JPH03149118A - スリット材巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、金属帯を帯幅方向に連続して分割した２以上
のスリット材を巻き取り機によって各々コイル状に巻き
取る際の、スリット隙間を適正に保つスリット材巻き取
り装置に関する。

［従来の技術］ 従来、スリット材の巻き取り装置では、幅狭の帯が要求
される場合、巻き取り機の入り側にスリッタを配置し、
広幅に圧延された帯を帯幅方向に連続して分割しく圧延
方向に平行）、各々コイル状に巻き取っている。

例えばスリッタ後、セパレータによって、隙間と確保し
、デフレクタロールを経て一台の巻き取り機でそれぞれ
巻き取る。

ところがこのような装置では、スリット材の帯性状によ
って発生するスリｙ　ト隙間の変動を、セパレータによ
って完全に調整することができず、スリット隙間が狭ま
って、スリット材エツジがセパレータに押圧されると変
形し、またスリット隙間が変動しても調整できないので
、スリット材どうしの巻き重ねとか、コイルの両エツジ
の不揃いを防止できない、このため、ライン速度を落と
し、かつ多少コイル品質低下を許容したりしている。

あるいは複数の巻き取り機を配置して、スリット材のエ
ツジの位置を検出して、エツジの移動量によって各々の
巻き取り機を帯幅方向に移動してスリット隙間を調整し
ている。

［発明が解決しようとする課ｊｌｌｌ 上記従来の巻き取り装置には解決すべき次の課題があっ
た。

即ち、従来の装置では、帯幅方向移動手段を備えた高価
な巻き取り機とその付属機器を複数自分必要とするなど
各種間層があった。

本発明は、上記課題を解決するために提案されたもので
あり、１台の巻き取り機で省スペース化し、コイル品質
を維持しつつ、ラインの高速化にも対応するための−ス
リフト隙間を適正に保つスリット材巻き取り装置を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記課題の解決手段として、金属帯を帯幅方向
に連続して分割した２以上のスリット材を隙間を保って
巻き取り機で巻き取る装置において、各スリット材の進
行方向に対し平面に見た場合各々ほぼ直交すると共に、
垂直方向に角度を変更可能に設けられ、上または下から
各スリット材を押圧する２以上のローラと、進行方向に
対し平面に見た各スリット材の適正位置と現在位置との
差を検出し、上記２以上のローラの垂直方向の角度の変
更によって所定の隙間を保つ制御手段とを具備してなる
ことを特徴とするスリット材巻き取り装置を提供しよう
とするものである。

［作用１ 本発明は上記のように構成されるので次の作用を有する
。即ち、スリット材に限らず、一般にある材料をローラ
で押圧回転すると、押圧された材料は−より高く押圧さ
れた方向に材料は移動する。この性質を利用してローラ
の垂直方向の角度を変更、制御することによりスリット
材隙問を自由に制御できる。

また、垂直方向に移動するのみなので、長で方向に比べ
て構造がシンプルで、省スペースである。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図および第２図によって説明する
。第１図は側面図、第２図は平面図である。両図におい
て、１０ａは作業側ローラ、１０Ｄは駆動側ローラであ
り、それぞれ軸受は箱（図示せず）にはローラの垂直方
向の角度（押圧量）変更用のモータ即ちサーボモータあ
るいは油圧七ータ７ａ、７Ｄが連結されている。

１はりニアセンサタイプの隙間（Ｓ）検出器であり、巻
き取り機１０４の入り側のラインセンタＬＣ上に配置さ
れ、隙間検出装置２に連結されている。５はフィードバ
ック制御装置であり、隙間検出装置２と、作業側のＡＣ
サーボコントローラ６ａ及び駆動側のＡＣサーボコント
ローラ６Ｄは各々のモータ７ａ、７Ｄにそれぞれ連結さ
れ、前記ローラ１０ａ−１０Ｄの垂直方向の角度を変更
する。

この実施例は、巻き取り機１０４との間で巻き取り張力
を付与するデフレクターロール１０３の間に配置してお
り、デフレクターロール及びその入り側でのスリット材
の隙間の変動を巻き取り機直前で修正出来るものである
。この時、巻き取り方向によりスリット材のパスライン
は変化する。

このパスラインの増減による、ローラ１０ａ。

１０Ｄの押圧量の増減により隙間制御が出来なくなる。

この補正のために、パスライン検出器３と連結したパス
ライン検出器Ｗ４を配置し、パスラインフィードバック
制御装置８を介して、ＡＣサーボコントローラ９により
ローラ１０ａ、１０Ｄを上昇、下降させている。

パスライン補正は、他に巻き取り機１０４上のコイル径
の変化に伴いパスラインが変化することを利用して、金
属厚、ライン速度、運転時間により刻々と演算して、パ
スラインフィードバック制御装置８に補正指令をした方
が、ローラ１０ａ−１０Ｄの上昇、下降量が大きい場合
にはスリット材の傾きによる悪影響もなく、かつ機器も
シンプルである。

これら構成のＭ御モードは大別３モードある。

ｌのモードは目標隙間Ｓｏに対して隙間Ｓの差の半分づ
つを均等にフィードバック制御するものである。

２のモードはラインセンタＬＣに対して隙間Ｓが均等に
２分されるよう制御するもので、目標隙間Ｓ。を定め、
隙間Ｓ部分のスリット材のエツジ位置を検出し、各々の
エツジ位置としＣ点に対する１　／　２　Ｓ　ｏとの差
を補正するように、各々のローラ１０ａ−１０Ｄを角度
変更するようフィードバック制御する。

３のモードはスリ・ｌト材の巻き姿をより重視した方式
であり、エツジポジションセンサｌｌによって駆動側の
スリット材ＷＤの外側エツジの位置を検出してエツジポ
ジション制御装置１２に送信し、このエツジの位置が変
動するとエツジポジション制御装置によって外側エツジ
の位置の変動量だけ巻き取り機１０４を板幅方向に移動
させ、駆＊ｍのスリット材ＷＤの外側エツジを最初にプ
リセットした位置に保持する。一方、目標隙間Ｓ。と隙
間Ｓの対比により、作業側のローラ１０ａのみをフィー
ドバック調御し隙間を一定に保つことで、作業側のスリ
ット材も巻き姿が良好となる。

実施例では、デフレクタロールの出側に隙間制御装ａｆ
１３を配置しているが、入り側に用いても良いことは云
うまでもない、　 サイドトリム１０１とスリッタ１０２（両者が同軸であ
っても同様である）からデフレクタロール１０３あるい
は巻き取り機１０４の間が長い場合には、そこにも隙間
ｉｉｑｔｎ装置１３を配置したほうが好ましい。

本発明の方式でも当然良いが、別の方式を用いてもよい
。

例えば上下一対のローラをスリット材進行方向に角度を
変更する方式で、ローラ移動方向が異なるが制御モード
等は基本的に同様に適用可蛯である。

他に、フリーループを設ける、セパレータを設ける等し
ても良い。

［発明の効果］ 省スペースでスリット材のエツジを傷めずに、巻き姿を
良好に保ちつつ高速操業が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の装置の側面図、第２図は本発
明の実施例の装置の平面図である。 １・・・隙間検出器、２・−・隙間検出装置。 ５・・−フィードバック制御装置、６ａ−・・作業側Ａ
Ｃサーボコントローラ、６Ｄ・−・駆動側ＡＣサーボコ
ントローラ、７ａ、７Ｄ・・・モータ、１０ａ・・一作
業側ローラ、ｌＯＤ・・・駆動側ローラ、Ｗ・・・金属
帯、Ｗａ・一作業側スリット材、ＷＤ・・・駆動側スリ
ット材、Ｓ・・・隙間−ＬＣ・・・ラインセンタ、１０
４・・・巻き取り機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　金属帯を帯幅方向に連続して分割した２以上のスリッ
   ト材を隙間を保って巻き取り機で巻き取る装置において
   、各スリット材の進行方向に対し平面に見た場合各々ほ
   ぼ直交すると共に、垂直方向に角度を変更可能に設けら
   れ、上または下から各スリット材を押圧する２以上のロ
   ーラと、進行方向に対し平面に見た各スリット材の適正
   位置と現在位置との差を検出し、上記２以上のローラの
   垂直方向の角度の変更によって所定の隙間を保つ制御手
   段とを具備してなることを特徴とするスリット材巻き取
   り装置。