JPH0314310Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、負圧によつて鉄板やガラス板等
（以下「板材」という）を吸着して移動させるた
めのバキユームカツプ装置に関する。

〔従来の技術〕

バキユームカツプ装置には、自己で負圧を発生
させて相手を吸着する自己負圧型バキユームカツ
プ装置と、外部から負圧を導入して相手を吸着す
る外部制御負圧式バキユームカツプ装置とがあ
る。

前者の例として第３図に示すように、負圧の開
放をソレノイド弁によつて電気的に制御するよう
にしたものがある。

すなわち、ゴム等の弾性材からなる吸盤状のバ
キユームカツプ１を外力により板材６に押付ける
と、円柱状の内側ホルダ２はスプリング３に抗し
て円筒状の外側ホルダ４内を摺動し、バキユーム
カツプ１が変形してその内側と板材６との間に形
成される閉空間Ｓ内の空気が、内側ホルダ２の先
端にバキユームカツプ１を固着する孔明ボルト５
の孔５ａからホルダ２の中心を貫通する通路２ａ
を通り、後端部に装着されたソレノイド弁７の弁
体７ａをスプリング７ｂに抗して押し上げで瞬時
に外部へ流出する。

その後、閉空間Ｓ内への外気の吸入は弁体７ａ
によつて阻止されるので、バキユームカツプ１の
復元力により負圧が発生し、この負圧によつて板
材６を吸着する。

そして、吸着した板材６を所要の位置へ移動さ
せた後、バキユームカツプ１から離脱させる時に
は、ソレノイド弁７のコイル７ｃに通電して励磁
し、弁体７ａを上方に移動させることにより、外
気を通路２ａを通して閉空間Ｓ内に吸入させて、
その負圧を開放する。

自己負圧型バキユームカツプ装置には、このよ
うにソレノイドによつて負圧開放を電気的に制御
するかわりに機械的機構や空圧機構等を用いて、
外部信号によつて負圧の開放を行なうようにした
ものもある。

一方、外部制御負圧式バキユームカツプ装置と
しては、例えば第４図に示すようなものがある。

これは、エアホース１０から圧縮空気を導入す
ることによつてバキユームカツプ１１と板材６と
の間に形成される閉空間Ｓ内に負圧を発生させる
ようにしたものである。

すなわち、板材６を吸着する時には、ホルダブ
ロツク１２に螺着したコネクタ１３を介して、エ
アホース１０からの圧縮空気を室１２ａ内に導入
し、ベンチユリ１４を通して外部へ流出させる。

この時、ベンチユリ１４に負圧が発生するの
で、その負圧によりホルダブロツク１２に形成さ
れた通路１２ｂを介して閉空間Ｓ内の空気を吸い
出し、それによつて閉空間Ｓに生じる負圧で板材
６を吸着保持する。

吸着した板材６をバキユームカツプ１１から離
脱させる時には、エアホース１０からの圧縮空気
の導入を中止すれば、ベンチユリ１４及び通路１
２を通して閉空間Ｓ内に外気が吸入され、負圧が
開放される。

第５図は上述のバキユームカツプ装置１５を工
場の搬送ラインに使用した一例である。

これは、エアシリンダ１６を下降させて複数の
バキユームカツプ装置１５を板材６に押付け、エ
アホース１０から圧縮空気を各バキユームカツプ
装置１５に夫々導入して負圧を発生させる。

そして、板材６を吸着保持した状態でエアシリ
ンダ１６を上昇させ、板材６をマグネツトコンベ
ア１７に載置して所定の位置まで搬送させる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ソレノイド弁の電気的制御や機械的機構等を用
いて、外部信号によつて負圧開放を行なうように
した自己負圧型バキユームカツプ装置は、負圧を
開放するための構造が複雑であり、ソレノイド弁
を負圧開放に用いた場合には、コイルの焼損やケ
ーブルの断線等による作動不良が発生し、また機
械的機構を用いて負圧を開放するようにしたもの
も、リンク機構等の衝撃による破損やピンの摩耗
等によつて作動不良が発生していたため、両者と
も保守管理に手間がかかるという問題点があつ
た。

また、吸着・負圧開放動作を圧縮空気の導入・
遮断によつて制御する外部制御負圧式バキユーム
カツプ装置を第５図に示したような工場の搬送ラ
インに使用する場合、多量の圧縮空気を消費する
ことになり、稼動コストが高くなり不経済である
ばかりか、エアー配管等の破損によるトラブルが
発生し易く、そのため機能の保守管理にかかる費
用も大きいという問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記のような問題点を解決するため、この考案
によるバキユームカツプ装置は、先端にバキユー
ムカツプを装着したホルダに、バキユームカツプ
の内側と外部とを連通する通路を形成し、その通
路に、空気をバキユームカツプの内側から外部へ
流出させる方向にのみ開弁するチエツクバルブを
介挿して設けると共に、この通路のバキユームカ
ツプとチエツクバルブとの間にニードルスロツト
ルバルブを介してわずかに外部と連通する分岐路
を形成たものである。

〔作用〕

このバキユームカツプ装置は、バキユームカツ
プを板材に押付け、両者間に形成される閉空間内
の空気をチエツクバルブを介して瞬時に流出させ
ることにより負圧を発生させて板材を吸着する。

その後、ニードルスロツトルバルブの設定に応
じて外気が微量ずつ閉空間内に吸入され、その圧
力が外気圧と略等しくなると板材を釈放する。そ
の間に板材を所要位置に移動させることができ
る。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を第１図及び第２図に
よつて説明する。

第１図はこの考案の第１実施例を示す半断面図
であり、第３図と対応する部分には同一符号を付
してそれらの説明は省略する。

この実施例では、内側ホルダ２に形成したバキ
ユームカツプ１の内側１ａと外部とを連通する通
路２ａの途中に、ホルダ２の後端に取付けたチエ
ツクバルブ２０の球状弁体２０ａを介挿してい
る。

チエツクバルブ２０は、内側ホルダ２の後端に
螺着したボルト２０ｂと弁体２０ａとの間にスプ
リング２０ｃを介装し、弁体２０ａを通路２ａを
閉じる方向に常時付勢して外気の流入を遮断して
いる。

また、この内側ホルダ２には、通路２ａのチエ
ツクバルブ２０とバキユームカツプ１との間から
外部に連通する分岐部２ｂを段付きに形成し、そ
こにニードルスロツトルバルブ２１を設けてい
る。

ニードルスロツトルバルブ２１は、先端を円錐
状に形成したニードル２１ａを分岐路２ｂの大径
部に螺着し、その弁開度を調整してナツト２１ｂ
によつて固定するようにしたものであり、ニード
ル２１ａには外部と連通するＴ字状の通路２１ｃ
が形成されている。

そして、ニードルスロツトルバルブ２１の弁開
度を調整することによつて通路２１ｃからホルダ
２の通路２ａを介して閉空間Ｓ内に吸入される外
気の微少流量を調整する。

次に、この実施例の作用を説明する。

板材６を吸着させる過程では、バキユームカツ
プ１の板材６への押付けによつて、その内側１ａ
に形成される閉空間Ｓ内の空気が通路２ａを通
り、チエツクバルブ２０の弁体２０ａを押し上げ
て瞬時に外部へ流出する。

そして、押付け力を解除すると、バキユームカ
ツプ１の復元力により閉空間Ｓが拡がろうとする
が、チエツクバルブ２０が閉じて外気の吸入が阻
止されるので、閉空間Ｓ内に負圧が発生し、その
負圧によつて板材６を吸着する。

その後、閉空間Ｓ内の負圧により、ニードルス
ロツトルバルブ２１を通して外気が微少量ずつ流
入する。

この時、外気の流入量は、ニードル２１ａによ
つて設定された絞りの面積によつて定まり、時間
が経過するにつれて閉空間Ｓ内の圧力が外気圧に
近づいていく。そして、閉空間Ｓ内の圧力が外気
圧と略等しくなる直前に板材６の吸着保持を解放
する。

すなわち、ニードルスロツトルバルブ２１の調
整によつて、板材６を吸着保持できる時間を任意
に変更することができ、ニードルスロツトルバル
ブ２１を全閉にすれば、理論的には負圧が永久に
開放されないことになる。

以上のように、この実施例では負圧発生から負
圧開放までの動作をチエツクバルブ２０及びニー
ドルスロツトルバルブ２１による自己管理で行な
つており、外部からの信号や外部動力源を必要と
しない。

次に、第２図によつてこの考案の第２実施例を
説明する。

この実施例は、第４図に示した外部制御負圧式
バキユームカツプ装置を、前述の実施例と同様な
自己負圧型のバキユームカツプ装置に改良したも
のである。

このバキユームカツプ装置は、支軸２３を固着
したホルダブロツク２２にバキユームカツプ１１
の内側１１ａと外部とを連通する通路２２ａを形
成し、この通路２２ａの外部に開放する大径部に
チエツクバルブ２４を介挿して設けている。

チエツクバルブ２４は、外部と連通する孔２４
ｃを形成したボルト２４ａをホルダブロツク２２
に螺着し、弁体２４ｂとの間にスプリング２４ｄ
を介装し、弁体２４ｂを通路２２ａを閉じる方向
に常時付勢して外気の流入を遮断している。

さらに、このホルダブロツク２２には、通路２
２ａのバキユームカツプ１１とチエツクバルブ２
４との間から外部に連通する分岐路２２ｂを段状
に形成し、ここに前述の実施例と同様な構成のニ
ードルスロツトルバルブ２１を設けている。

そして、板材６を吸着させる過程では、バキユ
ームカツプ１１を板材６に押付け、両者間に形成
される閉空間Ｓ内の空気をチエツクバルブ２４を
通して外部へ流出させる。その後、ニードルスロ
ツトルバルブ２１を介して少量ずつ閉空間Ｓ内に
吸入される外気によつて、その圧力が外気圧に略
等しくなる直前に板材６を釈放する。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によるバキ
ユームカツプ装置は、バキユームカツプを板材に
押付けた時、両者間に形成される閉空間内の空気
をチエツクバルブを介して瞬時に外部へ流出させ
ることにより、その閉空間内に負圧を発生させて
板材を吸着し、その後ニードルスロツトルバルブ
の設定に応じて外気が微量ずつ閉空間内に流入
し、その圧力が外気圧と略等しくなる直前に板材
の吸着保持を解除するようにしたので、ニードル
スロツトルバルブを調整することにより吸着保持
時間を任意に設定できる。

また、吸着・解放動作を簡素な構造で行なえる
のでコンパクト化が可能であり、従来のように外
部信号や外部動力源等を用いる必要がないのでト
ラブルの発生が少なく、保守管理にかかる費用を
大幅に低減できる。

また、従来のものに比べ安価に製作でき、しか
も吸着・解放に動力や圧縮空気等を必要としない
ので、省エネルギ効果も大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１実施例を示す半断面
図、第２図はこの考案の第２実施例を示す断面
図、第３図は従来の自己負圧型バキユームカツプ
装置の一例を示す半断面図、第４図は従来の外部
制御負圧式バキユームカツプ装置の一例を示す断
面図、第５図は第４図のバキユームカツプ装置を
板材の搬送ラインにを使用した例を示す模式図で
ある。 １，１１……バキユームカツプ、２……内側ホ
ルダ、２ａ……通路、２ｂ……分岐路、６……板
材、２０，２４……チエツクバルブ、２１……ニ
ードルスロツトルバルブ、２２……ホルダブロツ
ク、２２ａ……通路、２２ｂ……分岐路、Ｓ……
閉空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 吸盤状のバキユームカツプをホルダに装着した
   バキユームカツプ装置において、前記バキユーム
   カツプの内側と外部とを連通する通路を前記ホル
   ダ内に形成し、該通路に前記バキユームカツプの
   内側から外部へ空気を流出させる方向にのみ開弁
   するチエツクバルブを介挿して設けると共に、前
   記通路のバキユームカツプとチエツクバルブとの
   間から外部に連通する分岐路を形成し、該分岐路
   に、外部から前記通路へ流入する空気の流量を調
   整するニードルスロツトルバルブを設けたことを
   特徴とするバキユームカツプ装置。