JPH0315640A - バキュームスイッチングバルブ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ４豐卑旦珀 ［産業上の利用分野１ 本発明１上　内燃機関の吸気通路の紋り弁下流に開口さ
れる空気導入路に設けられたバキュームスイッチングバ
ルブの開閉を制御するバキュームスイッチングバルブ制
御装置に関し、特に、その空気導入路およびバキューム
スイッチングバルブを複数組備えた内燃機関に用いられ
るバキュームスイッチングバルブ制御装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、内燃機関のアイドル回転速度制御装置では、内
燃機関の絞り弁を迂回するバイパス吸気通路を形成し、
このバイパス吸気通路にバキュムスイッチングバルプ（
以下、ｖＳｖと呼ぶ）を設け、制御回路からこのＶＳｖ
にデューティ信号を出力することによりｖＳｖの開度を
調整して、スロットルバルブとは独立して内燃ｇｉ閏へ
の吸入空気量を制御し、アイドル回転速度を制御してい
る。

ところで、こうしたパイバス吸気通路のように内燃機関
の吸気通路の絞り弁下流に開口される空気導入路１上　
その他１：．エアコンオン時のアイドル回転速度上昇用
のバイパス通路、キャニスタのパージ用の通路等がある
が、最近で１表　これら通路にもそれぞれｖＳｖが設け
ら札　デューティ信号でもって、それらｖＳｖの開度を
調整している。

かかる内燃機関で１上　それら複数のｖＳｖを同時に駆
動する必要があるが（例え（凰　特公昭６３−６５８２
０号公報記載の「エンジンのアイドル回転数制御装置』
）、こうしたｖＳｖ制御装置として（上　各々のｖＳＶ
に出力される駆動信号をそれぞれ独立に異なった周期と
したもの、或ｚヨ　　同一周期としたものがある。

即ち、前者のもので１社　第７図（ａ）に示すように、
各駆動信号Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ３の周期を異なった周期ＴＩ
，　　丁２，Ｔ３としており、また、後者のもので（上
　第７図（ｂ）に示すように、各駆動信号Ｓ４，Ｓ５，
Ｓ６の周期Ｅ同一周期Ｔとして、それら駆動信号のオン
タイミング（又はオフタイミング）を全部揃えるように
なされている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、各ｖＳｖに出力される駆動信号をそれぞ
れ独立に異なった周期としたものにあっては、第７図（
ａ）に示すように、それら駆動信号Ｓｌ，Ｓ２，Ｓ３の
出力が同時に開始されたとすると、図中、期間ｔ１で各
駆動信号のオン状態が一致することになるが、この全ｖ
Ｓｖが開弁状態に揃う期間ｔ　１　［１　　各駆動信号
の周期ＴＩ，Ｔ２，Ｔ３の最小公倍数の周期Ｔｏで繰り
返して発生することになり、このため１二　その期間ｔ
１における内燃機関への吸気圧力と全ｖＳｖが閉弁状態
時の内燃機関への吸気圧力との差から、その周期ＴＯで
吸気通路に大きな脈動が発生することになる。

また、各ｖＳｖに出力される駆動信号を同一周期とし、
それら駆動信号のオンタイミングを全部揃えたものにあ
っても、第７図（ｂ）に示すように、期間ｔ２で各駆動
信号Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６のオン状態が一致して、全ｖＳｖ
が開弁状態に揃うことになり、このために、駆動信号を
それぞれ異なる周期とした場合と同様に、吸気通路に大
きな脈動が発生することになる。

本発明（上　こうした問題点に鑑みてなされたもので、
吸気通路の絞り弁下流に開口される複数の空気導入路に
それぞれ設けられたバキュームスイッチングバルブを同
時に制御するに際し問題となる吸気脈動の発生を防止し
、内燃機関の回転の安定化舎図ったバキュームスイッチ
ングバルブ制御装置を提供することを目的としている．
４咀夏構基 ［課題を解決するための手段１ かかる目的を達成するために　課題を解決するための手
段として、本発明は以下に示す構成を取った　即ち、本
発明のバキュームスイッチングバルブ制御装置（Ｌ 内燃機関の吸気通路の絞り弁下流に開口される空気導入
路と複数備え、これら空気導入路にバキュームスイッチ
ングバルブをそれぞれ介挿し、制御手段からこれらバキ
ュームスイッチングパルブに前記内燃機関の運転状態に
応じて定まるデューティ比の駆動信号を出力することに
より、これら空気導入路を流れる空気量を独立に制御す
るバキュームスイッチングバルブ制御装置において、前
記制御千段（よ 各空気導入路に出力される駆動信号の周期を同−周期に
設定するとともに、これら駆動信号の位相を互いにずら
してなることを特徴としている．［作用］ 以上のように構成された本発明のバキュームスイッチン
グバルブ制御装置によれ（戴　各バキュームスイッチン
グバルブに出力される駆動信号１社互いに同一周期で、
位相が互いにずれたものとなる。

したがって、各駆動信号のオン時間の重なりが減るよう
に作用し、しかも、各駆動信号は同一周期であるから周
期が進んでも、その重なりが増大することもなし＼ ［実施例］ 以下、本発明の好適な実施例を図面を用いて詳細に説明
する。

第１図（．ｔ．本発明の一実施例であるバキュームスイ
ッチングパルブ制御装置を搭載した車両用の内燃機関お
よびその周辺装置を表す概略構成図である。

同図に示すように、内燃機閏２の吸気管４に（よエアク
リーナ６を通った吸気が流入するが、このエアクリーナ
６には吸気温度を検出する吸気温センサ８が取り付けら
れている。また、吸気管４に１．ｌｔ，　　スロットル
パルプ１０が設けられており、スロットルバルブ１０の
開度制御によって内燃機関２への吸気の量が制御される
。なお、このスロットルパルブ１０に１よ　その間度を
検出すると共１二その全開状態（アイドル状態）を検知
するアイドルスイッチ付のスロットルポジションセンサ
１１が備えられている。さらに　このスロットルバルブ
１０の介挿された吸気管４を迂回するように第１のバイ
パス通路１２が形成さ札　ま絋　この第１バイパス通路
１２に並列に第２のバイパス通路１４が形成されており
、第１バイパス通路１２，第２バイパス通路１４に１上
　第１バキュームスイッチングバルブ１６，第２バキュ
ームスイッチングバルブ（以下、ｖＳｖと呼ぶ）１８が
それぞれ介挿されている。なお、第１バイパス通路１２
は、アイドル回転速度制御用の吸気導入路であり、第２
バイパス通路１４（上　エアコンオン時の回転速度上昇
用の吸気導入路である。第ＩＶＳＶ１６，第２ＶＳＶ１
８１；Ｌ　　後述する電子制御回路からの駆動信号（デ
ューテイ信号）に応じて第１バイパス通路１２，第２バ
イパス通路１４の開閉丘行なう電磁切り替え弁で、第１
バイパス通路１２，第２バイパス通路１４の開閉を行う
ことによって、スロットルパルプ１０とは独立して内燃
機関２への吸気量が制御される。

吸気管４の更に下流側に（よ　吸気の脈動を抑えるため
のサージタンク２０が形成さ札　このタンク内の絶対圧
（吸気圧）を検出するため吸気圧センサ２２が備えられ
ている。

また、この吸気管４　１：　ＩＬ　　燃料蒸発ガス排出
抑止装置２４が接続されている。燃料蒸発ガス排出抑止
装置２４は、　図示しない燃料タンクから導かれた蒸発
ガスを吸着する活性炭の詰まったキャースタ２６と、そ
の活性炭から離脱した燃料を大気と共に吸気管４のスロ
ットルバルプ１０下流に導く空気導入路２８と、その空
気導入路２８に介挿されてその空気導入路２８の開閉を
おこなう第３ＶＳＶ３０とから構成されている。なお、
第３ｖＳ　Ｖ　３　０　１；ｉ，　　既述したｖＳｖ１
６，　１８と同じ構造のものである。

一方、内燃機関２の排気管３２に１よ　排気中の酸素濃
度から内燃機関２に供給された燃料混合気の空燃比を検
出する空燃比センサ３４や排気を浄化するための三元触
媒コンバータ３６が備えられている． ディストリビュータ４０｛上　イグナイタ４２から出力
される高電圧舎内燃機関２のクランク角に同期して各気
簡の点火プラグ４４に分配するためのもので、点火プラ
グ４４の点火タイミングはイグナイタ４２からの高電圧
出力タイミングにより決定される。

また内燃機関２に１よ　その運転状態を検出するため１
：．上述の吸気温センサ８、スロットルポジションセン
サ１１、吸気圧センサ２２および空燃比センサ３４の他
に、ディストリビュータ４０のロー夕の回転から内燃機
関２の回転速度を検出する回転速度センサ４６、同じく
ロータの回転に応じて内燃機関２のクランク軸２回転に
１回の割合でパルス信号を出力する気筒判別センサ４８
、内燃機関２の冷却水温舎検出する木温センサ５０、エ
アコンのオン・オフ状ｇ　１検出するエアコンスイッチ
５２、車軸付近に設けられ車速に応じたパルス信号を発
生する車速センサ５４、図示しない変速機のシフト位置
を検出するシフトポジションスイッチ５６、および図示
しないスタータのオン状態を検出するスタータスイッチ
５８が備えられている。

前記各センサ、スイッチからの検出信号１表　マイクロ
コンピュータを中心とする論理演算回路として構成され
る電子制御回路６０に入力される。

なお、図示しないスタータのオン状態を示すスタータ信
号も電子制御回路６０に入力される。電子制御回路６０
１，ｔ，　　これら検出信号に基づいて、燃料噴射弁６
２丘駆動して内燃機関２への燃料噴射量を制御したり、
イグナイタ４２を駆動して点火時期を制御したり、第Ｉ
ＶＳＶ１６を駆動してアイドル回転速度制御を実行した
り、第２ＶＳＶ１８を駆動してエアコンオン時の回転速
度を制御したり、第３ＶＳＶ３０を駆動してキャニスタ
２６に溜った燃料のパージ量を制御したりする。

なお、電子制御回路６０１上　予め設定された制御プロ
グラムに従って前記制御のための各種演算処理を実行す
るＣＰＵ６１，　　そのＣＰＵ６１で演算処理を実行す
るために必要な制御プログラムや初期データが予め記憶
されたＲＯＭ６２、ＣＰＵ６１の実行する演算処理を補
助するために各種データが一時的に読み書きされるＲＡ
Ｍ６３、電源が切られた以後にも各種データを保持する
ようバッテリによりバックアップされたパックアップＲ
ＡＭ６　４、（：ＰＵ６１で演算処理を実行するのに必
要な制御タイミングを決定するクロツク信号を発生する
クロツク信号発生回路６５、各センサ，スイッチからの
検出信号を入力するための入力ポート６６、および燃料
噴射弁６２、イグナイタ４２あルイハ各ＶＳＶ１６，　
　１８，３０１：駆動信号を出力する出力ポート６７な
どから構成されている。

次に、電子制御回路６０で実行されるｖＳｖ制御ルーチ
ンについて第２図（ａ）ないし第２図（Ｃ）のフローチ
ャートを用いて説明する。本ルーチン１表　図示しない
イグニッションスイッチがオンされると１　ｍｓｅｃ毎
に繰り返し実行される．第２図（ａ）に示すように　処
理が開始されると、まず、予めＲＡＭ６３内に設けられ
た１００ｍｓｅｃカウンタＣＩＯＯ（始動時に初期値と
して値Ｏがセットされている。）を値１だけインクリメ
ントし（ステップ１００）、続いて、そのカウンタＣ１
ＱＯが、各ＶＳＶ１６，　　１８．３０（７）駆動信号
の周期１００ｍｓｅｃを表す値１００に達したか否かを
判断する（ステップ１１０）。ここで、値１００に達し
たと判断されると、後述するＤＵＴＹ１算出ルーチン、
ＤＵＴＹ２算出ルーチン、ＤＵＴＹ３算出ルーチンをそ
れぞれ実行する（ステップ１２０，　　１４０，　　１
６０）。

以下、ＤＩＪＴＹＩ算出ルーチン、ＤＬＩＴＹ２算出ル
ーチン、ＤＵＴＹ３算出ルーチンを説明する．ＤＵＴＹ
Ｉ算出ルーチン（上　アイドル回転速度制御用の第ＩＶ
ＳＶ１６に出力される駆動信号のデューティ比ＤＵＴＹ
Ｉを算出する処理を表し、第３図のフローチャートにて
示される。本ルーチンに処理が移ると、まず、スロット
ルポジションセンサ１１のアイドルスイッチ、車速セン
サ４４、回転速度センサ４６、エアコンスイッチ５２、
シフトポジションスイッチ５６およびスタータスイッチ
５８の検出結果から、アイドル信号ＬＬ、車速ＳＰＤ、
内燃機関２の回転速度ＮＥ、エアコンスイッチ信号Ａ／
Ｃ、シフト位置Ｐおよびスタータ信号ＳＴＡｔ読み取る
（ステップ１２１）。続いて、その読み取られたスター
タ信号ＳＴＡがオン状態か杏か、アイドル信号ＬＬがオ
フ状態か否か、シフト位置Ｐがニュートラルからドライ
ブに切り換えられた直後か否か、シフト位置Ｐがドライ
ブからニュートラルに切り換えられた直後か否か、車速
ＳＰＤ／’＋＜Ｏｋｍハか否か、エアコンスイッチ信号
Ａ／Ｃがオン状態か否かを判断する（ステップ１２２な
いしステップ１２７）。ステップ１２２ないしステップ
１２７で、スタータオフで、アイドルオンで、シフト位
置がニュートラルからドライブに切り換えられた直後ま
たはドライブからニュートラルに切り換えられた直後で
なく、車速がＯ　ｋｍ／ｈで、エアコンがオフと判断さ
れた場合にＥ　　処理はステップ１２８以後に進む。ス
テップ１２８で１社　目標回転速度ＮＴを算出する処理
を実行する。この目標回転速度Ｎ　Ｔ　ｌ上　　シフト
位置Ｐとエアコンのオン・オフ状態とに基づいて以下の
表のように定められる。

続いて、ステップ１２１で読み取られた内燃機関２の回
転速度ＮＥがその目標回転速度ＮＴより小さいか否かを
判断し（ステップ１２９）、ＮＥ＜ＮＴと判断された場
合に１社　デューティ比ＤＵＴＹ１ｕ２％だけインクリ
メントし（ステップ１３０）、一方、　ＮＥ≧ＮＴと判
断された場合に｛上続いて、回転速度ＮＥが目標回転速
度ＮＴに５Ｏｒｐｍを加算した値以上か否かを判断し（
ステップ１３１）、ここで、ＮＥ≧ＮＴ＋５０と判断さ
れると、デューティ比ＤＬＪＴＹＩを０．　　５％だけ
デクリメントする（ステップ１３２），　　なお、ステ
ップ１３１で、ＮＥ＜ＮＴ＋５０ｒｐｍと判断されると
、デューティ比ＤＵＴＹ　１の値はそのままとする。そ
の後、これまでに算出されたデューテイ比ＤＵＴＹＩを
学習デューテイ比ＤＵＴＹＧＩとしてパックアップＲＡ
Ｍ６４に格納し（ステップ１３３）、続いて、そのデュ
ーティ比ＤＵＴＹ　１をＯ％から１００％の範囲を超え
ないよう上下限ガード表掛けて（ステップ１３４）、本
ルーチンの処理を一旦終了する。

一方、ステップ１２２でスタータ信号ＳＴＡがオン状態
であると判断された場合、また｛よ　ステップ１２３で
アイドル信号ＬＬがオフ状態であると判断された場合に
（よ　処理はステップ１３５に進み、デューティ比ＤＵ
ＴＹ　１を１００％にセットし、またステップ１２４で
、シフト位置Ｐがニュートラルからドライブに切り換え
られた直後と判断された場合に｛上　処理はステップ１
３６に進み、デューティ比ＤＵＴＹｌ＆７０％インクリ
メントし、またステップ１２５でシフト位置Ｐがドライ
ブからニュートラルに切り換えられた直後と判断された
場合に（上　処理はステップ１３７に進み、デューティ
比ＤＵＴＹＩを８％だけデクリメントする（ステップ１
　３　７），　　なお、ステップ１３５，１３６もしく
は１３７の処理の実行後、ステップ１３３および１３４
の処理を実行し、本ルーチンの処理を一旦終了する。さ
らに、ステップ１２６で、車速ＳＰＤｈ＜Ｏｋｍ／ｈで
ないと判断された場合、または、　ステップ１２７で、
エアコンスイッチ５２がオン状態でないと判断された場
合に１社　処理はステップ１３８に進み、バックアップ
ＲＡＭ６４に格納された学習デューティ比ＤＩＪＴＹＧ
１をデューティ比ＤＵＴＹ　１に転送し、その後、ステ
ップ１３４の実行後、本ルーチンの処理を一旦終了する
。

ＤＵＴＹ２算出ルーチンを次に説明する．ＤＬＪＴＹ２
算出ルーチンは、　エアコンオン時の回転速度制御用の
第２ＶＳＶ１８に出力される駆動信号のデューテイ比Ｄ
ＬＪＴＹ２を算出する処理を表し、第４図のフローチャ
ートにて示される。

本ルーチンに処理が移ると、まず、スロットルポジショ
ンセンサ１１のアイドルスイッチ、車速センサ４４、回
転速度センサ４６およびエアコンスイッチ５２の検出結
果から、アイドル信号ＬＬ、車速ＳＰＤ、内燃機関２の
回転速度ＮＥおよびエアコンスイッチ信号Ａ／Ｃを読み
取る（ステップ１４１）。続いて、その読み取られたエ
アコンスイッチ信号Ａ／Ｃがオン状態か否か、アイドル
信号ＬＬがオン状態か否か、車速ＳＰＤｈ（Ｏｋｍ／ｈ
か否かを判断する（ステップ１４２ないしステップ１４
４）。ステップ１４２ないしステップ１４４で、エアコ
ンがオンで、アイドルオンで、車速がＯｋｍハであると
判断された場合に（上　処理はステップ１４５以後に進
む．ステップ１４５，１４６，１４７で（よ　既述した
第３図のステップ１２８，１２９，１３１と同様な処理
を実行し、ステップ１４６で、内燃機関２の回転速度Ｎ
Ｅがその目標回転速度ＮＴより゛小さいと判断された場
合に１よデューティ比ＤＵＴＹ２を２％だけインクリメ
ントし（ステップ１４８）、一方、ステップ１４７で、
回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＴに５　０　ｒｐｍ加算
した値以上と判断された場合に１社　デューティ比ＤＵ
ＴＹ２ｅｌ％だけデクリメントする（ステップ１４９）
，　　なお、ステップ１４９で、ＮＥ＜ＮＴ＋５０ｒｐ
ｍと判断されると、デューティ比ＤＬＪＴＹ２の値はそ
のままとする。その後、これまでに算出されたデューテ
ィ比ＤＬＪＴＹ２を学習デューティ比ＤＵＴＹＧ２とし
てバックアップＲＡＭ６４に格納し（ステップ１５０）
、続いて、そのデューティ比ＤＵＴＹ２ｔＯ％から１０
０％の範囲を超えないよう上下限ガードを掛けて（ステ
ップ１５１）、本ルーチンの処理を一旦終了する。

一方、ステップ１４２で、エアコンスイッチ５２がオン
状態でないと判断された場合に｛よ　処理はステップ１
５２に進み、デューティ比ＤＬＩ丁Ｙ２をＯ％にセット
し、またステップ１４３で、アイドル信号ＬＬがオン状
態でないと判断された場合、または車速ＳＰＤがＯｋｍ
ハでないと判断された場合に１よ　処理はステップ１５
３に進み、バックアップＲＡＭ６４に格納されな学習デ
ューティ比ＤＵＴＹＧ２をデューティ比ＤｔＪＴＹ２に
転送する。ステップ１５２または１５３の実行後、ステ
ップ１５１を実行し、その後、本ルーチンの処理を一旦
終了する。

ＤＵＴＹ３算出ルーチンを次に説明する。

ＤＩＪＴＹ３算出ルーチンＣ表　　キャニスタ２６のパ
ージ量制御用の第３ＶＳＶ３０に出力される駆動信号の
デューティ比ＤＵＴＹ３を算出する処理を表し、第５図
のフローチャートにて示される。

本ルーチンに処理が移ると、まず、吸気温センサ８、空
燃比センサ３４および車速センサ５４の検出結果から、
吸気；ｔｒｙ−ｌＡ、空燃比信号ｖＯ×および車速ＳＰ
Ｄｅ読み取る（ステップ１６１）。

続いて、スタータスイッチ５８からのスタータ信号ＳＴ
Ａがオン状態となってから３０秒以上経過しているか否
かを判断し（ステップ１６２）、スロットルポジション
センサ１１からのアイドル信号ＬＬがオン状態となって
から５秒以上経過しているか否かを判断する（ステップ
１６３），　　また、ステップ１６１で読み取られた車
速ＳＰＤがＯｋｍハか否か、吸気温ＴＨＡが６０℃以上
か否かを判断し（ステップ１６４，　　１６５）、さら
に、空燃比のフィードバック制御条件が成立しているか
否かを判断する（ステップ１６６）。ステップ１６２か
らステップ１６６までの判断が全て肯定判断されると、
処理はステップ１６７以後に進む．ステップ１６７で｛
よ　空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦが値１．００
以上で、かつ空燃比信号ｖＯＸが０．４５Ｖより小さい
か否かを判断する。ＦＡＦが値１．００以上ということ
（よ　空燃比を濃くして欲しいという要求があるという
ことであり、また、ＶＯＸｈ（０．　　４５Ｖより小さ
いということ（上　空燃比センサ３４の判定がリーンで
あるということであるから、ステップ１６７で肯定判断
されると、キャニスタ２６のパージ量を増大させるべく
、デューティ比ＤＵＴＹ３ｋ１０％だけインクリメント
する（ステップ１　６　８）．方、ステップ１６７で否
定判断されると、続いて、空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦが値０．　　９５より小さく，かつ空燃比信号
ＶＯＸｈ＜０．４５Ｖ以上であるか否かを判断する（ス
テップ１６９）ＦＡＦが値０．９５より小さいというこ
と１上空燃比を薄くして欲しいという要求があるという
ことであり、また、ＶＯＸ７’）＜０．４５Ｖ以上トイ
うこと１よ　空燃比センサ３４の判定がリッチであると
いうことであるから、ステップ１６９で肯定判断される
と、キャニスタ２６のパージ量ｔｍ少させるべく、デュ
ーティ比ＤＵＴＹ３を２％だけデクリメントする（ステ
ップ１７０）。なお、ステップ１６９で、否定判断され
ると、デューティ比ＤＵＴＹ３の値はそのままとする。

その後これまでに算出されたデューティ比ＤＵＴＹ３ｔ
Ｏ％から１００％の範囲を超えないよう上下限ガードを
掛．ける（ステップ１７１）。

続いて、ＦＡＦが値１．００より小さく、がつ空燃比信
号ＶＯ）ｌ＜０．４５Ｖより大きいか否かを判断し（ス
テップ１７２）、ここで肯定判断されると、燃料噴射量
ＴＡＵの減量補正量ＫＰＵＲＧＥを４μｓｅｃだけイン
クリメントする（ステップ１７３），　　この減量補正
量Ｋ　Ｐ　ＩＪ　Ｒ　Ｇ　Ｅ　＋Ｌ　　キャニスタパー
ジにより増量された燃料量を補正しようとするものであ
る。一方、ステップ１７２で否定判断されると、続いて
、ＦＡＦが値１．０５以上で、かつ空燃比信号ｖＯ×が
０．４５Ｖ以下であるか否かを判断し（ステップ１７４
）、ここで肯定判断されると、減量補正量ＫＰＵＲＧＥ
を４μｓｅｃだけデクリメントし（ステップ１７５）、
また、否定判断されると、減量補正量ＫＰＵＲＧＥの値
はそのままとする。即ち、ステップ１６７ないしステッ
プ１７０の処理によりデューティ比ＤＬＪＴＹ　３が増
大すると、空燃比がリッチ側に移行するため、ステップ
１７２の判断を実行し、肯定判断されると、燃料噴射量
ＴＡＵの減量補正量ＫＰＵＲＧＥを増量して、燃料噴射
量ＴＡＵを少なくする。また、ステップ１６７ないしス
テップ１７０の処理によりデューテイ比ＤＵＴＹ３が減
少すると、空燃比がリーン側に移行するため、ステップ
１７４の判断を実行し、肯定判断されると、燃料噴射量
ＴＡＵの減量補正量ＫＰＵＲＧＥを減量して、燃料噴射
量ＴＡＵｔ多くする．その後、これまでに算出された減
量補正量ＫＰＵＲＧＥをＯμｓｅｃから５００μｓｅｃ
の範囲を超えないよう上下限ガードを掛けて（ステップ
１７６）、本ルーチンの処理表一旦終了する。

一方、ステップ１６２からステップ１６６までの判断の
いずれかで否定判断されると、デューティ比ＤＵＴＹ３
を値Ｏとすると共に（ステップ１７７）、減量補正量Ｋ
ＰＵＲＧＥを値Ｏとし、その後、本ルーチンの処理を一
旦終了する。

前述したＤＵＴＹＩ算出ルーチン、ＤＵＴＹ２算出ルー
チン、ＤＵＴＹ３算出ルーチンの処理が終了すると、そ
の後、処理（．ｔ．第２図（ａ）のステップ１８０に進
む． ステップ１８０では、　変数ｎおよびカウンタＣ１００
に値Ｏをそれぞれ代入してクリアして、続くステップ１
９０で１表　前記ＤＵＴＹＩ算出ルーチンで算出された
デューテイ比ＤｔＪＴＹ　１がＯ％より大きく１００％
より小さいか否かを判断し、ここで肯定判断されると、
変数ｎを値１だけインクリメントする（ステップ２００
）。一方、ステップ１９０で、否定判断、即ちＤＵＴＹ
　１が０％または１００％と判断されると、ステップ２
００を読み飛ばして、変数ｎの値はそのままとする。

続いて、前記ＤＬＪＴＹ２算出ルーチンで算出されたデ
ューティ比ＤＵＴＹ２がＯ％より大き＜１００％より小
さいか否かを判断し（ステップ２１０）、ここで肯定判
断されると、変数ｎを値１だけインクリメントし（ステ
ップ２２０）、一方、否定判断されると、ステップ２２
０を読み飛ばして、変数ｎの値はそのままとする。さら
に続いて、前記ＤＬＩＴＹ３算出ルーチンで算出された
デューティ比ＤＵＴＹ３がＯ％より大きく１００％より
小さいか否かを判断し（ステップ２３０）、ここで肯定
判断されると、変数ｎｔ値１だけインクリメントし（ス
テップ２４０）、一方、否定判断されると、ステップ２
４０を読み飛ばして、変数ｎの値はそのままとする。

即ち、ステップ１９０ないし２４０の処理によれ＋；ｔ
：　　ＤＵＴＹＩ，ＤＵＴＹ２，ＤＵＴＹ３のうちでＯ
％でも１００％でもないものが幾つあるかが、変数ｎに
カウントされることになり、続くステップ２５０で１上
　前記変数ｎが値３か否かを判断し、またステップ２６
０で１よ　前記変数ｎが値２か否か丘判断し、さらにス
テップ２７０で１社前記変数ｎが値１か否かを判断する
。

ステップ２５０で、変数ｎが値３と判断された場合、第
２図（ｂ）のステップ２８０に処理は進む。

ステップ２８０では、ステップ１００でインクノメント
されるカウンタＣＩＯＯの値が、　（１００　／　ｎ　
）　　・２の値に達したか否かを判断し、ここで、達し
たと判断されると、続いて、第２ＶＳＶ１８を開弁し（
ステップ２９０）、その後、第２ＶＳＶ１８の閉弁タイ
ミングを定めるべく、ステップ３００ないし３２０の処
理を実行する。即ち、ステップ３００で１社　前記開弁
タイミング（１００／ｎ）・２にデューテイ比ＤＵＴＹ
２を加算し、その加算した値がその第２ＶＳＶ　１　８
の駆動信号の周期１００ｍｓｅｃを超えるか否かを判断
し、ここで、超えていないと判断された場合に１社　そ
の加算した値（１００／ｎ）　・２＋ＤＵＴＹ２を閉弁
タイミングＣＯＦＦ２として記憶し（ステップ３１０）
、一方、超えていると判断された場合に（上その加算し
た値（１　００／ｎ）　・２＋ＤＵＴＹ　２から１　０
　０ｍｓｅｃを減算した値と閉弁タイミングＣＯＦＦ２
として記憶する（ステップ３２０）。

ステップ３１０もしくは３２０の実行後、またはステッ
プ２８０で否定判断された後、処理はステップ３３０に
進む．さら１：．ステップ２６０で変数ｎが値２と判断
された場合にも、処理はステップ３３０に進む。

ステップ３３０で１表　ステップ１００でインクノメン
トされるカウンタＣＩＯＯの値が、　（１００／ｎ）・
１の値に達したか否かを判断し、ここで、達したと判断
されると、続くステップ３４０でｌ友　ＤＵＴＹ３算出
ルーチンで算出されたデューティ比ＤＵＴＹ３がＯ％よ
り大きく１００％より小さいか否かを判断し、ここで否
定判断されると、第２ＶＳＶ１８を開弁じ（ステップ３
５０）、その後、第２ＶＳＶ１８の閉弁タイミングを定
めるべく、ステップ３６０ないし３８０の処理を実行す
る。即ち、ステップ３６０で（上　前記開弁タイミング
（１００／ｎ）　　・１にデューティ比ＤＵＴＹ２を加
算し、その加算した値がその第２ＶＳＶ１８の駆動信号
の周期１　０　０ｍｓｅｃを超えるか否かを判断し、こ
こで、超えていないと判断された場合に１よ　その加算
した値（１００／ｎ）・１＋ＤＵＴＹ２を閉弁タイミン
グＣＯＦＦ２として記憶し（ステップ３７０）、一方、
超えていると判断された場合に１上　その加算した値（
１００／ｎ）−　１＋ＤＩＪＴＹ２から１　０　０ｍｓ
ｅｃを減算した値を閉弁タイミングＣＯＦ　Ｆ２として
記憶する（ステップ３８０）。

一方、ステップ３４０で、デューティ比ＤＵＴＹ３がＯ
％より太き（１００％より小さいと判断されると、第３
ＶＳＶ３０ｔ開弁じ（ステップ３９０）、その後、第３
ＶＳＶ３０の閉弁タイミングを定めるべく、ステップ４
００ないし４２０の処理を実行する。即ち、ステップ４
００で１表　前記開弁タイミング（１００／ｎ）　　・
１にデューティ比ＤＵＴＹ３を加算し、その加算した値
がその第３ＶＳＶ３０の駆動信号の周期１００ｍｓｅｃ
を超えるか否かを判断し、ここで、超えていないと判断
された場合に｛上　その加算した値（１００／ｎ）・１
＋ＤＵＴＹ３を閉弁タイミングＣＯＦＦ３として記憶し
（ステップ４１０）、一方、超えていると判断された場
合に（よ　その加算した値（１００／ｎ）・１＋ＤＵＴ
Ｙ３から１　０　０ｍｓｅｃを減算した値を閉弁タイミ
ングＣＯＦＦ３として記憶する（ステップ４２０）。

前記ステップ３７０，　　３８０，４１０もしくは４２
０の実行後、また１．ｔ．ステップ３３０で否定判断さ
れた後、処理はステップ４３０に進む．さらに、ステッ
プ２７０で変数ｎが値１と判断された場合にも、処理は
ステップ４３０に進む．ステップ４３０でｌヨ　　ステ
ップ１００でインクノメントされるカウンタＣＩＯＯの
値が値Ｏか否かを判断し、ここで、値Ｏと判断されると
、続くステップ４４０でＦＬＤＵＴＹＩ算出ルーチンで
算出されたデューティ比ＤＬＩＴＹＩがＯ％より太き（
１００％より小さいか否かを判断する。ステップ４４０
で否定判断されると、ＤＵＴＹ２算出ルーチンで算出さ
れたデュ〜テイ比ＤＵＴＹ２が０％より太き＜１００％
より小さいか否かを判断し（ステップ４５０）、ここで
、否定判断されると、第３ＶＳＶ３０を開弁シ（ステッ
プ４６０）、そのデューティ比ＤＵＴＹ３ｔ第３ＶＳＶ
３０の閉弁タイミングＣＯＦＦ３として記憶し（ステッ
プ４７０）、一方、ステップ４５０で肯定判断されると
、第２ＶＳＶ１８を開弁じ（ステップ４８０）、その後
、そのデューテイ比ＤＬＪＴＹ２を第２ＶＳＶ　ｌ　８
の閉弁タイミング（：ＯＦＦ２として記憶する（ステッ
プ４９０）。

一方、ステップ４４０で肯定判断された場合に（よ　続
いて、第ＩＶＳＶ１６を開弁じ（ステップ５００）、ソ
ノデューティ比ＤＵＴＹ１を第１ｖＳＶ１６の閉弁タイ
ミングＣＯＦＦＩとして記憶する（ステップ５１０）。

前記ステップ４７０，４９０もしくは５１０の実行後、
また１よ　ステップ４３０で否定判断された後、処理は
第２図（Ｃ）のステップ５２０に進む。さらに　ステッ
プ２５０ないし２７０で変数ｎが値１でも値２でも値３
でもないと判断された場合にも、処理はステップ５２０
に進む。

ステップ５２０でｌＬＤＵＴＹ３算出ルーチンで算出さ
れたデューテイ比ＤＵＴＹ３が１００％であるか否かを
判断し、ここで、　１００％と判断されると、第３ＶＳ
Ｖ３０を開弁し（ステップ５３０）、一方、ステップ５
２０でＤＬＪＴＹ３が１００％でないと判断されると、
ステップ１００でインクリメントされるカウンタＣＩＯ
Ｏの値がこれまでに算出された第３ＶＳＶ３０の閉弁タ
イミングＣＯＦＦ３に達しているか否かを判断し（ステ
ップ５４０）、ここで達していると判断された場合にＩ
ｔ．，　　第３ＶＳＶ３０を閉弁する（ステップ５５０
）．なお、ステップ５４０で、ＣＩＯＯ（７）値が閉弁
タイミングＣＯＦＦ３に達していないと判断されると、
ステップ５５０の処理を読み飛ばす。

その後、処理はステップ５６０に進み、ＤＬＪＴＹ２算
出ルーチンで算出されたデューティ比ＤＵＴＹ２が１０
０％であるか否か表判断し、ここで、１００％と判断さ
れると、第２ＶＳＶ１８を開弁じ（ステップ５７０）、
一方、ステップ５６０でＤＬＩＴＹ２が１００％でない
と判断されると、ステップ１００でインクリメントされ
るカウンタＣ１００の値がこれまでに算出された第２Ｖ
ＳＶ１８の閉弁タイミングＣ○「「２に達しているか否
かを判断し（ステップ５８０）、ここで達していると判
断された場合に（上　第２ＶＳＶ１８を閉弁する（ステ
ップ５９０）。なお、ステップ５８０で、ＣＩＯＯの値
が閉弁タイミングＣＯＦＦ２に達していないと判断され
ると、ステップ５９０の処理を読み飛ばす。

その後、処理はステップ６００に進み、ＤＬＪＴＹ１算
出ルーチンで算出されたデューティ比ＤＵＴＹＩが１０
０％であるか否かを判断し、ここで、１００％と判断さ
れると、第ＩＶＳＶ１６を開弁じ（ステップ６１０）、
一方、ステップ６００で［）ＬＪＴＹＩが１００％でな
いと判断されると、ステップ１００でインクリメントさ
れるカウンタＣ１００の値がこれまでに算出された第Ｉ
　ＶＳＶ　１６の閉弁タイミングＣＯＦＦＩに達してい
るか否かを判断し（ステップ６２０）、ここで達してい
ると判断された場合には、第ＩＶＳＶ１６を閉弁する（
ステップ６３０）。なお、ステップ６２０で、ＣＩＯＯ
の値が閉弁タイミングＣＯＦＦＩに達していないと判断
されると、ステップ６３０の処理を読み飛ばす。

その後、本ルーチンの処理は一旦終了し、第２図（ａ）
ないし第２図（ｃ）の処理を１　ｍｓｅｃ毎に繰り返し
実行する。

即ち、前記ｖＳｖ制御ルーチンによれｔｆ．　　１ｍｓ
ｅｃ毎にカウンタＣ１００をインクリメントし（ステッ
プ〕００）、１００ｍｓｅｃ毎に各ＶＳＶ１６，１８．
３０に出力する駆動信号のデューテイ比ＤＵＴＹＩ，　
　ＤＵＴＹ２，　　ＤＵＴＹ３を算出しくステップ１２
０〜１６０）、さらにデューティ比がＯ％より太き＜１
００％より小さい範囲でオン・オフ駆動されるｖＳｖの
数ｎを算出する（ステップ１８０〜２４０）。そして、
そのｎの値に応じて、処理の進み先を分岐し（ステップ
２５０〜２７０）、例えｌ′Ｌ　ｎ＝３の時に（上　第
６図のタイミングチャートに示すように、カウンタＣｌ
　００が（１００／３）　　・１となるタイミングで第
３ｖＳＶ３０を、ＣＩＯＯが（１　００／３）　　・２
となるタイミングで第２ＶＳＶ　１　Ｂを、Ｃ１００が
値Ｏとなるタイミングで第Ｉ　ＶＳＶ　１　６をそれぞ
れ開弁し、さらＥ，　　Ｖ　Ｓ　Ｖ　１　６，　　１　
８．　　３　０　ヲ開弁じた後、各ＶＳＶｌ６．　　１
８．３０の閉弁タイミングＣＯＦＦＩ，ＣＯＦＦ２，Ｃ
ＯＦＦ３を各デューティ比ＤＵＴＹＩ，ＤＵＴＹ２，Ｄ
ＵＴＹ３（第６図において１．ｔ，各ＤＵＴＹＩ，ＤＵ
ＴＹ２，ＤＵＴＹ３は同一で５０％の場合を示しｔ−４
）に基づいて算出し（ステップ２８０〜５１０）、前記
カウンタＣＩＯＯが前記閉弁タイミングＣＯＦＦｌ，Ｃ
ＯＦＦ２，ＣＯＦＦ３に一致したタイミングでＶＳＶ１
６，１８．３０を閉弁すル（ステップ５２０〜６３０）
。

したがって、従来、第７図（ｂ）に示すように、期間ｔ
２で、全ＶＳｖが同時に開弁状態となるところが、本実
施例のバキュームスイッチングバルブ制御装置によれｌ
ｆ，　　第６図に示すように、全ＶＳＶ１６，　　１８
．３０が同時に開弁状態となることがほとんどなく、こ
のために、従来、それらＶＳｖの開閉周期に応じた周期
で吸気管に大きな脈動が発生していたのに対して、本実
施例によれ１，ｆ．小さな周期の小さな脈動が吸気管４
に発生するだけである。その結果、第ＩＶＳＶ１６，　
　第２ＶＳｖ１８，第３ＶＳＶ３０を同時に制御しても
大きな吸気脈動の発生もなく、内燃機関２の回転の安定
化を図ることができる。

また、本実施例ニヨれｌ′Ｌ　　各ＶＳＶ１６，　　１
８．３０の開弁開始タイミングが、各ＶＳＶ１６，１８
，３０の駆動信号の周期１　０　０ｍｓｅｃの範囲に均
等にばらつくように構成されているために　前記各ＶＳ
Ｖ１６，　　１８．　　１６の開弁開始タイミングが同
時に揃うことがなく、したがって、ｖＳｖからのバルブ
作動音を小さく抑えることができる。

なお、本実施例において１上　各ＶＳＶ１６，１８，　
３０の開弁開始タイミングが、各ＶＳＶ１６，１８．３
０の駆動信号の周期１　０　０ｍｓｅｃの範囲に均等に
ばらつくように構成されているが、これに替わり、各ｖ
Ｓｖ１６，　１８，３０への駆動信号の位相のずれを調
整して、各位相は互いにずれた上で、各駆動信号のオン
時間のセンタ位置が１００　ｍｓｅｃの範囲に均等にば
らつくように構成してもよく、前記実施例と同様１：，
大きな吸気脈動の発生を防止し、内燃機関の回転の安定
化を図ることができる。

以上　本発明の一実施例を詳述してきたが、本発明１上
　こうした実施例に何等限定されるものではなく、例え
（ヱ　制御手段としての電子制御回路に替えて、各々独
立したディスクリートな論理回路舎用いた構成等、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様にて実
施することができるのは勿論のことである。

４艶丑匁１ 以上詳述したよう１：．本発明のバキュームスイッチン
グバルブ制御装置１；ｔ．吸気通路の絞り弁下流に開口
される複数の空気導入路にそれぞれ設けられたバキュー
ムスイッチングバルブを同時に制御しても、吸気通路に
大きな脈動が発生することもなく、その結果、内燃機関
の回転の安定化を図ることができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるバキュームスイッチン
グバルブ制御装置を搭載した車両用の内燃機関およびそ
の周辺装置を表す概略構成諷　第２図（ａ）ないし第２
図（ｃ）は電子制御回路で実行されるｖＳｖ制御ルーチ
ンのフローチャート、第３図はＤＬＩＴＹＩ算出ルーチ
ンのフローチャト、第４図はＤＵＴＹ　２算出ルーチン
のフローチャート、第５図はＤＵＴＹ３算出ルーチンの
フローチャート、第６図は本実施例の動作および効果を
表すタイミングチャート、第７図（ａ），第７図（ｂ）
はそれぞれ従来例を表すタイミングチャートである。 ２・・内燃機関　　　　　４・・・吸気管１０・・・ス
ロットルバルブ １１・・・スロットルポジションセンサ１２・・・第１
バイパス通路 １４・・・第２バイパス通路 １６・・・第ＩＶＳＶ　　　　　１８・−・第２ＶＳＶ
２８・・・空気導入路　　　　３０・・・第３ＶＳＶ４
６・・・回転速度センサ ５２・・・エアコンスイッチ　５４・・・車速センサ５
６・・・シフトポジションスイッチ ５８・・・スタータスイッチ ６０・・・電子制御回路 第２図 （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の吸気通路の絞り弁下流に開口される空気導入
   路を複数備え、これら空気導入路にバキュームスイッチ
   ングバルブをそれぞれ介挿し、制御手段からこれらバキ
   ュームスイッチングバルブに前記内燃機関の運転状態に
   応じて定まるデューティ比の駆動信号を出力することに
   より、これら空気導入路を流れる空気量を独立に制御す
   るバキュームスイッチングバルブ制御装置において、前
   記制御手段は、 各空気導入路に出力される駆動信号の周期を同一周期に
   設定するとともに、これら駆動信号の位相を互いにずら
   してなることを特徴とするバキュームスイッチングバル
   ブ制御装置