IT8967881A1 - Apparecchiatura per avvicinare tra loro, ad una distanza prefissata, prodotti che avanzano lungo un nastro trasportatore. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Formano oggetto dell'invenzione una apparecchiatura avente lo scopo di posizionare a prefissate distanze reciproche dei prodotti che avanzano in fila su nastri trasportatori, avvicinandoli ed allontanandoli tra loro fino ad una distanza desiderata senza mai che i prodotti si spingano a vicenda e quindi evitando che vengano a contatto durante 1'avanzamento.

Lungo le linee di produzione di prodotti, in particolare di tipo alimentare, questi avanzano normalmente con distanze tra loro casuali. Ci?? causa inconvenienti poich?' per un corretto impacchettamento dei prodotti e' necessario che questi giungano all'impacchettatrice a distanze tra loro ben prefissate, e poich?' spesso e' necessario che i prodotti non si tocchino mai tra loro per evitare interferenze dannose tra i prodotti stessi.

Scopo dell'invenzi one e' di proporre un'apparecchiatura tale da poter regolare la d?stanza tra prodotti successivi mantenendola in un intervallo contenuto entro certe tolleranze tali da garantire che in eventual i stazioni successive si possa, con estrema semplicita', portare questa distanza ad un valore molto preciso, se ci?' si rendesse necessario.

Per questi ed ulteriori scopi che meglio saranno compresi in seguito 1'invenzione propone di realizzare un'apparecchiatura per avvicinare tra loro, ad una distanza prefissata, prodotti che avanzano su nastri trasportatori con generatori di impulsti applicati, onde misurarne l'avanzamento, ed almeno una fotocellula connessa ad un nastro ed atta ad intercettare i prodotti durante il loro avanzamento, caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi contatori dello spazio tra due prodotti successivi, connessi ad uno di detti generatori di impulsi e detta fotocellula posti su un primo nastro trasportatore; secondi mezzi contatori connessi a rispettivi generatori di impulsi di detto primo nastro e di un nastro successivo connessi in entrata ad una memoria di transito che rappresenta l'espressione numerica binaria dello spazio da generare o ridurre tra detti due prodotti successivi e che memorizza il segnale in uscita da un sommatore di impulsi del generatore di impulsi di detto primo nastro e sommati con un valore preimpostato della distanza desiderata; l'uscita di detti secondi mezzi contatori essendo connessa ad un motore attraverso un convertitore D/A, il quale effettua la variazione o meno della velocita' del nastro a monte in funzione degli impulsi di detto secondo contatore attivato dal passaggio di un prodotto sotto detta fotocellula; essendo inoltre prevista una logica di controllo operativamente connessa a detti mezzi contatori e detta memoria di transito.

Verr? ora descritta l'apparecchiatura secondo l'invenzione facendo riferimento ai disegni allegati in cui:

fig. l e' lo schema a blocchi dell'apparecchiatura secondo l ' invenzione ;

fiq. 2 e 3 sono le viste schematiche di due trasportatori di prodotti utilizzanti l'apparecchiatura secondo l'invenzione. Fondamentalmente l'invenzione prevede di impiegare dei nastri trasportatori motorizzati, con generatore di impulsi applicato a un rullo per misurarne l'avanzamento. Sono inoltre previste fotocellule montate sulla struttura di almeno un nastro in modo da intercettare i prodotti durante il passaggio. Con generatore di impulsi si intende un encoder od una ruota fonica od ogni altro mezzo analogo avente le stesse funzioni. Nella descrizione si parler?' di encoder per semplicit?' ma si intende che ogni altro generatore di impulsi pu? essere idoneo agli scopi dell'Invenzione.

Facendo riferimento alle figure 1 e 2 si osserva un contatore 10 il quale misura lo spazio vuoto tra un prodotto 13 e il successivo 14 a mezzo di una fotocellula 11 e di un Encoder E1 applicato al nastro di monte 22 (fig.2). Se la fase di luce genera degli impulsi in quantit? maggiore della capienza del contatore 10, lo stesso si blocca (rif, 3 in fig. 1) al raggiungimento della capienza massima. Questo contatore 10 viene azzerato da una logica di controllo 12 quando la fotocellula 11 rileva l'arrivo di un nuovo prodotto 15 dopo che, a mezzo del comando proveniente dalla logica di controllo 12 il contenuto dello stesso e' stato sommato in 16 con riferimento alla distanza impostata in 17 e memorizzato nella memoria di transito 18.

Un secondo contatore 19 riceve i segnali di UP e DW rispettivamente dagli encoder E1 e E2 in cui il secondo e' connesso al nastro di valle 23 (fig. 2). L'uscita del contatore 19 e? connessa a una convertitore D/A 20 che genera un segnale di errore per il motore 21 del nastro 22 connesso all'encoder E1. In condizione di assenza di prodotti in transito, il contenuto del contatore 19 viene mantenuto a 0, che e' la condizione per la quale il convertitore D/A 20 genera segnale di errore 0. Gli impulsi UP e DW fanno si che il nastro 22 giri in sincronismo con il nastro di valle 23 a mezzo dell'encoder E2.

Il contatore 19 riceve sugli ingressi di caricamento parallelo il contenuto della memoria di transito 18 che e' l'espressione numerica binaria dello spazio da generare o da recuperare tra un prodotto 14 e il precedente 13.

Il segnale di caricamento viene generato dalla logica di controllo 12 quando il contenuto di un terzo contatore 24 ha raggiunto valore 0, che equivale alla certezza del trasferimento del prodotto 13 sul nastro di valle 23.

Il contatore 24 quindi ha lo scopo di non fare effettuare delle correzioni fino a quando il prodotto precedente 13 non si trova sicuramente sul nastro di valle 23; a tale scopo dalla logica di controllo 12 si genera un segnale di caricamento del contatore 24 ogni volta che la fotocellula 11 intercetta un segnale di luce in corrispondenza alla coda del prodotto. Il caricamento avviene con un numero impostabile a mezzo di commutatori 25 che costituiscono l'espressione numerica della distanza di sicurezza desiderata prima di effettuare la correzione sul prodotto seguente. Questo contatore 24 viene decrementato dagli impulsi dell'encoder E1 fino a raggiungere 0; raggiunto lo zero, attraverso la logica di controllo 12 si trasferisce il contenuto della memoria di transito 18 al contatore 19.

Un quarto contatore 26 ha lo scopo di limitare le correzioni eccessive dovute a distanza troppo grande tra un prodotto e il successivo che provocherebbe solo un'intervallo vuoto a monte su una fila di prodotti che potrebbe arrivare regolarmente.

Detto contatore 26 viene caricato in 27 con un numero Impostabile da 27 che e? la espressione numerica della distanza massima che si vuole recuperare; superata tale distanza, non si da? luogo alla correzione. Gli impulsi di deconteggio vengono inviati dall'encoder El quando la coda del prodotto e' uscita dalla fotocellula. Al raggiungimento dello 0, si blocca nella logica di controllo 12 il trasferimento dei dati dalla memoria di transito 18 al contatore 19.

Il sommatole 16 e' un dispositivo che esegue la somma algebrica dei segnali connessi agli ingressi. Ad un'ingresso viene connessa l?uscita del contatore 10 mentre al secondo ingresso vengono connessi i segnali digitali provenienti da un'impostatore 17 che raDoresenta la distanza desiderata tra un prodotto ed il successivo. Il risultato della somma sara' espressione della differenza tra lo spazio luce rilevato e la distanza impostata. Detto risultato e' memorizzato nella memoria di transito 18 quando la fotocellula 11 rileva il segnale di buio del nuovo prodotto in arrivo.

Con riferimento allo schema di fig. 2 si pu? quindi illustrare un ciclo di funzionamento realizzato mediante l'apparecchiatura descritta.

Una fila di prodotti con distanza reciproca variabile arriva sul nastro 22. Il primo prodotto 14 oscura la fotocellula 11. Se la distanza tra il primo prodotto 14 e quello che lo precedeva 13 e' superiore alla distanza di recupero impostata, il contatore 26 ha raggiunto lo zero, quindi il nastro 22 non effettua la correzione. Quando il prodotto 14 passa oltre la fotocellula 11, sul fronte buio > luce la logica di comando 12 genera dei segnali per effettuare le seguenti operazioni: si azzera ed abilita il contatore 10 a contare gli impulsi provenienti dall'encoder El; si carica il contatore 24 con la distanza di sicurezza; si carica il contatore 26 con la distanza massima per il recupero. Il contatore 19 viene incrementato dagli impulsi di addizione provenienti dall'encoder E2 del nastro di valle 23, e decrementato dagli impulsi provenienti dall'encoder El del nastro di monte 22. L'uscita connessa al convertitore Digitale/Analogico 20 e' mantenuta a zero dai segnali di reazione degli encoder El ed E2; detto nastro 22 quindi marcia con la stessa velocita' del nastro di valle 23.

Il contatore 10 viene incrementato dagli impulsi provenienti dall'encoder El fino all'arrivo della testa di un nuovo prodotto 15; il contatore 24 viene decrementato dagli impulsi provenienti dall'encoder E1 fino a 0 e cio? quando il primo prodotto 14 e' stato trasferito sul nastro di valle 23; il contatore 26 viene decrementato dagli impulsi dell'encoder E1, nel caso in cui, pero', non avesse raggiunto lo 0, eso bloccherebbe la esecuzione della correzione .

Supponiamo ora che un nuovo prodotto oscuri la fotocellula prima che il contatore 26 abbia raggiunto lo 0; la logica di controllo sul fronte del segnale della fotocellula 11 luce > buio memorizza il dato in uscita dal contatore 10 che viene sommato dall'elemento sommatole 16 con il dato della distanza desiderata preimpostata; il risultato viene memorizzato nella momoria di transito 18.

Il contatore 24, se ha gi? raggiunto lo 0 e cio?' se esiste qia' la distanza di sicurezza per la correzione, carica il contatore 19 con il contenuto della memoria 18, espressione della distanza da recuperare o perdere.

Il convertitore D/A 20 genera il segnale di errore che fa accelerare o decelerare il motore 21 del nastro 22 in modo da recuperare o perdere lo spazio misurato rispetto al prodotto sul nastro di valle 23 mano a mano che lo spazio richiesto viene recuoerato. Gli impulsi risultanti dei due encoder E1 ed E2 annullano progressivamente l'errore fino a raggiungere di nuovo la velocita' di sincronismo.

La fiq. 3 illustra un dispositivo del tipo di*' quello precedentemente descritto in cui sono approntate piu' fotocellule 11, una su ciascun nastro 22, 23, della fila e con un encoder E per ciascun nastro. Gli encoders sono collegati tra loro in modo che ciascuno sia il Master "M" rispetto a quello a monte e lo Slave "S" rispetto a quello a valle.

Mediante questa realizzazione e' possibile recuperare via via distanze sempre minori fra i prodotti che avanzano sui nastri, fino ad ottenere la distanza voluta prefissata.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per avvicinare tra loro, ad una distanza prefissata, prodotti che avanzano su nastri trasportatori con generatori di impulsi applicati, onde misurarne l'avanzamento, ed almeno una fotocellula connessa ad un nastro ed atta ad intercettare i prodotti durante il loro avanzamento, caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi contatori (10) dello spazio tra due prodotti successivi (13, 14), connessi ad uno di detti generatori di impulsi (El) e detta fotocellula (11) posti su un primo nastro trasportatore (22); secondi mezzi contatori (19) connessi a rispettivi generatori di impulsi (El, E2) di detto primo nastro (22) e di un nastro successivo (23) connessi in entrata ad una memoria di transito (18), che rappresenta l'espressione numerica binaria dello spazio da generare o ridurre tra detti due prodotti successivi (13, 14) e che memorizza il segnale da un sommatore di impulsi del generatore di impulsi (El) di detto primo nastro (22) confrontati con un valore preimpostato della distanza desiderata (17); l'uscita di detti secondi mezzi contatori (19) essendo connessa ad un motore (21), attraverso un convertitore D/A (20), il quale effettua la variazione o meno della velocita' del nastro a monte (22) in funzione degli impulsi di detto secondo contatore (19) attivato dal passaggio di un prodotto sotto detta fotocellula (11); essendo inoltre prevista una logica di controllo (12) operativamente connessa a detti mezzi contatori (10, 19) e detta memoria di transito (18).
2. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto di comprendere terzi mezzi contatori (24), i quali ricevono un seqnale di caricamento da detta logica di controllo (12) e sono connessi ai secondi mezzi contatori (19) che abilitano dette variazioni quando il orlino orodotto (13) ha raggiunto il nastro di valle (23).
3. 3 Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto che connesso a detti terzi contatori (24) vi e' un commutatore (25), che costituisce 1 'espressione numerica della distanza di sicurezza desiderata e che esegue detto caricamento dei terzi mezzi contatori (24).
4. 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 2 caratterizzata dal fatto di Drevedere quarti mezzi contatori (26) limitatori di correzioni eccessive tra due prodotti successivi, caricati da un numero impostabile (27) che e' l'espressione numerica della distanza massima che si vuole recuperare; detti quarti mezzi contatori (26) essendo connessi alla logica di controllo (12) per bloccare il trasferimento dei dati dalla memoria di transito (18) ai secondi mezzi contatori (19) al raggiungimento di un valore prefissato.
5. 5 ? Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che pi? nastri trasportatori successivi sono dotati di fotocellula (11) e di generatori di impulsi (E); ciascuno di detti generatori di impulsi (E) costituendo rispettivamente il Master (M) rispetto al generatore di impulsi di monte e lo Slave (S) rispetto al generatore di impulsi di valle, per recuperare via via distanze inizialmente eccessive tra due prodotti successivi.
6. 6. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni 1 e 5 caratterizzato dal fatto che i generatori di impulsi (El, E1, E2) sono degli encoders.