JPH03158072A - 色推定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えばテ１ノビ画渫をハードコピーに再現
する際、あるいはハードコピーをテレビ画像に再現する
際に使用されるカラー修正装置に適用して好適な色推定
方法に間する。

［発明の背景］ テレビ画像をハードコピーに再現する場合、あるいはハ
ードコピーをテレビ画像に再現する場合、それぞれの表
色系が相違する。すなわち、テレビ画像は加色法により
カラー画像が構成され、その表色系としては蛍光体のＲ
，Ｇ、　　Ｂ表色系が使用される。これに対して、ハー
ドコピーは減色法によりカラー画像が構成され、その表
色系としては例えばＹ、きｆ、　　Ｃ座標系が使用され
る。このような場合、これらの表色系で画像データの変
換、つまり色修正が行なわれる。

例えば、テレビ画像をハードコピーに再現する場合には
、第１６図に示すように、赤Ｒ９緑Ｇ。

青Ｂの画像データがカラーマスキング装置１ｆｌＯに供
給され、このカラーマスキング装置ｌＯよりＹ。

Ｍ、　　Ｃの画像データ（色修正データ）が出力され、
この色修正データがカラープリンタ１００に供給される
。

ここで、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの画像データより色修正データ
を得るのにルックアップテーブルを参照することが考え
られる。このルックアップテーブルに格納する色修正デ
ータを求める方法として、例えば特開昭６３−２５４８
６４号公報に記載されるような方法が提案されている。

すなわち、テレビ画面についてＲ，Ｇ、　　Ｂの画像デ
ータの各組み合わせによるカラーパッチを測色して表色
系の値を求めると共に、ハードコピーについてＹ、　　
Ｍ、　　Ｃの画像データの各組み合わせによるカラーバ
ッチを測色して表色系の値を求める。そして、上記のテ
レビ画面とハードコピーについてのカラーパッチをｉ駒
色して求められた表色系のＩＩＫ［を用いて、Ｒ，Ｇ、
　　Ｂの画像データの各組み合わせに対して、その組・
み合わせによるカラーパッチをｆｉｌ＋色して求められ
る表色系の値と同じまたは近い値を得るＹ、　　Ｍ、　
　Ｃの画像データの組み合せを補間演算によって求める
ものである。

簡単のため、基本色を２色（例えば、Ｙ、Ｍ）として説
明する。

第１７図はＹ、　　Ｍ座標系であり、その各格子点く例
えば５Ｘ５＝２５個）に対応するＹ、　　Ｍの画像デー
タをカラープリンタに供給して、カラーバッチを形成す
る。そして、このカラーバッチから実際の色魔を１ＪＩ
１１定し、その測定値をＬ木、１」東Ｖ本表色系への変
換式を用いて変換する。第１８図は、このように変換さ
れたＬ本、Ｕ本、■本表色系の値を各格子点ごとにブａ
ツ卜したものである。第１７図における正方形の頂点Ｂ
、　　Ｃ，Ｇ。

Ｆは、それぞれ第１８図におけるＢ’　、Ｃ’、Ｇ’Ｆ
′に対応する。

次に、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの画像データの任意の組み合わせ
に対する表色系の値に対応する目標ＭＴ’が、Ｌ＊＋　
　ｕ”　　ｖ”表色系に与えられる（第１８図参照）。

この場合、目標１ａＴ’が、第１８図に示すように格子
点ａ′〜ｄ′で囲まれる領域内にあるとき、Ｙ、　　Ｍ
座標系におけるＹ、　　Ｍの組み合わせ（目標ｈｌＴ）
は、第１７図に示すように格子点ａ−ｄで囲まれる領域
内にあるものと推定される。

そして、目標ｈｉＴが格子点ａ−ｄによって形成される
領域のとこにあるかは、第１８図の表色系を第１７図の
座標系に対応付けながら、収束演算処理をして求める。

このように収束演算処理をするのは、第１７図の座標系
から１１８図の表色系への変換が既知であるにも拘らず
、この逆の変換は非常に複雑で、未だ良好な変換式が知
られていないためである。

まず、目標ｈｌＴ’が２５個の格子点（第１８図参照）
によって形成される複数の領域のうちどの領域にあるか
を求める。第２０図に示すように領域ＳＯ′にあるとき
には、第１９図に示すように目標値Ｔは領域ＳＯ′に対
応した領域ｓｏにあるものと推定する。

次に、推定された領域ＳＯを４つの領域Ｓｌ〜Ｓ４に等
分する。５個の分割点ｅ〜ｉは既に求められている周囲
の格子点を利用して重み平均によって算出する。そして
、この分割点ｅ〜１に対応する埴をＬ木１　１Ｊ本Ｔ　
　Ｖ＊表色系に変換したときの値を第２０図の表色系に
プロットし、プロットされた分割点ｅ′〜１′によって
形成された４つの領域Ｓｔ’〜Ｓ４’のうちどの領域に
目標１ｆｉＴ′があるかを求める。第２０図に示すよう
に領域Ｓ２’にあるときには、第１９図に示すように目
標１１１Ｔは領域Ｓ２’に対応した領域Ｓ２にあるもの
と推定する。

次に、推定された領域Ｓ２を４つの領域８５〜Ｓ８に等
分する。５個の分割点ｊ　−、−ｎは既に求められてい
る周囲の格子点および分割点を利用して重み平均によっ
て算出する。そして、この分割点ｊ−ｎに対応する値を
Ｌ本、Ｕ車、■本表邑系に変換したときの埴を第２０図
の表色系にプロットし、プロットされた分割点ｊ′〜ｎ
′によって形成された４つの領域Ｓ５’〜Ｓ８’のうち
との領域に目標１ｍ　Ｔ　’があるかを求める。第２０
図に示すように領ｔ＋ｊ（Ｓ８’にあるときには、第１
９図に示すように目標値Ｔは領域Ｓ８’に対応した領域
Ｓ８にあるものと推定する。

次に、推定された領域Ｓ８を４つの領域Ｓ９〜Ｓ１２に
等分する。５個の分割点０〜Ｓは既に求められている周
囲の格子点および分割点を利用して重み平均によって算
出する。そして、この分割点０〜Ｓに対応する媚をＬ本
、０京、Ｖ本表邑系に変換したときの値を第２０図の表
色系にプロットし、プロットされた分割点０′〜Ｓ′に
よって形成された４つの領域Ｓ９′〜Ｓ＋２’のうちと
の領域に目標１ｌＩＩＴ′があるかを求める。第２０図
に示すように領域Ｓ１０′にあるときには、第１９図に
示すように目標値Ｔは領域８１０′に対応した領域５１
０にあるものと推定する。

このような領域の分割を繰り返すことによって格子は次
第に小さくなり、ついには収束する。そして、収束した
領域を形成する４つの格子点あるいは分割点を平均する
ことによって目標１１１Ｔになる基本色の組み合せが求
められる。

［発明が解決しようとする！！ａ］ ところで、テレビデイスプレィによるカラー画像の色は
放射される光の色なので、測色する場合には、色彩学の
分野で光源色と呼ばれる色として測色される。そのため
、ハードコピーのような反射される光の色である物体色
の場合と表色系の蛎の求め方が異なる。

物体色の場合には、Ｘ、　　Ｙ、　　Ｚ表色系における
値は次のようになる。

光源色の場合には、Ｘ、　　Ｙ。

Ｚ表色系における 値は次のようになる。

また、物体色の場合には、Ｌ本、Ｕ本、■車表色系およ
びＬ本＊　　＆＊＊　　ｂ本表色系も用いることができ
、その表色系の埴は次のようになる。

光源色の場合には、ＬＸ ■８表色系お よびＬ”、３本、ｂ車表色系は用いることはできない。

ただし、光源色についても、Ｘ、　　Ｙ、　　ＺをＬ”
、ｕ＊、ｖ＊　Ｌ”＋　　ａ”、ｂ本の計算式にあては
め、Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎには標準の光と同じｘ、　　ｙに
なるようなＸ、　　Ｙ、　　Ｚを用いて計算することも
てきるが、正しい方法ではない。

このようにＸ、　　Ｙ、　　Ｚ表色系、Ｌ本、ｕ本、ｖ
本表色系、Ｌ車、３本、ｂ本表色系ともに、物体色およ
′び光源色についての表色系の値の計算方法が異なり、
表色系の値が同じでも、同じ色であるとは限らない。

しかし、従来は、上述したようにＲ，Ｇ、　　Ｈの画像
データに対応するＹ、　　Ｍ、　　Ｃの画像データを求
める際、例えばＬ＊、ｕ本、■本表色系で物体色および
光Ｒ色の両方を表し、その表色系の値が同じくなるよう
に色変換を行なっている。

そのため、色相については好適に再現されるが、明度等
についてはずれが大きくなるという欠点があった。

そこで、この発明では、明度等に間しても良好に再現で
きるようにした色推定方法を提供するものである。

〔課題を解決するための手段］ この発明に係る色推定方法によれば、複数の入力色分解
画像情報の各組み合せに対する表色系の値を求めると共
に、複数の出力色分解画像情報の各組み合せに対する表
色系の値を求め、複数の出力色分解画像情報の各組み合
せに対して求められた表色系の値を用いて、入力色分解
画像情報の任意の値に対する表色系の値と同じ表色系の
値を得る出力色分解画像情報の組み合せを求めるもので
ある。

そして、入力色分解画像情報の各組み合せに対して求め
られた表色系の値で示される無彩色の明度の最大値およ
び最小値と、出力色分解画像情報の各組み合せに対して
求められる表色系の値で示される無彩色の明度の最大値
および最小値とが一致するように、表色系の値が求めら
れるようにしたものである。

さらに、グレイ段階チャートを示す表色系の埴に対応す
る入力色分解画像情報の朝み合せによって再現されるチ
ャートと、グレイ段階チャートを示す表色系の値に対応
する出力色分解画像情報の組み合せによって再現される
チャートとが同じになるように、表色系の値が求められ
るようにしたものである。

［作　用］ 上述方法においては、入力色分解画像情報および出力色
分解画像情報に対して求められる表色系の値で示される
無彩色の明度の最大値および最小値が一致するようにさ
れるので、出力色分解画像情報によって再現される明度
範囲が入力色分解画像情報によって再現される明度範囲
と一致するようになり、明度等も良好に再現することが
可能となる。

また、グレイ段階チャートを示す表色系の値に対応する
入力色分解画像情報の組み合せおよび出力色分解画像情
報の組み合せによって再現されるチャートが同じくなる
ようにされることにより、出力色分解画像情報の組み合
せによって再現されるチャートが入力色分解画像情報の
組み合せによって再現されるチャートと一致するように
なるので、明度等の各段階を精度よく再現することが可
能となる。

［実　施　例］ 以下、図面を参照しながら、この発明の一実施例につい
て説明する。本例はＲ，Ｇ、　　Ｂの画像データの各組
み合わせによるテレビデイスプレィ上での再現色を、例
えばカラー印刷で再現するためのＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，
Ｋの画像データの組み合わせを得るものである。

なお、ここで、Ｒ，Ｇ、　　８％　Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ
，Ｋの値はいずれもＯ〜２５５の値になるものとして説
明する。

■まず、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの画像データの各組み合わせに
よるカラーパッチをテレビデイスプレィに表示して測色
し、Ｘ、　　Ｙ、　　Ｚ表色系の値を求め、さらにＬ＊
　ｕ車　Ｖ本表色系の値を求める。

この場合、例えばテレビデイスプレィに接続されたＲ、
　　Ｇ、　　Ｂの各８ビツトのフレームメモリにコンピ
ュータてＲ，Ｇ、　　Ｂの画像データを書き込み、その
色をテレビデイスプレィ上に表示することができる装置
を用い、以下に示す（方法−１）あるいは（方法−２）
によってｘ、　　ｙ、　　ｚ表色系の値を求める。

（方法−１） Ｒ，Ｇ、　　Ｂの画像データの各々に対して、０゜６４
．１２８，１９２，２５５の５つの量子化レベルをとり
、これらの各組み合わせによる色（５Ｘ５Ｘ５＝　１２
５）を１色ずつテレビデイスプレィ上に表示するように
コンピュータで操作し、　１色ずつ分光反射計を用いて
測色し、Ｘ、　　Ｙ、　　Ｚ表色系の埴を求めていく。

ここで、５Ｘ５Ｘ５＝１２５の中間を内挿処理しｒ９Ｘ
９Ｘ９＝７２９にした。９Ｘ９Ｘ９ニア２９の色を測色
してもよいが、測定数が多くなる。

（方法−２） テレビデイスプレィの色再現の式として知られている、
以下の基本式にあてはめてＸ、　　Ｙ、　　Ｚ表色系の
値を計算してもよい。

こコテ、ＸＲ，ＸＧ、ＸＲ，ＹＲ，ＹＧ、ＹＢ。

ＺＲ，ＺＧ、ＺＢとγの係数を、使用するテレビデイス
プレィの特性に合わせて決定するため、Ｒ９Ｇ、　　Ｂ
の各単色につきＯ〜２５５までの量子化レベルの間で１
０〜２０点程とり、その値でテレビデイスプレィに表示
した色を分光反射計て測色しｒＸ、Ｙ、Ｚ（ＤＩを求め
、Ｒ，Ｇ、　　ＢとＸ、　　Ｙ。

Ｚの値の関係から各係数の値を求める。

このように、　（方法−１）あるいはく方法−２）によ
って、９Ｘ９Ｘ９＝７２９の色についてのＸ。

Ｙ、　　Ｚ表色系の値を求める−　そして、このＸ、　
　Ｙ。

Ｚ表色系の埴を用いてＬ車：　０本、ｖ＊表色系の値を
計算するｓ　　Ｘｎ＋　　Ｙｎ’＋　　Ｚｎには、標準
の光Ｄ６５のｘ、　　ｙとなるようなＸ、　　Ｙ、　　
Ｚを適用する。

Ｘ、　　ＶとＸ、　　Ｙ、　　Ｚとの関係は次のように
なる。

ｘ＝Ｘ／　（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）　　ｙ＝Ｙ／　（Ｘ＋Ｙ＋Ｚ
）Ｄ６５のｘ、　　ｙの値は、　ｘ＝０．　３１２７、
　ｙ＝Ｏ１３２９０であるので、Ｘｎ＋　　’ｉ’ｎ、
　　Ｚｎは次式を満足するものとなる。

Ｘｎ　／　（Ｘｎ　＋Ｙｎ　＋Ｚｎ　）　＝Ｑ、　　３
１２７Ｙｎ　／　（Ｘｎ　＋Ｙｎ　＋Ｚｎ　）＝０．３
２９０ここで、Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎの絶対値のレベルを決
定しなければならないが、Ｘ、　　Ｙ、　　Ｚの測定値
のレベルに合わせるようにするため、白色（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ
＝２５５）を表示したとき（７）Ｘ、　　Ｙ、　　Ｚ（
７）埴のＹにＹｎをほぼ等しくした。

このようにしてＬ本、０本、■本表色系の値が、Ｒ，Ｇ
、　　Ｂ（７）画像データによる９Ｘ９Ｘ９＝７２９の
色について求まる。このＬｍ、　　ｕ＊、ｙＸ表色系の
値を １、’ＴＶＩ　　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ） ｕ”ＴＶｌ　　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ） ｖ”ＴＶｌ　　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ） とする、第１図はこの値をＬ車、０本、Ｖ本表色系に示
したものであり、以下これをテレビデイスプレィの色立
体と呼ぶことにする。

■次に、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの画像データの各組み合わ
せによるカラーバッチを測色し、Ｘ、　　Ｙ、　　Ｚ表
色系の値を求め、さらにＬ本、０本、■本表色系の埴を
求める。

この場合、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの画像データの各々に対
して、０．　６４．　１２８．　１９２．　２５５の５
つの量子化レベルをとり、これらの各組み合わせによる
色（５Ｘ５Ｘ５＝１２５）のカラーバッチを作成する。

このとき、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの画像データの各組み合
わせに対して、それぞれ以下の間係式でもってスミ！（
のデータを求めることにし、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの画像
データによるカラーバッチにその量のスミＫを加える。

Ｋ＝　１．６　（ｍｉｎ［Ｙ、Ｍ、ｃ］−１２８）　　
一番・（１）ただし、Ｋ＜０てあればＫ　＝　０ 実際には、 Ｙ　　（５Ｘ５Ｘ５） Ｍ　　（５Ｘ５Ｘ５） ｃ　　（５Ｘ５Ｘ５） １（（５Ｘ５Ｘ５） のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの４枚の画像を製版用スキャ
ナーで４枚の白黒フィルムに出力し、それをもとにＹ、
　　Ｍ、　　Ｃ，ｌ（４枚の刷版に焼き付け、Ｙ、　　
Ｍ。

Ｃ，Ｈの４色のインクでその刷版から印刷するという通
常の製版印刷工程により印刷し、５×５×５：１２５の
カラーパッチを作成する。

そして、このカラーパッチを色彩色差計で測定し、ｘ、
　　ｙ、　　ｚ表色系の値を求め、さらにＬ＊Ｕ車、■
車表邑系の値を計算する。

ここで、５Ｘ５Ｘ５＝　１２５の中間を内挿処理して９
Ｘ９Ｘ９＝７２９にした。９Ｘ９Ｘ９＝７２９の色のカ
ラーパッチを印刷して測色してもよいが、測定数が多く
なる。

このようζこしてＬ本、Ｕ車、■本表色系の値が、Ｙ、
　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データによる９Ｘ９Ｘ９＝７
２９の色について求まる。このＬ本、Ｕ京、■本表色系
の埴を Ｌ本ＩＮ（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ） Ｕ本ＩＮ（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ’） ７本　ＩＮ（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ） とする。′ＩＲ２図はこの値をＬ”、ｕ＊、ｖ車表色系
に示したものであり、以下これを印刷の色立体と呼ぶこ
とにする。

■次に、テレビデイスプレィの色立体の値から、Ｌ＊の
最大値および最小値を求める。

この場合、９Ｘ９Ｘ９＝７２９の色の中でＬ本が最大と
なる組み合わせと、Ｌ＊が最小となる紹み合わせを求め
てそのときのＬ車を求める。

「最大値」 Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５で白色を表示したときのＬ本　の値
で、　Ｌ本ＴＶ１ｍａｙとする。

「最小値」 Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝Ｏて黒色を表示したときのＬ＊の値で、　
Ｌ＊ＴＶＩ■Ｉｎとする。

■次に、印刷の色立体の埴から、Ｌ本の最大値および最
小値を求める。

この場合、９Ｘ９Ｘ９＝７２９の色の中でＬ本が最大と
なる組み合わせと、Ｌ本が最小となる組み合わせを求め
てそのときのＬ本を求める。

「最大値」 Ｙ＝Ｍ＝Ｃ＝０　（Ｋ＝０）で白地についてのＬ車の媚
で、　Ｌ本ｌＮｍａｘ　　とする。

「最小値」 Ｙ＝Ｍ＝Ｃ＝２５５　（Ｋ＝２０３）で黒色を印刷した
ときのＬ車の値で、Ｌ本ｌＮｍ１ｎとする。

■次に、テレビデイスプレィの色立体の１ｌｉＬ本ＴＶ
１．ｕ＊Ｔ〜’１．　　ｖ”ＴＶｌ　　をＬ　”　ＴＶ
２　＋　　ｕ本ＴＶ２　。

Ｖ本ＴＶ２に変換する。

すなわち、テレビデイスプレィの色立体のＬ本のれ大埴
および最小値が印刷の色立体のＬ車の最大値および最小
値となるように、次式のように線形に変換する。

Ｘ　　（Ｌ”　ＴＶＩ　−Ｌ”　ＴＶｌｍｉｎ）　　＋
　Ｌ”　１Ｎｓｉｎそれに合わせて、０本、７本も、次
式のように変換する。

０次に、Ｌ本が等間隔になるグレイ段階チャートの印刷
物を作成する。

つまり、　０本、　Ｖ車＝０で、　Ｌ本が２０〜１００
の範囲、かつ５量子化レベルの間隔となるグレイ段階チ
ャートを作成する（第３図参照）。

この場合、この印刷物の各ステップにおける色立体のデ
ータＬ本ＩＮ（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ）、　　ｕ本ＩＮ（
Ｙ。

ＭＩ　　Ｃ）Ｔ　　Ｖ車ＩＮ（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ）を
用い、収束演算によって各ステップにおけるＹ、　　Ｍ
、　　Ｃの値を求める。収束演算は第１１図・〜第１４
図で説明したのと同様であるので、説明は省略する。

また、各ステップにおけるＹ、　　Ｍ、　　Ｃに対して
、それぞれ（１）式をもってＫの値を求める。

そして、上述したように求められる各ステップにおける
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データから製版印刷工程
を経て印刷され、グレイ段階チャートが作成される。

■次に、Ｌ京が等間隔になるグレイ段階チャートをテレ
ビデイスプレィに表示する。

つまり、　０本、　Ｖ車＝０で、　Ｌ”８１２０〜１０
０の範囲、かつ５量子化レベルの間隔となるグレイ段階
チャートを表示する（第３図参照）。

この場合、この表示の各ステップにおける上皇１本のデ
ータとしては、Ｉ、’ＴＶ２　　（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）。

（１本　Ｔ〜’２　　　（Ｒ，Ｇ、　　　Ｂ）、　　　
ｖ　　本　ＴＶ２　　　（Ｒ，Ｇ、　　　Ｂ）を用い、
収束演算によって各ステップにおけるＲｌＧ、　　Ｂの
値を求める。

そして、上述したように求められる各ステップにおける
Ｒ、　　Ｇ、　　Ｂの画像データからテレビデイスプレ
ィ上にグレイ段階チャートを表示する。

０次に、テレビデイスプレィ上のグレイ段階チャートと
印刷物のグレー段階チャートとを比較し、テレビデイス
プレィ上のチャートの各ステップの１界の判別の可・不
可が印刷物のチャートと同じになるか確認し、同じにな
っていない場合には、次のようにテレビデイスプレィの
色立体のし＊ｕ　＊　、　　ｖ　＊表色系の値を変換す
る。

Ｘ　　（Ｌ”　ＴＶ２ｍａｘ　−Ｌ’　ＴＶ２ｍｉｎ）
　　＋　Ｌ’　ＴＶ２ｍｉｎ二こで、定数γの値を変更
し、Ｌ＊ＴＶ３．　　ｔ（”ＴＶ３．　　ｖ＊ＴＶ３に
計算し直し、■の操作をＬ東ＴＶ２、ｕ＊ＴＶ２＋　　
ｖ”　ＴＶ２にこのＬ＊Ｔ〜’３．ｕ本ＴＶ３、ｖ＊Ｔ
Ｖ３をあてはめて行ない、再び印刷物のチャートと比較
する。

そして、以上の■および■の操作を繰り返し、そのとき
のＬ　’　ＴＶ３　、ｕ　”　ＴＶ３　＊　　ｖ　’　
ＴＶ３を以下の操作で用いることにする。

０次に、Ｒ，Ｇ、　　Ｈの各組み合わせに対するＹ。

Ｍ、　　Ｃ，Ｋの組み合わせ（色修正データ）を求めろ
。

すなわち、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの各組み合わせの色（３２Ｘ
３２Ｘ３２＝３２７Ｇ８）に対するＬ本、ｕ＊Ｖ本表色
系のｈ［Ｌ”　ＴＶ３．　　ｕ＊ＴＶ３．　　ｖ＊ＴＶ
３を求める。そして、この値を印刷物の色立体（第２図
に図示）に目標１！Ｔ’として与え、収束演算によって
Ｒ，Ｇ、　　Ｂの各組み合わせに対するＹ、　　Ｍ。

Ｃの値を求める。

収束演算は次のようにして行なう。ここでは、藺草のた
めＹ、　　Ｍの２次元で説明しているが、実際には、Ｙ
、　　Ｍ、　　Ｃの３次元に対してこのような演算を行
なう。

第５図に示すように、Ｌ＊、ｕ本、Ｖ車表色系に求めよ
うとする出力色（Ｒ，Ｇ、　　Ｂの各組み合わせによる
再現色）の表色系の値に対応する目標ｈｉＴ’　が与え
られる。この場合、目標１ａＴ’　が、第５図に示すよ
うに格子点ａ′〜ｄ′で囲まれる１Ｍ内にあるとき、Ｙ
、　　Ｍ座標系におけるＹ、　　Ｍの組み合わせ（目ｆ
１１１１１Ｔ）は、第４１！ｌに示すように格子点ａ−
ｗｄで囲まれる領域内にあるものと推定される。

そして、第１９図および第２０図を用いて説明したよう
に、例えば収束演算処理が施されて目標値であるＹ、　
　Ｍの組み合わせが求められる。

ところで、目標ＩＴ’が、第６１！ｌに示すように、Ｌ
’、ＬＩ本、■本表色系の頂点Ｂ’、Ｃ’Ｄ’Ｆ′で形
成される色再現範囲外にあるときには、この目標値Ｔ′
を色再現範囲内に移動する必要がある。

この場合は、第７図に示すように、目標１１［Ｔ’を無
彩色方向に移動させ、第９図に示すように無彩色方向の
直線と色再現範囲の境界との交点の座標を目標［Ｔ’と
する。そして、第８図に示すように目標（ＩＩＴ’に対
応する目標値Ｔを算出する。

なお、目標ｈｌＴ’は必ずしも境界に移動させる必要は
なく、色再現範囲内に移動されればよい。

このような収束演算によって、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの各組み
合せに対するＹ、　　Ｍ、　　Ｃの値を求める。

そして、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの各組み合わせに対するＹ。

Ｍ、　　Ｃの各組み合わせに対して、　（１）式でもっ
てＥ（を求める。これにより、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの各組み
合わせによる再現色を、例えばカラープリンタで再現す
るためのＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの組み合わせが求めら
れる。

このように本方法においては、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの画障デ
ータおよびＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データに対し
て求められる表色系の値で示される無彩色の明度の最大
値および最小値が一致するようにされるので、Ｙ、　　
Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データによって再現される明度範
囲がＲ，Ｇ、　　Ｂの画像データによって再現される明
度範囲と一致するようになり、明度等も良好に再現でき
るようになる。

また、グレイ段階チャートを示す表色系の値に対応する
Ｒ、　　Ｇ、　　Ｂの画像データで再現されるテレビデ
イスプレィ上のチャートとＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画
像データによって印刷されるチャートとが同じくなるよ
うにされるので、明度等の各段階をも精度よく再現する
ことできる。

なお、上述実施例においては、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの画像デ
ータからＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データを得る例
につき述べたものであるが、この逆のＹ、　　Ｍ。

ｃ、　　ｉ＜の画像データからＲ，Ｇ、　　Ｂの画像デ
ータを得る場合にもこの発明を同様に適用できることは
勿論である。

また、上述実施例においては、物体色および光源色を表
す表色系としてＬ本、　　Ｌ１本、■本表色系を用いた
ものであるが、Ｌ車＋ａ＊＋ｌ）本表色系等その他の表
色系を用いるものにも同様に適用することができる。

つぎに、上述のようにして求められた色修正データ（Ｙ
、　　Ｍ、　　Ｃ，ＩＯを予めＬＵＴに格納し、その色
修正データを人力画像データ（Ｒ，Ｇ、　　Ｂ）で参照
するように構成したカラーマスキング装置について説明
する。

ところで、ＬＵＴに全てのＲ，Ｇ、　　Ｂの画像データ
に対応するＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データを格納
するとすれば、ＬＵＴの容量が膨大となる。

そこで、本出願人は、メモリ容量の削減化を図るため、
Ｒ，Ｇ、　　Ｂの画像データで形成される色空間を複数
の基本格子に分割し、ＬＵＴにはその頂点に位置するＲ
、　　Ｇ、　　Ｂの画像データの組み合わせに対するＹ
、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データを格納し、Ｒ，Ｇ、
　　Ｂの画像データの組み合わせに対するＹ、　　Ｍ、
　　Ｃ，Ｋの画像データが存在しないときには、このＲ
，Ｇ、　　Ｂの画像データ（補間点）が含まれる基本格
子の頂点のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データの重み
平均によってＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データを得
ることを提案した。

例えば、第１０図に示すように、頂点Ａ−Ｈで構成され
る基本格子内に補間点Ｐが存在する場合には、それぞれ
その頂点に対して対角位置の頂点と補間点Ｐとて作られ
る直方体の体積が、頂点Ａ〜ＨのＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，
Ｋの画像データに対する重み係数として使用される。

すなわち、この補間点Ｐが含まれる基本格子の頂点Ａ〜
ＨのＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データをＹ　ｉ　＋
Ｍｉ、Ｃｉ＋　　Ｋｉ　　（ｉ＝１〜８）、頂点Ａ〜Ｈ
の１’、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データに対する重み
係数をＡｉ　　（ｉ＝１〜８）とすれば、補間点ＰのＹ
、　　Ｍ。

ｃ、　　ｉ＜の画像データＹｌ）、　　Ｍｐ、Ｃｐ、Ｋ
ｐは次式によって算出される。

Ｙｐ＝（１／、雰、Ａｉ　）、！、Ａｉ　Ｙへ（ｐ　＝
　（１／ｌ、＞、Ａ　ｉ　）、）、Ａ　ｉ　ＭＣｐ　＝
　（１／；３：、Ａｉ　）、：、Ａ　ｉ　ＣｉＫ＋＋　
＝　（１／１）、Ａｉ　））：、Ａｉ　Ｋ・　（２） このような補間処理では、補間点のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ
。

Ｋの画像データＹｐ＋　　Ｍｐ、Ｃｐ、Ｋｐを算出する
場合には、それぞれについて８回の乗算累積処理が必要
となる。

本出願人は、この乗算累積処理の回数を少なくできる補
間処理を提案した。

第１１図に示すように、頂点Ａ−Ｈで構成される基本格
子に対して、１点鎖線によって計６！ｌの三角錐が形成
される。補間点Ｐの座標が（５，１゜２）であるときに
は、この補間点Ｐは第１２図に示すように頂点Ａ、　　
Ｂ、　　Ｃ，Ｇによって形成される三角錐Ｔに含まれる
ことがわかる。

三角錐Ｔが決ｔされると、第１２図に示すように、次に
補間点Ｐと頂点Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｇとが結ばれて、
計４個の新たな三角錐が形成され、それぞ看１の体積Ｖ
　ＢＣＧＰ、　　Ｖ　ＡＣＧＰ、　　Ｖ　ＡＢＧＰ、　
　Ｖ　ＡＢＣＰが求められる。これらの体積と頂点Ａ、
　　Ｂ、　　Ｃ，ＧのＹ。

Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データＹＡ〜ＹＧ、ＭＡ〜ＭＧ。

ＣＡ〜ＣＧ、ＫＡ〜ＫＧとから、補間点ＰのＹ。

Ｍ、　　Ｃ，Ｋの画像データＹｏ、　　Ｍｐ、　　Ｃｃ
＋、　　Ｋｐは次式によって算出される。　　ＶＡＢＣ
Ｇは三角錐Ｔの体積である。

Ｙａ　＝　１　／　ＶＡＢＣＧ　（ＶＢＣＧＰ−ＹＡ＋
　ＶＡＣＧＰ−ＹＢ　＋　ＶＡＢＧＰ−ＹＣ＋　ＶＡＢ
ＣＰ−ＹＧ　’）Ｍｐ　＝　１　／　ＶＡＢＣＧ　（Ｖ
ＢＣＧＰｅＭＡ＋　ＶＡＣＧＰ−ＭＢ　＋ＶＡＢＧＰ−
ＭＣ＋　ＶＡＢＣＰ−ＭＧ　）ＣＤ　＝１／ＶＡＢＣＧ
（ＶＢＣＧＰ−ＣＡ＋　ＶＡＣＧＰ−ＣＢ　　＋ＶＡＢ
ＧＰ−ＣＣ＋　ＶＡＢＣＰ−ＣＧ　）Ｋｐ　＝１／ＶＡ
８ＣＧ（ＶＢＣＧＰ−１（Ａ＋ＶＡＣＧＰ番ＫＢ＋ＶＡ
ＢＧＰ◆Ｉ（Ｃ＋ＶＡＢＣＰ−ＫＧ）・・・　（３） 補間点Ｐの座標が異なれば、使用する三角錐Ｔも異なる
ことになる０例えば、補間点Ｐの座標が、Ｐ　（３，１
，５）であるときには、この補間点Ｐは、第１３図に示
すように、頂点Ａ、　　Ｃ，Ｄ、　　Ｇによって形成さ
れる三角錐Ｔに含まれるので、こ１．の三角錐Ｔが使用
される。

このように、三角錐を利用しての補間処理では、４回の
乗算累積処理によって補間点のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ。

■（の１１ｔｌデータＹｐ、Ｍｐ、Ｃｐ、ＫＯを算出で
きる。

第１４図はカラーマスキング装置の具体構成例である。

同図において、２０は色修正データ記憶手段であり、こ
の記憶手段２０を構成するルックアップテーブル（ＭＬ
ＵＴ）２１　Ｙ〜２１Ｋには、それぞれＹ、　　Ｍ、　
　Ｃ，Ｋの色嬬正データが格納される。

ところで、ＭＬＵＴ２１Ｙ〜２１にとしては、例えば２
５６にビット容量のＲＯＭが使用され、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ
の画像データの最小レベルから最大レベルまでの間の３
２点だけが抽出され、ＭＬＵＴ２１Ｙ　〜２１にのそれ
ぞれには３２Ｘ３２Ｘ３２＝３２７６８点の画像データ
が格納される。

この場合、Ｒ，Ｇ、　　Ｂの画像データは８ビツトてあ
り、２６６階調を有しており、３２点の配分は、例えば
Ｏから噸に「８」ずつ区切って０、　８．　１Ｂ、　　
φ−・、２４０．２４８の合計３２個となるように等分
に行なわれ、３３点目となる２４９以上２６６までは使
用されないか、若しくは２４８として扱われる。

このような各配分点の、つまり基本格子間隔が８量子化
レベルである基本格子の頂点のＹ、　　Ｍ。

Ｃ，Ｋの＋ｉｉｔ＊データが上述したようにして算出さ
れ、この算出された画像データがＭＬＵＴ２１Ｙ〜２Ｉ
［（に格納される。

また、６０は重み係数記憶手段を構成するルックアップ
テーブル（ＷＬＵＴ）である。ＷＬｔＪＴ６０には、各
補間点に対応した重み係数が格納される。

立方体を利用しての補間処理の場合、上述したように基
本格子間隔が８量子化レベルであるとき、８回の重み係
数の合計は、 ８Ｘ８Ｘ８＝５１２ となるが、これが２５６となるように正規化される。ま
た、ＷＬＵＴ６０として、８ビツトの汎用ＩＣを使用で
きるように、重み係数の最大値は２５５とされる。Ｗ４
えば、補間点Ｐが、第１０図の頂点Ａと同じ位置にあっ
た場合、重み係数Ｐ１〜Ｐ８はつぎのＸうになる。

Ｐｌ、　Ｐ２．　Ｐ３．　Ｐ４．　Ｐ５．　Ｐ８．　Ｐ
７．　Ｐ８２５５．０　．０　．０　．０　．０　．０
　　、　１（５１２，０，０，０，０，０，０，０）と
なり、重み係数の総和は、常に２５６となる。

また、三角錐を利用しての補間処理の場合、上述したよ
うに基本格子間隔が８量子化レベルであるとき、４回の
重み係数の合計は、 ８Ｘ８Ｘ８＝５　１　２／６ となるが、これが２５６となるように正規化される。

また、ＷＬＵＴ６０として、８ビツトの汎用ＩＣを使用
できるように、重み係数の最大値は２５６とされる０例
えば、補間点Ｐが、第１ＩＩ！ｌの頂点Ａと同じ位置に
あった場合、重み係数ＶＢＣＧＰ。

Ｖ　ＡＣＧＰ、　　Ｖ　ＡＢＧＰ、　　Ｖ　ＡＢＣＰは
次のようになる。

Ｖ　ＢＣＧＰ、　　Ｖ　ＡＣＧＰ、　　Ｖ　ＡＢＧＰ、
　　Ｖ　ＡＢＣＰ２５５．　　　　Ｏ，０，１ （５１２／１３．　　　　０　　　、　　　　　Ｏ、Ｏ
）となり、重み係数の総和は、常に２５６となる。

Ｒ，Ｇ、　　Ｂの画像データは、アドレス信号形成手段
４０を構成するルックアップテーブル（ＰＬＵＴ）４１
Ｒ〜４１Ｇに供給されると共に、このＰＬＵＴ４１　Ｒ
〜４１Ｇにはコントローラ５０より厖り分は信号が供給
される。

ＰＬＵＴ４１　Ｒ〜４１ＧからはＲ，Ｇ、　　Ｂの画像
データの上位５ビツト（補間点Ｐが含まれる基本格子の
頂点の基準点を表す）に対応した５ビツトのアドレス信
号が出力され、それぞれＭＬＵＴ２１Ｙ〜２１■（に供
給される。

立方体を利用しての補間処理の場合、振り分は信号に基
づいて、補間点Ｐが含まれる基本格子の８ｇの頂点がＭ
ＬＵＴ２１　Ｙ〜２１　Ｋで順次指定されるように、５
ビツトのアドレス信号が順次出力される。

三角錐を利用しての補間処理の場合、娠り分は信号に基
づいて、補間点Ｐが含まれる三角錐の４個の頂点がＭＬ
ＵＴ２１　Ｙ〜２１にで順次指定されるように、５ビツ
トのアドレス信号が順次出力される。

ＭＬＵＴ２１Ｙ〜２１により出力されるＹ、　　Ｍ。

Ｃ，Ｋの画像データは、それぞれ乗算累積手段３０を構
成する乗算器（ＭＴＬ）３１　Ｙ〜３１Ｋに供給される
。

また、ＰＬＵＴ４１Ｒ〜４１ＧからはＲ，Ｇ。

Ｂの画彎データの下位３ビツト（補間点Ｐの基本格子内
の位置を表す）が重み係数指定信号として出力され、こ
の重み係数指定信号は〜ＶＬＵＴ６０に供給される。こ
のＷＬＵＴ６０にはコントローラ５０より黙り分は信号
が供給され、この振り分は信号に基づいて重み係数が順
次出力される。

立方体を利用しての補間処理の場合、補間点Ｐが含まれ
る基本格子の８個の頂点がＭ　Ｌ　Ｕ　Ｔ　２１Ｙ〜２
１　Ｋで順次指定されるのに対応して、８個の重み係数
ＰＩ〜Ｐ８が順次出力される。

三角錐を利用しての補間処理の場合、補間点Ｐが含まれ
る三角錐の４個の頂点がＭＬＵＴ２１Ｙ〜２１にで順次
指定されるのに対応して、４１１の重み係数がが順次出
力される。

ＷＬＵＴ６０より出力される重み係数はＭＴＬ３１Ｙ〜
３１１（に１共給される。そして、このＭＴＬ３１Ｙ〜
３１にでは、　ＭＬＵＴ２１　Ｙ〜２１により出力され
るＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，ｌ（の画像データ（８ビツト〉
と、ＷＬＵＴ６０からの重み係数（８ビツト）との乗算
が行なわれる。

ＭＴＬ３１Ｙ〜３１１（の上位８ビツトの乗算出力は、
それぞれ累積１１　（ＡＬＵ）３２Ｙ〜３２　Ｋに供給
されて加算処理される。このＡＬｔＪ３２Ｙ〜３２　Ｋ
には、コントローラ５０よりリセット信号が供給される
。

立方体を利用しての補間処理の場合、補間点Ｐが含まれ
る基本格子の８個の頂点に対応して順次加算処理が行な
われて、その結果が後述するラッチ回路でラッチされる
たびにリセットされる。

三角錐を利用しての補間処理の場合、補間点Ｐが含まれ
る三角錐の４１１の頂点に対応して順次加算処理が行な
われて、その結果が後述するラッチ回路でラッチされる
たびにリセットされる。

上述したように、立方体を利用しての補間処理の場合の
８＠の重み係数の総和、および三角錐を利用しての補間
処理の場合の４個の重み係数の総和は２５６となるよう
にされている。本例においては、ＭＴＬ３１Ｙ〜３１に
の乗算出力の上位８ビツトが使用され、いわゆる８ビツ
トシフトが行なわれるので、これによって（２）式にお
ける１／ｌ、Ａ＋および（３）式における１　／　Ｖ　
ＡＢＣＧの処理が行なわれることとなる。

乗算累積手段３０を構成するＡＬＵ３２Ｙ〜３２にの出
力は、それぞれラッチ回路７１Ｙ〜７１１（に供給され
る。このラッチ回路７１Ｙ〜７１■（にはコントローラ
５０よりラッチパルスが供給される。

立方体を利用しての補間処理の場合、補間点Ｐが含まれ
る基本格子の８個の頂点に対応して順次加算処理された
結果がラッチされる。

三角錐を利用しての補間処理の場合、補間点Ｐが含まれ
る三角錐の４個の頂点に対応して順次加算処理された結
果がラッチされる。

したがって、このラッチ回路７１Ｙ〜７１　Ｋからは、
立方体を利用しての補間処理の場合には（２）式で示さ
れ、三角錐を利用しての補間処理の場合には（３）式で
示される補間点ＰのＹ、　　Ｍ。

Ｃ９にの画像データが出力される。

１１１５図は、Ｉ（の画像データはルックアップテーブ
ルに予め格納せずに、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの画像データ
を出力するカラーマスキング装置（同図Ａ）の後に、Ｋ
を（１）式で求めて出力する装置（同図Ｂ）を付加する
例である。この例によれば、メモリ容量を節約すること
ができる。第１５図において、第１４図と対応する部分
には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。

同図において、ラッチ回路７１Ｙ〜７１Ｃより出力され
るＹ、　　Ｍ、　　Ｃの画像データは最小値検出回路８
１に供給され、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃのうち最小のもの、
つまりｓｉｎ　　［Ｙ＋　　Ｍ、　　Ｃ］が検出される
。そして、検出されたｍａｉｎ　　［Ｙ、　　Ｍ、　　
Ｃ］はルックアップテーブル８２に供給され、このルッ
クアップテーブル８２からは、次の間係式で求められる
Ｋの画像データが出力される。

Ｋ＝　　１．　６Ｘ　　（ｓｉｎ　　［Ｙ、　　Ｍ、　
　Ｃ］　　−１２８）ただし、Ｋ　＜　０であればに＝
０ ［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、入力色分解画
像および出力色分解画像に対して求められる表色系の値
で示される漸彩色の明度の最大値および最小値が一致す
るようにされるので、出力色分解画像情報によって再現
される明度範囲が入力色分解１渫情報によって再現され
る明度範囲と一致するようになり、明度等も良好に再現
することができる。また、グレイ段階チャートを示す表
色系の値に対応する入力色分解画像情報および出力色分
解画像情報によって再現されるチャートが同じくなるよ
うにされることにより、出力色分解画像情報によって再
現されるチャートが入力色分解画像情報によって再現さ
れるチャートと一致するようになるので、明度等の各段
階を精度よく再現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はこの発明に係る色指定方法の説明のた
めの図、第１０図〜第１３図は補間処理の説明のための
図、第１４図および第１５図はカラーマスキング装置８
置の構成図、第１６図〜第２０図は従来方法の説明のた
めの図である。 ｌＯ・・・カラーマスキング装置 １００・・瞼カラープリンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の入力色分解画像情報の各組み合せに対する
   表色系の値を求めると共に、複数の出力色分解画像情報
   の各組み合せに対する上記表色系の値を求め、 上記複数の出力色分解画像情報の各組み合せに対して求
   められた表色系の値を用いて、上記入力色分解画像情報
   の任意の組み合せに対する表色系の値と同じまたは近い
   表色系の値を得る上記出力色分解画像情報の組み合せを
   求める色推定方法において、 上記入力色分解画像情報の各組み合せに対して求められ
   る表色系の値で示される無彩色の明度の最大値および最
   小値と、上記出力色分解画像情報の各組み合せに対して
   求められる表色系の値で示される無彩色の明度の最大値
   および最小値とが一致するように、上記表色系の値が求
   められるようにしたことを特徴とする色推定方法。
2. （２）グレイ段階チャートを示す表色系の値に対応する
   上記入力色分解画像情報の組み合せによって再現される
   チャートと、上記グレイ段階チャートを示す表色系の値
   に対応する上記出力色分解画像情報の組み合せによって
   再現されるチャートとが同じになるように、上記表色系
   の値が求められるようにしたことを特徴とする請求項１
   記載の色推定方法。