JPH03150656A - バス優先制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、共通バスに複数の処理ユニットを接続する情
報処理システムにおいて上記共通バスに対する優先権を
制御するバス優先制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 例えば、中央処理ユニットに対しては、各種のメモリが
接続されるだけでなく、各種の入出カニニット（入出力
ポート、必要に応じては入出力装置をも意味する）が接
続される。この場合において、バスが共通化されている
ことが多い。このように共通バスに複数の処理ユニット
が接続されている場合、各処理ユニットはバスに対する
使用要求（例えばマイクロプロセッサに対する割込み要
求）を出してバスの占有権を確保してからバスを使用す
ることになる。この場合において、複数の処理ユニット
からの要求が重なった場合に、バス占有権の調整を行な
う必要があり、かかる調整を行なうバス優先制御装置が
設けられている。

バス優先制御装置は、例えば中央処理ユニットに設けら
れているバス制御部と、他の各処理ユニットに設けられ
ているバス優先に対する被制御部とから構成されている
。

従来のバス優先制御装置において採用されている優先制
御方式は、被制御部に割り当てられた優先順位に従って
、被制御部を個別の信号線を利用して個別に制御する方
式である（以下、個別線方式と呼ぶ）。すなわち、被制
御部及びバス制御部間をそれぞれ処理要求信号及び許可
信号伝送用の信号線で接続する。被制御部は、処理要求
信号を送出した後、許可信号の応答を待ってバスにデー
タを入出力する。他方、バス制御部は、処理要求信号に
応答して許可信号を出力する。この際、許可信号送出前
に他の被制御部から処理要求信号が入力されると、各信
号線に予め割り当てられている優先順位が高い被制御部
に対してのみ許可信号を送出する。

また、従来、第２図に示すように、いわゆるデイジ−チ
エイン方式も採用されている。バス制御部１及び被制御
部３Ａ、３Ｂ・・・３Ｎ間を共通バス２、処理要求信号
ＲＥＱ及び終了応答信号ＥＮＤの共通の伝送用信号線で
接続する。また、バス制御部１及び被制御部３Ａ〜３Ｎ
間を許可信号ＡＣＫの伝送用信号線で直列接続し、この
とき、バス制御部１から順次遠くなるに従って優先順位
の低い被制御部３Ａ〜３Ｎを配置する。

各被制御部３Ａ〜３Ｎは処理要求信号ＲＥＱを送出した
後に許可信号ＡＣＫが入力された場合には、バス２にデ
ータを入出力し、バス２の使用が終了すると終了応答信
号ＥＮＤを出力する。これに対して、処理要求信号ＲＥ
Ｑを送出しないにも拘らず許可信号ＡＣＫが入力さるれ
ると、次段の被制御部に許可信号ＡＣＫを転送する。

バス制御部１は、処理要求信号ＲＥＱが入力されると許
可信号ＡＣＫを出力し、このとき処理要求信号ＲＥＱが
連続して入力されると、許可信号ＡＣＫを出力した後終
了応答信号Ｅ’ＮＤの入力を待って再び許可信号ＡＣＫ
を出力する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、個別線方式においては、被制御部の数だ
け処理要求信号ＲＥＱ及び許可信号ＡＣＫの伝送用信号
線が必要になり、そのため被制御部の増加に伴なって信
号線の数が増加し、全体の構成が煩雑になる問題がある
。また、優先順位の変更には信号線の接続換え等の繁雑
な作業を伴うことを避は得ない。

また、デイジ−チエイン方式においては、許可信号ＡＣ
Ｋの伝送用信号線の接続で優先順位が決まることから、
被制御部３Ａ〜３Ｎを優先順位の高い順番に実装しなけ
ればならず、実装位置や優先順位を自由に変更しにくい
という問題があった。

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、全体と
して簡易な構成で、実装位置、優先順位を自由に設定変
更することができるバス優先制御装置を提供しようとす
るものである。

［課題を解決するための手段］ かかる課題を解決するため、本発明においては、共通バ
スに接続された複数の被制御部と、共通バスを占有し得
るいずれか一つの被制御部を決定するバス制御部とを備
えたバス優先制御装置において、バス制御部と被制御部
とを以下のように接続して以下のように各種信号を授受
するようにしな。

すなわち、各被制御部からバス制御部に向かう、共通バ
スの優先制御に用いる信号線は共通化してバス制御部に
接続し、バス制御部から出力される信号用の信号線は途
中分岐して各被制御部に接続した。そして、バス制御部
は、処理要求信号を受信したとき、優先順位の高い番号
から低い番号に順次許可優先順位番号を切り換えながら
この許可優先順位番号を各被制御部に向けて出力し、許
可獲得信号を受信したときに許可優先順位番号の切換え
動作を中止し、各被制御部は、バス制御部に処理要求信
号を送出した後に受信した許可優先順位番号が当該被制
御部に予め設定されている優先順位番号と一致すると、
バス制御部に許可獲得信号を出力すると共に、共通バス
を占有した処理に移る。

［作用］ 共通バスに対する優先制御の構成を簡単にするなめには
、各種の信号線を共通にすることが好ましく、本発明で
はバス制御部と被制御部とを結ぶ双方向の信号線共に共
通化している。

しかし、信号線を共通化しているので、バス制御部では
、処理要求信号が与えられてもどの被制御部が出力した
ものかを判別することができない。

そこで、バス制御部は、処理要求信号が与えられると、
優先順位の高い番号から低い番号に順次許可優先順位番
号を切り換えながらこの許可優先順位番号を各被制御部
に向けて出力することとした。

この許可優先順位番号の切換え動作は、いずれかの被制
御部から許可獲得信号が与えられるまで行なう。このよ
うに、時間順次に許可優先順位番号を切り替えることで
、処理要求信号を出力した被制御部に予め設定されてい
る優先順位番号を許可優先順位番号として必ず出力する
ようにしている。

従って、被制御部では、バス制御部に処理要求信号を送
出した後に受信した許可優先順位番号が当該被制御部に
予め設定されている優先順位番号と一致するか否かを判
断し、−位したときにバス制御部に許可獲得信号を出力
する。そして、共通バスを占有した処理に移る。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら詳述する
。

ここで、第１図は３個の被制御部を有する一実施例を示
すブロック図、第３図はその詳ＭＡｆｉ！ｌ￥成を示す
ブロック図、第４図はその動作の説明に供する信号波形
図である。

第１図において、バス優先制御装置１０は、処理要求信
号ＲＥＱ、許可信号ＡＣＫ、許可獲得信号ＨＬＤ又は終
了応答信号ＥＮＤを伝送する４つの信号線と、データ線
（データバスの一部をなしている）Ｔとで３個の被制御
部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及びバス制御部１２間を接続
した構成を有する。

第３図に詳細構成を示すバス制御部１２は、クロック信
号ＣＬＯＣＫ　（第４図（Ａ））を基準にして動作する
ようになされている。被制御部１１Ａ〜１１Ｃからバス
制御部１２に出力された処理要求信号ＲＥＱ　（ＲＥＱ
Ａ〜ＲＥＱＣ）は、レシーバ回路２１を介して要求信号
許可制御部２２に与えられる。ここで、レシーバ回ｎ２
１は全ての被＄制御部１１Ａ〜１１Ｃからの処理要求信
号ＲＥＱＡ〜ＲＥＱＣをワイヤードオア接続を介して受
けるようになされている。なお、この明細書において、
各種信号ＲＥＱ、ＨＬ・Ｄ、ＥＮＤを出力した被制御部
を明らかにする場合には被制御部を表す符号のＩＩＡ〜
１１Ｃの末尾と同一の記号Ａ〜Ｃを信号の種類を表す記
号の末尾に付与して示し、出力した被制御部の区別がで
きないことを意味する場合や区別の必要がない場合には
信号の種類を表す記号だけで示している。

要求信号許可制御部２２は、処理要求信号ＲＥＱが有意
になると、共有バスが被制御部１１Ａ〜１１Ｃによって
占有可能な状態が否かを判断し、占有可能であれば直ち
に、占有可能でなければ占有可能な状態になるのを待っ
て、許可信号ＡＣＫをドライバ回路２３を介して被制御
部１１Ａ〜１１Ｃに出力するものである。第４図は、処
理要求信号ＲＥＱを受信してがら４クロック周期後に許
可信号ＡＣＫを送出した場合を示している。

また、要求信号許可制御部２２は、被制御部１１Ａ〜１
１Ｃから出力された終了応答信号ＥＮＤをレシーバ回路
２４を介して受けると、１クロック周期後に許可信号Ａ
ＣＫの出力を停止するものである。レシーバ回路２４も
全ての被制御部１１Ａ〜１１Ｃからの終了応答信号ＥＮ
ＤＡ〜ＥＮＤＣをワイヤードオア接続を介して受けるよ
うになされている。

さらに、要求信号許可制御部２２は、許可信号ＡＣＫを
、直接アンド回路２６に出力すると共に遅延回路を構成
するフリップフロップ回路２８を介してアンド回路２６
に出力する。なお、アンド回路２６は、フリップフロ１
１回路２８を介しな許可信号ＤＡＣＫ２を反転して収り
込む。これにより、アンド回路２６は、許可信号ＡＣＫ
に対して１クロック周期遅れて有意となる、しかも１７
０ツク周期のパルス幅を有する遅延許可信号ＤＡＣＫＩ
をカウンタ回路３０に与え、このカウンタ回路３０を動
作状態に立ち上げるようにしている。

また、フリップフロップ回路２８はドライバ回路３２及
び３３の制御端子（ハイインピーダンス端子）に出力信
号ＤＡＣＫ２を与える。ドライバ回路３２は、この出力
信号ＤＡＣＫ２を反転して取り込む。ドライバ回Ｆ８３
２は、この出力信号ＤＡＣＫ２が有意になると、被制御
部１１Ａ〜１１Ｃに向かうデータ線（この実施例では２
ビット分）Ｔ１を図示しない本来のデータ処理部から切
離し、ドライバ回路３３は、カウンタ回路３０の出力ラ
イン（２ビット分）を被制御部１１Ａ〜１１Ｃに向かう
データ線Ｔ１に接続させる。すなわち、ドライバ回路３
２は、本来のデータの２ビット分をデータ線Ｔ１に送出
するものであるが、遅延許可信号ＤＡＣＫ２が有意の期
間だけ本来のデータの送信を禁止するものである。他方
のドライバ回路３３は、カウンタ回路３０から出力され
た後述する許可優先順位番号ＡＣＫＰＮを遅延許可信号
ＤＡＣＫ２が有意の期間だけデータ線Ｔ１に送出するも
のである。

カウンタ回路３０は、共通バスの使用権を有する被制御
部を特定する許可優先順位番号ＡＣＫＰＮを出力するも
のであり、このカウンタ回路３０のカウント動作は以下
の各部によって制御される。

最高優先順位番号設定部３５は例えばレジスタ回路で構
成され、被制御部１１Ａ〜１１Ｃに割り当てられた優先
順位番号のうち最高優先順位番号が設定されるものであ
る。比較回路３６は、レシーバ回路３８を介して入力さ
れる優先順位番号ＲＥＱＰＮを取り込み、最高優先順位
番号設定部３５の設定番号との比較結果を選択回路４０
に出力するものである。後述するように、レシーバ回路
３８によって受信した優先順位番号ＲＥＱＰＮは、処理
要求信号ＲＥＱを送出した被制御部について予め設定さ
れている優先順位番号である。

ここで、レシーバ回路３８は被制御部１１Ａ〜１１Ｃに
それぞれ割り当てられた優先順位番号ＲＥＱＰＮＡ〜Ｒ
ＥＱＰＮＣをワイヤードオア接続を介して受けるように
なされている。処理要求信号ＲＥＱを送出した被制御部
が複数ある場合には、各優先順位番号の各ビットのオア
出力でなる優先順位番号、従って場合によっては最高優
先順位番号より大きな値をとる番号ＲＥＱＰＮがレシー
バ回路３８に与えられる。

比較回路３６は、切換信号を出力することにより、優先
順位番号ＲＥＱＰＮが設定されている最高優先順位番号
より大きいときに、設定されている最高優先順位番号を
選択回路４０で選択させ、優先順位番号ＲＥＱＰＮが設
定されている最高優先順位番号以下のときに、受信した
優先順位番号ＲＥＱＰＮを選択回路４０で選択させてカ
ウンタ回路３０に初期設定値として与える。

この実施例においては、番号が小さくなれば優先順位が
低くなるようになされており、被制御部１１Ａ、１１Ｂ
、１１Ｃのそれぞれに番号「１」、「３」、「２」の優
先順位番号が割当てられている。第１図における記号Ｒ
ＥＱＰＮＡ、ＲＥＱＰＮＢ、ＲＥＱＰＮＣは、各被制御
部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの優先順位番号を表している
。

従って、例えば、被制御部１１Ａ及び１１Ｃが処理要求
信号ＲＥＱＡ及びＲＥＱＣを同時に出力した場合には、
番号「１」及び「２」のワイヤードオア出力が得られる
ことから、優先順位番号ＲＥＱＰＮの値は「３」となる
。また、この実施例では、最高優先順位番号設定部３５
の設定値も「３」となる。かくして、カウンタ回路３０
においては、値「３」の初期設定値が入力される。

カウンタ回路３０は、フリップフロ７１回路２８の出力
信号ＤＡＣＫ２が有意となって優先制御動作を行なうこ
とを指示するようになった後、いずれかの被制御部から
送出された許可獲得信号ＨＬＤをレシーバ回路４３が受
信するまでの間にカウント動作を行なう。すなわち、ア
ンド回Ｆ＠４２に、フリップフロップ回路２８の出力信
号ＤＡＣＫ２と、レシーバ回路４３による受信許可獲得
信号ＨＬＤの反転信号とが与えられ、このアンド出力が
カウンタ回路３０に動作実行非実行制御信号として与え
られる。カウンタ回路３０は、カウント動作可能な期間
においてはクロック信号ＣＬＯＣＫが与えられる毎にダ
ウンカラン］・する。許可獲得信号ＨＬＤをレシーバ回
路４３が受信したときには、カウント値（ｆｊｔ先され
た被制御部の優先順位番号を意味する）が保持される。

このように時間順次に変化していき、その後保持される
カウンタ回路３０のカウント値（以下、許可優先順位番
号と呼ぶ）ＡＣＫＰＮが、上述のようにドライバ回路３
３を介してデータ線］゛１に出力される。

従って、許可優先順位番号ＡＣＫＰＮを送出して、処理
要求信号を送出した被制御部（１１Ａ〜１１Ｃのいずれ
か）を立ち上げるようにすれば、バスの占有を優先順位
に従って制御することができる。

以上、バス制御部１２側の構成を説明したが、以下では
、被制御部１１Ａ〜１１Ｃの構成を説明する。なお、各
被制御部１１Ａ〜１１Ｃは同一構成を有するので、ここ
では、１個の被制御部１１についての構成を説明する。

被制御部１１Ａ、１１Ｂ又は１１Ｃ（以下、これらのい
ずれかを代表させて符号１１で示す；また、これの各構
成要素についても記号Ａ〜Ｃを省略する）は、バス制御
部１２と共通のクロック信号ＣＬＯＣＫで動作するよう
になされており、バス優先制御装置１０全体として同期
したタイミングで動作するようになされている。

被制御部１１において、要求起動終了制御部５１は、被
制御部１１内で処理要求が発生すると。

ドライバ回路５３を介してバス制御部１２に処理要求信
号ＲＥＱを出力する。なお、処理要求信号ＲＥＱの伝送
用信号線においては、各被制御部１１Ａ、１１Ｂ、１１
Ｃからの信号線がワイヤードオア接続されて構成されて
いるので、複数の被制御部で処理要求信号が同時に発生
しても１個の処理要求信号としてバス制御部１２に与え
られる」例えば、第４図（８１）及び（Ｂ３）に示すよ
うに、時点ｔ１で処理要求信号ＲＥＱＡが立ち上がった
後、時点ｔ２で処理要求信号ＲＥＱＣが立ち上がった場
合には、バス制御部１２に入力される処理要求信号ＲＥ
Ｑは第４図（Ｂ）に示すように時点ｔ１から連続して立
ち上がるものとなる。

また、要求起動終了制御部５１は、バスの占有が認めら
れて当該被制御部１１が処理を行ない、その処理が終了
した場合には、ドライバ回路５４を介して終了応答信号
ＥＮＤをバス制御部１２に向けて出力する。

要求起動終了制御部５１から出力された処理要求信号Ｒ
ＥＱは、当該被制御部１１におけるアンド回路５６及び
７０にも与えられる。

アンド回路５６は、バス制御部１２にデータを与えるた
めのデータ線（データバスの２ビット分）Ｔ２を優先順
位番号の送出用バスとして用いられるように制御するも
のであり、そのための１条件として処理要求信号ＲＥＱ
が送出されていることが条件となっている。このアンド
回路５６には、処理要求信号ＲＥＱの他に、レシーバ回
路５８で受信した許可信号ＡＣＫがそのまま、また、ド
ライバ回路６０が出力した許可獲得信号ＨＬＤが反転し
て与えられる。かくして、処理要求信号ＲＥＱが送出さ
れ、それに対する許可信号ＡＣＫが返信された後であっ
て、バスの占有権に対する許可が入力される前の間、有
意な論理をとる信号がアンド回路５６からドライバ回路
６２及び６４の制御端子に入力される。

かかる出力信号を反転して収り込むドライバ回路６２は
、当該被制御部１１内のデータ線（２ビット分）と共通
のデータ線（２ビット分）Ｔ２との間に介挿されており
、収り込んだ出力信号が有意な状態で本来のデータの伝
送を禁止する。

他方のドライバ回路６４は、この制御によってデータ線
Ｔ２にデータを出力できるようになる。

ドライバ回ｎ６４は、優先順位番号設定部６５から出力
された当該被制御部１１に割り当てられている優先順位
番号ＲＥＱＰＮをデータ線Ｔ２を介してレシーバ回路３
８に出力する。なお、優先順位番号設定部６５は例えば
レジスタ回路で構成され、上述のように当該被制御部１
１に割り当てられた優先順位番号が設定されている。

例えば、第４図に示すように、２個の被制御部１１Ａ及
び１１Ｃから時点ｔ１又はｔ２で処理要求信号ＲＥＱＡ
及びＲＥＱＣが送出され、時点ｔ３で許可信号ＡＣＫが
これら被制御部１１Ａ及び１１Ｃに入力されると、これ
に応動してドライバ回路６２Ａ及び６２Ｃ１並びに、ド
ライバ回路６４Ａ及び６４Ｃの動作が切換り、この時点
ｔ３で優先順位番号ＲＥＱＰＮＡ及びＲＥＱＰＮＣ（第
４図（Ｅｌ）及び（Ｅ３））がそれぞれ対応する被制御
部１１Ａ及び１１Ｃからデータ線Ｔ２に出力される。

データ線Ｔ２のワイヤードオア接続されているため、こ
の場合には、バス制御部１２には値「３コの優先順位番
号ＲＥＱＰＮ　（第４図（Ｅ））が与えられる。

上述のように、バス制御部１２においては、この優先順
位番号ＲＥＱＰＮを受信した次のクロック周期から許可
優先順位番号ＡＣＫＰＮを出力し始める。この許可優先
順位番号ＡＣＫＰＮは、被制御部１１ではレシーバ回路
６９によって受信され、図示しないデータ処理部及び比
較回路６７に与えられる。なお、この時点では、共通バ
スに対する占有権が得られていないので、この許可優先
順位信号ＲＥＱＰＮがデータ処理部に与えられても無意
味なものとなる。

比較回路６７は、優先順位番号設定部６５に設定されて
いる優先順位番号と受信した許可優先順位番号ＲＥＱＰ
Ｎとが一致するか否かを比較を通じて判断しており、す
なわち、バス占有が許可された被制御部が自己であるか
を判断しており、許可されたという結果を得ると出力信
号を有意とする。

この出力信号はアンド回路７０に与えられる。

アンド回路７０には、処理要求信号ＲＥＱ及び許可信号
ＡＣＫも与えられる。かくして、処理要求信号ＲＥＱを
出力し、許可信号ＡＣＫが返信された状態で、当該被制
御部１１にバス占有権の許可が降りると、アンド回路７
０は出力信号を有意とし、その出力信号を上述゛した許
可獲得信号ＨＬＤとしてドライバ回路６０を介してバス
制御部１２に出力する。

いずれかの被制御部が許可獲得信号ＨＬＤを出力する前
は、上述のように、比較回路６７に与えられる許可優先
順位番号ＡＣＫＰＮは徐々に小さくなっていく。

なお、各被制御部１１Ａ〜１１Ｃの許可獲得信号ＨＬＤ
Ａ−ＨＬＤＣの伝送用信号線は、ワイヤードオア接続さ
れて共通の信号線にまとめられてバス制御部１２に接続
されている。

許可獲得信号ＨＬＤは、上述のように当該被制御部１１
のアンド回路５６にも与えられる。従って、許可獲得信
号ＨＬＤが有意になると、ドライバ回路６２及び６４の
動作が切換り、優先順位番号ＲＥＱＰＮの出力が停止制
御されると共に、図示しないデータ処理部からのデータ
を共通のデータ線Ｔ２に与えることができるようになる
。

以上の構成において、時点ｔ１で被制御部１１Ａにおけ
る処理要求信号ＲＥＱＡ　（第４図（Ｂｌ））が有意と
なり、それより後の時点ｔ２で被制御部１１Ｃにおける
処理要求信号ＲＥＱＣ（第４図（Ｂ３））が有意となる
と、これらの処理要求信号ＲＥＱＡ及びＲＥＱＢがワイ
ヤードオアされ、時点ｔ１から有意となる処理要求信号
ＲＥＱ　（第４　（Ｂ））がバス制御部１２の要求信号
許可制御部２２に入力される。バス制御部１２の要求信
号許可制御部２２は、バス制御部１２内での処理が一段
落したタイミングで処理要求信号ＲＥＱの状態を収り込
み、有意になっているとその時点ｔ３で処理要求信号Ｒ
ＥＱに応答する許可信号ＡＣＫ（第４図（Ｃ））を出力
する。

この許可信号ＡＣＫは各被制御部１１Ａ〜１１Ｃに入力
されるが、処理要求信号ＲＥＱＡ、ＲＥＱＣを出力した
被制御部１１Ａ、１１Ｃがこの許可信号ＡＣＫの受信に
よってドライバ回路６４Ａ、６４Ｃを動作させて設定さ
れている優先順位番号ＲＥＱＰＮＡ（値「１」；第４図
（Ｅｌ））　、ＲＥＱＰＮＣ（値「２」；第４図（Ｅ３
）　）を共通のデータ線Ｔ２に出力する。また、この許
可信号ＡＣＫの受信によって被制御部１１Ａ、１１Ｃは
、許可獲得信号ＨＬＤＡ　（第４図（Ｆｌ））　、ＨＬ
ＤＣ（第４図（Ｆ３））を出力できる状態に移行する。

被制御部１１Ａ、１１Ｃから出力された優先順位番号Ｒ
ＥＱＰＮＡ及びＲＥＱＰＮＣはワイヤードオアされるの
で、バス制御部１２にはオア出力である値「３」の優先
順位番号Ｒ，ＥＱＰＮ　（第４図（Ｆ））が与えられる
。この場合には、バス制御部１２で受信された優先順位
番号ＲＥＱＰＮは、設定されている最高優先順位番号と
等しいので、選択回路４０によって受信優先ＪＩＩＪ’
を位番号Ｒ，ＥＱＰＮが選択されてカウンタ回路３０に
プリセット値として与えられる。許可信号ＡＣＫが時点
ｔ３で有意となったので、それより１クロック周期遅れ
た時点Ｌ４でカウンタ回路３０にプリセット指令が入力
され、このタイ、ミンクで受信優先順位番号ＲＥＱＰＮ
がセットされる。

これにより、時点ｔ４からの１クロック周期の間、値が
「３」である許可優先順位番号ＡＣＫＰＮ（第４図（Ｇ
））がデータ線Ｔ１に出力される。

この優先順位番号信号ＡＣＫＰＮは、処理要求信号ＲＥ
ＱＡ、ＲＥＱＣを送出した被制御部１１Ａ、１１Ｃにお
いて、比較回路６７Ａ、６７Ｃによって、その被制御部
１１Ａ、１１Ｃに設定されている優先順位番号と比較さ
れる。時点ｔ４からの１クロック川期の間では、いずれ
の比較回路６７Ａ、６７Ｃ共に不一致という結果を出力
し、その結果、両方の被制御部１１Ａ、ＩＩＣ共に許可
獲得信号ＨＬＤＡ、ＨＬＤＣを出力しない。

各被制御部１１Ａ〜１１Ｃからの許可獲得信号ＨＬＤＡ
〜ＨＬＤＣのワイヤードオア出力ＨＬＤが有意とならな
いので、バス制御部１２の比較回路３０は次にクロック
信号ＣＬＯＣＫ（第４図（八））が与えられた時点ｔ５
においてカウント値を１だけ小さくする。すなわち、許
可優先順位番号ＡＣＫＰＮを値「２」とする。

これにより、設定されている優先順位番号が「２」であ
る被制御部１１Ｃの比較回路６７Ｃから一致信号が出力
され、この被制御部１１Ｃは許可獲得信号ＨＬＤＣを有
意とする。他の被制御部［Ａ及び１１Ｂでは比較回路６
７Ａ及び６７Ｂの出力が継続して不一致であるのでいま
までと同様に非獲得状態の処理を行う。

この許可獲得信号ＨＬＤＣの有意によって、被制御部１
１Ｃでは、ドライバ回路６２及び６４の制御状態が切り
替わり、設定優先順位番号ＲＥＱＰＮＣではなくデータ
本体をデータ線Ｔ２に送出できる状態になる。他方、バ
ス制御部１２では、この許可獲得信号ＨＬＤＣの有意に
よってカウンタ回路３０のカウント動作が停止する。

かくして、被制御部ＩＬＣにバスの占有権が与えられ、
データ転送が可能となる。

被制御部１１Ｃにおいてバスの占有を必要とする処理が
終了すると、その要求起動終了制御部５１はその時点ｔ
、７（クロック信号に同期している）で終了応答信号Ｅ
ＮＤＣ（第４図（Ｏ））を有意とする。

バス制御部１２ではこれによって１クロック周期後の時
点ｔ８で応答信号ＡＣＫを非有意とし、ドライバ回路３
２及び３３の状態を切り替えて許可優先順位番号ＡＣＫ
ＰＮではなく本来のデータをデータ線Ｔ１に出力できる
状態にする。

他方、被制御部１１Ｃでは、応答信号ＡＣＫの非有意に
よって、許可獲得信号ＨＬＤＣを非有意とすると共に、
ドライバ回路６２及び６４をの状態を切り替えて設定さ
れた優先順位番号をデータ線Ｔ２に出力できる状態にな
る。また、この後の時点ｔ９において処理要求信号ＲＥ
ＱＣも非有意とする。すなわち、被制御部１１Ｃは初期
状態に復帰する。

このようにして被制御部１１Ｃによるバス占有による処
理が終了する。

この時点ｔ９においては、被制御部１１Ａからの処理要
求信号ＲＥＱＡが有意であるので、バス制御部１２での
処理が一段落ついて処理要求信号ＲＥＱの状態を取り込
みにいったときに上述と同様な処理が実行される。

上述の実施例によれば、処理要求信号Ｉ−１，Ｅ　Ｑに
応答して、順次値を切り換える優先順位番号ＡＣＫＰＮ
を被制御部１１Ａ〜１１Ｃに送出し、各被制御部の設定
優先順位番号と当該優先順位番号信号ＡＣＫＰＮで決ま
る番号との比較結果に基づいて、被制御部の処理を制御
することにより、共通の信号線を用いて所望の優先順位
に従って被制御部を制御することができる。その結果、
従来に比して構成を簡単なものとしている。

また、共通の信号線を用い、しかも、番号の設定部にレ
ジスタ回路を適用しているので１、実装、優先順位を自
由に変更したり設定しなりすることができる。

なお、上述の実施例においては、最優先順位設定部及び
優先順位番号設定部をレジスタ回路で構成する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、デイツ
ブスイッチ等の種々の設定手段を適用することができる
。

また、上述の実施例においては、データ線１゛を介して
優先順位番号ＲＥＱＰＮ及び許可優先順位番号ＡＣＫＰ
Ｎを伝送する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、アドレス線を用いるようにしても良く、さらに専
用線を用いるようにしても良い。

さらに、上述の実施例においては、３台の被制御部１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃでバスを共用する場合について述べ
たが、被制御部の数はこれに限定されない。

さらにまた、上述の実施例では、優先順位の高いものほ
ど値が大きい番号を割り当てるものを示したが、逆に優
先順位の高いものほど小さな値を割り当てるようにして
も良い。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、処理要求信号に応動し
て許可優先順位番号を順次更新しながら被制御部に向け
て出力すると共に、被制御部がこの許可優先順位番号と
設定優先順位番号とを比較し、その比較結果に基づいて
、被制御部にバス占有権を付与するか否かを制御するよ
うにしたので、また、各種の信号線を複数の被制御部で
共通に用いるようにしたので、全体として簡易な構成で
、被制御部の実装位置や優先順位を自由に設定変更し得
るバス優先制御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例によるバス優先制御装置を示
すブロック図、第２図は従来のバス優先制御装置を示す
ブロック図、第３図は上記実施例の詳細構成を示すブロ
ック図、第４図はその動作の説明に供するタイムチャー
トである。 １２・・・バス制御部、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ・・・
被制御部、２２・・・要求信号許可制御部、２６．４２
．５６．７０・・・アンド回路、２８・・・フリップフ
ロ１１回路、３０・・・カウンタ回路、３５・・・最高
優先順位番号設定部、３６．６７・・・比較回路、４０
・・・選択回路、５１・・・要求起動終了制御部、６５
・・・優先順位番号設定部。 第１図 従来装置の７゛ａ１り図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 共通バスに接続された複数の被制御部と、上記共通バス
   を占有し得るいずれか一つの上記被制御部を決定するバ
   ス制御部とを備えたバス優先制御装置において、 上記各被制御部から上記バス制御部に向かう、共通バス
   の優先制御に用いる信号線は共通化して上記バス制御部
   に接続し、上記バス制御部から出力される信号用の信号
   線は途中分岐して上記各被制御部に接続し、 上記バス制御部は、処理要求信号を受信したとき、優先
   順位の高い番号から低い番号に順次許可優先順位番号を
   切り換えながらこの上記許可優先順位番号を上記各被制
   御部に向けて出力し、許可獲得信号を受信したときに上
   記許可優先順位番号の切換え動作を中止し、上記各被制
   御部は、上記バス制御部に上記処理要求信号を送出した
   後に受信した上記許可優先順位番号が当該被制御部に予
   め設定されている優先順位番号と一致すると、上記バス
   制御部に上記許可獲得信号を出力すると共に、共通バス
   を占有した処理に移ることを特徴とするバス優先制御装
   置。