JPH0315239B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一定地域内に散在し、かつ全く不規
則に位置および動態を変化する多数の車両（移動
局）の情況を中央の管制室（基地局）において実
時間で把握するようにした車両位置表示装置に関
するものである。

この種車両位置自動表示装置の一種として、分
散送信方式がある。移動局としてタクシーの場合
について説明するが、先ずタクシーの営業地域を
第１図に示すように、数〜数十ブロツクに分割し
て、それぞれＡ，Ｂ…Ｎのように符号付けしてお
く。ブロツクの数は任意にとれるが、実用的な上
限は数十ブロツクである。各ブロツク間の中心距
離は１〜5kmとするのが普通である。このように
分割したブロツクの中心にサインポスト１と称す
る小形の送信機を配置する。サインポスト１はそ
の設定地点の位置を示す位置群信号を連続的に送
信する。車両２にはサインポスト１からの位置群
信号を受信する専用受信機８が設置されている。
この受信機８は車両２がサインポスト１に近接し
たときに位置群信号を受信し、解読し、記憶する
機能を有している。車両２があるサインポスト１
の近傍から離れて、別のサインポスト１の近傍に
移動すると、前のサインポスト１の位置群信号の
記憶は消去され、新しいサインポスト１の位置群
信号を記憶する。このようにして車両２が移動す
るごとに最寄りのサインポスト１の位置群信号が
記憶される。また、位置群信号の記憶は新しい信
号が無ければ一定時間後には消失する。一方、基
地局４側には制御装置を配備する。これには、上
記の地区分割に対応した地区呼出ボタンと収集し
た情報を表示するデイスプレイとを構成してお
く。今、客先から配車注文があれば、該当地区の
呼出ボタンを押す。これにより、基地局４の送信
機を介して地区指定のポーリング信号が発射さ
れ、この信号は全移動局２…で受信される。移動
局２のなかで記憶している位置群信号と、基地局
４からのポーリング信号の地区とが一致して、か
つ空車である移動局２は車載送信機５を介して車
両番号を動態データなどと共に自動的に基地局４
に対して発呼する。基地局４では、これを受けて
デイスプレイに車両番号を表示する。配車係員は
表示された中から適当な車両を選んで音声通話に
より配車指令を発する。

従来このような分散送信方式にあつては、対象
地区の面積に比較してサインポストからの位置群
信号を移動局２で受信できる受信エリアの割合が
狭い場合には、通常受信エリアはサインポスト１
から数100mの範囲Ｏであるが、過半数以上の移
動局２が同受信エリア外となつて、目的とする地
区内には移動局２が殆ど存在せず、つまり、地区
外移動局２が多くなり、究極的には基地局４でデ
ータを収集できず、配車ができないものであつ
た。この対策として、前述のように最寄りのサイ
ンポスト１からの位置群信号が受信できなくなつ
てから破線Ｐで示すような一定時間内の移動局２
は同位置群信号を同一定時間記憶しておくことに
よつて、同サインポスト２の周辺に存在している
周辺移動局２として認定し、基地局の４のデイス
プレイでその車両番号を表示し、配車指令に供し
ているのが普通である。しかし、その一定時間を
Ｑのように長く設定すると、移動局２は同地区内
の遠方あるいは他地区内のサインポスト１からの
位置群信号受信エリア外の遠隔地に移動してしま
つている場合が多いので、基地局４でポーリング
によるデータを収集したとしても移動局２ごとの
地区データ情報の確度が低下してしまうことにな
つて、好ましくないものでつた。

しかるに、本発明はこのような分散送信方式に
おいて、移動局での位置群信号の一定時間の記憶
に関して、この一定時間を可変設定できるように
した車両位置表示装置を提供するものである。例
えば、普段（空車の多いとき）は周辺移動局と認
定される一定時間は短く、例えば30秒に設定す
る。勿論、一定時間を設けることのない０秒でも
良い。夕刻あるいは降雨時など空車の車両が少な
く、地区内に配車可能な車両が無いときなどは周
辺移動局と認定される一定時間は長く、例えば15
分に設定して、最寄りの地区を特定できるように
する。

以下、本発明の一実施例を第２図ないし第６図
に基づいて説明する。

第２図において、２は移動局、４は基地局、１
は地区Ａ，Ｂ…毎のサインポストである。

前記移動局２には、アンテナ６が設けられ、こ
のアンテナ６には前記サインポスト１のアンテナ
７から発射された地区データとしての位置群信号
を受信する地区データ受信機８、前記基地局４の
アンテナ９から発射されたポーリング信号を受信
するポーリング信号受信機３および移動局２の動
態データを送信する応答データ送信機５が結合さ
れている。前記地区データ受信機８は地区データ
復調器１０に結合され、この地区データ復調器１
０には地区データ保持回路１１、応答データ発生
回路１２およびタイマ１３が結合されている。ま
た、この地区データ保持回路１１とタイマ１３と
は車番設定回路１４とタクシーメータ１５ととも
に、応答データ発生回路１２に結合されている。
なお、タイマ１３は、受信領域内で空車であると
きの待機時間と、受信領域を出てからつぎの受信
領域に入るまでの拡張時間とを計測して出力ライ
ンＸから計時出力を次段の回路へ送るとともに、
ポーリング信号の受信時に出力ラインＹから応答
制御出力を次段の回路へ送るように構成されてい
る。前記ポーリング信号受信機３はポーリング信
号と音声信号の兼用であるからポーリング信号復
調器１６とスピーカ１７に結合され、このポーリ
ング信号復調器１６は直接応答データ発生回路１
２に結合されるとともに、応答時間拡張モード検
知回路１８を介して前記タイマ１３に結合されて
いる。前記応答データ発生回路１２は、応答デー
タ変調器１９に結合され、この応答データ変調器
１９とマイク２０とは前記応答データ送信機５に
結合されている。

前記基地局４のアンテナ９には、ポーリング信
号送信機２１と、応答データ受信機２２が結合さ
れている。このうち応答データ受信機２２には応
答データ復調器２３、データデコーダ２４を介し
て表示装置２５に結合されている。ま、基地局４
のキーボードからなる操作部２６は応答時間拡張
モード切換設定回路２７と地区指定回路２８に結
合され、この応答時間拡張モード切換設定回路２
７と地区指定回路２８はともに、ポーリングデー
タ発生回路２９に結合され、このポーリングデー
タ発生回路２９は前記ポーリング信号送信機２１
に結合されている。なお、このポーリング信号送
信機２１はポーリング信号の他に図示しないマイ
クからの配車指令などの音声信号を兼用して送信
するようになつている。

つぎに、このような構成における装置の作用を
説明する。

第１図において、タクシー２が第３図のt₁時に
ある地区Ａの受信領域内の点ａ１に入つてきたも
のとすると、当該地区Ａのサインポスト１からの
位置群信号がアンテナ６を介して地区データ受信
機８にて受信され、地区データ復調器１０で復調
され、この地区データ復調器１０からは第３図ａ
に示すような出力があらわれる。この出力は、地
区データ保持回路１１で第３図ｂのように、前の
データと置き換えられて保持される。同時に地区
データ復調器１０から、その地区Ａ内に入つたこ
とをあらわす信号が応答データ発生回路１２とタ
イマ１３へ送られる。なお、タクシー２が受信領
域Ｏにいる限り、受信領域Ｏ内にいるかどうかの
判別信号が地区データ復調器１０から応答データ
発生回路１２へ常時送られている。ここで、タク
シー２が地区Ａの受信領域内に入る前のt₀にすで
に空車状態であつたものとすると、タクシーメー
タ１５からタイマ１３へ信号が送られているの
で、このタイマ信号と前記復調器１０の信号との
アンド出力でt₁時にタイマ１３がその地区Ａ内で
の待機時間を計時し始める。

なお、タクシー２がその地区Ａに入つた後のt₂
時に空車になつたものとすると、タクシーメータ
１５の出力が第３図ｄの点線のようにあらわれ、
したがつてタイマ１３は第３図ｃの点線のよう
に、t₂時から待機時間を計時する。

タクシー２がまだその地区Ａの受信領域内にい
る状態のt₃時に、基地局４からその地区Ａを指定
した第３図ｅに示すようなポーリング信号が発射
されたものとする。このポーリング信号は、例え
ば第５図に示すように、データ開始（同期）信
号、確認信号、データ信号、チエツク信号とから
なり、前記データ信号は、拡張モードコード信号
と地区データコード信号などとから構成されてい
る。このポーリング信号が移動局２のアンテナ６
に入り、ポーリング受信機３で受信され、ポーリ
ング復調器１６で復調される。また配車指令など
の音声信号はスピーカ１７から発生する。このポ
ーリング信号復調器１６の復調データ出力が応答
データ発生回路１２と応答時間拡張モード検知回
路１８へ送られる。この応答時間拡張モード検知
回路１８では、基地局４からのポーリング信号中
の応答時間拡張モードコード信号を解読して、タ
イマ１３に出力する。しかし、タクシー２が受信
領域内にいる限り、ポーリング信号復調器１６か
らの制御出力でタイマ１３が作動し、このタイマ
１３の出力ラインＹからの制御出力で応答データ
発生回路１２は、作動状態になるので、この応答
データ発生回路１２からの応答データ信号は応答
データ変調器１９で変調され、応答データ送信機
５を経て第３図ｆのようにt₄時にアンテナ６から
基地局４へ送られる。このタクシー２の応答デー
タ信号は、第６図に示すように、データ開始（同
期）信号、ワード同期信号、データ信号、チエツ
ク信号からなる。このうちデータ信号はタクシー
メータ１５からの信号に基づく動態（空車、実
車、回送など）を示す信号、車番設定回路１４か
らの信号に基づく車両番号信号、地区データ復調
器１０からの信号に基づく地区コード信号、どの
範囲内であるかの現在地信号、タイマ１３からの
信号に基づく時計信号などで構成されている。

なお、タクシー２には、混信防止のためタクシ
ー固有の、あるいは空車になつてからの待機時間
に基づき、送信のためのタイムスロツトが設定さ
れ、このタイムスロツトによつて応答データが基
地局４へ送られる。

基地局４では、タクシー２からの応答データ信
号を、アンテナ９を介して応答データ受信機２２
で受信して、応答データ復調器２３で復調し、さ
らにデータデコーダ２４で解読して表示装置２５
で表示する。この表示装置２５の表示例は、例え
ば第４図のように、地区番号３０、地区名３１、
空車の車番名３２、空車台数３３のように表示さ
れる。

つぎに、タクシー２がt₅時にある地区Ａ内の受
信可能点ａ２から受信領域外に出たものとする
と、地区データ復調器１０から応答データ発生回
路１２への出力がなくなる。しかし、この地区デ
ータ復調器１０からの立下りの信号で、タイマ１
３が拡張時間計時用タイマとして作動を開始す
る。タクシー２がその受信領域外へ出てから30秒
経過以前のt₆時に、基地局４の応答時間拡張モー
ド切換設定回路２７で小拡張（30秒）のモードを
設定し、かつ地区指定回路２８でその地区Ａを指
定して第３図ｇのようにポーリング信号を送る。
このポーリング信号は、前記同様、アンテナ６、
ポーリング信号受信機３、ポーリング信号復調器
１６を経て応答時間拡張モード検知回路１８へ送
られる。この応答時間拡張モード検知回路１８か
ら小拡張（30秒）モードであるという指令が出力
する。タイマ１３は拡張時間がまだ30秒以内であ
るから、このタイマ１３から第３図ｈのような制
御出力信号が出力ラインＹから出力し、応答デー
タ発生回路１２からは、地区データ保持回路１１
の地区データ、車番データ、動態データ等の応答
データが第３図ｉのようにt₇時に出力し、前記同
様にして基地局４へ送信する。この場合、勿論受
信可能な領域Ｏ内にあるタクシー２も、地区デー
タ復調器１０から応答データ発生回路１２へ地区
データを出力しているので、小拡張モードに該当
するタクシー２とともに基地局４へ応答データを
送信する。この応答データは基地局４の表示装置
２５に表示して、配車指令等を行う。

当該タクシー２のタイマ１３による拡張時間が
t₈時に小拡張時間（30秒）を経過すると、小拡張
モードには該当しなくなるので、その後のt₉時に
再び基地局４から小拡張（30秒）モードのポーリ
ングをかけても、タイマ１３からは、小拡張モー
ドの出力がなくなつており、応答データ発生回路
１２からは応答データを出力しない。その他のタ
クシー２であつて、受信領域内か小拡張モード領
域内にあるタクシー２のみが応答する。ここで、
基地局４からt₉時に第３図ｊのように大拡張（15
分）モードのポーリング信号をタクシー２へ送る
と、当該タクシー２が大拡張モード領域Ｑの時間
範囲内であれば、そのタクシー２で受信されたポ
ーリング信号中から応答時間拡張モード検知回路
１８で大拡張モード信号を読みとつてタイマ１３
へ出力するので、タイマ１３は、第３図ｋのよう
に大拡張モード信号を出力する。すると、応答デ
ータ発生回路１２からは、第３図１のように、前
記同様そのタクシー２の地区Ａのデータ、車番デ
ータ、動態データ等が応答データ変調器１９、応
答データ送信機５、アンテナ６を介して基地局へ
送られる。この場合も、受信領域Ｏ内および小拡
張モード領域Ｐの時間範囲内の空車のタクシー２
はすべて応答する。

つぎに、当該タクシー２のタイマ１３が拡張時
間計時用タイマとして作動してからt₁₁時に15分
を経過したものとすると、その後基地局４から小
拡張（30秒）モードでポーリングをかけた場合は
勿論、大拡張（15分）モードでポーリングをかけ
てもタイマ１３からの制御出力がないので、その
タクシー２の応答データは送られない。

前記実施例では、タイマ１３は、地区データ復
調器１０の出力と、タクシーメータ１５の空車出
力とのアンド出力で作動するようにした。つま
り、タクシー２が空車のときのみタイマ１３を作
動するようにした。しかし、タクシー２の動態に
関係なく地区データ復調器１０の出力のみでタイ
マ１３を作動させるようにしてもよい。この場
合、基地局４からのポーリングが空車のタクシー
２を対象としているものとすると、当該タクシー
２の応答は上述の場合と略同様であるので、その
説明を省略する。ただし、基地局４からのポーリ
ングがタクシー全車を対象としている場合には、
応答可能なタクシーからそれぞれの動態データの
応答が得られる。

なお、タクシー２がある地区Ａの受信領域Ｏ内
にいれば、地区データ復調器１０から、応答デー
タ発生回路１２へ受信領域Ｏ内にいるかどうかの
判別信号を常時出力しているので、そのタクシー
２の待機時間が計測される。また、タクシー２が
ある地区Ａ内の受信領域Ｏを外れても他地区内の
受信領域Ｏ内に入らない限り、地区データ保持回
路１１から地区Ａのデータ信号が出力している。
しかも受信領域Ｏを出ると、タイマ１３が拡張時
間を計測する。したがつて、基地局４からのポー
リングに対し、待機時間が異常に長かつたり、大
拡張モードの時間を経過していながら、まだその
タクシー２が当該地区Ａ内にいれば事故、故障、
サボタージユなどと推測することもできる。

前記実施例では、タクシー２が受信領域Ｏ内に
いる限り、基地局４からのポーリングに対して常
に応答するようにした。しかし、受信領域Ｏでの
空車時間つまり待機時間が、大拡張時間（15分）
と同等以上を経過したときは、サボタージユとみ
なしてタイマ１３の出力ラインＹから制御出力を
出力して当該タクシー２に対しては応答せしめな
いようにすることもできる。

なお、第１図において、受信範囲Ｏは面積を表
示するが、範囲Ｐ，Ｑは、タクシー２が受信範囲
Ｏから外へ出てから要した時間的範囲を示すもの
であり、面積をあらわすものではないが、説明の
都合上面積をもつて表示したものである。

前記実施例では、応答時間拡張モードを小拡張
として30秒、大拡張として15分を設定したが、こ
れに限られるものではなく、任意の時間とするこ
とができる。特に、小拡張モードは、全く拡張の
ない０秒を含むものとする。さらに、応答時間拡
張モードを２段にしたが、３段以上であつてもよ
い。

前記実施例では移動局としてのタクシーの場合
を説明したが、運送用車両その他の車両であつて
もよい。

本発明は上述のように、移動局がサインポスト
の受信領域外に出てからでも、混雑の程度によつ
て、基地局から応答時間拡張モードを設定してポ
ーリングをかければ、該当車を確実に呼出すこと
ができる。例えば、空車が多いときには、応答時
間拡張モードの時間を短くするか全くなくすれ
ば、受信領域内か極めて近い位置の車両を呼出し
でき、空車が少ないときとか、混雑が片寄つてい
るときには、応答時間拡張モードの時間を長くす
れば、応答可能車の範囲が広くなつて空車をさが
し出すのが容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、分散送信方式の説明図、第２図は本
発明による車両位置表示装置の一実施例を示すブ
ロツク図、第３図は各部の出力波形図、第４図は
表示装置の表示例の説明図、第５図はポーリング
信号の構成図、第６図は応答データ信号の構成図
である。 Ａ，Ｂ〜Ｎ……地区、１……サインポスト、２
……移動局、３……ポーリング信号受信機、４…
…基地局、５……応答データ送信機、６，７，９
……アンテナ、８……地区データ受信機、１０…
…地区データ復調器、１１……地区データ保持回
路、１２……応答データ発生回路、１３……タイ
マ、１４……車番設定回路、１５……タクシーメ
ータ、１６……ポーリング信号復調器、１８……
応答時間拡張モード検知回路、１９……応答デー
タ復調器、２１……ポーリング信号送信機、２２
……応答データ受信機、２３……応答データ復調
器、２４……データデコーダ、２５……表示装
置、２６……操作部、２７……応答時間拡張モー
ド切換設定回路、２８……地区指定回路、２９…
…ポーリングデータ発生回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ サインポスト１と移動局２と基地局４とを有
   し、 移動局２は車両に搭載され、サインポスト１の
   各交信領域毎にサインポスト１の位置群信号を受
   信して記憶し、車両の移動に応じて順に新しい位
   置群信号を再記憶し、新しい信号がなければ一定
   時間後に消去し、 移動局２はタイマ１３を有し、サインポスト１
   の位置群信号を受信したときから経過時間を計時
   し、 移動局２は応答時間拡張モード信号を含むポー
   リング信号を基地局４から受信し、移動局２がサ
   インポスト１の交信領域内またはタイマ１３の経
   過時間が応答時間拡張モードの指定時間内のとき
   地区データ、車番データ、動態データなどの応答
   データを基地局４に送信し、 基地局４は応答時間拡張モード信号を含むポー
   リング信号を移動局２に送信し、移動局から応答
   データを受信して表示装置２５に表示させるよう
   したことを特徴とする車両位置表示装置。