JPH03142157A - Ｎｃカム研削盤の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分り！ｌ；） 本発明は、カムを研削加圧するＮＣカム研削盤を制御す
る制御装置にあって、例えば加圧中に停止、再此動する
際に、被研削部制と砥石との相対位置をカムプロフィー
ルに整合させることが可能なＮＣカム研削盤の制御袋ｄ
に関する。

（従来の技術） 一般に、カムを砥石により研削して形成する研削加工を
自動的に行なう研削装置は、例えば、ＮＣカム研削盤と
呼ばれる装置があり、このＮＣカム研削盤は、概略第７
図に示すように構成されている。

図示するように、カムに研削川下される被研削部材１は
、Ｃ軸モータ２によって回転するようになっている。又
、この被研削部）ｒＡ’　１の回転方向と１６１一方向
に砥石モータ３によって回転する砥石４は、スライダー
７に取付けられており、このスライダー７は、被研削部
４Ａ１の回転中心軸に直角方向で、この中心軸に対して
接近離間移動するようになっている。そして、スライダ
ー７は、Ｘ軸モータ６によって駆動され、被研削部材１
に接近することによって砥石４を被研削部材１に接触さ
せ、研削加工を行なうようになっている。

さらに、これらのＣ軸モータ２及びＸ軸モータ６は、第
８図に示す制御装置８によって夫々制御されるようにな
っている。

図示するように制御装置８には、研削加工工程の総括的
な管理等を行なう外部制御装置１０から研削加圧開始、
終了等の制御信畳を入力し、Ｃ９１ＩＩＩモータ２及び
Ｘ軸モータ６の夫々を制御する制御部１１が備えられて
いる。この制御部１１は、データメモリ１７に予め設定
されているカムプロフィールデータに基づいてＣ軸モー
タ２及びＸ軸モータ６を駆動制御し、被研削部利１及び
砥石４をこのデータに基づいて夫々ｆ１°１ｍｌ決め制
御することによって所甲のカムプロフィールのカムを形
成するようになっている。

データメモリ１７には、第９図に示すように形成するカ
ムのカムプロフィールを被研削部）ｔＡ’　１の回転角
度とこの回転角度に対する砥石４のｆ１°Ｌ置とによっ
て表わしたカムプロフィールデータがｒ・め設定されて
いる。そして、制御部１１は、向図に示すように、この
カムプロフィールデータに基づいて、Ｃ軸モータ２及び
Ｘ軸モータ６をカムプロフィールデータ通りに移動させ
るためのＣ軸ｆ１γ１ｄデータ及びＸ軸位置データを算
出し、算出した夫々の位置データを加圧経過時刻に対応
させてＸ軸データメモリ１３及びＣ軸データメモリ１８
に大々記憶させる。

そして、制御部１１は、時刻カウンタ１２が出力する経
過四則に基づいて、ＸＩＦＩＩＩデータメモリ１３に記
憶されているＸ軸位置データを読み出し、さらに、この
Ｘ軸ｆ）“装置データに県づいてＸ軸モータ６の回転量
を算出し、この回転量をＸ軸サーボアンプ１４に出力す
る。すると、サーボアンプ１４は、入力した回転量に応
じた重力をＸ軸モータ６に供給し、Ｘ軸モータ６を駆動
することによりて、砥石４をＸ軸位置データ通りの（１
’／置に移動させる。

１６１時に、Ｘ軸パルスジェネレータ（以下にＸ軸ＰＧ
という。）１５は、Ｘ軸モータの回転量を検出し、これ
をＸ軸位置カウンター６に出力する。

Ｘ軸位置カウンター６は、この回転量をＸ軸位置データ
に対応する現住の位置データに変換して制御部１１に出
力する。そして、制御部１１は、この現在の位置データ
に応じてＸ軸サーボアンプ１４に出力する回転量を補正
する。つまり、制御部１１は、ＸＩｔｈＰＧ１５及びＸ
軸位置カウンター６によりＸ軸モータ６をフィードバッ
ク制御し、砥石４を被研削部）ｒＡ’　１に対してカム
プロフィールに幣合する付代に拉置決めする。

一方、制御部１１は、Ｃ軸モータ２も同様にＣ軸データ
メモリー８及びＣ軸サーボアンプ１９により被研削部材
１の回転角度がＣ軸位Ｖ５データ通りの回転角度となる
ようにＣ軸モータ２を駆動制御し、同時にＣ軸パルスジ
ェネレータ（以下にＣ軸ＰＧという。）２０及びＣ軸角
度カウンタ２１によりＣ軸モータ２をフィードバック制
御するようになっている。′これらの部利は、Ｘ軸モー
タ６を制御するための前述した部伺と向−であり、同様
に作用するので説四を省略する。

このように、制御部１１は、時刻カウンター２が出力す
る経過時刻に応じて、これに対応してｒ・め設定されて
いる夫々の位置データに基づいてＸ軸モータ６とＣ軸モ
ータ２とを個々に制御し、被研削部材１と砥石４のイ＼
°Ｌ代決め制御を行なうことによって、被研削部材１を
予め設定した所９！のカムプロフィールに研削加工する
ことができる。

（発（７）が解決しようとする課題） そして、このような従来の制御装置にあっては、研削加
圧中に何らかの原因により加圧停止する必要が生じた場
合には、制御部１１は、比較的制御が簡単なことから等
加速度で夫々のモータの回転を減速させて加工を停止し
、又、再起動する場合にも１．＝ｉ１様に等加速度で夫
々のモータの回転を増速させて加工を再開させる場合が
あった。

しかしながら、このように加工中の停止時、再起動時に
あって、夫々のモータの回転速度を減速又は増速させる
と、定常状態における夫々のモータの回転速度が異なっ
ているために第１０図に示すように、減速が終了するま
での時間又は加速が終了するまでの時間が異なってしま
い、これにより被研削部材と砥石との相対（１’Ｚ　尻
が位置ずれして第１１図に示すように加圧軌跡がカムプ
ロフィールから逸脱する。そして、その十九跡がカムプ
ロフィールよりも内側にずれた場合には、再起動させて
再加圧しても設定された通りのカムプロフィールとはな
らないので、加圧不良品として処理しなければならなく
なり、生産性が低下する等の問題が生じていた。

本発明は、このような従来の問題点を解決するために成
されたものであり、加圧中に停止、再起動する際に、被
研削部利と砥石との相対ｔ＋’を置をカムプロフィール
に整合させることが可能なＮＣカム研削盤の加減速制御
装置を提供することを出向する。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明は、カムが形成される
被研削部利を回転させるカムモータと、被研削部利を研
削する砥石を被研削部利の回転中心軸に対して接近離間
移動させる研心移動モータとを、夫々のモータの回転速
度が定常状態におけるカムプロフィールに応じた被研削
部材の回転角度データ及び該回転角度データに対応する
砥石の移動ｆ１″ｌ置データに基づいて制御することに
よって、被研削部材の回転角度と砥石の移動位置とを相
対的に拉評決め制御するＮＣカム研削盤の制御装評にお
いて、前記回転角度データ及び移動（１’／、同データ
に基づいて前記カムモータ及び砥石移動モータを駆動制
御する制御手段と、夫々のモータの回転速度を変速させ
る変速状態を検出する変速状態検出手段と、当該変速状
態検出手段が前記変速状態を検出した際に、当該変速状
態が加速状態にありでは前記制御手段が夫々のモータを
駆動するタイミングを時間の経過に対して徐々に１１（
め、減速状態にあっては当該タイミングを時間の経過に
対して徐々に遅らせるタイミング信号を前記制御手段に
出力するタイミング調節子役とを−６することを特徴と
する。

（作用） −に記のように構成された本発明は、以下のように作用
する。

変速状態検出手段は、研削用Ｔ中に例えば外部から制御
手段に非常停止を指示する信すが人力されると、カムモ
ータ及び砥石移動モータの回転速度を減速させる変速状
態であることを検出し、減速状態であることを示す減速
状態信号をタイミング調節子役に出力する。

この減速状態信−シーを人力したタイミング調節子役は
、時間の経過に応じて出力される間隔が遅れるタイミン
ク゛信号を制御手段に出力する。

すると、制御手段は、そのタイミング信５Ｊに回期させ
て、回転角度データ及び移動位置データに基づいてカム
モータ及び砥石移動モータを駆動制御し、かつ夫々のモ
ータの回転速度を減速させる。

これにより、カムモータが減速中にあっては、減速され
た回転速度に応じて、被研削部材の回転角度を回転角度
データ通りに位置決めするための時間的ｈ゛余が得られ
、被研削部材は、カムプロフィールに整合した回転「「
１度にイ１”を改訣めされつつ停止する。

又、砥石についても同様に移動位置データ通りに位置決
めするための時間的有余が得られ、砥石は、カムプロフ
ィールに整合した移動（１′／、　評に信置状めされつ
つ停止する。

これによって、減速中において被研削部利と砥石との相
対位置は、カムプロフィールから逸脱することなく、こ
れに整合することなる。

又、その後、非常停止が解除され、再起動を指示する信
号が制御手段に人力されると、変速状態検出手段は、カ
ムモータ及び砥石移動モータの回０ 転速度を加速させる変速状態であることを検出し、加速
状態であることを示す加速状態信号をタイミング調節手
段に出力する。

そして、タイミング調節手段は、時間の経過に応じて出
力される間隔が甲まるタイミング信号を制御手段に出力
し、制御手段は、そのタイミング信号に同期させて、回
転角度データ及び移動（＋’ｊ−置デー少データいてカ
ムモータ及び砥石移動モータを駆動制御し、かつ夫々の
モータの回転速度を加速させる。

これにより、被研削部材及び砥石は、加速された回転速
度に応じて回転角度データ及び移動位置データ通りに位
置決めされるので、被研削部材と砥石との相対位置をカ
ムプロフィールに整合させつつ定常状態の加工動作にす
ることができる。

したがって、減速中及び加速中において被研削部材と砥
石との相対位置は、カムプロフィールから逸脱すること
なく、これに整合した状態を維持するので、被研削部側
が加工不良となることがなくなる。

１ （実施例） 以下に、本発明に係るＮＣカム研削盤の制御装置を図面
に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明に係るＮＣカム研削盤の制ｉ卸装疏の
概略構成国１であり、第２１文１は、その制御装置の動
作を示すメインフローチャートである。又、第３図は、
第２図に示す減速データ出力タイミング処理のサブルー
チンフローチャートであり、第４図には、第３図に示す
ザブルーチンフローチャートによって減速タイミング信
号か出力される様子が示されている。さらに、第５図に
は、第２図に示す加速データ出力タイミング処理のサブ
ルーチンフローチャートが示されており、第６図には、
第５図に示すサブルーチンフローチャー１・によって加
速タイミング信シ」が出力される様子が示されている。

第１図に示すように本発明に係るＮＣカム研削盤の制御
装置には、従来の技術で説明した制御装置に前記タイミ
ング調節手段としてのタイミング調節部３０が制御部１
１及び時刻カウンタ１２に２ 接続されている。尚、その他の部材は、従来の技術で説
明した部材と同一であるので、ここでは説明を省略する
。

ｉｌ制御部１１は、外部制御装置１０が出力する研削加
工動作に関する８秤信号を入力するようになっており、
これらの信′；３・の内、研削加圧中にあって何らかの
原因により加圧を停止させる非常停止信号を人力すると
、Ｃ軸モータ２及びＸ軸モータ６の回転速度を等加速度
で減速させる。又、同時により細部１１は、夫々のモー
タの回転速度を減速させる減速状態であることを示す減
速状態信号をタイミング調節部３０に出力する。

さらに、制御部１１は、外部制御装置１０から非常停止
信号を人力した後に、非常停止が解除され、再起動する
際に外部制御装置が出力する再起動信号を人力すると、
夫々のモータの回転速度を等加速度で増速させる。又、
同時に制御部１１は、夫々のモータの回転速度が増速さ
れ、定常状態の回転速度に戻す加速状態であることを示
す加速状態信号をタイミング調節部３０に出力するよう
に３ なっている。つまり制御部１１は、前記制御手段及び変
速状態検出子役としての機能をｌ’１’　している。

そして、タイミング調節部３０は、減速状態信号を入力
した場合には、時間の経過に応じて出力する間隔が遅く
なる減速タイミング信５ｊ°を時刻カウンタ１２に出力
する。時刻カウンタ１２は、この減速タイミング信号を
人力した一１数を経過時刻として制御部１１に出力する
ようになっている。

つまり、制御部１１には、時間の経過に応じて０．ｌＩ
。

刻が切り変る間隔が長くなる前記経過時刻が人力される
ことになる。これは、夫々のモータか制御部１１によっ
て回転速度を減速されると、位置決めにかかる時間（以
下に位置決め時間という。）が長くなるので、この位置
決め時間に応じて、制御部１１が次の位置決め制御を行
なうタイミング゛、つまり、制御部１１が夫々のザーホ
アンプに回転量を出力するタイミングを遅らせ、夫々の
モータを夫々のデータメモリのデータ通りに（：ｆ、　
ｉｉ’ｉ決めすることができるように時間的り出金を得
るためである。

４ 又、タイミング調節部３０は、加速状態信号を人力する
と、時間の経過に応じて出力する間隔が１１くなる加速
タイミング信＞４．を時刻カウンタ１２に出力する。す
ると、時刻カウンタ１２は、減速時と１ｒｉｔ様にこの
加速タイミング信５３・を入力したー数を経過時刻とし
て制御部１１に出力する。つまり、制御部１１には、時
間の経過に応じて時刻か句り変る間隔か１−まる前記経
過時刻が人力されることになる。これは、減速時とは反
対に、夫々のモータが制御部１１によって回転速度を増
速さねると、イ）”Ｌ置注め時間が垣くなるので、この
位置決め時間に応じて、制御部１１が次の位置決め制御
を行なうタイミング、つまり、ｉｒｌ制御部１１が夫々
のサーボアンプに回転量を出力するタイミングをＩｉ（
め、夫々のモータを夫々のデータメモリのデータ通りに
位置決めさせるように時間を調節するためである。

そして、このような減速タイミング信シｊ°又は、加速
タイミング信シ」・に応じた経過時刻を人力する制御部
１１は、この経過時刻に基づいて従来と１．＝ｉ１５ 様に、夫々のモータを夫々のデータメモリの（１′ｉ　
ｉデータ通りに位置決め制御する。

したがって、制御部１１は加減速時において、タイミン
グ調節部３０が出力する減速、加速タイミング信号に同
期した位置決め制御が行なえ、これにより夫々のモータ
に対してカムプロフールデータに基づく位置決め制御を
行なうので、被研削部）ｒＡ’　１と凪も４との相対（
：Ｌｉ汽がカムプロフィールデータから逸脱することが
なくなる。

このように構成された制御装置は、第２図に示すメイン
フローチャー１・に基づいて以下のように動作する。

ます、制御部１１は従来と回様に、データメモリ１７に
記憶されたカムプロフィールデータを人力しくステップ
１）、このカムプロフィールデータに基ついてＣ軸位式
データ及びＸ軸侍♂シデータを算出し、算出した夫々の
イ１”ｌ：己データを経過時刻に対応させてＸ１１ｉｌ
ｌＩデータメモリ１３及びＣｌｌ１ｌＩＩデータメモリ
１８に夫々記憶させる（ステップ２）。

次に制御部１１は、外部ホ制御装改１０から非常６ 停止信％７又は再起動信号を人力するまで、待機する（
ステップ３．４）。

そして、制御部１１は、非常停止信号を人力した場合に
は、夫々のモータの回転速度を等加速度で減速すると同
口前に減速状態であると判断し、タイミンク゛調節部３
０に減速状態信号ｚ″を出力する。

この減速状態信号を人力したタイミング調節部３０は、
後述するフローチャートに基づいて前記減速タイミング
信号を時刻カウンタ］２に出力する（ステップ５）。

一方、制御部１１は、再起動信号を人力した場合には、
夫々のモータの回転速度を等加速度で加速すると１ｒｉ
ｊ時に加速状態にあると判断し、タイミング調節部３０
に加速状態値ｚ」゛を出力する。

加速状態信号を人力したタイミング調節部３０は、後述
するフローチャー１・に基づいて前記加速タイミング信
号を時刻カウンタ１２に出力する（ステップ６）。

そして、時刻カウンタ１２は、人力したタイミング信号
をカウントし、カウント数を経過時刻と７ して制御部１１に出力する。制御部１１は、この経過時
刻に基づいて夫々のデータメモリに記憶されている夫々
の位置データを読み出し、夫々の位置データに基づいて
従来通りに夫々のモータを（、＋Ｌ置置注制御し、被研
削部利１及び砥石４を夫々の位置データ通りの拉硫に移
動させ、砥石４と被研削部利１との相対位置をカムプロ
フィールに幣合させ、ステップ３に戻る（ステップ７）
。

次に、タイミング調節部３０がステップ５．６において
減速タイミング信シ」・又は加速タイミング信−弓°を
出力する様ｒを第３〜６図に県ついて説門する。

第３図には、ステップ５においてタイミング調節部３０
が減速タイミンク′信号を出力するためのフローチャー
トが示されており、第４図には、その減速タイミング信
号か出力される様子が経過時間に応じて示されている。

制御部１１から減速状態信号を人力することによって、
タイミング調節部３０は、第３図に示すフローチャー１
・に基ついて減速タイミング信弓を８ 出力する。

まず、タイミング調節部３０は、減速状態信号を人力す
ると、内部メモリｈ　ｉ、：　、７；め設定されている
定数Ａに０を、Ｂに１０を、Ｃに減速定数として１０を
夫々代入する（ステップ１０）。尚、この減速定数は、
任意に設定することができるようになっている。

そして、タイミング調節部３０は、Ｂのｆ直に基づいて
処理を終了するか否かの判断を行なった（ステップ１−
１）後に、Ｃに１Ｏ−１０＝０を代入する（ステップ１
２）。

次に、このＣの値が０以下であるか否かを判断しくステ
ップ１３）、現在のＣの値は０であるので、タイミング
調節部３０は減速タイミング信号を１１！！Ｊ時刻カウ
ンタ１２に出力する（ステップ１４）。

そして、Ｃの現在の値に減速定数（１０〉を加算した値
、つまり０＋１０＝１０をＣに代入しくステップ１５）
、Ａに現在のＡの値に１を加算した値、つまりＯ＋１＝
１を代入する（ステップ１６）。

１つ このＡの値が減速定数（ｔｏ）以Ｉ−であるか否か判断
しくステップ１７）、現在のＡのｆＩｉ￥は１であるの
でステップ１１に戻る。

すると、ステップ１２においてＣに再び０が代入される
ので、ステップ１６においてＡが１づつ加算されて１０
となるまで、タイミング調節部３０は１スキヤン毎にス
テップ１４において減速タイミング信号を出力すること
になる。

すなわち、第４図に示すように減速開始時には、１スキ
ヤン毎の比較的短い時間間隔で減速タイミング信号が出
力される。

ステップ１６においてＡに１０が代入されると、ステッ
プ１８に進み、ここでＡには０が、Ｂには現在の値から
１減算したｆ直、つまり１Ｏ−１＝９を代入し、ステッ
プ１１に戻る。

すると、ステップ１２において、Ｃには１０９−１が代
入され、ステップ１３において、Ｃは０以下でないので
減速タイミング信シｚを出力せずにステップ１６に進む
。

そして、Ａに０＋１＝１が代入され、ステップ０ １２に進む。ここでＣは１−９−−８となり、ステップ
１３において、Ｃが０以下であるので、ステップ１４に
進み、減速タイミング信号を出力する。

さらに、ステップ１５において、Ｃは−８＋１０−２と
なり、又ステップ１６においてＡは１＋１−２となる。

さらに、ステップ１２においてＣは２−９＝−７となり
、ステップ１３において減速タイミング信シ３が出力さ
れる。

以下同様に再びＡが１０となるまで、減速タイミング信
号を１スキヤン毎に出力する。

そして、ステップ１８においてＢが１づつ減算されて０
より小さくなり、ステップ１１において処理を終了する
判断がなされるまで、上記のように減速タイミング信号
を出力することによって、時間が経過するにつれてＢの
値が小さくなり、これによってステップ１３からステッ
プ１６に進む口数が多くなるので、タイミング調節部３
０が減速タイミング信号を出力する間隔が１ムがる。

この結果、第４図に示すように、減速タイミン１ グ信号は、減速開始時には、比較的短い時間間隔で、減
速終了時には、比較的長い時間間隔で時刻カウンタ１２
に出力されることになる。

次に第５，６図に基づいて、タイミング調節部３０が加
速タイミング信弓・を出力する様ｒ−を説叩する。

第５図には前記ステップ６においてタイミング調節部３
０が加速タイミング信号を出力するためのフローチャー
トが示されており、第６図には、その加速タイミング信
号が出力される様子・が経過時間に応じて示されている
。

制御部１１から加速状態信５：を人力することによって
、タイミング調節部３０は、第５図に示すフローヂャ−
１・に基づいて加速タイミング信号を出力する。

まず、タイミング調節部３０は、加速状態信シラを人力
すると、内部メモリーしにｒ・め設定されている定数Ａ
に０を、Ｂに１を、Ｃに加速定数として１０を夫々代入
する（ステップ２０）。尚、この加速定数は、前記減速
定数と同様に任意に設定す２ ることかできるようになっている。

そして、タイミング詞節部３０は、Ｂの１直に基づいて
処理を終了するか否かの判断を行なった（ステップ２１
）後に、Ｃに１．０−１　＝　９を代入する（ステップ
２２）。

次に、このＣの値が０以下であるか否かを判断しくステ
ップ２３）、現在のＣの値は９であるので、ステップ２
６に進む。

そして、Ａに０＋１＝１を代入し、ステップ２７におい
てＡは１であり、加速定数（１０〉以上でないのでステ
ップ２１に戻る。

さらに、ステップ２２において、Ｃに９−１−８が代入
され、ステップ２３において、Ｃは８であるので、１′
、記と１ｒｉ１様にテップ２６に進み、以下１６１様に
Ｃがステップ２２において１づつ減算されて０となるま
では、加速タイミング信号が出力されない。

そして、ステップ２２において、Ｃが０となると、ステ
ップ２４に進み、加速タイミング信Ｘ３・を出力する。

さらに、ステップ２５において、Ｃに３ はＯ＋１０＝１０が代入され、ステップ２６においてＡ
は９＋１＝１０となるので、ステップ２７からステップ
２８に進み、Ａに０を、Ｂに１＋１＝２を代入してステ
ップ２１に戻る。

すると、ステップ２２において、Ｃには１０２＝８が代
入され、以下、Ａがステップ２７において１０となるま
でにＣが２づつ減算されるので、この間には２回ステッ
プ２４に進み、加速タイミング信号を出力することにな
る。

そして、ステップ２８においてＢが１づつ加算されて加
速定数より大ぎくなり、ステップ２１において処理を終
了する判断がなされるまで、１・、記のように加速タイ
ミング信号を出力することによって、時間が経過するに
つれてＢの値が大きくなり、これによってステップ２３
からステップ２４に進む一数が多くなり、加速タイミン
グ信ｚ３が出力される時間間隔が狭まる。

この結果、第６図に示すように、加速タイミング信号は
、加速開始時には、比較的長い時間間隔で、加速終了時
には、比較的短い時間間隔で時刻４ カウンタ１２に出力される。

したがって、減速状態にあっては、時刻カウンタ１２は
、減速タイミング信シＪ゛に基ついて時間の経過に応じ
て時刻が畑り変る間隔が長くなる経過時間を制御部１１
に出力し、制御部１１は、この経過時間に応じて夫々の
モータをカムプロフールデータに基づいて位置決め制御
し、被研削部材１と砥石４との相対位置をカムプロフィ
ールに整合させたまま、加工を停止することができる。

又、加速状態にあっては、時刻カウンタ１２は、加速タ
イミング信号に基づいて時間の経過に応じて時刻が切り
変る間隔が短くなる経過時間を制御部１１に出力し、制
御部１１は、この経過時間に応じて夫々のモータをカム
プロフールデータに基づいて位置決め制御し、被研削部
材１と砥石４との相対ｆ１′ｔ、置をカムプロフィール
に整合させたまま、加圧を再開させることができる。

尚、本実施例にあっては、加圧中に非常停止を行ない、
再辻動する場合を例示したが、これに眠ることなく、例
えば、加Ｔ始動時、加圧終了時に５ も応用することができるのはもちろんである。

又、加速、減速の変速状態を検出するものは、制御部に
限らず、制御部とは別にその変速状態を検出するものを
設けても良いのはもちろんである。

（発明の効果） 以−にの説明により明らかように、本発明にあっては以
下のような効果を奏す。

変速状態検出手段が夫々のモータの回転速度を変速させ
る変速゛状態であることを検出し、それが減速状態であ
る場合には、減速状態信弓を、加速状態である場合には
、加速状態信号をタイミング調節手段に出力することに
よって、タイミング調節手段は、減速状態にあっては、
制御手段が夫々のモータを駆動するタイミングを時間の
経過に対して徐々に遅らせるタイミング信すを制御手段
に出ノｊし、加速状態にあっては、そのタイミングを時
間の経過に対して徐々にＩｊ（めるタイミング信シｚ・
を制御手段に出力し、制御手段は、そのタイミング信号
に開明させて、回転角度データ及び移動（、＋ｆ。

己データに基づいてカムモータ及び凪石移動モー６ 夕を駆動制御し、かつ夫々のモータの口軽速度を調節す
る。これにより、減速中及び加速中において被研削部材
とｖｂとの相対値１ｄは、カムプロフィールから逸脱す
ることなくこれに整合した状態をＭ（：持するので、被
研削部材が加Ｔ不良となることがなくなり、生産性が同
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発門に係るＮＣカム研削盤の制御装置ざＣの
概略村４成図、 第２図は第１図に示す制御装置の動作を示すメインフロ
ーチャート＼ 第３図は第２図に示す減速データ出力タイミング処理の
サブルーチンフローチャート、第４図は第３図に示すサ
ブルーチンフローチャー１−によって出力される減速タ
イミング信号の説明図、 第５閣は第２図に示す加速データ出力タイミング処理の
サブルーチンフローチャー１・、第６図は第５図に示す
サブルーチンフローチャー１・に、よって出力される加
速タイミング信号の説７ 門口、 第７図〜第１１図は従来のＮＣカム研削盤の制御装置の
説明図である。 １・・・被研削部利、２・・・ＣＩＦＩＩＩモータ（カ
ムモータ）、４・・・砥石、６・・・Ｘ軸モータ（砥石
移動モータ）、８・・・制御装置、１１・・・制御部（
制御子役、変速秋態検出手段）、１２・・・時刻カウン
タ（タイミング副部手段）、３０・・・タイミング′：
Ｊｔ’ｌ１節部（タイミング調節子役）。 特許出僚ｆ１人 −産自動軍株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. カムが形成される被研削部材を回転させるカムモータと
   、被研削部材を研削する砥石を被研削部材の回転中心軸
   に対して接近離間移動させる砥石移動モータとを、夫々
   のモータの回転速度が定常状態におけるカムプロフィー
   ルに応じた被研削部材の回転角度データ及び該回転角度
   データに対応する砥石の移動位置データに基づいて制御
   することによって、被研削部材の回転角度と砥石の移動
   位置とを相対的に位置決め制御するＮＣカム研削盤の制
   御装置において、前記回転角度データ及び移動位置デー
   タに基づいて前記カムモータ及び砥石移動モータを駆動
   制御する制御手段と、夫々のモータの回転速度を変速さ
   せる変速状態を検出する変速状態検出手段と、当該変速
   状態検出手段が前記変速状態を検出した際に、当該変速
   状態が加速状態にあっては前記制御手段が夫々のモータ
   を駆動するタイミングを時間の経過に対して徐々に早め
   、減速状態にあっては当該タイミングを時間の経過に対
   して徐々に遅らせるタイミング信号を前記制御手段に出
   力するタイミング調節手段とを有し、夫々のモータの回
   転速度を変速させる際に被研削部材と砥石との相対位置
   をカムプロフィールから逸脱させないようにしたことを
   特徴とするＮＣカム研削盤の制御装置。