JPH0314730A - ４輪駆動車の駆動力配分制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、４輪駆動車の駆動力配分制？ＩＩ装置に関し
、特に、前後輪の駆動力配分をアクセル開度に対応して
制御する配分装置の改良に関する。

（従来の技術） 前後輪の４輪全てに駆動力を与える４輪駆動車は、悪路
踏破性を重視する特殊な車両に対して適用されていたが
、近年、前後輪への駆動力を適宜変更することのできる
技術の確立とともに、一般の車両にも適用されるように
なってきた。駆動力配分を適当に設定することにより、
悪路踏破性だけでなく高速直進性や旋回性を向上させる
ことができるからである。駆動力配分を可変とする技術
は既に数多く知られており、例えば、本出願人も先に「
４輪駆動車の駆動力配分制御装置」　（実開昭６１−１
８３２２０号）を出願している。この先願に係る装置は
、アクセル開度を検知し、このアクセル開度に基づいて
前後輪の目標駆動力配分比を演算し、アクセル開度の大
きな場合には前後輪の全てに駆動力を配分し、また、ア
クセル開度の小さな場合には前後輪の何れかに偏向配分
するといった制御態様をとるものである。これによれば
、アクセル開度の大きな加速要求時や発進時には４輪の
全てに駆動力を与えることができ、スリップすることな
くスムーズに加速や発進をさせることができる。また、
アクセル開度の小さな低速小半径旋回時（例えば車庫入
れ時）には前輪若しくは後輪の一方に駆動力を与えるこ
とができ、タイトコーナブレーキ現象を回避することが
できる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、先願に係る４輪駆動車の駆動力配分制御装置
にあっては、アクセル開度に従って、駆動力配分を変更
する制御態様となっていたため、“アクセル開度が申開
度状態で低速小半径旋回を行う”ような特異な走行時、
例えば比較的に勾配のきつい登坂路でかつ急な旋回路の
場合、あるいは進入路が急な登坂路からほぼ直角に屈曲
してつけられた構造の駐車場への進入の場合に、前記ア
クセルの踏込操作によって前後輪の全てに駆動力が配分
されてしまう結果、タイトコーナブレーキ現象を招きや
すく、最悪の場合、車両が振動してエンジンが停止（い
わゆるエンスト）することがあり改善の余地があった。

（発明の目的） そこで、本発明は、上記特異な走行時に遭遇した運転者
は、多くの場合、半クラッチ操作を行うことに着目し、
この操作を検出することにより、特異な走行時における
タイトコーナブレーキ現象を回避することを目的として
いる。

（課題を解決するための手段） 本発明による４輪駆動車の駆動力配分制御装置は上記目
的達戒のため、アクセル開度を検知し、アクセル開度が
大きければ前・後輪への駆動力配分比を４輪駆動状態に
近づけるように制御する一方、アクセル開度が小さけれ
ば前記駆動力配分比を２輪駆動状態に近づけるように制
御する４輪駆動車の駆動力配分制御装置において、パワ
ーユニットの運転状態が半クラッチを使用した所定の運
転状態にあることを検出する所定運転状態検出手段を備
え、アクセル開度が所定値以下にあるときに、所定運転
状態が検出されると、前記駆動力配分比を２輪駆動状態
に近づけるように制御することを特徴としている。

（作用） 本発明では、所定アクセル開度以下で半クラッチ状態が
検出されると、駆動力配分比が前・後輪の何れか一方に
偏るように、すなわち２輪駆動状態に近づくように制御
される結果、前記特異な走行時のタイトコーナブレーキ
現象が回避される。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１〜３図は本発明に係る４輪駆動車の駆動力配分制′
４Ｂ装置の一実施例を示す図である。

まず、構戒を説明する。第１図において、ｌはエンジン
および手動変速機を含むパワーユニット、２はパワーユ
ニット１からの駆動力を前輪側および後輪側に配分する
駆動力配分装置である。駆動力配分装置２は実開昭６１
−１８３２２０号と同様にパワーユニット１の出力軸１
ａと後輪側出力軸２ａとの間の動力伝達を常に許容する
一方、パワーユニ７ト１の出力軸１ａと前輪側出力軸２
ｂとの間の動力伝達量を可変とするもので、例えば、こ
の可変実現のための多板クラッチをパワーユニットｌの
出力軸１ａと前輪側出力軸２ａとの間に備えている。多
板クラッチは配分比変更信号Ｔに従ってその締結力を変
更し、これにより、前・後輪への駆動力配分比を適宜変
更することができるようになっている。一方、３はアク
セルペダルの踏込量に応じて変化するスロットルバルブ
の開度ＴＶＯを検出するアクセル開度センサ、４はクラ
ッチペダルの踏込ストローク量Ｃｓを検出するクラッチ
ストロークセンサ、５，は前輪６Ｆの回転数Ｒ，を検出
する回転センサ、５，ｌは後輸６，Ｉの回転数Ｒ．を検
出する回転センサである。また、７はマイクロコンピュ
ータを含むコントロールユニット（所定運転状態検出手
段）で、コントロールユニット７の主な機能は第２図の
機能ブロック図に示される。すなわち、コントロールユ
ニット７は、Ｒ．，Ｒ，から前後輪回転数ｉ△Ｎ（ΔＮ
＝Ｒ，Ｉ−Ａ−Ｒ，：但し、Ａは補正係数）を求め、こ
のΔＮに基づいてΔＮ制御分テーブルを参照し、ΔＮ制
御分ＴΔ９を演算するとともに、ＴＶＯに基づいてアク
セル開度感応分テーブルを参照し、アクセル開度感応分
Ｔ，を演算して、これらＴム．およびＴ．に基づいて駆
動力配分の目標配分比を演算し、この配分比を配分比変
更信号Ｔとして出力する．また、コントロールユニット
７はＴｖＯが所定値以下で、かつクランチストローク信
号Ｃ＠が略半クラッチ操作を示す信号状態にあるときに
、パワーユニットの運転状態が半クラッチを使用した所
定の運転状態にあることを検出し、該運転状態時には上
記Ｔ．を“０”または極く小さい値にすることを行う。

次に、作用を説明する． まず、半クラッチ状態でない通常の走行時について説明
する。この走行時では、前後輪回転差（ΔＮ）とスロッ
トル開度（Ｔ　Ｖ　Ｏ）とに基づいて配分比（Ｔ）を決
定する．第３図はコントロールユニット７内部で実行さ
れる制御プログラムの要部のフローチャートである．こ
のフローチャートにおいて、半クラッチでない通常の走
行時には、ステップＰ．でのスロットル開度判定結果に
拘らずにステップＰ３を実行し、ΔＮとＴＶ○とに基づ
いて求められたＴΔ９およびＴ，により次式■を演算し
てＴを決定する． Ｔ　＝　ｍ　ａ　ｘ　（Ｔｓ　，ＴＡｖ）　・・・・・
・■上式■に代入されるＴ．，ＴΔ，の値はそれぞれ第
２図の２つのテーブルから求められたもので、例えばＴ
．はＴＶＯが開かれる程大きくなり、また、ＴΔ，はΔ
Ｎが大きい程大きくなる特性が与えられている．したが
って、ＴＶＯが大きく、かつΔＮが小さい例えば高速直
進走行時にはＴＶＯによって求められたＴ．でＴが決定
され、このＴ，を求めるためのテーブルを該走行時に対
応して設定しておけば、高速直進走行に適した４輪駆動
状態の配分比（Ｔ）とすることができ、走行性能を向上
することができる． 一方、ＴＶＯが小さく、かつ駆動スリップにより大きな
ΔＮが発生するような、例えば低摩擦路での走行時には
、ΔＮによって求められたＴΔ９でＴが決定され、前記
駆動スリップを防止することができる． ？に、エンジン負荷が中程度、具体的にはＴＶ○が通常
の低速走行時よりも大きくかつ象、発進時よりも小さい
負荷状態であって、しかも低速旋回走行を伴う走行状態
（前述の特異な走行状態）について説明する。第３図の
フローチャートにおいて、ステップＰ，でＴＶＯが判別
基準値Ｌｌ （例えばＬ＝■スロットル開度）よりも小さ２ ければ、すなわち急発進でなければ次のステップＰ２に
進み、半クラッチ状態であるか否かを判別する。そして
、半クラッチ状態でなければ、すなわち通常の走行状態
であればステップＰ，を実行し、一方、半クラソチ状態
であれば、すなわち特異な走行状態であれば、ステップ
Ｐ４に進み、ＴＶＯに基づいて求められたＴ１の値を“
０゛若しくは極く小さい値に変更する。今、Ｔ１の変更
値をＴ．＝Ｏとすると、前式■に従って求められるＴは
、Ｔ　＝ＴＡ　ｖとなり、これは、駆動スリップを防止
する為だけの配分比（Ｔ）制御を行なうことを意味して
いる。その結果、ＴＶＯが前記判定基準値Ｌ以下の範囲
でアクセル操作されて、しかも半クラッチ状態すなわち
前述の特異な走行状態であれば、２輪駆動状態に近づけ
ることができ、特異な走行状態時のタイトコーナブレー
キ現象を回避することができる． なお、本実施例では、ＴＶＯがＬ以下で、かつ半クラッ
チ操作を伴う登坂路発進の場合にもステップＰ４を実行
することになるが、この場合、ステップＰ４で求める配
分比（Ｔ）は、ＴΔ，すなわち駆動スリップ程度を表す
ΔＮに応じた大きさとなり、駆動スリップに応じた駆動
力配分を行なう事になる． また、本実施例では、半クラッチ状態であってもＴＶＯ
が前記判定基準値Ｌを越えるような急発進時には、ＴＶ
Ｏに基づいて求められたＴｓに相当した４輪駆動状態の
走行となるが、前記ＴＶＯが大となる走行時には本来タ
イトコーナブレーキングは発生し難いため、ＴＶＯに応
じて、４輪駆動状態にしても支障はない。

また、クラッチストロークセンサ４で検出する踏込スト
ローク信号Ｃ，は、クラッチペダルの踏込量に応して連
続的に変化するものが好ましいが、例えば半クラッチ操
作時のクラッチペダルの踏込位置にオン／オフスイッチ
を設け、このスイッチからのオン／オフ信号を０８とし
てもよい。

（効果） 本発明によれば、登坂路でかつ急旋回を伴う特異な走行
時のタイトコーナブレーキ現象を回避することができる
。

【図面の簡単な説明】

第ｌ〜３図は本発明に係る４輪駆動車の駆動力配分制御
装置の一実施例を示す図であり、第ｌ図はその構戒図、
第２図はそのコントロールユニントの機能ブロック図、
第３図はそのコントロールユニットで実行されるプログ
ラムの要部のフローチャートである。 ７・・・・・・コントロールユニット（所定運転状態検
出手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクセル開度を検知し、アクセル開度が大きければ前・
   後輪への駆動力配分比を４輪駆動状態に近づけるように
   制御する一方、アクセル開度が小さければ前記駆動力配
   分比を２輪駆動状態に近づけるように制御する４輪駆動
   車の駆動力配分制御装置において、パワーユニットの運
   転状態が半クラッチを使用した所定の運転状態にあるこ
   とを検出する所定運転状態検出手段を備え、アクセル開
   度が所定値以下にあるときに、所定運転状態が検出され
   ると、前記駆動力配分比を２輪駆動状態に近づけるよう
   に制御することを特徴とする４輪駆動車の駆動力配分制
   御装置。