JPH03143308A - 油圧昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクター後部に連結される対地作業機を
昇降動させる油圧制御装置の改良に係る。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］トラク
ターに連結された作業機を昇降させるリフトアームは、
油圧シリンダケースに躯着され、一般的にその昇降制御
は油圧シリンダケースの横に設けられた操作レバーにて
行なわれる。

近年、この操作レバーとステアリングツ）ンドル横側部
に設けた別の操作レバーとを、ワイヤーロンド等の機械
的連係手段を介して連動連結するものがあるが、これら
を配設する際には、空間的制約を受けたり、連係手段に
雨水が掛かることによって錆び付きが生じ、操作葡重が
兎くなって旋回時に上昇操作が遅れるといった不具合を
有していた。

また、油圧昇降制御装置のコントロールバルブを電磁バ
ルブにて構威し、これをスイッチ等で電気的に制御する
ものも現われているが、製造コストが高くつく欠点があ
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、油圧シリンダケース内にリンク機構が組み
込まれた廉価型のものに、一部電装部品を後付けしてリ
フ１〜アームの昇降回動をｔａ％的にコントロールしよ
うとするものであり、このため次のような技術的手段を
講じた。

即ち、リフ１〜アーム７．７を昇降回動させるコン１ヘ
ロールバルブエ２と連係された１１１Ｊ動軸１５を油圧
シリンダケース１４から突出させて設け、この回動細工
５と油圧シリンダケース１４の近傍に設けたモーター１
７とを適宜の連係手段２８を介して連結すると共に、前
記１ｑＪ　１！ＩＪ軸１５と対向した位置に作業機の上
昇位置を検出する検出器１８を設けたことを特徴とする
油圧昇降制御装置の構成とする。

［実胞例］ 以ト、図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。まず
、構成から説明すると、１は１〜ラクタ、２はロータリ
耕耘装置で、このロータリ耕耘装置２は、Ｉ−ツブリン
ク３、ロワーリンク４．４からなる３点リンク装置５を
介して１−ラフター１後部に連結され、機体後部に設け
られた油圧昇降装置６にて昇降動自在に構成されている
。

油圧昇降装置６は、油圧シリンダケース１−４に躯着さ
れたリフ１−アーム７．７、リフｌ−アーム７．７とロ
ワーリンク４．４とを連結するリフトロッド８．８等か
らなり、後述するコン１〜ロールパル３− ブエ２によりリフ１−アーム７．７は昇降同動される。

ロータリ耕耘装置２は、１−ラフター１側のＰ′１′０
軸から一転動力を得て駆動される耕耘部９と、耕耘部９
の上方を覆う主カバー１０、主カバー１０の後端部に目
動自在に枢支されたりツカバー１１等からなる従来周知
の構造である。

コントロールバルブ１２は油圧シリンダケース１４のド
部に取り付けられ、そのスプール１３は前後方向に移動
ｏ■能な状態でコントロールバルブ１２に嵌合されてい
る。

スプール１３は、油圧シリンダケース１４の横側壁に軸
支された回動軸１５と同ケース１４内のリンク群１６を
介して連動連結され、スプール１３が前後方向に摺動す
ると、油路を切替てリフｌ−アーム７．７が昇降囲動す
る。

」二記ｌＰ１動軸１５は、従来のレバー操作方式に代え
てモーター１７にて制御されるものであって、手動操作
レバーが取り付けられていたこの回動軸１５の延長上で
あって、その軸端に対向する位置４− には、回動細工５の回動角を検出するための検出器１８
が取り付けられている。モーター１７と１す１動軸１５
とはリンク等からなる機械的連係手段２８を介して連動
連結される。

第４図は制御ｌ！′！１路を示すものである。１９はリ
フトアーム７．７の高さを設定するポジション設定器で
あって、このポジション設定器１９は操縦席近傍に設け
られ、この設定器１９を操作することによってリフトア
ーム７．７の高さが変更され、油圧昇降装置６に連結さ
れたロータリ耕耘装置２の晶さを変更することができる
。

２０は設定器工９からの信号と、前記検７Ｂｉ１８から
の信号とを比較する制御部で、電圧に変換された上記２
つの信号値が異なるとき、両者を一致させるべくモータ
ー駆動回路２１に制御信号が出され、モーター１７が回
転駆動されるものである。

２２は、上記ポジション設定器１９に対して並列に設け
られた別の高さ設定器であって、スイッチ２３の操作に
よりリレー２４が動作し、切換スイッチ２５をポジショ
ン制御モードから別の作業機上昇モードに切り換える。

なお、図中符号２６は電源である。

次に作用を説明する。機体を前進させながら耕耘作業を
行なう場合には、まず、ポジション設定器１９でリフ１
〜アーム７の高さを設定し、その高さまでロータリ耕耘
装置２をド降させる。

このとき、第４図に小す制御ｌＩＪ回路は、ポジション
優先になっているため、これと数少４に設けられた作業
機上昇位置を設定する回路は開かれたままである。

そして、畦際等で機体を旋ＩＩ！Ｉさせながら、同時に
、あるいは先にスイッチ２３をＯＮにすると、リレー２
４が作動し、切換スイッチ２５をポジション制御モード
から、もう一方の作業機上昇モードに切り換える。する
と、ロータリ耕耘装置２は高さ設定器２２にて設定され
た高さまで上昇する。

高さ設定器２２による調節範囲は、任意に取れるもので
あるから、予め最大上昇位置を設定しておけばロータリ
耕耘装置２は旋１ｎ１時に地間から大きく浮上すること
になり、旋回動作を容易にすることができる。

なお、このスイッチ２３と変速レバーとを連係し、この
変速レバーが後進側に切換えられたときに、このスイッ
チ２３がＯＮとなるように連動構成してもよく、そのよ
うにｔ４或すると、機体が後進した際にロータリ耕耘装
置２は自動的に吊り上げられることになって、このロー
タリ耕耘装置２が畦畔と衝突して破損する恐れが少ない
。

［発明の効果コ この発明は前記の如く、リフトアーム７．７を昇降目動
させるコントロールバルブ１２と連係された回動軸１５
を油圧シリンダケース１４から突出させて設け、この目
動軸１５と油圧シリンダケース１４の近傍に設けたモー
ター１７とを過賞の連係手段２８を介して連結すると共
に、前記回動軸１５と対向した位置に作業機の上昇位置
を検出する検出器１８を設けたので、油圧シリンダケー
スエ４内に機械式リンク機構を備える廉価型の油圧制御
装置であっても、これを電低的に制御でき７− ることが可能となり、作業機の昇降操作を、迅速かつ容
易に行なうことができるのである。

また、油圧シリンダケース１４から突出する回動軸１５
に対向する位置に１作業機の上昇位置を検出する検出器
１８を設けたので、簡単な構造でありながら、モーター
１７の回転による上昇操作を見落とすことがなくなった
。

しかも、この上昇位置検出器１８は地表面から比較的高
い位置に設けられているので、代掻作業時でも泥土が掛
かり難い。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側拘図、第
２図は要部の側面図、桑３図は一部を切欠いた要部の背
面図、第４図は制御１！！回路図である。 符号の説明 １　　　　　　トラクター ２　　　　　ロータリ耕耘装置 ６　　　　　油圧昇降装置 １８　　　　ポテンショメータ １９　　　　ポジション設定器 ８− ０ ２ ８ 制御部 高さ設定器 連係手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）リフトアーム７、７を昇降回動させるコントロール
   バルブ１２と連係された回動軸１５を油圧シリンダケー
   ス１４から突出させて設け、この回動軸１５と油圧シリ
   ンダケース１４の近傍に設けたモーター１７とを適宜の
   連係手段２８を介して連結すると共に、前記回動軸１５
   と対向した位置に作業機の上昇位置を検出する検出器１
   ８を設けたことを特徴とする油圧昇降制御装置。