JPH0316045Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術はじやがいも等の単体の重量の異なる
ものの複数個の設定目標重量にプラスする値での
集合重量を計測する装置の構造の技術の分野に属
する。

〈要旨の概要〉 而して、この考案は供給計量部が対向する２列
配列にされ、各列は複数の設定間隙を介した平行
姿勢の同形状の縦板から成るプールホツパと該プ
ールホツパに対設し重量検出器に連係され、同じ
く複数の設定間隙を介した平行姿勢の同形状の縦
板から成る計量ホツパと両者間にクランク装置に
設けられてプールホツパから計量ホツパへ、計量
ホツパから搬送コンベヤへの排出シユートへ同時
に被計量物を１プロセス転移する転送装置をもつ
て１ユニツト化している組合せ計量装置に関する
考案であり、特に、計量ホツパと転送装置とで１
組を成し、その複数組が近接して併設され、プー
ルホツパの外側に装置を周回する等の供給コンベ
ヤが設けられてプールホツパへの投入がし易くさ
れ、又、該プールホツパと投入シユートとの間に
転送装置に連動するエアシリンダ連係等のシヤツ
タが設けられ、計量ホツパに付設する重量検出器
がコンピユータに接続され、該コンピユータと転
送装置の駆動装置、及び、シヤツタとが制御装置
に電気的に接続されている組合せ計量装置に係る
考案である。

〈従来技術〉 周知の如く、流通部門では多くの商品が設定重
量ごとにパツケージされて処理される態様がある
が、かかる態様においては実際の計量重量が設定
値より、即ち、表示重量よりマイナスであること
は避けねばならず、したがつて、計量重量は設定
重量通りか、プラス最小オーバー量であることが
求められる。

而して、粉体、液体等の商品はかかる設定重量
に合致、或いは、プラス側に近似する計測処理を
行うことは比較的に容易であるが、例えば、魚介
類やじやがいも等の農産物等の塊状の商品は商品
価値の点から切截分割不可で、しかも、個々の単
体重量が千差万別であり、かかる被計量物の集合
重量を設定重量値に等しくなるように計量するこ
とは在来一般技術では困難であり、これに対する
に出願人の先願発明考案に開示されている如く、
集合と確率理論に基づいて複数個の被計量物の個
個に分散する重量を検出してコンピユータに入力
し、設定重量値に対しプラス最小オーバー値にな
る組合せを選択決定する技術が開発され実用化さ
れている。

このうち、需要に応じて各種の組合せ計量装置
が開発されているが、価格、占有空間、メンテナ
ンス等のメリツトの点で省力タイプながら所謂セ
ミオートタイプと称される半自動式のものが広く
採用されている。

これらの半自動式の組合せ計量装置のうち、供
給部だけ対面方式の人力作業によるものがかなり
実稼動されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 さりながら、上述従来タイプの半自動式の組合
せ計量装置は供給が人手作業によるため、被計量
物のプールホツパへの投入がかなりの労働になる
うえに、作業効率が悪いという難点があり、又、
プールホツパへの投入タイミングが人手によるこ
とにより適確性を欠き、計量サイクルに合わない
場合がある欠点があつた。

〈考案の目的〉 この考案の目的は上述従来技術に基づく半自動
式の組合せ計量装置の問題点を解決すべき技術的
課題とし、プールホツパから計量ホツパへ、計量
ホツパから搬送コンベヤへの１サイクルづつの被
計量物の転移を行う機械能率の良さにマツチング
すべく、解放されたプールホツパへの被計量物の
自動供給を行つて人手作業の能率化を図り、加え
てプールホツパ上の投入シユートへの被計量物の
供給をコンベヤから人手によるようにして更に作
業能率を向上させることが出来るようにして流通
産業における計量技術利用分野に益する優れた組
合せ計量装置を提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述課題を解決する
ために、供給ホツパから基本コンベヤによつて供
給されたじやがいも等の被計量物は複数の直列接
続の供給コンベヤにより装置の周囲を周回し、作
業者は対向して立ち、該供給コンベヤから目前の
被計量物を取り上げ、解放されている投入シユー
ト上に順次供給するようにし、計量ホツパは投入
された被計量物をロードセル等を介して重量検出
し、その検出信号はコンピユータにより目標設定
重量値に対しプラス最小オーバー値になるように
計量ホツパの組合せ決定を行い、制御装置が選択
された計量ホツパに対する転送装置の駆動装置を
作動させてクランク運動を介して該転送装置の平
行姿勢の同形状の複数枚の縦板がプールホツパと
計量ホツパの同じく平行姿勢の同形状の複数の縦
板間を定姿勢で平行状態で旋回し、プールホツパ
から計量ホツパへ、計量ホツパから搬送コンベヤ
への排出シユートへ同時随伴的に転送装置を介し
て計量された被計量物を転送し、併せて、投入シ
ユートのシヤツタがエアシリンダ動作等により開
き、プールホツパへ被計量物が自動的に投入さ
れ、作業者は移動して来る供給コンベヤ上の被計
量物を最小の行動半径で解放された投入シユート
に充填するようにし、搬送コンベヤは集合した被
計量物を次段に搬送するようにし、これらのサイ
クルが反復されるようにした技術的手段を講じた
ものである。

〈実施例〉 次に、この考案の１実施例を図面に基づいて説
明すれば以下の通りである。

第１，２，３図に示す態様に於いて、１はこの
考案の要旨を成す半自動式の組合せ計量装置であ
り、ラツク付の中間コンベヤ２を介して先端の振
分け装置３を有する左右のパツケージ装置４，４
に接続され、それぞれ、ベース５に移動自在に設
置されている。

尚、６は正量、不正量振分け装置であり、後述
の搬送コンベヤ１３の先端に設けられている。

而して、組合せ計量装置１の本体に対して平面
状態で全周的に供給コンベヤ７，７，７、基本コ
ンベヤ８が同一方向周回姿勢で直列に接続して設
けられ、そのうちの１つの基本コンベヤ８は供給
ホツパ９に接続されている。

そして、該基本コンベヤ８と該基本コンベヤ８
に対向する供給コンベヤ７とには第３図に示す様
に、作業者１０，１０が向き合つて立姿勢で手作
業をするようにされている。

又、基本コンベヤ８と供給コンベヤ７にはフレ
ーム１１，１１があり、両者の中間にはフレーム
１２が設けられてその間に搬送コンベヤ１３が張
設されて、その先端が中間コンベヤ２に接続して
いる。

該搬送コンベヤ１３と供給コンベヤ７、或は、
基本コンベヤ８との間には、第５図に示す様に、
計量装置１４，１４が相対向して各１列、計２列
ユニツト化して設けられている（第５図には図示
の都合上１ユニツトのみが示されている）。

即ち、基本コンベヤ８と対向する供給コンベヤ
７の各々に近接して各列各５個の相隣る投入シユ
ート１５，１５が設けられ、各々下位にて対設さ
れたプールホツパ１６との間には各々フレーム１
１に取り付けられたエアシリンダ１７により開閉
されるシヤツタ１８が斜設されている。

又、フレーム１１にスタンド１９を介して設け
たケース２０にセツトした重量検出器、例えば、
ロードセル２１にアーム２２を介して各計量ホツ
パ２３がプールホツパ１６に対して内側に設けら
れている。

而して、各個の投入シユート１５に対応するプ
ールホツパ１６と計量ホツパ２３には該各個の投
入シユート１５と同一幅内にて第４図に示す様
に、設定枚数の複数の三角形の凹状のリーフタイ
プの平行姿勢の同形の縦板２４，２４…，２５，
２５…がフレーム１１に固定したバー２６とアー
ム２２に固定したバー２７にそれぞれ垂立状に固
定されて配列されている。

尚、各縦板２４，２５の各リーフは同一平面内
に配列されておらず、相互に干渉しないようにさ
れている。

又、各計量ホツパ２３の内側には搬送コンベヤ
１３に指向して対応する投入シユート１５、即
ち、計量ホツパ２３と同幅の排出シユート２８が
フレーム１１に固定されて設けられている。

そして、各単位ごとのプールホツパ１６と計量
ホツパ２３の間には、第５図に示す様に、フレー
ム１１に設けた張出しブラケツト２９に一対の回
転軸３０，３０が軸装され、該回転軸３０，３０
の端部には互いに干渉することなく一対のギヤ３
１，３１が固設され、ブラケツト２９に固定され
たサーボモータ３２のピニオン３３に噛み合つ
て、それぞれ同方向に回転するようにされてい
る。

そして、ギヤ３１，３１に突設したピン３４，
３４に対してクランク装置としてのリンク３５が
連結され、該リンク３５の一端には第４，５図に
示す様に軸３０に平行にバー３６が渡設固定さ
れ、該バー３６には転送装置３７が設けられてい
る。

そして、プールホツパ１６と計量ホツパ２３と
転送装置３７とは１組にされ、５組が列方向に併
設されていることになる。

該転送装置３７は各個の投入シユート１５に対
応して当該第４，５図に示す様に、各プールホツ
パ１６、計量ホツパ２３の縦板２４，２４…，２
５，２５…の各々の枚数より１枚少い枚数のリー
フタイプの縦板３８，３８…がそれらの縦板２
４，２４…，２５，２５…間に干渉することなく
同一姿勢を保つて遊歩通過自在にバー３６に固定
され、各リーフの縦板３８の上側にはプールホツ
パ１６、計量ホツパ２３の双方に対する凹状の一
対の三角形状部が形成されている。

したがつて、サーボモータ３２によるピニオン
３３の回転につれて転送装置３７はクランク装置
としてのリンク３５の旋回と同形の旋回をその姿
勢の平行移動状態で行い、縦板２４…が縦板２４
…，２５…の間を旋回してプールホツパ１６の被
計量物を計量ホツパ２３へ、又、該計量ホツパ２
３から排出シユート２８へ変位させるようにされ
ている。

而して、制御用の電気回路は図示しないが、重
量検出器のロードセル２１が検出した各計量ホツ
パ２３の被計量物の重量検出信号はフレーム１１
内に設けたコンピユータ３９に入力されて組合せ
演算がなされ、設定目標重量値にプラス最小オー
バー値の重量になる組合せ計量ホツパ２３，２３
…の組合せ選定が決定されると、制御装置４０を
介してサーボモータ３２が回転して転送装置３７
をして各プールホツパ１６、計量ホツパ２３の下
側から上方へ旋回して１回転するように作動させ
ると共に図示はしないタイマーを介してエアシリ
ンダ１７を作動させてシヤツタ１８を所定時間開
くように設定されている。

尚、第１図に於いて、４１はデジタル表示部を
含む操作ボツクスで設定目標重量、計測集合重
量、各計量ホツパ２３の選定を示すランプ等が表
示されるようになつている。

又、４２は被計量物例としてのじやがいもであ
る。

上述構成において、まず、供給ホツパ９に被計
量物としてのじやがいも４２，４２…を投入し、
図示しない起動ボタンを押すことにより、基本コ
ンベヤ８が設定速度で周回し、次々と供給コンベ
ヤ７，７，７にじやがいも４２，４２…が転移さ
れ、その間、作業者１０，１０は両側で対向して
最初全ての投入シユート１５，１５…上にじやが
いも４２，４２…を手作業で供給すると、プログ
ラムに従い、最初全エアシリンダ１７，１７…が
コンピユータ３９の指令により制御装置４０を介
して作動し、シヤツタ１８，１８…の全てが開
き、全プールホツパ１６，１６…にじやがいも４
２，４２…が投入されてシヤツタ１８，１８…の
全てが所定タイミングで閉じると同時にサーボモ
ータ３２が回転してピニオン３３、ギヤ３１，３
１…を介しリンク３５により転送装置３７が定姿
勢で低速で平行姿勢で旋回し、その縦板３８，３
８…はプールホツパ１６、及び、計量ホツパ２３
の縦板２４，２４…，２５，２５…の間を不干渉
裡に遊走して通過旋回し、全てのプールホツパ１
６，１６…上のじやがいも４２，４２…を計量ホ
ツパ２３，２３…の全てに静かに転送し、転送装
置３７は初期位置に復帰する。

この時、転送装置３７の縦板３８，３８…が各
プールホツパ１６の縦板２４，２４…を通過する
タイミングで再び制御装置４０によりエアシリン
ダ１７が作動し、各シヤツタ１８が開き、それま
でに投入シユート１５，１５…の全ての解放状態
を目視して作業者１０，１０が手作業によりじや
がいも４２，４２…を再び投入シユート１５，１
５…の全てに供給しておいてあるじやがいも４
２，４２…を全てのプールホツパ１６，１６…に
自動的に充填し、所定タイミングでシヤツタ１
８，１８…が全て閉ざされ、再び全投入シユート
１５，１５…上に手作業により被計量物のじやが
いも４２，４２…を供給しておく。

この間、上述の如く、全ての計量ホツパ２３，
２３…内に転送載置されたじやがいも４２，４２
…はロードセル２１，２１…により各計量ホツパ
２３ごとの個別重量を検出され、その検出信号は
コンピユータ３９に入力されて設定目標重量に対
してマイナスにならないゼロを含めてプラス最小
オーバーの集合重量値になる組合せが演算され、
当該組合せに選定された計量ホツパ２３，２３…
が決められると、それを制御装置４０に司令信号
として発信し、該制御装置４０により選定された
計量ホツパ２３，２３…に対応する各サーボモー
タ３２が回転し、転送装置３７を再び旋回させて
選定された計量ホツパ２３，２３…内のじやがい
も４２，４２…を対応する各排出シユート２８上
に転移し、同時に対応するプールホツパ１６，１
６…内のじやがいも４２，４２…を空にされた計
量ホツパ２３，２３…内に静かに転送し、全計量
ホツパ２３，２３…が満たされ、再び計量が開始
され、その間、搬送コンベヤ１３のプログラムに
よる回動と共に該搬送コンベヤ１３上の設定重量
に近似した重量の集合じやがいも４２，４２…は
搬送され、中間コンベヤ２のラツク内に搬出され
る。

又、同時に前述同様のプールホツパ１６，１６
…の解放に合せて対応シヤツタ１８，１８…が開
き、その投入シユート１５，１５…上のじやがい
も４２，４２…をプールホツパ１６，１６…に充
填し、初めて投入シユート１５，１５…上にじや
がいも４２，４２…のない投入シユート１５，１
５…が生ずることになる。

そこで、作業者１０，１０は当該サイクルから
空の投入シユート１５，１５…を目視して、当該
空の投入シユート１５，１５…のみに供給コンベ
ヤ７，８から移送されて来るじやがいも４２，４
２…を供給し、以下上述プロセスを反復する。

したがつて、作業者１０，１０は組合せ計量装
置１の稼動が定常サイクルに移行すれば、目前の
供給コンベヤ７，８上からじやがいも４２，４２
…を空の投入シユート１５，１５…上に供給する
だけの楽な能率的手作業を行うだけで良い。

一方、コンピユータプログラムと制御装置４０
により１回の重量計量ごとに搬送コンベヤ１３は
半周回動して集合じやがいも４２，４２…を中間
コンベヤ２の１ラツク分に転移するが、該中間コ
ンベヤ２は、したがつて、１ラツク分づつ間欠回
動し、先端では振分け装置３が１ラツク分ごとに
左右のパツケージ装置４，４にじやがいも４２，
４２…を振り分け送給する。

尚、コンピユータ３９は、最初の組合せ演算
後、選定された計量ホツパ２３，２３の各重量を
再び加算し、該加算値が許容誤差範囲にあるか、
即ち、正量か不正量かをチエツクし不正量の場合
は、正量、不正量振分け装置６により図示しない
別の容器へ排出する。

〈他の実施例〉 尚、この考案の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、上述各縦板
に少くともいづれか一方側にテフロンコーテイン
グ等の硬化薄膜処理をして混入する塵埃による板
面摩耗を防止したり、或は、共に板面に静電植毛
等によりブラシを植毛して異物を積極的に掃除し
たり、又、重量検出器のロードセルを下側にして
計量ホツパを載置式にしたりする等種々の態様が
採用可能である。

そして、被計量物はじやがいもの他にピーマ
ン、魚介類等種々のものに対して、又、１個づつ
でなく複数個づつ計量処理することも可能であ
る。

更に、転送装置の平行移動旋回はギヤ駆動式の
代わりにチエーン駆動式、カム倣い方式等採用可
能な設計変更は多々あることも勿論である。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、基本的に半自動式の
組合せ計量装置の周囲に周回する供給コンベヤを
設けたことにより、プールホツパに対する人手作
業による被計量物投入の作業が極めて能率的にな
り、又、作業がし易くなり、それだけ装置の稼動
効率が向上する優れた効果が奏される。

又、供給コンベヤの終端にトラツシユ箱等を設
けることにより、塵芥、異物も該箱に集められ、
作業環境を汚さず、装置内への侵入も防止され、
耐久性向上に益する効果もある。

更に、投入シユートとプールホツパ間にシヤツ
タと転送装置をコンピユータに接続した制御装置
を介して連動するようにしたことにより、プール
ホツパ、計量ホツパ間の被計量物の転送に加え、
解放されたプールホツパに対する被計量物の充填
が全く自動的に行われ、装置自体の自動操作が設
計通りに能率良く行われる効果があるばかりでな
く、作業者は目前の投入シユートの被計量物の有
無を視認すれば良く、プールホツパ内を覗い見る
必要もなく、作業姿勢に無理がなく優れた効果が
奏される。

加えて、作業者はプールホツパ内に手を入れて
被計量物の投入を行わなくて済むため、安全でも
ある効果があり、更に、手先の動作範囲が狭くな
り、疲労が少くて済む利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の１実施例の説明図であり、第
１図は全体概略側面図、第２図は同正面図、第３
図は同平面図、第４図は転送装置の斜視図、第５
図は同側面図である。 ２４……縦板、１６……プールホツパ、２５…
…縦板、２３……計量ホツパ、２１……重量検出
器、３５……クランク装置、３７……転送装置、
１３……搬送コンベヤ、１……集合重量計量装
置、７，８……供給コンベヤ、１５……投入シユ
ート、１８……シヤツタ、３９……コンピユー
タ、４０……制御装置、８……基本コンベヤ、７
……周回コンベヤ、１７……エアシリンダ、１２
……フレーム、２２……アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の平行姿勢の同形状の縦板から成るプー
   ルホツパに近接して対設され、同じく複数枚の
   平行姿勢の同形状の縦板から成る計量ホツパが
   重量検出器に連結されこれらのユニツトが対向
   する２列に列設され、更に該プールホツパと計
   量ホツパ間に設けられたクランク装置に連係す
   る平行姿勢の同形状の複数枚の縦板の転送装置
   が設けられ、又上記２列のユニツト間に搬送コ
   ンベヤが設けられている組合せ計量装置におい
   て、上記各プールホツパと計量ホツパと転送装
   置とが組になつて複数組列方向に配設され、該
   各プールホツパの上部の投入シユートと該プー
   ルホツパの間にシヤツタが設けられ該シヤツタ
   と上記転送装置の駆動装置がコンピユータに接
   続された制御装置に電気的に接続されて連係さ
   れていることを特徴とする組合せ計量装置。 (2) 上記プールホツパ側部の供給コンベヤが装置
   全体に対する周回コンベヤであることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の組合
   せ計量装置。 (3) 上記供給コンベヤが供給ホツパを基部に有す
   る基本コンベヤと該基本コンベヤに接続されて
   いる周囲コンベヤから成ることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の組合せ計量
   装置。 (4) 上記シヤツタがエアシリンダに連結されてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の組合せ計量装置。 (5) 上記計量ホツパがフレームに載架した重量検
   出器に対してアームを介して吊設されているこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の組合せ計量装置。 (6) 上記プールホツパ、計量ホツパ及び転送装置
   の少くとも１つの縦板の各々が硬化膜処理され
   ていることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の組合せ計量装置。 (7) 上記縦板の側面にブラシが設けられているこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   又は６項記載の組合せ計量装置。