JPH03141992A

JPH03141992A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH03141992A
Application number: JP1282141A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Yamamoto; 隆治山本
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-10-30
Filing date: 1989-10-30
Publication date: 1991-06-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は檜の揺動を検出する構造を具えた洗濯機に関す
る。

（従来の技術）従来より、洗濯機、中でも脱水兼用洗濯機においては、
脱水時に高速回転せられる回転槽が、水受槽に収容され
て、該水受槽と共に複数の吊棒やスプリング等から成る
弾性支持機構により揺動可能に支持されている関係上、
内部での洗濯物の片寄りを囚として異常揺動を起こし、
危険なことがあり得るから、それをレバーやマイクロス
イッチ等により検出し、例えば運転を停止させるように
したものが供されている。

（発明がＭ決しようとする課題）しかしながら、上述のものは、槽の異常揺動を機械的に
検出するもので、それの組立てに手間がかかるという問
題点があり、又、槽の異常揺動による力が直接的に加わ
ることから、寿命の面でのｆｄ頼性に欠けるという問題
点を有していた。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従っ
てその目的は、槽の異常揺動を検出して判断するのに、
組立てに手間がかからず、又、寿命の面での信頼性も充
分に得ることのできる優れた洗濯機を提供するにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明の洗濯機は、槽を揺動可能に支持して設けたもの
であって、その槽の周囲部に反射部を一部を欠いて設け
ると共に、該槽を回転させる駆動手段、並びにその回転
時に前記反射部に対し空中伝播信号を発してその反射に
応じた距離検出（６号を出力するセンサを課け、且つこ
のセンサからの出力を受けて前記槽の揺動の程度を算出
し判断する算出判断手段を具えて成るところに特徴をｈ
“するものである。

（作用）上記手段によれば、槽が１同転する間での、センサによ
る空中伝播信号の反射部への発信、そしてそれの反射部
からの反１４によって検出する短離検出信号をもとに、
槽の揺動の程度の算出１判断ができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例につき、図−を参照して説明す
る。

まず第１図に示す洗濯機全体の外ｆｆ１ｌには、もっば
ら外下方部に駆動手段であるモータ２を主体とする駆動
機構３や排水弁４を取付けた水受槽５を収容して、複数
（１本のみ図示）の吊棒６やスプリング７等から成る弾
性支持機構８により、上下を初めとしてほかに前後、左
右のあらゆる方向に揺動可能に弾性支持している。水受
槽５内には、回転槽９を収容して、上記駆動機構３から
水受槽５内に突出した脱水軸１０に取付けており、かく
して回転槽９を水受槽５に一体化し該水受槽５と共に揺
動可能に邦性支持している。回転槽９西には、この場合
、容器状を成す撹拌体１１を収容して、上記駆動機構３
の脱水Ｉｔｈ１０から同転Ｐ！９内に突出した洗濯軸１
２に取付けている。

回転１６９には又、その外方（図中右側）に突出させて
補助貯水部１３を設けており、これと同転＄！９内とは
、同転槽９の下部に形成した通水口１４で連通し、従っ
て同転ｌｌ！９内に水が溜まれば、補助貯水部１３内に
も同様に水が溜まるようになっている。

これに対して一方、外箱１上にはトップカバ１５を装着
しており、このトップカバー１５の後部下面部に、上記
補助貯水部１３に臨むセンサ１６を取付けている。この
センサ１６は、この場合、超音波センサであり、図中矢
印で示すように、超音波を空中伝播信号として発し、そ
の反射を受けて、この反射に応じた距離検出信号を出力
するようになっている。

このようなセンサ１６に対して、回転槽９には、上端の
周囲部に、水受′Ｗｉ５との間の開口部を第２図に示す
ように上記補助貯水部１３に臨む部分を除いて８Ｉ−）
−鍔状板でもって、その補助貯水部１３に臨む部分を欠
いた反射部１７を設けている。

トップカバー１５の前部には制御装置１８を組込んでい
る。この制御装置１８は、例えばマイクロコンピュータ
により算出判断手段の機能を含んで構成されており、第
３図に示すように、交流電源１つから電源回路部２０を
介して制御電源が与えられるようになっている。交流電
源１つには、トライアック２１を介して前記回転槽９内
に給水すべく設けた給水弁２２を接続しており、トライ
アック２３を介して前記排水弁４を接続し、トライアッ
ク２４’、２５を介して前記モータ２を接続している。

又、制御装置１８には、前記センサ１４から距離検出信
号が水位検出回路部２６を介して人力されると共に、操
作部２７から操作信号が人力されるようになっており、
制御装Ｗｔ１８は、その人力並びにあらかじめ記憶され
た制御プログラムに基づいて、上記トライアック２１，
２２゜２３．２４のオンオフ状態を制御し、同時に表示
部２８の作動状態を制御するようになっている。

そこで、以下においては、制御装置１８の制御に基づく
水位の検出動作、そして同転槽９の揺動検出動作につい
て述べる。

まず水位の検出動作について、給水弁２２から回転Ｗ！
９内への給水を行なっているとき、第４図に示すように
、制御装置１８はトライアック２４を介しモータ２を短
時間通電して起動させ（ステップＡ１）、それによる惰
力で回転槽９を反射部１７を伴わせ低速回転させる。こ
の状況で、次にはセンサ１６から発した超音波の反射に
より該センサ１６から出力される距離検出信号を読取っ
て、その反射箇所までの距離Ｘの測定をしくステップＡ
２）、その後、前回測定した距ＭＹとの差Ｚを算出する
（ステップＡ３）。そして、その算出値Ｚが充分に大き
いか杏かの判断をしくステップＡ４）、充分に大きいと
判断されないうちは、センサ１６から発した超音波が反
射部１７に継続して反射されているか又は補助貯水部１
３における貯留水面に継続して反射されているのである
から、今回の測定ｉ！！ｘを前回の測定値Ｙに置き換え
（ステップＡ５）、これまでのルーチンを繰返す。これ
にχ・Ｊして、充分に大きいと判断されれば、それは、
前回の測定値Ｙが反射部１７までの近距離で、今回の測
定値Ｘが補助貯水部１３における貯留水面までの遠距離
なのであるから、その前回の測定値Ｙが反射部１７まで
の距、１ｌｉｆＴ　（第１図参照）であるとの認定をし
くステップＡ６）、今回のＡＦＩ定値Ｘが補助貯水部１
１における貯留水面間での短離Ｗ（同図参照）であると
の認定をして（ステップＡ７）、次にあらかじめ記憶さ
れている回転槽９の深さＬから先の測定距離差Ｚを減じ
る計算をして、回転槽９内の貯留水位Ｈの算出をする（
ステップＡ８）。

次に回転槽９の揺動検出動作について、脱水時、第５図
に示すように、制御装置１８はトライアック２４を介し
モータ２を高速同転状態に通電して起動させ（ステップ
Ｂ１）、それにより同転槽９を高速回転させて、遠心力
により洗濯後の洗濯物に含まれた水分を振切り排出する
脱水運転を行なう。この状況で、制御装置１８は、次に
先のステップＡ２同様のセンサ１６から発した超音波に
よる距ＭＸの測定（ステップＢ２）、ステップＡ３同様
の前回測定した距離Ｙとの差Ｚの算出（ステップＢ３）
をする。この場合、回転槽９は反射部１７を伴って水受
槽５と共に少なからず揺動するものであり、従って算出
値２はその揺動の度合に応じた値となる。しかして、次
に制御装置１１８は、ステップＡ４同様の算出値Ｚが充
分に大きいか否かの判断（ステップＢ４）をし、このス
テップＢ４で充分に大きいと判断されないうち（センサ
１６から発した超音波が反射部１７に継続して反射され
ているか又は補助貯水部１３における貯留水面に継続し
て反射されているうち）は、この場合、次に算出値Ｚが
これまでの最大の算出値Ｚ　ＩＩＩＸより大きいか否か
の判断をしくステップＢ５）、大きいと判断されれば、
次にその算出値Ｚを最大の算出値ＺＩａＸ１．：置き換
え（ステップＢ６）、次いで今回の測定値Ｘを前回の測
定値Ｙに置き換える（ステップＢ７）。なお、上記ステ
ップＳ５で大きくないと判断されれば、ステップＢ７へ
とジャンプする。そして、これらを、ステップＢ４で算
出値Ｚが充分に大きいと判断されるまで（測定部が反射
部１７から補助貯水部１３に達したと判断されるまで）
繰返し、充分に大きいと判断されれば、次に最大の算出
値Ｚ■ａｘに基づく回転槽９の揺動の程度を表示部２８
にて表示させ（ステップＢ８）、更にその後、その最大
の算出値Ｚ　ｌａＸが回転槽９の揺動の程度として異常
とみられる所定値以上であるか否かの判断をする（ステ
ップＢ９）そしてこのステップＢ９で、所定値以上であ
ると判断されれば、次にモータ２を断電して停止させ（
ステップＢ１．０）、異常の旨を表示部２８にて表示さ
せる（ステップＢ１１）。尚、この場合、その表示をし
た後、並びにステップＢ９で、所定値以上であると判断
されなかった場合には、それぞれ検出動作を終了する（
ステップＢ１２）。

このように本実施例によれば、回転槽９が１回転する間
での、センサ１６による超音波の反射部１７への発信、
そしてそれの反射部１７からの反射によって検出する距
離検出信号をもとに、回転槽９の揺動の程度の算出１判
断ができるもので、従来のレバーやマイクロスイッチ等
から成る機構により機械的に検出するものとは異なり、
組立てに手間がかかるというようなことがなく、ｘ１同
転１９の異常揺動による力が直接的に加わるようなこと
もなくして、寿命の面での信頼性を充分に得ることがで
きる。

なお、上記実施例では、共通の装置で、回転槽９の揺動
の検出だけでなく、水位の検出も併せて行なうようにし
たことから、コスト安にて提供できる等の一層の利点が
あるが、これは必ずしも必要な事柄ではなく、従って水
位の検出についてはそれを必要とするもののみ共通の装
置で行なうようにしても良い。叉、空中伝播信号として
は、前述の超音波以外、光や電波等であっても良い。

［発明の効果］以上の記述で明らかなように、本発明の洗濯機によれば
、揺動可能に支持した槽の周囲部に反射部を一部を欠い
て設けると共に、該槽を同転させる駆動手段、並びにそ
の同転時に前記反射部に対し空中伝播信号を発してその
反射に応じた距離検出信号を出力するセンサを設け、そ
してこのセンサからの出力を受けて前記槽の揺動の程度
を算出し判断する算出判断手段を具えたのであるから、
槽の異常揺動を検出して判断するのに、組立てに手間が
かからず、又、七命の市での信頼性も充分に得ることが
できるという優れた効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１図は全体
の縦断側面図、第２図は種部分のＴ面図、第３図は概略
電気構成図、第４図は水位検出時のルーチンを示したフ
ローチャート、第５図は槽の揺動検出時のルーチンを示
したフローチャートである。図面中、２はモータ（駆動手段）、３は駆動機構（駆動
手段）、８は弥性支持機構、９は回転槽（槽）、１６は
センサ、１７は反射部、１８は制御装置（水位算出手段
）を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１、槽を揺動可能に支持して設けたものであって、その
槽の周囲部に反射部を一部を欠いて設けると共に、該槽
を回転させる駆動手段、並びにその回転時に前記反射部
に対し空中伝播信号を発してその反射に応じた距離検出
信号を出力するセンサを設け、且つこのセンサからの出
力を受けて前記槽の揺動の程度を算出し判断する算出判
断手段を具えて成ることを特徴とする洗濯機。