続コピ時に機内温度がそのしきい値に達す
ると、温度上昇によりブレーキ制動能力が落ちていると
判断してブレーキ時間を増大させ、光学系のホームポジ
ション突入スピードを抑制する。

（実施例）次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の像形或装置の一実施例の構成を示す図
である。

原稿台１上には複写対象である原稿２が載置されている
。光学系は、露光ランプ３、反射ミラー４，５．６，７
、主レンズ８からなっている。原稿２の反射光は光学系
を介して感光体ドラム９に入射し、これにより原稿内容
に対応した静１Ｂ潜像が形成される。

転写紙トレイ１０上にセットされた転写紙（図中、点線
の矢印で示される）は第１給紙ローラ１１，第２給紙ロ
ーラｌ２の駆動により一枚ずつ給送され、ドラム９との
接触により原稿２の内容が転写される。続いて搬送ベル
トｌ３ならびに排紙ローラ１４を介して転写紙は本体外
に排紙され、収納トレイ（不図示）内に収納される。

また、コピー機内の温度を検出するために機内温度セン
サ２５が、ドラムつと光学系との間（ドラムの近傍）に
設けられている。この機内温度センサ２５はブレーキ量
の補正だけでなく、木来、電流値補正や温度補正に使用
されるものである。

光学系の走査を制御する制御部Ｉ５は、Ｃ　Ｐ　Ｕ　Ｉ
ｆｔ，不揮発性ＲＡＭ１７，　　タイマ１８を有してい
る。

ＣＰＵｌＢにはブレーキセンサＢ．Ｓおよびホームポジ
ションセンサＩＩ．Ｐ．Ｓからの光学系位置検出信号な
らびに機内温度センサ２５からの温度検出信号が入力さ
れるようになっている。

また、このＣＰＵ１６は、オペレータのテンキー２２の
操作によりコピー枚数が設定されるとコピー枚数表示器
２４に枚数を表示し、コピーボタン２３が押されると光
学系の駆動を開始する。

不押発性ＲＡＭ１７には、モータ特性に変動を与えるで
あろう温度（本実施例では４５℃）が温度しきい値とし
て記憶されており、また、ブレーキ量を制御するための
ブレーキしきい値ＢｔｌおよびＢｔ２が記憶されている
。ブレーキしきい値Ｂｔ１，Ｂｔ２の値は、それぞれ、
５ｈｓ，　４５ｍｓとなっており、Ｂｔｌの方がブレー
キ量が大きい。

選択されたブレーキしきい値Ｂｔｌ，Ｂｔ２はＣＰＵｌ
Ｂ内に設けられたレジスタｌ９にセットされ、ｃｐｔｒ
ｔｅは、このセットされたブレーキしきい値に対応した
指示を駆動回路２０に与え、これによって、光学系駆動
モータ２１の反転ブレーキ時間が制御される。

次に、制御部ｌ５の光学系戻り動作におけるブレーキ量
の制御手順を第２図のフローチャートを用いて説明する
。

オペレータがテンキー２２を操作して連続コピー枚数を
設定後、コピーボタン２３を押してコピーを実行すると
（ステップ３０）、まず、現在レジスタｌ９に設定され
ているブレーキしきい値がＢｔｌてあるか否かを判断す
る（ステップ３１）。

現在設定されているブレーキしきい値がＢｔｌであるな
らば、ＣＰＵＩ６は、機内温度センサ２５からの温度検
出信号に基づき、機内温度が４５℃（温度しきい値）以
上であるかを判断し（ステップ３２）、４５℃以上なら
ばブレーキ制動特性が低下している状態が継続している
ため、ブレーキしきい値Ｂｔ１を維持する（ステップ３
３）。一方、機内温度が４５℃未満の場合は、モータ特
性は正常であり、ブレーキ量をＢｔｌと長くしておくと
コピー効串の低下を招く。そこで、この場合はしきい値
をＢｔ２に変更し（ステップ３４）、ブレーキ量を小と
する。

ステップ３ｌにおいて、しきい値がＢｔｌではない場合
は、機内温度が４５℃以上であるか否かを判断し（ステ
ップ３５）　、４５℃以上ならば、しきい値をＢｔｌに
変更してブレーキ量をアップさせる（ステップ３Ｂ）。

４５℃未満の場合は、ブレーキしきい値Ｂｔ２を維持す
る（ステップ３７）。

第３図は光学系の一連の戻り動作の制御手順を示すフロ
ーチャートである。

ＣＰＵ１Ｂは、ブレーキセンサＢ．Ｓの検出信号がオン
することにより光学系がブレーキセンサ位置に達したこ
とを知ると（ステップ５０）、反転命令を出力して光学
系駆動モータ２１の回転方向を瞬時的に逆転させる（ス
テップ５１）。レジスタ１９にセットされているブレー
キしきい値に対応した反転時間が経過すると（ステップ
５２）、反転を解除してＰＬＬ制御に入る（ステップ５
３）。ホームポジションに戻ったことが検出されると（
ステップ５４）、光学系駆動モータ２１をオフし、次の
コピーに備える（ステップ５５）。

（発明の効果）以上説明したように本発明は、ブレーキ量を任意ステッ
プ（例えば、５ｍｓステップ）で可変可能としておき、
機内温度を検出し、所定の温度以上となるとブレーキ量
の補正（ブレーキ量のアップ）を行う構威とすることに
より、コピー中の温度上昇に起因する光学スピードおよ
びブレーキ制動特性の変動による悪影響を抑制すること
ができ、光学戻りを速度無制８（すなわち、フルパワー
）で行った場合でも光学系の当たり等の問題を生じるこ
とがなく、信頼性を維持しつつコピー生産性の向上を図
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の像形成装置の一実施例の構或を示す図
、第２図は制御部ｌ５の光学戻り動作における反転ブレー
キ量の制御手順を説明するためのフローチャート、第３図は一連の光学戻り動作におけるＣＰＵＩＢの制御
手順を説明するためのフローチャート、第４図は従来の
光学戻り動作ならびにその問題点を説明するための図で
ある。１・・・原稿台　　　　　　　２・・・原稿３・・・露
光ランプ４．５，６．７・・・反射ミラー８・・・主レンズ　　　　　　９・・・感光体ドラムｌ
Ｏ・・・転写紙トレイ　　　　１１・・・第１給紙ロー
ラｌ２・・・第２給紙ローラ　　　ｌ３・・・搬送ベル
トｌ４・・・排紙ローラ　　　　　ｌ５・・・制御部１
Ｂ・・・Ｃ　Ｐ　Ｕ　　　　　　　　１７・・・不揮発
性ＲＡＭｌ８・・・タイマ　　　　　　　ｌ９・・・レ
ジスタ２０・・・駆動回路２１・・・光学系駆動モータ　　２２・・・テンキー２
３・・・コピーボタン

Claims

【特許請求の範囲】光学系駆動モータ（２１）を駆動することによって光学
系（３、４、５、６）を順方向に走査し、原稿台（１）
上にセットされた原稿の内容に対応した静電潜像を感光
体ドラム（９）上に形成した後、前記光学系を速度制御
をしないで逆方向に移動させて光学戻り工程を開始し、
該光学系がブレーキセンサ（Ｂ．Ｓ）位置に達したこと
が検出されると、前記光学系駆動モータ（２１）の回転
方向を所定の期間だけ逆転させ、光学系の移動に対して
ブレーキをかけて減速し、該ブレーキ期間終了後に光学
戻り動作を終了する像形成装置において、機内温度を検出する手段（２５）と、前記ブレーキ期間を決定する第１のブレーキしきい値（
Ｂｔ１）と該第１のブレーキしきい値（Ｂｔ１）よりも
小さい第２のブレーキしきい値（Ｂｔ２）とを記憶する
記憶手段（１７）と、機内温度の高低を判断するための
温度しきい値を記憶する手段（１７）と、初期状態において前記第２のブレーキしきい値（Ｂｔ２
）を選択しておき、前記機内温度を検出する手段（２５
）の検出値が前記温度しきい値以上になると、前記第１
のブレーキしきい値（Ｂｔ１）を選択してブレーキ時間
を増大させるブレーキ期間制御手段（１６）とを有する
ことを特徴とする像形成装置。