JPH03156850A - 円筒型電池の姿勢揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は１円筒型電池の製造工程において、包装前にあ
らかじめ円筒型電池外観意匠等の位相を自動的に合わせ
て、同位相でのフィルム包装電池の製造を可能にする装
置に関するものである。

従来の技術 円筒型電池を透明フィルム又は透明パッケージ容器で包
装する場合１円筒型電池の外観意匠等の位相を合わせた
方が、ランダムな姿勢の場合よりも美的価値及び商品イ
メージが高くなる。

発明が解決しようとする課題 しかし円筒型電池を高速で生産する製造ラインでは１円
筒型電池の姿勢を揃えるにはタクトタイムが長くなり、
かつころがり易く、従来の装置では同じ姿勢に電池の外
観を揃えて包装装置に供給することは困難であり、ラン
ダム位相のまま、包装装置に接続されていた。

本発明は円筒型電池の外観の姿勢をセンサーで検知して
姿勢揃えをする機構を回転ドラム上に配し、高速で電池
の姿勢揃えを連続処理することが可能な装置を提供する
ことを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成する為、駆動モーターと、円
筒型電池の保持台とを有するスピンドル軸と１円筒型電
池の外観意匠等の位相を検知するセンサーとからなるユ
ニットを多数、回転ドラム上に配し、この回転ドラムに
近接して１円筒型電池の供給用として星型回転供給盤と
取出用として星型回転取出盤をそれぞれ設置する。

そして前記スピンドル軸の上端部に設けた円筒型電池の
保持台にはマグネットが埋設され、円筒型電池の底部と
保持台上面とを密着させる。

さらにスピンドル軸の下端部に配置された駆動モーター
には、ブレーキを装備し、外部信号により高速度での回
転とブレーキ保持との切替えをおこなうようにした。

円筒型電池の円筒外面又は頭部の基準マーク又は外装ケ
ースの接合線を検知センサーで検知し、制御装置により
あらかじめ設定した姿勢まで駆動モーターを回転した後
、ブレーキ保持する。スピンドル軸は、駆動モーターに
より上部に円筒型電池を保持したまま、制御ユニットの
指示に従って、自由に回転可能であり、所定の回転角度
だけ回転を完了すると、駆動モーターのブレーキ保持力
が働く。

前記の回転ドラムが１回転する間に、各スピンドルは各
々円筒型電池を保持台上に密着保持した状態で、順次自
転とブレーキ保持を繰返し、姿勢揃えを行なうものであ
る。

作用 本発明の装置によれば、星型回転供給盤に供給された円
筒型電池は、回転ドラムのスピンドル軸の上部保持台に
密着保持され、回転ドラムの回転に従い、スピンドル軸
は駆動用の小型モーターにより自転する。各スピンドル
軸に対応する検知センサーで、電池の円筒外面又は頭部
の基準マーク又は接合線を検知され、その後あらかじめ
設定した姿勢まで更に小型モーターを駆動してスピンド
ルを回転させた後、ブレーキ保持する。各スピンドル軸
は個々に駆動用の小型モーターとブレーキ機能及び、検
知センサーを有するので、順次供給される円筒型電池は
、同一姿勢で回転ドラムのスピンドル軸上に並ぶ。回転
ドラムの回転が進行し、星型回転取出盤と接する位置に
進んだスピンドル軸上の円筒型電池は、星型回転取出盤
に受は渡されて回転ドラムから外に′取出される。この
時星型回転取出盤には、スピンドル上部の保持台の密着
力より大きな密着保持力を持たせであるので、スピンド
ル上部の保持台から離れて、姿勢を保ったまま順次連続
的に取出しがおこなわれる。更に回転取出盤からの取り
はすしを行なえば、連続的に姿勢を揃えられた円筒型電
池が供給できる。

実施例 本発明の一実施例を以下に説明する。

第１図は本発明の姿勢揃え装置の外観図を示す。

第１図において１は回転ドラムで固定台２の上に回転可
能に設置され、固定台２の下部にその駆動機構３を有す
る。

星型回転供給盤４は回転ドラム１に接して設けられ、下
方の歯車６で駆動機構３と接続する。回転ドラム１の外
周全体にわたってスピンドル軸ユニット６を複数個所定
の間隔をおいて回転可能に設置する。

検知センサー２４はスピンドル軸と同一ピッチを保って
回転ドラム１の上に配置する。７は星型回転取出盤で回
転ドラム１に接し、星型回転供給盤４と一定角度を隔て
た反対位置に設置され、その下方には駆動機構３と噛み
合う歯車８を設ける。

この星型回転取出盤７の後方位置には排出コンベアユニ
ット９を設ける。１０は回転ドラム１上に設けた制御装
置である。１１は円筒外面又は頭部に基準マーク又は接
合線を有する円筒型電池で、星型回転供給盤４及び星型
回転取出盤７はこの円筒型電池１１の形状に合わせて、
凹部を外周部に複数個所設けて、星型を形成している。

この時、円筒型電池１１に合わせた凹部を外周部に等間
隔に配置する場合も、複数個の円筒型電池１１を−括し
て連続的に並べた凹部を配置する場合も可能である。

第２図はスピンドル軸ユニット６の断面図を示す。第２
図において、シャフト１２は軸受１３により回転可能に
回転ドラム１に保持され、シャフトの下方はカップリン
グ１４を介して、シャフトと中心線を合わせて回転ドラ
ムに固定されたブレーキ１５及び小型モーター１６と接
続する。シャフト１２の上端には電池保持台１７を固定
し、電池保持台の上端面に永久磁石１８を埋設する。永
久磁石１８の埋設は、円筒型電池１１の種類に応じて、
中央部に１ケの場合も周辺部に複数個の場合も可能であ
る。円筒型電池１１の底部と、電池保持台１７の接触時
に、円筒型電池の底部の損傷を防ぐ為に電池保持台上面
に非磁性体の薄膜キャップをかぶせることも可能である
。

第３図は排出コンベアユニット９の外観図である。第３
図において、星型回転取出盤７は星型回転供給盤４と同
様の凹部を外周部に有し、凹部には永久磁石１８′を各
々埋設する。ストリッパー１９は星型回転取出盤７の上
下両サイドより互に接触しない位置で、星型回転取出盤
７に重なって固定される。コンベアユニット９は突起２
０を有スルコンベアベルト２１と駆動プーリー２２及び
コンベアベルト２１の下部に設けた永久磁石２３とから
なる。突起２０は円筒型電池１１の単独又は複数個に合
わせて、一定ピツチで、コンベアベルト２１上に整数個
を取付ける。

以下に動作を説明すると、第１図において、円筒型電池
１１は星型回転供給盤４に図の左方より矢印方向に供給
され、星型回転供給盤４によって、１個又は複数個を１
単位として回転ドラム１に送り込まれる。この時星型回
転供給盤４と回転ドラム１は下部の歯車６と駆動機構３
によって機械的に同期して回転運動し、回転ドラム１上
で星型回転供給盤４の凹部と同一ピッチに配置されたス
ピンドル軸ユニット６の保持台１７上に円筒型電池１１
は移送され、保持台１７の永久磁石１８により保持台１
７と円筒型電池１１の底部とが密着する。回転ドラム１
が矢印方向に回転するに従って、順次円筒型電池１１は
スピンドル軸ユニット６の上に供給される。一定位置に
まで来ると制御信号によりスピンドル軸ユニット６の駆
動用小型モーター１６を回転させ、スピンドル軸ユニッ
ト６の側方に設けられた検知センサー２４で、円筒型電
池１１の円筒外面又は頭部の基準マーク又は接合線を検
知し、更に制御装置１Ｑにより、あらかじめ設定しであ
る回転位置まで、小型モーター１６を回転させ１通電を
停止すると同時にブレーキ１６を作動させる。小型モー
ター１ｅとしては、直流コアレスモーターを用いれば、
モーターの自己保持力を利用してブレーキ力を用いるこ
とも可能である。各スピンドル軸ユニットθ上では前述
の通り円筒型電池１１を保持台１７上に保持したまま、
小型モーター１６によるシャフト１２の回転、停止動作
が完了し、回転ドラム１の回転に伴ない、星型回転取出
盤７と接する位置に到着する。

本体である回転ドラムの１回転の半分程度で、電池の姿
勢揃え動作を完了する為に、スピンドル軸ユニット６の
シャフト１２は高速回転し、円筒型電池１１は保持台上
で移動又は回転をする恐れが高い。この為永久磁石１８
は複数個を配置し、吸磁力を高めるとともに保持台上部
に摩擦係数の高いゴム系統の材料を用いると電池の移動
または回転阻止に効果的である。

星型回転取出盤７と接する位置において、凹部に設けた
永久磁石１８′はスピンドル軸ユニットの保持台１７に
埋込まれた永久磁石１８よりも強い磁力を持っている為
、保持台１７から星型回転取出盤の凹部に姿勢を崩さな
いで円筒型電池１１は乗り移る。星型回転取出盤７が更
に回転し、ストリッパー１９に出合う位置で円筒型電池
１１は星型回転取出盤７から切離されて、コンベアベル
ト２１に乗り移る。コンベアベルト上では円筒型電池１
１は永久磁石２３に吸引され、駆動プーリー２２の動作
に従って、後の工程に送り出される。

星型回転取出盤７の周速度とコンベアベルト２１の走行
速度とが同一の場合、円筒型電池１１は正確に単独又は
複数個単位毎に星型回転取出盤７の凹部ピッチに合わせ
て、姿勢揃え完了品として排出される。

この装置の起動あるいは停止により単位毎の円筒型電池
１１のピッチがずれることのないようコンベアベルト２
１に設けた突起２ｏは規制の役目を果している。

発明の効果 本発明の装置によれば、この装置中を円筒型電池が通る
間に、その電池は単独あるいは複数個単位で一定ピッチ
に間隔をあけて、任意の円周方向の位置に姿勢揃えが完
了され、高速で連続的に次工程に送り出すことが可能で
ある。

従って本発明の装置を円筒型電池の製造工程に用いれば
、電池の外観検査、捺印、包装工程において、能率よく
外観品質の良好な円筒型電池を作り出すことが可能とな
る。

更に、本発明は複数段けたスピンドルユニット毎にそれ
ぞれ駆動用の小型モーターとブレーキ、検出センサーを
備えているので、制御装置のプリセットにより、全て同
一方向の姿勢揃えだけでなく、単品毎あるいは複数個単
位で異なる方向の姿勢揃えをすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における姿勢揃え装置の外観図。 第２図はそのスピンドルユニットの断面図、第３図は排
出コンベアユニットの外観図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円筒外面又は頭部に基準マーク又は接合線を有する円筒
   型電池を所定の姿勢に揃える装置であって、円筒型電池
   １１を一定間隔で供給する星型回転供給盤４と、この回
   転供給盤に近接しこれと同期して回転運動する回転ドラ
   ム１と、この回転ドラムの外周全体にわたって前記星型
   回転供給盤４の円筒型電池の間隔と同一ピッチで複数個
   形成され、その一端には駆動モーターを備え、かつ他端
   には円筒型電池の底部と接して姿勢保持機能を有する保
   持台を備えたスピンドル軸６と、このスピンドル軸の上
   方又は側方の回転ドラム上にスピンドル軸と同一ピッチ
   で取付られた検知センサー２４と、回転ドラム１と近接
   しこれと同期して回転する星型回転取出盤７と、前記検
   知センサー及び駆動モーターの制御装置１０とからなり
   、スピンドル軸６には回転ロック機能を装備し、星型回
   転取出盤７には円筒型電池１１の保持機能を装備したこ
   とを特徴とする円筒型電池の姿勢揃え装置。