JPH02226870A

JPH02226870A - 色推定方法

Info

Publication number: JPH02226870A
Application number: JP1046830A
Authority: JP
Inventors: Hirotetsu Ko; 博哲洪
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-09-10
Anticipated expiration: 2014-05-24
Also published as: JP2895086B2; US5087126A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］この発明は、ビデオプリンタ、ディジタルカラーコピー
などのカラ一端正装置内のＬＵＴ　（ルックアップテー
ブル）を作成するのに適用して好適な邑推定方法に関す
る。

［発明の背景］テレビ画像をカラープリンタ、ディジタルカラーコピー
装置などを使用してハードコピーをする場合、それぞれ
の表色系が相違するので、再現色を一致させる目的で色
分解画像修正装置が使用される。

例えば、色分解画像修正ｌＮ責の１っであるカラーマス
キング装置は、周知のようにトナー　インクなどの色材
の副吸収分をキャンセルして正しい色を再現するための
ＩＩｉ置である。

すなわち、テレビ画像は加色法によりカラー画像が構成
され、その表色系としては蛍光体のＲｌＧ、Ｂｊｌ！標
系が使用される。これに対して、印画紙などは減色法に
よりカラー画像が構成され、その表色系としては例えば
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ表色系が使用される、このような場
合、これらの表色系間で画像データの変換（色修正）が
行なわれる。

例えば、第１７図に示すように、入力される赤Ｒ１緑Ｇ
、青Ｂの３原色画像データはカラーマスキング装置１０
でイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの画像データに変
損され、このＹ、　　Ｍ、　　Ｃの画像データがカラー
プリンタ１００に供給される。

ここで、カラープリンタなどの色彩特性を正確にＷ！ｌ
できれば、ある目標色を示す基本色（例えば、Ｙ、　　
Ｍ、　　Ｃ）の組み合わせを正確に求めることができ、
これにより色再現性を向上させることができる。

ある目標色を示す基本色の組み合わせを求める方法とし
て、例えば特願昭６２−８９００８号に記載されるよう
な方法が提案されている。簡単のため、基本色を２色（
例えば、Ｙ、　　Ｍ）として説明する。

第１８図はＹ、　　Ｍ座標系であり、その各格子点（５
Ｘ５＝２５個）に対応するＹ、　　Ｍのｌｉｌ像データ
をカラープリンタに供給して、カラーバッチを形成する
。

次に、このカラーパッチから実際の色を測定し、その）
１定罐をＬ本、１本、Ｖ本表色系への変換式を用いて変
換する。第１９図は、このように変換されたＬ本。Ｕ車
、■車表色系の罐を各格子点ごとにプロットしたもので
ある。第１８図における正方形の頂点Ｂ、　　Ｃ，Ｇ、
　　Ｆは、それぞれ第１９図におけるＢ’、Ｃ’、Ｇ’
、Ｆ’に対応する。

次に、Ｌ本、１本。■＊表色系に求めたい出力色に対応
する目標１１［Ｔ’が与えられる。この場合、目標値Ｔ
′が、第１９図に示すように格子点ａ′〜ｄ′で囲まれ
る領域内にあるとき、Ｙ、　　Ｍ座標系におけるＹ、　
　Ｍの組み合わせ（目標値Ｔ）は、第１８図に示すよう
に格子点ａ−ｄで囲まれる領域内にあるものと推定され
る。

そして、目標値Ｔが格子点ａ−ｗｄによって形成される
Ｗｉ域のどこにあるかは、第１９図の表色系を第１８図
の座標系に対応付けながら、収束演算処理をして求める
。このように収束演算処理をするのは、１１８図の座標
系から第１９図の表色系への変換が既知であるにも拘ら
ず、この逆の変１１）は非常に複雑で、未だ良好な変換
式が知られていないためである。

まず、百１１１１Ｔ’が２６個の格子点（第１９図参照
）によって形成される複数の領域のうちとの領域にある
かを求める。第２１図に示すように領域ＳＯ′にあると
きには、第２０図に示すように目標ＩＴは領域ＳＯ′に
対応した領域ＳＯにあるものと推定する。

次に、推定された領＠ＳＯを４つの領域Ｓ【〜Ｓ４に等
分する。５個の分割点ｅ〜ｌは既に求められている周囲
の格子点を利用して重み平均によって算出する。そして
、この分割点ｅ−ｉに対応する値をＬ＊　１本。Ｖ本表
色系への変換式を用いて変換し、その値を第２！図の表
色系にプロットし、プロットされた分割点ｅ′〜ｉ′に
よって形成された４つの領域Ｓｌ’〜Ｓ４’のうちとの
Ｗ＠に目標値Ｔ′があるかを求める。第２１図に示すよ
うに領域Ｓ２’にあるときには、第２０図に示すように
目標値Ｔは領域Ｓ２’に対応した領域Ｓ２にあるものと
推定する。

次に、推定された領域Ｓ２を４つの領域８５〜Ｓ８に等
分する。５個の分割点ｊ　−、−１１は既に求められて
いる周囲の格子点および分割点を利用して重み平均によ
って算出する。そして、この分割点ｊ〜１１に対応する
値をＬ”、１本、Ｖ本表色系への変換式を用いて変換し
、その値を第２１図の表色系にプロットし、プロットさ
れた分割点」′〜ｎ′によって形成された４つの領域Ｓ
５’〜Ｓ８’のうちとの領域に目標値Ｔ′があるかを求
める。

第２１１！ｌに示すように領ｉ＊ｓ８　’にあるときに
は、第２０図に示すように目標［Ｔは領域Ｓ８’に対応
したＩＩ域Ｓ８にあるものと推定する。

次に、推定された領域Ｓ８を４つの領域８９〜５１２に
等分する。５個の分割点０〜Ｓは既に求められている周
囲の格子点および分割点を利用して重み平均によって算
出する。そして、この分割点ｏ−ｓｉこ対応する値をＬ
本、１本、■本表色系への変換式を用いて変損し、その
罐を第２１図の表色系にプロットし、プロットされた分
割点０′〜Ｓ′によって形成された４つの領域Ｓ９’〜
Ｓ１２′のうちどの領域に目標１１１Ｔ’があるかを求
める。

第２１図に示すように領域ＳＩＯ’にあるときには、第
２０図に示すように目標（ｌ［Ｔは領域Ｓ　１０’に対
応した領域ＳＩＯにあるものと推定する。

このような領域の分割を繰り返すことによって格子は次
第に小さくなり、ついには収束する。そして、収束した
領域を形成する４つの格子点あるいは分割点を平均する
ことによって目ＷＩＴ、　　したがって求めたい出力色
を示す基本色の朝み合わせを求める。

以上の推定操作が与えられる目標値Ｔ′のそれぞれで実
行されて、目標１１［Ｔを求める。

上述したカラーマスキングｓ１置１０としては、例えば
このように推定された目標ｂｉＴを予めテーブル化し、
その目標値Ｔを入力画像データで参照するように構成す
ることができる。なお、その場合には、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ
の画像データはＬ”、ｕ本Ｖ本表色系の値を介してＹ、
　　Ｍ、　　Ｃの画像データに対応付けられことになる
。

［発明が解決しようとする！！Ｂ］このようにして目標値Ｔを求めるものによれば、領域の
分割を繰り返すという収束演算を行なうものであるので
、演算時間が長くかかるという欠点があった。

そこで、この発明では演算時間を大幅に短縮できる色推
定方法をｔ！！供するものである。

［課題を解決するための手段］この発明は、１色（ｎは２以上の整数）の基本色の績み
合わせによって得られる再現色をそれぞれ出力し、この各組み合わせに対する表色系の値を算出し、この算
出した上記表色系の値を用いて、上記表色系の目標値に
対応する上記基本色の組み合わせを求めるに際し、上記表色系の目標値を囲む上記算出した（Ｑ＋１）ｉｌ
の王妃表色系の値と、この（ｎ＋１）個の表色系の値に
対応する基本色の組み合わせを用いて、上記表色系の目
標値に対応する上記基本色の組み合わせを演算すること
を特徴とするものであ［作　用］上述構成においては、表色系の目［ｆａＴ’がどの領域
にあるかが求められると、目標１１ｉＴ’を囲む表色系
の値およびこの表色系の値に対応する基本色の組み合わ
せを用いて目標値Ｔ′に対応する基本色の組み合わせＴ
が演算されるものであり、領域の分割を縁り返す収束演
算をｔテなう必要がなくなる。

［実　施　例］以下、図面を＃照しながら、この発明の一実施例につい
て説明する。

まず、本例の原理を述べる。

Ｎ次元（Ｎは２以上の！１数）の空間を分割する最も単
純な分割空間は、　（Ｎ＋１）個の頂点を有する分割空
間である０例えば、二次元では三角形、三次元では五角
錐である。

ここで、第１図に示すように空間１および空間２を考え
る。ここでは二次元で考える。この場合、空１１１’ｌ
ｌおよび空間２は、それぞれ点ａｘｉおよび点ａ′〜１
′を用いて三角形に分割されており、例えば空間ｌの分
割空間Δｂｄｅは、空間２の分割空間Δｂ’　ｄ’　ｅ
’と対応している。

このように対応している分割空間内では線形に対応して
いると仮定し、空間１に与えられた点Ｐは空間２では点
Ｐ′に対応させられる。

ここで、例えば点ＰおよびＰ′を囲む点をそれぞれＰ　
ｌ　　（Ｘｉ＋ｙ！＋　　Ｚｆ＋　　””　）、Ｐｉ’
（ｘ１′。ｙｉ　’、ｚ＊　　、　　・・・）（ｉ＝１
〜Ｎ＋１）とし、与えられた点Ｐを（ｘ、ｙ、ｚ、・・
・）、求むべき点Ｐ′をＣｘ’、ｙ’、ｚ’、　　・−
・）とすると、次のようにマトリックス形式で示すこと
ができる。

・　譬　・　（１）また、求むべき点Ｐは、この点Ｐを囲む３点から重み平
均でも求めることができる。第２図に示すように、Ｓ　
（ｂ）：　　Ｓ　（ｄ）：　　Ｓ　（ｅ）　＝Ｓ　（ｂ
’　）：　　Ｓ　（ｄ’　）：　　Ｓ　（ｅ’　）とな
る。

なお、与えられた点Ｐがどの分割′！！！問に入るかは
、それぞれの分割空間の境界線（または境界面）のどち
ら側に入っているかを調べることで特定できる。

本例においては、上述した原理を用いることにより、あ
る目標色を示す基本色の組み合わせを以下のようにして
求める。簡単のため、本例においても基本色を２色（例
えば、Ｙ、　　Ｍ）として説明する。

第３図はＹ、　　Ｍ座標系であり、その各格子点（５Ｘ
５＝２５個）に対応するＹ、　　Ｍの画像データを色推
定したい色再現装置、例えばカラープリンタに供給して
、カラーパッチを形成する。

次に、このカラーパッチから実際の色を測色計により瀾
定し、その測定値をＬ本、１本、Ｖ本表色系への変換式
を用いて変換する。第４図は、このように変換されたＬ
”、ｕ車、■＊表色系の値を各格子点ごとにプロットし
たものである。第３ｔ！ｌにおける正方形の頂点Ｂ、　
　Ｃ，Ｇ、　　Ｆは、それぞれ第４図におけるＢ’、Ｃ
’、Ｇ’、Ｆ’に対応する。

次に、内挿処理によって、格子点が内挿され、例えば格
子点は９Ｘ９＝８１個に拡張される。内挿処理後のＹ、
　　Ｍ座標系およびＬ本、Ｕ木、■本表色系は、それぞ
れ第５図および第６図に示すようになる。同図において
、白丸の格子点は内挿された点を示している。

次に、Ｙ、　　Ｍ座標系の空間およびＬ本、　　Ｌ１本
Ｖ本表色系の空間を、それぞれ第７図および第８図に示
すように三角形に分割する。この結果８２Ｘ２＝１２８
の三角形に分割される。

次に、第１Ｏ図に示すように、Ｌ本、ｕ’、　　ｖ本表
色系に求めたい出力色（目操色）に対応する目標値Ｔ′
を与え、この目標値Ｔ′が上述のように分割して形成さ
れた三角形のどれに入っているかを調べる。この場合、
上述したようにそれぞれの三角形の境界線のどちら側に
入っているかを調べることで三角形が特定される。

ここで、目標値Ｔ′が、第１０図に示すように格子点ａ
′〜Ｃ′で形成される三角形に入っているとき、Ｙ、　
　Ｍ座標系におけるＹ、　　Ｍの組み合わせ（目標値Ｔ
）が入っている三角形は、第９図に示すように格子点ａ
〜Ｃで形成される三角形となる。

次に、目標値Ｔ′が入っているＬ車、Ｕ車、■車表色系
の三角形および目標１１１Ｔが入っているＹ。

Ｍ座標系の三角形の各頂点（３点ずつ）の座標と、目標
値Ｔ′を（１）式に代入して、目標値Ｔ、したがって求
めたい出力色を示す基本色の組み合わせを求める。

以下、与えられた目標１１ＪＩＴ’のそれぞれで三角形
の特定および（１）式の演算を実行して、目標［Ｔを求
める。

与えられる目標ｆｌｉｌＴ’が、第１１図に示すように
Ｌ本、１本、■本表色系のどの三角形にも入らないとき
、つまり色再現範囲外にあるときには、この目標１１［
Ｔ’を色再現範囲内に移動する必要がある。

この場合には、第１２図に示すように、目標値Ｔ′を無
彩色方向に移動させ、第１４図に示すように無彩色方向
の直線と色再現範囲の境界との交点の座標を目標＋ａＴ
’とする。そして、この目標１ｌＩＴ’とそれが含まれ
る線分Ｌ′を算出すると共に、第１３図に示すようにＹ
、　　Ｍ座標系で線分Ｌ′に対応する線分りを算出する
。これにより（１）式をもって目標１１１Ｔを算出する
。

なお、目標値Ｔ′は必ずしも墳Ｗに移動させる必要はな
く、色再現範囲内に移動されればよい。

ところで、上述例は説明の簡単のため、基本色を２色（
Ｙ、　　Ｍ）として説明したものであるが、基本色が３
色（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ）の場合であっても目標ｋｌＴ
　（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ）を同様にして求めることがで
きる。ただし、この場合には空間を五角錐に分割し、与
えられた目標値Ｔ′がＬ本、Ｕ木、゛ｖ木表色系のとの
五角錐に入っているかを調べたのち、対応するＹ、　　
Ｍ、　　Ｃ座標系の五角錐を決定する。

そして、　（１）式をもって目標ｔｈＩＴを演算する。

ここで、例えば目標１１１Ｔ　（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ）
が人っているＹ、　　Ｍ、　　Ｃ座標系の五角錐の４頂
点を、（Ｙｌ、Ｍｌ、ＣＩ＞（Ｙ２．Ｍ２．Ｃ２）（Ｙ３．Ｍ３．Ｃ３）（Ｙ４．Ｍ４．Ｃ４）とし、目標値Ｔ’　　（Ｌ　＊　ｕ　＊　ｖ　）の入っ
ているＬ本ｕ　＊　、　　ｙ　＊表色系の五角錐の４頂
点を、（Ｌｌ、ｕｌ、ｖｌ　）（Ｌ２．　　ｕ２．　　Ｃ２）（Ｌ３．ｕ３．、Ｃ３）（Ｌ４．　　ｕ４．　　Ｃ４）とすると、目標値Ｔは次式で求めることができる。

なお、空間く６面体）を五角錐に分割するには、第１５
図に示すようにしてもよいし、第１６図に示すようにし
てもよい、これらの図において、空間ｌおよび空間２の
点ａ〜ｈおよび点ａ′〜ｈ′は互いに対応した点である
。

上述したような方法で求められた色修正データく目標１
１１Ｔ）を予めテーブルに格納し、その色修正データを
人力画像データで参照するように構成されたカラーマス
キング装置は、例えば特願昭６ｌ−３１４６ｉ３８号、
特Ｈ昭８２−８９００９号などに記載されている。

このように本例によれば、収束演算処理をせずに目ｔｌ
ｉｔｌＩＴを求めるものであり、演算時間を大幅に短縮
することができる。例えば、実ｉ！１１１１！で演算時
間が従来の約１１５に短縮された。

なお、上述実施例においては二次元空間および三次元空
間のみについて述べたものであるが、その他の次元の空
間にも同様に適用することができる。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば、表色系の目標
値がどの領域にあるかが求められると、目標値を囲む表
色系の埴およびこの表色系の値に対応する基本色の組み
合わせを用いて目標値に対応する基本色の組み合わせを
演算でき、従来のように領域の分割を繰り返す収束演算
を行なう必要がなく、演算時間を大幅に短縮することが
できる。

４、　　ＩＦ５面の簡単な説明第１図〜第１６１１１はこの発明に係る色推定方法の説
明のための図、第１７図はカラーマスキング装置を示す
国、第１８図〜第２１図は従来方法の説明のための図で
ある。

空間１空間２原理説明図１０◆争−カラーマスキング装置１００寺畢・カラープリンタ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ｎ色（ｎは２以上の整数）の基本色の組み合わせ
によって得られる再現色をそれぞれ出力し、この各組み合わせに対する表色系の値を算出し、この算
出した上記表色系の値を用いて、上記表色系の目標値に
対応する上記基本色の組み合わせを求めるに際し、上記表色系の目標値を囲む上記算出した（ｎ＋１）個の
上記表色系の値と、この（ｎ＋１）個の表色系の値に対
応する基本色の組み合わせを用いて、上記表色系の目標
値に対応する上記基本色の組み合わせを演算することを
特徴とする色推定方法。