JPH03147613A - 生産品がコンベヤベルト上方に一列に進む場合に定められた位置に生産品を配置する装置 - Google Patents

生産品がコンベヤベルト上方に一列に進む場合に定められた位置に生産品を配置する装置

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JPH03147613A
JPH03147613A JP2276120A JP27612090A JPH03147613A JP H03147613 A JPH03147613 A JP H03147613A JP 2276120 A JP2276120 A JP 2276120A JP 27612090 A JP27612090 A JP 27612090A JP H03147613 A JPH03147613 A JP H03147613A
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counter means
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belt
distance
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JP2276120A
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English (en)
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Lorenzo Ruscello
ルセッロ．ロレンツオ
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Stream Srl
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は生産品がコンベヤベルトの上方に一列に進むと
きに定められた位置に生産品を配置する装置に関するも
のであり、所望した距離に互いに近づけ或いは遠く去け
るように移動し、その生産品が隣接するものを押して進
行しているとき互いに接触することを防ぐことを目的を
とするものである。
［従来の技術］ 生産ラインに沿って、特に食料品は生産品の間の不規則
な距離で進んでいる。これは正確な包装を保証するため
に、生産品が決まった距離で包装機械に到着しなければ
ならないので障害を生じさせる。また、生産品の接触に
よる汚染を防ぐために生産品が互いに接触しないことも
しばしば必要である。
［発明の解決すべき課題］ 本発明の目的は、一定の許容ご；差内の１間隔に距離を
保つ連続する生産品の間の距離を調節することが可能な
装置を提供することであり、後続するワークステーショ
ンでそのような距離を設けることは可能であり、必要な
らば非常に簡単に正確な数値を提供することを保証する
ことである。
この目的は後に理解されるであろう。その他の目的は本
発明によって達成される。
［発明の躬決のための手段］ この発明の装置は、生産品をその進行を測定するように
構成されたパルス発生器を有するコンベヤベルトに沿っ
て進行させ、少なくとも１つのフォトセルをベルトに関
連して設置し、進行中に生産品によりその光路を中断さ
せることを可能にしている生産品を予め設定された距離
で互いに近接して移動させる装置において、２つの連続
する生産品の間の空間を測定し、第１のベルトに設けら
れた前記パルス発生器の１つおよびフォトセルと接続さ
れた第１のカウンタ手段と、前記第１のベルトおよび連
続するベルトのそれぞれのパルス発生器と、および２つ
の連続する生産品の間を幅の広くされ或いは減少された
空間の二進数表示を有し、前記第１のベルトのパルス発
生器のパルス加算器からの出力信号を記憶するバッファ
記憶装置とに接続された第２のカウンタ手段とを具備し
、前記パルスは所望の距離の予め設定された値と比較さ
れ、前記カウンタ手段の出力はＤ／Ａ変換器によってモ
ータに接続され、そのＤ／Ａ変換器は前記フォトセルの
位置の生産品の通過によって活性化された前記第２のカ
ウンタのパルスにしたがって、上流ベルトの速度の変化
の有無を識別することが可能であり、また前記カウンタ
手段および前記バッファ記憶装装置と、動作的に接続さ
れている論理制御部を具備することを特徴とする。
［実施例コ 基本的に本発明はその進行を測定するためにロールに適
用されたパルス発生器を有するモータ駆動コンベヤベル
トを用いる。それ以外に、フォトセルは進行中製造品を
中断するために少なくとも１つのベルトの構造体に取付
けられるように設けられる。パルス発生器は本発明の目
的を満たすエンコーダまたは音響ホイールまたは任意の
他のパルス発生器である。
第１図および第２図を参照にすると、カウンタＩＯはフ
ォトセル１１および上流ベルト２２（第２図）に適用さ
れるエンコーダＥ１によって生産品１３とその次の生産
品１４の間の空間を測定する。光位相はカウンタｌＯの
内容より多量でパルスを発生すれば、これは最大内容に
達するときそれ自身を中断させる（第１図の符号９）。
フォトセル１１が新しい生産品１５が到着することを検
出すると、そのようなカウンタ１０は論理制御部１２に
よってリセットされる。その後、論理制御部１２からの
信号により、同じ内容は１７から送出された距離にした
がい加算器１６中で加算され、バッファ記憶装置１８に
記憶される。
第２のカウンタ１９はエンコーダＥｌ、Ｅ２からそれぞ
れアップ信号ＵＰおよびダウン信号ＤＷを受信し、エン
コーダＥ２は下流ベルト２３と接続される（第２図参照
）。カウンタ１９の出力はエンコーダＥｌと接続された
ベルト２２のモータ２１に対するエラー信号を発生する
Ｄ／Ａ変換器２０と接続される。どの生産品も通過しな
いとき、カウンタ１９の内容は０のままであり、すなわ
ちＤ／Ａ変換器２０は０工ラ信号を発生する状態にある
。アップパルスＵＰおよびダウンパルスＤＷはエンコー
ダＥ２によってベルト２２が下流ベルト２３と同期して
回転することを可能にさせる。
カウンタ１９は並列な負荷入力でバッファ記憶装置１８
の内容を受信し、それは生産品１３と次の生産品１４の
間に発生されるべき空間の二進数表示である。
第３のカウンタ２４の内容が０の値に達するとき、負荷
信号は論理制御部１２によって発生され、それは生産品
１３が次のベルト２３上に確実に移動されることを意味
する。
カウンタ２４は先行の生産品１３が確実に下流ベルト２
３の上方にくるまで任意の補正を避ける目的を有する。
そのような目的のために、カウンタ２４に対する負荷信
号はフォトセル１１が生産品の終端部から生じる光信号
を受ける毎に論理制御部１２によって発生される。負荷
は次の生産品について補正を実行する前に所望の安全な
距離の数表示を示すコンミューデータ２５によってセッ
トされる数に生じる。このカウンタ２４は０に達するま
でエンコーダＥ１のパルスにより減少（デクレメント）
する。
０の値に達するとき、バッファ記憶装置１８の内容は論
理制御部１２を通ってカウンタ１９に転送される。
第４のカウンタ２Ｇは、各生産品間の大きい距離による
過度の補正を制限し、そうしなければ規則的に列をなす
生産品の列に空間を隔てる目的を有する。
前記カウンタ２６は回復されるべき最大距離の数値であ
る２７によって設定される数で２７中に保持される。−
度この距離を越えると、補正は行われない。生産品の終
端部がフォトセルから離れるとき、逆カウントパルスが
エンコーダＥ１に送られる。０の値に達するとき、バッ
ファ記憶装置１８からカウンタ１９へのデータ転送は論
理制御部１２内で中断される。
カウンタ１６は入力と接続される信号の代数的加算を実
行する装置である。カウンタ１０の出力は１つの入力と
接続される。一方、生産品間の所望の距離を示すデジタ
ル信号が設定装置１７から生じ、第２の入力に接続され
る。加算の結果は検出された光空間と予め設定された距
離との間の相違を示す。フォトセル１１が新しい生産品
の到着により暗くなった信号を検出するとき、前記距離
はバッファ記憶装置１８に記憶される。
第２図を参照して、本発明の装置により得られた動作ス
ケジュールが説明されている。
生産品間の可変的な距離を有する生産品の列はベルト２
２に到着する。第１の生産品１４はフォトセル１１の光
路を遮断する。第１の生産品１４と先行する生産品１３
の間の距離が予め設定された回復する距離よりまさって
いると、カウンタ２６は０に達するので、ベルト２２は
どのような補正も行われない。
生産品１４はフォトセル１１の位置を通り過ぎると、暗
部から明部へのボーダーラインで論理制御部１２は下記
の動作を行うために信号を発生し始める。
すなわち、カウンタ１０はリセットされ、エンコーダＥ
ｌから生じるパルスをカウントすることを可能こさせ、
カウンタ２４は安全な距離で設定され、カウンタ２６は
回復するために最大距離で設定される。
カウンタ１９は下流ベルト２２のエンコーダＥ２から生
じる加算パルスによって増加され、上流ベルト２２のエ
ンコーダＥ１から生じるパルスによって減少される。デ
ジタル／アナログ変換器２０と接続された出力はエンコ
ーダＥｌ、Ｅ２からの応答信号によって０に保持される
。したがって、前記ベルト２２は下流ベルト２３と同じ
速度で移動する。
カウンタｌＯは新しい生産品１５が到着するまでエンコ
ーダＥｌから生じるパルスによって増加され、第１の生
産品１４が下流ベルト２３上に移動されたとき、カウン
タ２４はエンコーダＥ１から生じるパルスによって０ま
で減少される。カウンタ２６はエンコーダＥｌのパルス
によって減少されるが、０の場合、達しないので、補正
動作を中断するであろう。
カウンタ２６が０に達する前に新しい生産品がフォトセ
ルに入る光を遮断すると仮定するならば、暗部から明部
への変化によるフォトセル１１の信号の境界での論理制
御部１２はカウンタ１６により所望の距離の予め設定さ
れたデータに加算されるカウンタ１０から出力データを
記憶する。その結果はバッファ記憶装置１８に記憶され
る。
カウンタ２４がすてに０に達しているとき、すなわち補
正に対する安全な距離がすでに存在すると、それは回復
されるべきまたは減少されるべき距離を示すメモリ１８
の内容によりカウンタ１９を設定スる。
Ｄハ変換器２ｏは必要な空間が回復される期間、下流ベ
ルト２３での生産品に関して測定された空間を回復させ
或いは減少させるためにベルト２２のモータ２１を加速
または減速させるエラー（３号を発生スル。２つのエン
コーダＥｌ、Ｅ２から生じるパルスは同期した速度が再
び得られるまで段階的にエラをＯに低下させる。
第３図は複数の光電気セル１１が列の各ベルト２２２３
上に１個また各ベルトに対して１個のエンコーダＥか設
けられた前述された装置と類似的な装置を示す。エンコ
ーダは互いに接続され、エンコダの各々は次に続くエン
コーダに関してマスターＭである。
このような構成により、予め設定された距離が得られる
までベルト上で進行する生産品の間の短い距離を少しず
つ回復することが可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の１実施例の例示的なブロッ
ク図である。 第２図および第３図は本発明による装置を使用する２つ
の食料品コンベヤの概略図である。 １０．１９，２４．２８・・・カウンタ、ｌｌ・・・フ
ォトセル、１２・・・論理制御部、１３．１４・・・生
産品、１８・・バッファ記憶装置、２０・・・Ｄハ変換
器、２１・・・モータ、２２．２３・・・コンベヤベル
ト、２５・・・コンミューデータ。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）生産品をその進行を測定するように構成されたパ
    ルス発生器を有するコンベヤベルトに沿って進行させ、
    少なくとも１つのフォトセルをベルトに関連して設置し
    、進行中に生産品によりその光路を中断させることを可
    能にしている生産品を予め設定された距離で互いに近接
    して移動させる装置において、 ２つの連続する生産品の間の空間を測定し、第１のベル
    トに設けられた前記パルス発生器の１つおよびフォトセ
    ルと接続された第１のカウンタ手段と、前記第１のベル
    トおよび連続するベルトのそれぞれのパルス発生器と、
    および２つの連続する生産品の間を幅の広くされ或いは
    減少された空間の二進数表示を有し、前記第１のベルト
    のパルス発生器のパルス加算器からの出力信号を記憶す
    るバッファ記憶装置とに接続された第２のカウンタ手段
    とを具備し、前記パルスは所望の距離の予め設定された
    値と比較され、前記カウンタ手段の出力はＤ／Ａ変換器
    によってモータに接続され、そのＤ／Ａ変換器は前記フ
    ォトセルの位置の生産品の通過によって活性化された前
    記第２のカウンタのパルスにしたがって、上流ベルトの
    速度の変化の有無を識別することが可能であり、また前
    記カウンタ手段および前記バッファ記憶装置と、動作的
    に接続されている論理制御部を具備することを特徴とす
    る装置。
  2. （２）負荷システムを前記論理制御部から受け、第１の
    生産品が下流ベルトに到着するとき前記変化を可能にす
    る第２のカウンタ手段と接続される第３のカウンタ手段
    を具備することを特徴とする請求項１記載の装置。
  3. （３）所望の安全距離の数値を示すコンミューテータが
    前記第３のカウンタ手段と接続され、第３のカウンタ手
    段の設定を行うことを特徴とする請求項２記載の装置。
  4. （４）２つの連続する生産品の間の過度の補正を制限し
    、回復されるべき最大距離を表す数値である調節可能な
    数によって設定される第４のカウンタ手段を具備し、前
    記第４のカウンタ手段は、予め設定された値に達すると
    きバッファ記憶装置から第２のカウンタ手段へのデータ
    転送を遮断するために論理制御部と接続されることを特
    徴とする請求項２記載の装置。
  5. （５）連続する複数のベルトはフォトセルおよびパルス
    発生器を備え、前記パルス発生器の各々は、２つの連続
    する生産品の間の最初の過度の距離を段階的に回復する
    ために上流パルス発生器がマスターとして機能し、下流
    パルス発生器がスレイブとして機能することを特徴とす
    る請求項１記載の装置。
  6. （６）パルス発生器はエンコーダであることを特徴とす
    る請求項１乃至５のいずれか１項記載の装置。
JP2276120A 1989-10-13 1990-10-15 生産品がコンベヤベルト上方に一列に進む場合に定められた位置に生産品を配置する装置 Pending JPH03147613A (ja)

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IT67881A IT1238798B (it) 1989-10-13 1989-10-13 Apparecchiatura per avvicinare tra loro, ad una distanza prefissata, prodotti che avanzano lungo un nastro trasportatore.

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JP2276120A Pending JPH03147613A (ja) 1989-10-13 1990-10-15 生産品がコンベヤベルト上方に一列に進む場合に定められた位置に生産品を配置する装置

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EP (1) EP0422635B1 (ja)
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AT (1) ATE95140T1 (ja)
AU (1) AU639264B2 (ja)
CA (1) CA2027461C (ja)
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DK (1) DK0422635T3 (ja)
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RU (1) RU2008243C1 (ja)

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