JPH03141473A - Input/output circuit for picture data rotated at optional angle - Google Patents

Input/output circuit for picture data rotated at optional angle

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JPH03141473A
JPH03141473A JP1278376A JP27837689A JPH03141473A JP H03141473 A JPH03141473 A JP H03141473A JP 1278376 A JP1278376 A JP 1278376A JP 27837689 A JP27837689 A JP 27837689A JP H03141473 A JPH03141473 A JP H03141473A
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横山 佳弘
Yasuo Kurosu
康雄 黒須
Nobuaki Izuno
伊豆野 信明
Kenichi Nishikawa
健一 西川
Hidefumi Masuzaki
増崎 秀文
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Abstract

PURPOSE:To shorten the processing time of the picture data by providing three buffers, a picture element position arithmetic circuit, and a memory pre-read request picture element position arithmetic circuit to use two buffers as the parallel/serial (P/S) converters, transferring the picture data to these two converters alternately from the third buffer, and outputting the picture data after converting them into picture elements. CONSTITUTION:An input circuit is provided with three buffers that can hold the picture data, and two of these three buffers are used as the P/S converters 13 and 14. Then the third input buffer 11 sends the picture data alternately to both converters 13 and 14, and these converters 13 and 14 output the picture element trains alternately. Furthermore a pre-read memory request circuit 103 - 105 are added so as to hold the picture data in at least two of three buffers 11, 13 and 14. Thus the optional angle rotation processing time can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は2値画像データの画像編集機能に係り、特に画
像を任意の角度に回転する際に、高速に画像データをメ
モリに対して読書き処理する画像データの入出力回路に
関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image editing function for binary image data, and in particular, when rotating an image to an arbitrary angle, it is possible to read and write image data into a memory at high speed. This invention relates to an input/output circuit for image data to be processed.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

近年、電子計算機の発達および普及に伴い、処理の対象
が文字データから画像データへも広がってきている。画
像データに対する編集処理としては拡大縮小2部分画像
の転送合成、および回転などがある。これらの編集処理
の中で90度単位ではない画像の回転は他の編集処理と
比較して同一の画像データへのアクセス回数が多く、処
理速度が遅い。
In recent years, with the development and spread of electronic computers, the objects of processing have expanded from character data to image data. Editing processing for image data includes transfer and synthesis of enlarged/reduced two-part images, rotation, and the like. Among these editing processes, image rotation other than in units of 90 degrees requires access to the same image data more times than other editing processes, and the processing speed is slow.

第2図は画像の回転処理の例である。回転の効果として
は、第2図(b)の画像から同図(a)ぐ め画像へ変換するという正立画像を傾ける処理と。
FIG. 2 is an example of image rotation processing. The effect of rotation is a process of tilting an erect image, converting the image shown in FIG. 2(b) to the greasy image shown in FIG. 2(a).

第2図(a)の画像から同図(b)の画像へ変換すると
いう傾いた画像を正立させる処理がある。
There is a process of converting the image shown in FIG. 2(a) to the image shown in FIG. 2(b), in which a tilted image is erected.

しかし、いずれの処理も画像の内容の相違であり。However, both processes differ in the content of the image.

処理内容は同じである。ここでは同図(a)の画像から
同図(b)の画像への変換について説明する。
The processing contents are the same. Here, a description will be given of conversion from the image shown in FIG. 4A to the image shown in FIG.

まず、画素21から画素22へ向って回転後の画素が画
素25の右に水平に並ぶように1画素21、画素299
画素21o1画素211等を読込んで画素25から画素
26の位置へ転送する。
First, from pixel 21 to pixel 22, pixels 1 pixel 21 and pixel 299 are aligned horizontally to the right of pixel 25 after rotation.
Pixel 21o1 pixel 211, etc. are read and transferred from pixel 25 to pixel 26.

次に、画素212から画素213を画素214から画素
215の位置へ転送する。更に、画素24および画素2
8へ向って下方に画素列の転送を繰返し、画素24から
画素23を画素28から画素27の位置へ転送して画像
全体を回転する。
Next, pixels 212 to 213 are transferred to the position of pixels 214 to 215. Furthermore, pixel 24 and pixel 2
The pixel rows are transferred downward toward 8, and the pixel 24 to 23 is transferred from the pixel 28 to the position of the pixel 27, thereby rotating the entire image.

ところで1画像を記憶する一般的なメモリ装置は第2図
の小さな矩形で、表わされる1ワードデータ216を基
本単位として構成されている。すなわち、1ワードデー
タ216は基本単位であるので、それに含まれる画素は
一度に読み書きできる。
By the way, a general memory device for storing one image is a small rectangle shown in FIG. 2, and is constructed with one word data 216 represented as a basic unit. That is, since one word data 216 is a basic unit, the pixels included in it can be read and written at one time.

従って画素29を読むときは画素210と画素211も
読込まれるが、画素211の右隣りの不要な画素も読込
まれる。
Therefore, when reading pixel 29, pixels 210 and 211 are also read, but an unnecessary pixel to the right of pixel 211 is also read.

第3図は画像を45度回転するときの画素位置を表わし
た図である。第2図と同様に画素31゜画素32と右下
の画素へ向って次々と読込み転送する。この転送を繰返
すことにより、45度回転の場合は1ワードデータ33
を画素34の読込みと画素35の読込みと画素36の読
込みと画素37の読込みの4回読込まなければならない
。これは例えば画素37を読込む場合、画素37の左上
方から黒画素を読込み、画素37の1つの前では画素3
6の上の画素を読込むので他の3画素を読込めないから
である。
FIG. 3 is a diagram showing pixel positions when the image is rotated by 45 degrees. Similarly to FIG. 2, the data is read and transferred one after another from pixel 31 to pixel 32 and the lower right pixel. By repeating this transfer, in the case of 45 degree rotation, 1 word data 33
must be read four times: reading pixel 34, reading pixel 35, reading pixel 36, and reading pixel 37. For example, when reading pixel 37, black pixels are read from the upper left of pixel 37, and in front of one pixel 37, black pixels are read from the upper left of pixel 37.
This is because since the pixel above 6 is read, the other three pixels cannot be read.

画像を任意角回転する処理装置の構成方法は様々である
が、一般的な処理装置では1ワードのデータを読み書き
する時間よりも1画素を処理する時間の方が短い。例え
ばモトローラ社のプロセッサMC68020を使用した
場合、データをメモリから読込む処理に7クロツクを要
するのに対して、読込まれたデータを1ビットシフトす
る処理に4クロツクを要する。また、汎用プロセッサを
使用せず、専用論理回路で構成するとメモリからの命令
読込み時間等が不要になるため、1ワードのデータを読
み書きする時間よりも1画素を処理する時間の方が更に
短くなる。特に、メモリとの入出力回路にバッファを設
けることにより、データの読み書きと画素の処理を同時
にでき、処理時間の短い画素の処理をデータの読み書き
の処理時間に隠すこともできる。
There are various methods of configuring a processing device that rotates an image by an arbitrary angle, but in a typical processing device, the time to process one pixel is shorter than the time to read and write one word of data. For example, when using the Motorola processor MC68020, it takes 7 clocks to read data from memory, but it takes 4 clocks to shift the read data by 1 bit. Also, if you do not use a general-purpose processor and configure it with a dedicated logic circuit, there is no need to read instructions from memory, so the time to process one pixel is even shorter than the time to read and write one word of data. . In particular, by providing a buffer in the input/output circuit with the memory, data reading/writing and pixel processing can be performed simultaneously, and pixel processing, which requires a short processing time, can be hidden in the data reading/writing processing time.

第4図は従来の任意角回転装置の入力回路である。入力
バッファ11はメモリより1ワードのデータを読込み、
−時的に記憶してマスクパターンレジスタ41へ送る。
FIG. 4 shows an input circuit of a conventional arbitrary angle rotation device. The input buffer 11 reads one word of data from the memory,
- Temporarily stored and sent to mask pattern register 41;

マスクパターンレジスタ41は入力バッファ11から1
ワードのデータを得て、不要な画素を除去し、パラレル
シリアル変換器42へ送る。例えば第2図(a)におい
て、画素211と同時に画素211の右隣りの画素も読
込まれるが、不要であるから除去する。また、画素21
の左3画素も不要であるので除去する。
The mask pattern register 41 has input buffers 11 to 1.
Word data is obtained, unnecessary pixels are removed, and the data is sent to the parallel-to-serial converter 42. For example, in FIG. 2(a), the pixel to the right of pixel 211 is also read at the same time as pixel 211, but since it is unnecessary, it is removed. In addition, pixel 21
The three pixels to the left of are also unnecessary, so they are removed.

パラレルシリアル変換器42はマスクパターンレジスタ
41から1ワードのデータを受は取り、時的に記憶し、
1画素ずつ分解して出力する。
The parallel-to-serial converter 42 receives one word of data from the mask pattern register 41 and temporarily stores it.
Decomposes and outputs each pixel.

入力バッファ11はマスクパターンレジスタ41を介し
てパラレルシリアル変換器42ヘデータを送ると空にな
るため、その送られたデータをパラレルシリアル変換器
42が分解して出力している間1次のデータの読込み処
理ができる。これにより、データの読込み処理と画素の
処理を同時に実現できる。
The input buffer 11 becomes empty when data is sent to the parallel-serial converter 42 via the mask pattern register 41, so while the parallel-serial converter 42 decomposes and outputs the sent data, the primary data is Read processing is possible. Thereby, data reading processing and pixel processing can be realized simultaneously.

第2図の回転処理において、画素29と画素210と画
素211の処理は1ワードのデータ読込み1回と1画素
の処理3回から成る。前記のようにデータの読込み処理
時間の方が長いため、1ワードのデータ読込み時間が3
画素の処理時間より長いとすると、画素29と画素21
0と画素211の処理は1画素の処理3回が隠れて1ワ
ードのデータ読込み時間だけ必要となる。また、1ワー
ドのデータ読込み時間が2画素の処理時間と等しいとす
ると、1画素の処理2回が隠れて、1ワードのデータ読
込み時間と1画素の処理1回の時間の和だけ必要となる
。これは1画素の処理3回の時間でもある。従って、第
2図の回転処理では1ワードのデータを処理するために
、1ワードのデータ読込み時間か、1ワード内の画素処
理時間かの長い方の時間を必要とする。
In the rotation processing shown in FIG. 2, the processing of pixels 29, 210, and 211 consists of reading one word of data once and processing one pixel three times. As mentioned above, the data reading processing time is longer, so the data reading time for one word is 3.
If it is longer than the pixel processing time, pixel 29 and pixel 21
The processing of 0 and pixel 211 requires only one word of data reading time, which is hidden by the processing of one pixel three times. Also, assuming that the data reading time for one word is equal to the processing time for two pixels, the processing time for one pixel is hidden twice, and only the sum of the data reading time for one word and the time for processing one pixel is required. . This is also the time required to process one pixel three times. Therefore, in the rotation processing shown in FIG. 2, in order to process one word of data, the longer of the data reading time of one word or the pixel processing time within one word is required.

この種の装置として関連するものには、例えば特開昭6
3−24370号公報等が挙げられる。
Related devices of this type include, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 6
3-24370 and the like.

一方、第3図の45度回転において、画素34と画素3
5と画素36と画素37の処理は1ワードのデータ読込
み4回と1画素の処理4回から成る。前記のようにデー
タの読込み処理時間が長いため、1ワードデータ33内
すべての画素を処理するには、4ワードのデータ読込み
時間を必要とする。これは第2図の1ワードのデータ処
理時間と比較して明らかに多くの処理時間を要する。
On the other hand, in the 45 degree rotation in FIG. 3, pixel 34 and pixel 3
The processing of pixel 5, pixel 36, and pixel 37 consists of reading one word of data four times and processing one pixel four times. As described above, since the data reading processing time is long, it takes four words of data reading time to process all the pixels in one word of data 33. This clearly requires more processing time than the data processing time for one word in FIG.

これはlワードのデータが横方向に複数の画素を保持し
ているためであり、0度から45度へ角度が大きくなる
に従って1ワードのデータ読込みで得られる画素数が減
少してしまうので、同じ画素数を読込むためのメモリの
読込み回数が増加してしまう。更に45度以上では次に
処理すべき画素を得るために下の1ワードデータを読込
まなければならないため、45度と同じ処理時間を必要
とする。
This is because l-word data holds multiple pixels in the horizontal direction, and as the angle increases from 0 degrees to 45 degrees, the number of pixels obtained by reading one word of data decreases. The number of times the memory must be read to read the same number of pixels increases. Further, when the angle is 45 degrees or more, the lower one word data must be read in order to obtain the next pixel to be processed, so the same processing time as at 45 degrees is required.

この問題に対しては1例えば特開昭59−214969
号公報等の発明で解決されている。
For this problem, for example, JP-A No. 59-214969
This problem has been solved by inventions such as those disclosed in Japanese Patent Publication No.

まず第2図において、画像の縦方向の移動すなわち画素
21から画素22での斜線を画素25がら画素26まで
の水平線ズの移動と、横方向の移動すなわち画素21か
ら画素24までの斜線を画素25から画素28までの垂
直線への移動とに分離する。次に、1ワードのデータ読
込みで横方向に複数の画素が得られるのに加えて、1ワ
ードのデータ読込みで縦方向に複数の画素が得られるメ
モリを使用する。そして横方向の移動では横方向に複数
の画素を得て、縦方向の移動では横方向に複数の画素を
得ることにより、1ワードのデータ読込み回数を減少さ
せている。
First, in FIG. 2, the movement of the image in the vertical direction, that is, the diagonal line from pixel 21 to pixel 22, the movement of horizontal lines from pixel 25 to pixel 26, and the movement in the horizontal direction, that is, the diagonal line from pixel 21 to pixel 24, 25 to the vertical line from pixel 28. Next, a memory is used in which a plurality of pixels can be obtained in the horizontal direction by reading one word of data, and a plurality of pixels can be obtained in the vertical direction by reading one word of data. By obtaining a plurality of pixels in the horizontal direction when moving in the horizontal direction, and obtaining a plurality of pixels in the horizontal direction when moving in the vertical direction, the number of times one word of data is read is reduced.

なお、画像の任意角回転の用途には様々なものがあるが
、その中で有用なものの1つとしてスキャナ入力の傾き
補正がある。これは書類や図面などをスキャナ装置で読
込ませて、電気信号に変換して画像処理する際に、書類
や図面の置き方が曲がっていて、傾いたまま入力された
ものを修正することである。傾いた書類を表示するとき
基準線があると不自然に見え、傾いた書類と別の傾いた
書類を切貼り合成すると見苦しくなるという不具合が発
生する。そこで傾いた書類等を傾きと逆に回転させて正
立させる。一般にこの傾き角度は小さいため、補正の回
転角度も小さくてよい。
Note that there are various uses for rotating an image at an arbitrary angle, and one of the useful ones is tilt correction of scanner input. This is to correct documents and drawings that are placed crooked and input at an angle when the scanner device reads them, converts them into electrical signals, and processes the images. . When displaying a tilted document, it will look unnatural if there is a reference line, and if you cut and paste a tilted document and another tilted document, it will look unsightly. Then, the tilted documents are rotated in the opposite direction to make them stand upright. Since this tilt angle is generally small, the rotation angle for correction may also be small.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術の先に記したものは45度回転あるいはそ
れに近い大きな角度の回転処理について配慮がされてい
ないため、小さな角度の回転処理においても第5図(c
)の画素5012画素502、画素503において画素
502は45度回転と同様に1画素処理するために1ワ
ードのデータ読込み時間を必要とし、−時的に処理時間
が増加するという問題があった。第4図のパラレルシリ
アル変換器42で1ワードデータ507が分解され、出
力されているとき、入力バッファ11に1ワードデータ
508が格納されている。パラレルシリアル変換器42
が画素501を出力すると空になるため、入力バッファ
11がら1ワードデータ508を受は取り、次に画素5
02を出力する。入力バッファ11は1ワードデータ5
08を出力すると次の1ワードデータ509の読み込み
処理を開始する。ここで、パラレルシリアル変換器42
は画素502を出方すると直ちに1ワードデータ509
を受は取ろうとするが、1画素の処理時間より1ワード
データ509の読込み時間の方が長いため、入力バッフ
ァ11がまだ空である。これにより処理が入力待ちで中
断され、処理時間が増加する。
The prior art described above does not take into account rotation processing of 45 degrees or large angles close to it, so even rotation processing of small angles can be performed as shown in Fig. 5 (c).
) Pixel 5012 In pixel 502 and pixel 503, pixel 502 requires time to read one word of data in order to process one pixel in the same manner as when rotated by 45 degrees, and there is a problem in that the processing time increases over time. When one word data 507 is decomposed and outputted by the parallel-serial converter 42 in FIG. 4, one word data 508 is stored in the input buffer 11. Parallel serial converter 42
outputs pixel 501 and becomes empty, so it receives one word of data 508 from input buffer 11 and then outputs pixel 5.
Outputs 02. Input buffer 11 has 1 word data 5
When 08 is output, reading processing of the next one word data 509 is started. Here, the parallel serial converter 42
immediately after leaving the pixel 502, one word data 509 is generated.
However, since the time to read one word of data 509 is longer than the processing time for one pixel, the input buffer 11 is still empty. This causes processing to be interrupted while waiting for input, increasing processing time.

第5図(d)(7)画素5o42画素5o52画素50
6における画素505も同様である。
Figure 5(d) (7) Pixel 5o42 pixel 5o52 pixel 50
The same is true for pixel 505 in 6.

上記従来技術の後に記したものは上記問題を解決してい
るが、縦方向と横方向に1ワ一ド単位で読み書きできる
メモリを大容量作成するのは非常に困難である。
Although the technology described after the above-mentioned prior art solves the above problem, it is extremely difficult to create a large capacity memory that can be read and written in units of one word in the vertical and horizontal directions.

本発明の目的は小さな角度の任意角回転処理において1
画素502あるいは画素505のようなものがある場合
でも高速にデータをメモリから読取ることができ、処理
が入力待ちで中断されないようにし、処理時間を短縮す
ることにある。
The purpose of the present invention is to perform 1
Even if there is a pixel such as the pixel 502 or 505, data can be read from the memory at high speed, processing is not interrupted while waiting for input, and processing time is shortened.

本発明の他の目的は小さな角度の任意角回転処理におい
て、出力画素に画素502あるいは画素505のような
ものがある場合でも高速にデータをメモリへ書込むこと
ができ、処理が出力待ちで中断されないようにし、処理
時間を短縮することにある。
Another object of the present invention is that in arbitrary angle rotation processing of small angles, data can be written to memory at high speed even if there is an output pixel such as pixel 502 or pixel 505, and the processing is interrupted while waiting for output. The goal is to reduce processing time and prevent this from happening.

本発明の他の目的は任意角回転処理において。Another object of the present invention is arbitrary angle rotation processing.

本発明の入出力回路に最適なパラレルシリアル変換回路
を実現することにある。
The object of the present invention is to realize a parallel-to-serial conversion circuit that is optimal for an input/output circuit.

本発明の他の目的は本発明の入出力回路において、メモ
リへの読書き要求の遅れにより入出力待ちが生じないよ
うにするためのメモリアクセス手段を提供することにあ
る。
Another object of the present invention is to provide a memory access means in the input/output circuit of the present invention, which prevents input/output waiting from occurring due to delays in requests for reading and writing to the memory.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、本発明においては。 In order to achieve the above object, in the present invention.

任意角回転処理装置の入力回路にデータを保持できる3
個のバッファを設け、その中の2個をパラレルシリアル
変換器として使用し、残りの1個のバッファから2個の
パラレルシリアル変換器へ交互にデータを送り、2個の
パラレルシリアル変換器から交互に画素列を出力する。
Data can be held in the input circuit of arbitrary angle rotation processing device 3
Two buffers are provided, two of them are used as parallel-to-serial converters, data is sent alternately from the remaining one buffer to two parallel-to-serial converters, and data is sent alternately from the two parallel-to-serial converters. Outputs a pixel string to .

更に、3個のバッファの少なくとも2個にはデータがあ
るようにするための先読みのメモリ要求回路を設ける。
Furthermore, a memory request circuit for pre-reading is provided to ensure that at least two of the three buffers have data.

また、別の手段として上記3個のバッファの1個をパラ
レルシリアル変換器として使用し、残りの2個のバッフ
ァおよびパラレルシリアル変換器を直列に接続する。
Alternatively, one of the three buffers is used as a parallel-to-serial converter, and the remaining two buffers and the parallel-to-serial converter are connected in series.

上記他の目的を達成するために、任意角回転処理装置の
出力回路にデータを保持できる3g!のバッファを設け
、その中の2個をシリアルパラレル変換器として使用し
、出力すべき画素列を2個のシリアルパラレル変換器へ
交互に入力し、2個のシリアルパラレル変換器から交互
に残りの1個のバッファへデータを送り、バッファから
データを出力する。
In order to achieve the other objectives mentioned above, 3g! can hold data in the output circuit of the arbitrary angle rotation processing device! buffers are provided, two of them are used as serial-to-parallel converters, pixel columns to be output are alternately input to the two serial-to-parallel converters, and the remaining pixel columns are alternately input from the two serial-to-parallel converters. Send data to one buffer and output data from the buffer.

上記他の目的を達成するために、1ワードのデータを保
持するに十分な個数のラッチとその個数のビットから1
ピツ1へを選択するセレクタとその個数を周期とするカ
ウント手段を設けて、パラレルシリアル変換回路とする
In order to achieve the other objectives mentioned above, a sufficient number of latches to hold one word of data and one
A parallel-to-serial conversion circuit is constructed by providing a selector for selecting PIZU 1 and a counting means whose cycle is the number of selectors.

上記他の目的を達成するために、読込むメモリのアドレ
スをテーブルとして設け、3個のバッファの1個が空に
なると同時にメモリ要求とテーブルのアドレスを出力す
る。
In order to achieve the above-mentioned other objects, the memory addresses to be read are provided as a table, and the memory request and the table address are output as soon as one of the three buffers becomes empty.

〔作用〕[Effect]

入力回路において、2個のパラレルシリアル変換器の片
方に1ワードデータ507を格納し、他方に1ワードデ
ータ508を格納し、バッファに1ワードデータ509
を格納しているとする。1ワードデータ507を格納し
ているパラレルシリアル変換器が画素501を出力する
と、出力を1ワードデータ508を格納しているパラレ
ルシリアル変換器に切替えて、バッファから空になった
パラレルシリアル変換器へ1ワードデータ509を転送
する。バッファ間の転送は1画素の出力と等しい時間で
実現できるので、画素502を出力した時点では他方の
パラレルシリアル変換に1ワードデータ509を格納で
き、次に出力を切替えて処理を中断することなく画素5
03を出力できるので、回転処理時間を短縮できる。
In the input circuit, one word data 507 is stored in one of the two parallel-serial converters, one word data 508 is stored in the other, and one word data 509 is stored in the buffer.
Suppose that you are storing . When the parallel-to-serial converter storing 1-word data 507 outputs pixel 501, the output is switched to the parallel-to-serial converter storing 1-word data 508, and from the buffer to the empty parallel-to-serial converter. One word data 509 is transferred. Transfer between buffers can be realized in the same time as the output of one pixel, so when pixel 502 is output, one word of data 509 can be stored in the other parallel-serial converter, and then the output can be switched without interrupting processing. pixel 5
03, the rotation processing time can be shortened.

この処理では少なくとも1ワードデータ508の処理を
開始するまでに、バッファに1ワードデータ509を格
納しておく必要がある。これは2個以上のバッファにデ
ータが格納されているようにする先読みのメモリ要求回
路により満たすことができる。
In this process, it is necessary to store at least one word of data 509 in the buffer before starting processing of one word of data 508. This can be met by a read-ahead memory request circuit that ensures that more than one buffer is filled with data.

出力回路では入力回路とデータの流れが逆になるだけで
、同様な動作により回転処理時間を短縮できる。
In the output circuit, the flow of data is simply reversed from that in the input circuit, and the rotation processing time can be shortened by performing the same operation.

本発明のパラレルシリアル変換器は1個のカウンタのカ
ウント値を2個のパラレルシリアル変換器の2個のセレ
クタの選択位置とすることにより、片方から他方へ出力
を切替えた際に画素502から画素503へと必要な画
素が直ちに出力でき、画素503の左の画素を捨てると
いう不要な処理時間を省くことができる。
The parallel-serial converter of the present invention uses the count value of one counter as the selection position of the two selectors of the two parallel-serial converters, so that when the output is switched from one to the other, the pixel 502 to The necessary pixels can be immediately output to the pixel 503, and the unnecessary processing time of discarding the pixel to the left of the pixel 503 can be omitted.

1ワードデータ507と1ワードデータ508と1ワー
ドデータ509のアドレスを順番にテーブルへ登録して
おき、画素の処理とは無関係にバッファが空になれば、
登録しておいたアドレスのデータを順番に読込むことに
より、1ワードデータ507の中の画素を出力中であっ
ても1ワードデータ508の右隣りでなく1ワードデー
タ509を読込むことができる。これにより、常に2個
以上のバッファにデータを格納できるので入力待ちが生
じない。
The addresses of 1 word data 507, 1 word data 508, and 1 word data 509 are registered in the table in order, and when the buffer becomes empty regardless of pixel processing,
By reading the data of the registered addresses in order, it is possible to read the 1-word data 509 instead of the right-hand side of the 1-word data 508 even when the pixels in the 1-word data 507 are being output. . As a result, data can always be stored in two or more buffers, so there is no need to wait for input.

〔実施例〕〔Example〕

以下1本発明の一実施例を第1図により説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

第1図は本実施例で使用する任意角回転装置の画像デー
タ入力回路である。
FIG. 1 shows an image data input circuit of an arbitrary angle rotation device used in this embodiment.

入力バッファ11はメモリから1ワードのデータを読込
み、−時的に保持してセレクタA12へ出力する。セレ
クタA12はラッチ(L)101の出力に従って入力バ
ッファ11からのデータをパラレルシリアル変換器A1
3かパラレルシリアル変換器B14へ選択して出力する
。パラレルシリアル変換器A13とパラレルシリアル変
換器B14は同じ構造であり、セレクタA12から入力
した1ワードのデータを一時的に保持して、ワード幅カ
ウンタA17のカウント値を1ワード内のビット位置と
し、セレクタB15へそのビット位置の画素を出力する
。セレクタB15はラッチ(L)101の出力をNOT
ゲート102で反転した信号に従ってパラレルシリアル
変換器A13かパラレルシリアル変換器B14を選択し
て画素を入力し、任意角回転装置の内部へ出力する。
The input buffer 11 reads one word of data from the memory, temporarily holds it, and outputs it to the selector A12. The selector A12 converts the data from the input buffer 11 into the parallel-to-serial converter A1 according to the output of the latch (L) 101.
3 or to the parallel/serial converter B14 and outputs it. The parallel-to-serial converter A13 and the parallel-to-serial converter B14 have the same structure, and temporarily hold one word of data input from the selector A12, and set the count value of the word width counter A17 to the bit position within one word. The pixel at that bit position is output to the selector B15. Selector B15 NOT outputs the latch (L) 101
According to the signal inverted by the gate 102, either the parallel-to-serial converter A13 or the parallel-to-serial converter B14 is selected to input the pixel and output it to the interior of the arbitrary angle rotation device.

NOTゲート102によりセレクタB15はセレクタA
12と逆側のパラレルシリアル変換器を選択する。
Selector B15 is set to selector A by NOT gate 102.
Select the parallel-to-serial converter on the opposite side of 12.

パターン幅カウンタA16とパターン幅カウンタB10
3は同じ構造のカウンタであり、入力画素が縦方向にず
れる際にキャリーをORゲート18と要求バッファ10
5へ各々出力する。第2図においては4進カウンタであ
り、セレクタB15からの画素211の出力と同時にキ
ャリーを出力する。ワード幅カウンタA17とワード幅
カウンタB104は同じ構造のカウンタであり、1ワー
ドのビット数間隔でキャリーをORゲート18と要求バ
ッファ105へ各々出力する。キャリーの出力タイミン
グはセレクタB15からの1ワードの最後の画素の出力
と同時である。また。
Pattern width counter A16 and pattern width counter B10
3 is a counter with the same structure, and when the input pixel is shifted in the vertical direction, the carry is sent to the OR gate 18 and the request buffer 10.
5 respectively. In FIG. 2, it is a quaternary counter and outputs a carry simultaneously with the output of pixel 211 from selector B15. The word width counter A17 and the word width counter B104 are counters having the same structure, and each outputs a carry to the OR gate 18 and the request buffer 105 at intervals of the number of bits of one word. The carry output timing is simultaneous with the output of the last pixel of one word from the selector B15. Also.

ワード幅カウンタA17はカウント値をパラレルシリア
ル変換器A13とパラレルシリアル変換器B14へ出力
し1画素の取出し位置とする。ORゲート18とEOR
ゲート19とラッチ101はパターン幅カウンタA16
あるいはワード幅カウンタA17のどちらかがキャリー
を出力すると。
The word width counter A17 outputs the count value to the parallel-to-serial converter A13 and the parallel-to-serial converter B14, and sets it as the extraction position of one pixel. OR gate 18 and EOR
Gate 19 and latch 101 are pattern width counter A16
Or if either word width counter A17 outputs a carry.

それを入力としてセレクタA12とセレクタB15への
出力を反転する回路である。すなわち、画素が縦方向に
ずれるか1ワードをすべて出力すると、パラレルシリア
ル変換器A13とパラレルシリアル変換器B14の入力
と出力を入替える。
This is a circuit that receives this as an input and inverts the output to the selector A12 and selector B15. That is, when a pixel shifts in the vertical direction or when all one word is output, the inputs and outputs of the parallel-to-serial converter A13 and the parallel-to-serial converter B14 are switched.

要求バッファ105はパターン幅カウンタB103かワ
ード幅カウンタB104のキャリー出力を受取り、−膜
保持してメモリへ読込み要求を出力する。すなおち、画
素が縦方向にずれるか1ワードをすべて出力すると、パ
ラレルシリアル変換器のどちらかが空になるため、次の
データを要求する。
The request buffer 105 receives the carry output of the pattern width counter B103 or the word width counter B104, holds it, and outputs a read request to the memory. In other words, if a pixel shifts in the vertical direction or if all one word is output, one of the parallel-to-serial converters becomes empty, and the next data is requested.

パターン幅カウンタB103とワード幅カウンタB10
4と要求バッファ105から成るデータの要求回路は先
読みをするために、パターン幅カウンタA16とワード
幅カウンタB17↓り先にカウント動作を開始する。ま
た、要求バッファ105は1回の要求信号を保持し、保
持した要求が受は入れられない状態で次のキャリーを入
力したときは、パターン幅カウンタB103とワード幅
カウンタB104を停止させる。
Pattern width counter B103 and word width counter B10
In order to read ahead, the data request circuit consisting of 4 and the request buffer 105 starts a counting operation in advance of the pattern width counter A16 and the word width counter B17↓. Further, the request buffer 105 holds one request signal, and when the next carry is input while the held request cannot be accepted, the pattern width counter B103 and the word width counter B104 are stopped.

第5図は画像データの例である。各々2ラインだけを示
し、1ワードは6画素であり、読込み画素位置を円で示
す。
FIG. 5 is an example of image data. Only two lines are shown in each, one word is six pixels, and the read pixel position is shown by a circle.

第5図(a)の1ワードデータ513がパラレルシリア
ル変換器A13に格納され、1ワードデータ514がパ
ラレルシリアル変換器B14に格納され、1ワードデー
タ515が入力バッファ11に格納され、パターン幅カ
ウンタA16とワード幅カウンタA17のカウント値が
1の状態から処理を開始する。画素を次々と出力し、ワ
ード幅カウンタA1)のカウント値が6になるとキャリ
ーをORゲート18へ出力し、パラレルシリアル変換器
A13はセレクタB15を介して画素516を出力する
One word data 513 in FIG. 5(a) is stored in the parallel-serial converter A13, one word data 514 is stored in the parallel-serial converter B14, one word data 515 is stored in the input buffer 11, and the pattern width counter The process starts with the count values of A16 and word width counter A17 being 1. The pixels are output one after another, and when the count value of the word width counter A1) reaches 6, a carry is output to the OR gate 18, and the parallel-serial converter A13 outputs the pixel 516 via the selector B15.

ORゲート18はキャリーを入力するとFORゲート1
9へ出力し、EORゲート19はラッチ101からの入
力を反転してランチ101へ出力し、ラッチ101の出
力を反転させる。これにより、セレクタA12はパラレ
ルシリアル変換器A13を選択し、セレクタB15はパ
ラレルシリアル変換器B15を選択する。
When OR gate 18 inputs a carry, FOR gate 1
EOR gate 19 inverts the input from latch 101 and outputs it to launch 101, inverting the output of latch 101. As a result, selector A12 selects parallel-serial converter A13, and selector B15 selects parallel-serial converter B15.

ワード幅カウンタA17のカウント値は1に戻り、パラ
レルシリアル変換器B14はセレクタB15を通して画
素517を出力する。パラレルシリアル変換器A13は
空となるため、入力バッファ11からセレクタA12を
介して1ワードデータ515を格納する。これにより、
入力バッファ11が空になるので、要求バッファ105
から1ワードデータ516を要求し、1ワードデータ5
16を入力バッファ11へ格納する。
The count value of the word width counter A17 returns to 1, and the parallel-serial converter B14 outputs the pixel 517 through the selector B15. Since the parallel-serial converter A13 becomes empty, one word of data 515 is stored from the input buffer 11 via the selector A12. This results in
Since the input buffer 11 becomes empty, the request buffer 105
Request 1 word data 516 from 1 word data 5
16 is stored in the input buffer 11.

更に、ワード幅カウンタA17のカウント値が6になる
とパラレルシリアル変換器B14はセレクタB15を介
して画素518を出力し、同様な動作によりセレクタA
12はパラレルシリアル変換器B14を選択し、セレク
タB15はパラレルシリアル変換器A13を選択する。
Furthermore, when the count value of the word width counter A17 reaches 6, the parallel-to-serial converter B14 outputs pixel 518 via the selector B15, and the same operation causes the selector A to output the pixel 518.
12 selects the parallel-serial converter B14, and selector B15 selects the parallel-serial converter A13.

以上の繰返しにより入力処理が進む。なお、第5図(a
)では画素が縦方向にずれていないので、パターン幅カ
ウンタA16はキャリーを出力しない。
The input processing progresses by repeating the above steps. In addition, Fig. 5 (a
), the pixels are not shifted in the vertical direction, so the pattern width counter A16 does not output a carry.

次に、入力画素を縦方向にずらす処理を説明する。第5
図(b)において、1ワードデータ519をパラレルシ
リアル変換器A13に格納してセレクタB15で選択し
、1ワードデータ520をパラレルシリアル変換器B1
4に格納してセレクタA12で選択する。ワード幅カウ
ンタA17のカウント値が3のとき、パラレルシリアル
変換器A13は画素521を出力する。これと同時にパ
ターン幅カウンタA16はキャリーを出力し、ラッチ1
01の出力を反転してセレクタB15がパラレルシリア
ル変換器B14を選択するようにする。ワード幅カウン
タA17のカウント値が4になると、上記選択により画
素521出カ後直ちにパラレルシリアル変換器B14は
画素522を出力する。
Next, the process of shifting the input pixels in the vertical direction will be described. Fifth
In Figure (b), 1 word data 519 is stored in the parallel to serial converter A13 and selected by the selector B15, and 1 word data 520 is stored in the parallel to serial converter B1.
4 and select it with selector A12. When the count value of word width counter A17 is 3, parallel to serial converter A13 outputs pixel 521. At the same time, pattern width counter A16 outputs a carry and latch 1
The output of 01 is inverted so that selector B15 selects parallel-serial converter B14. When the count value of the word width counter A17 reaches 4, the parallel-serial converter B14 outputs the pixel 522 immediately after the output of the pixel 521 due to the above selection.

以上の処理により入力画素を縦方向にずらすことができ
る。
The above processing allows input pixels to be shifted in the vertical direction.

次に、メモリからの読込みタイミングが最も厳しい場合
について説明する。第5図(Q)において、1ワードデ
ータ507をパラレルシリアル変換器A13に格納して
セレクタB15で選択し、1ワードデータ508をパラ
レルシリアル変換器B14に格納し、lワードデータ5
09を入力バッファ11に格納する。ワード幅カウンタ
A17のカウント値が6になるとパラレルシリアル変換
器A13は画素501を出力する。次にワード幅カウン
タA17のキャリー出力によりセレクタA12はパラレ
ルシリアル変換器A13を選択し、セレクタB15はパ
ラレルシリアル変換器B14を選択する。
Next, a case where the reading timing from memory is the most severe will be explained. In FIG. 5(Q), 1 word data 507 is stored in the parallel-serial converter A13 and selected by the selector B15, 1-word data 508 is stored in the parallel-serial converter B14, and 1-word data 507 is stored in the parallel-serial converter A13, and
09 is stored in the input buffer 11. When the count value of word width counter A17 reaches 6, parallel to serial converter A13 outputs pixel 501. Next, based on the carry output of the word width counter A17, the selector A12 selects the parallel-serial converter A13, and the selector B15 selects the parallel-serial converter B14.

ワード幅カウンタA17のカウント値が1に戻り、パラ
レルシリアル変換器B14はセレクタB15を介して画
素502を出力する。これと同時に空になったパラレル
シリアル変換器A13八人カバッファ11からセレクタ
A12を通して1ワードデータ509を送る。更にパタ
ーン幅カウンタA16がキャリーを出力し、セレクタA
12はパラレルシリアル変換器B14を選択し、セレク
タB15はパラレルシリアル変換器13を選択する。画
素502出力時に1ワードデータ509を格納しておい
たのでパラレルシリアル変換器A13はセレクタB15
経出で1画素502に続けてii!j素503を出力で
きる。
The count value of the word width counter A17 returns to 1, and the parallel-serial converter B14 outputs the pixel 502 via the selector B15. At the same time, one word data 509 is sent from the empty parallel/serial converter A13 to the eight-person buffer 11 through the selector A12. Furthermore, pattern width counter A16 outputs a carry, and selector A
12 selects the parallel-serial converter B14, and selector B15 selects the parallel-serial converter 13. Since 1 word data 509 was stored when the pixel 502 was output, the parallel-serial converter A13 is connected to the selector B15.
1 pixel 502 followed by ii! j element 503 can be output.

第5図(d)も第5図(c)と同様であり、画素504
が画素5012画素505が画素5o2゜画素506が
画素503に相当し、1ワードデータ510.1ワード
データ511.1ワードデータ512の順に処理する。
FIG. 5(d) is also similar to FIG. 5(c), and the pixel 504
corresponds to pixel 5012, pixel 505 corresponds to pixel 5o2, pixel 506 corresponds to pixel 503, and are processed in the order of 1 word data 510.1 word data 511.1 word data 512.

本実施例によれば、小さな角度の任意角回転において画
素の縦方向のずれがどこであってもデータの入力待ちで
処理を中断することがない。
According to this embodiment, no matter where the pixels are shifted in the vertical direction during rotation at a small arbitrary angle, processing is not interrupted while waiting for data input.

次に、本発明の他の実施例を第6図により説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第6図は本実施例で使用する任意角回転装置の画像デー
タ入力回路であり、第1図の回路と同等の機能を持つ。
FIG. 6 shows an image data input circuit of the arbitrary angle rotation device used in this embodiment, and has the same function as the circuit shown in FIG.

第1図の回路からセレクタA12とパラレルシリアル変
換器B14とセレクタB15およびEORゲート19と
ラッチ101 トNOTゲート102を取除き、画像バ
ッファ61を追加しである。画像バッファ61は入力バ
ッファ11から1ワードのデータを受取り、−時的に保
持し、ORゲート18からの入力によりパラレルシリア
ル変換器A13へ1ワードのデータを出力する。
The selector A12, parallel-serial converter B14, selector B15, EOR gate 19, latch 101, and NOT gate 102 are removed from the circuit shown in FIG. 1, and an image buffer 61 is added. Image buffer 61 receives one word of data from input buffer 11, temporarily holds it, and outputs one word of data to parallel-serial converter A13 based on the input from OR gate 18.

第5図(c)において、1ワードデータ507をパラレ
ルシリアル変換器A13に格納し、1ワードデータ50
8を画像バッファ61に格納し。
In FIG. 5(c), one word data 507 is stored in the parallel-serial converter A13, and one word data 507 is stored in the parallel-serial converter A13.
8 is stored in the image buffer 61.

1ワードデータ509を入力バッファ11に#!I納す
る。ワード幅カウンタA17のカウント値が6になると
、パラレルシリアル変換器A13は画素501を出力し
、ワード幅カウンタA17のキャリー出力がORゲート
18を通して画像バッファ61に1ワードデータ508
を出力させる。パラレルシリアル変換器A13は1ワー
ドデータ508を受取り、画素501に続けて画素50
2を出力する。更に画像バッファ61が空になるので入
力バッファ11は1ワードデータ509を画像バッファ
61へ格納する。また、画素502出力時にパターン幅
カウンタA16はキャリーを出力し1画像バッファ61
に1ワードデータ509を出力させる。これによりパラ
レルシリアル変換器A13は1ワードデータ509を受
取り、画素502に続けて画素503を出方する。
1 word data 509 to input buffer 11 #! I pay. When the count value of the word width counter A17 reaches 6, the parallel-to-serial converter A13 outputs the pixel 501, and the carry output of the word width counter A17 passes through the OR gate 18 to the image buffer 61 as one word data 508.
output. The parallel-to-serial converter A13 receives one word data 508 and converts pixel 501 to pixel 50.
Outputs 2. Furthermore, since the image buffer 61 becomes empty, the input buffer 11 stores one word data 509 into the image buffer 61. Furthermore, when the pixel 502 is output, the pattern width counter A16 outputs a carry and one image buffer 61
outputs one word data 509. As a result, the parallel-serial converter A13 receives one word data 509 and outputs the pixel 503 following the pixel 502.

本実施例によれば、第1図の回路と同等の効果が得られ
、入力待ちで処理を中断することがない。
According to this embodiment, the same effect as the circuit shown in FIG. 1 can be obtained, and the processing is not interrupted while waiting for input.

次に、本発明の他の実施例を第7図により説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第7図は本実施例で使用する任意角回転装置の画像デー
タ出力回路であり、第2図(b)の画像を同図(a)の
画像へ変換する際に使用する。
FIG. 7 shows an image data output circuit of the arbitrary angle rotation device used in this embodiment, and is used when converting the image shown in FIG. 2(b) to the image shown in FIG. 2(a).

入力バッファ11はメモリから書込み先の1ワードデー
タを入力し、−時的に保持してセレクタA12へ出力す
る。例えば、第2図の画素211の右隣りの画素は白と
は限らず1元の色を保持していなければならないが、1
ワードが書込みの基本単位となるので、画素211書込
み時に何かを書き込んでしまう。そこで、前もって何色
かを読取り、画素211と合成して書込む。入力バッフ
ァ11はこの読取りのために使用する。
The input buffer 11 inputs one word of write destination data from the memory, temporarily holds it, and outputs it to the selector A12. For example, the pixel to the right of pixel 211 in FIG. 2 is not necessarily white and must maintain one original color;
Since a word is the basic unit of writing, something is written when writing to the pixel 211. Therefore, some colors are read in advance, combined with the pixels 211, and written. Input buffer 11 is used for this reading.

セレクタA12は第1図のものと同等の機能を持つ。選
択信号の出力回路を省略したが、第1図と同じ条件で切
替える。シリアルパラレル変換器A71とシリアルパラ
レル変換器B72は同じ構造を持ち、セレクタA12か
ら1ワードのデータを入力して一時的に保持し、セレク
タC73から画素を入力して合成し、セレクタD75へ
1ワードのデータを出力する。セレクタC73は処理済
みの画素を入力してシリアルパラレル変換器A71かシ
リアルパラレル変換器B72へ選択出方する。セレクタ
D75はシリアルパラレル変換器A71かシリアルパラ
レル変換器B72の1ワードのデータ出力を選択して入
力し、出力バッファ74へ出力する。出力バッファ74
はセレクタD75から1ワードのデータを受取り、−時
的に保持してメモリへ書込める状態を待ち、メモリへ出
力する。
The selector A12 has the same function as that shown in FIG. Although the selection signal output circuit is omitted, switching is performed under the same conditions as in FIG. Serial-to-parallel converter A71 and serial-to-parallel converter B72 have the same structure; one word of data is input from selector A12 and held temporarily, pixels are input from selector C73 and combined, and one word is sent to selector D75. Output the data. The selector C73 inputs the processed pixels and selectively outputs them to the serial/parallel converter A71 or the serial/parallel converter B72. Selector D75 selects and inputs one word of data output from serial-to-parallel converter A71 or serial-to-parallel converter B72, and outputs it to output buffer 74. Output buffer 74
receives one word of data from selector D75, holds it temporarily, waits for a state in which it can be written to memory, and outputs it to memory.

第5図(c)において、1ワードデータ507の転送先
データをシリアルパラレル変換器A71に格納し、1ワ
ードデータ508の転送先データをシリアルパラレル変
換器B72に格納し、1ワードデータ509の転送先デ
ータを入力バッファ11に格潮する。また、セレクタA
12はシリアルパラレル変換WB72を選択し、セレク
タC73はシリアルパラレル変換器A71を選択し、セ
レクタD75はシリアルパラレル変換器A71を選択し
ているとする。
In FIG. 5(c), the transfer destination data of 1 word data 507 is stored in the serial parallel converter A71, the transfer destination data of 1 word data 508 is stored in the serial parallel converter B72, and the transfer destination data of 1 word data 509 is transferred. The previous data is stored in the input buffer 11. Also, selector A
12 selects serial-parallel converter WB72, selector C73 selects serial-parallel converter A71, and selector D75 selects serial-parallel converter A71.

まず、画素501までセレクタC73通してシリアルパ
ラレル変換器A71は画素を入力すると、セレクタA1
2経出で1ワードデータ507を出力バッファ74へ出
力する。次にすべてのセレクタは他方の変換器に選択を
切替え、シリアルパラレル変換器B72は画素502を
セレクタC繰出で入力する。これと同時にシリアルパラ
レル変換器A71はセレクタA12経出で入力バッファ
11から1ワードデータ509を入力する。次にセレク
タA12とセレクタC73は他方の変換器に選択を切替
え、シリアルパラレル変換器A71は画素503を入力
する。ここでシリアルパラレル変換器B72には1ワー
ドデータ508が格納されているが、出力バッファ74
に1ワードデータ507が残っているため、出力バッフ
ァ74へ出力できない。しかし、シリアルパラレル変換
器B72が次に画素を入力するのは5画素光であるので
、その時点までに出力バッファ74へ転送すれば画素の
処理を中断することはない。
First, when a pixel is input to the serial-parallel converter A71 through the selector C73 up to the pixel 501, the selector A1
One word data 507 is output to the output buffer 74 in two outputs. Next, all the selectors switch their selections to the other converter, and the serial-parallel converter B72 inputs the pixel 502 by selecting the selector C. At the same time, the serial-parallel converter A71 inputs one word data 509 from the input buffer 11 via the selector A12. Next, selector A12 and selector C73 switch selection to the other converter, and serial-parallel converter A71 inputs pixel 503. Here, one word data 508 is stored in the serial-parallel converter B72, but the output buffer 74
Since one word of data 507 remains in the output buffer 74, it cannot be output to the output buffer 74. However, since the next pixel input to the serial-parallel converter B72 is 5 pixel light, if the light is transferred to the output buffer 74 by that time, the pixel processing will not be interrupted.

本実施例によれば、小さな角度の任意角回転において画
素の縦方向のずれがどこであってもデータの出力待ちで
処理を中断することがない。
According to this embodiment, no matter where the pixel is vertically shifted during rotation at a small arbitrary angle, processing is not interrupted while waiting for data output.

次に、本発明の他の実施例を第8図により説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第8図は本実施例で使用するパラレルシリアル変換回路
であり、パラレルシリアル変換回路A13とパラレルシ
リアル変換回路B14に使用できる。
FIG. 8 shows a parallel-to-serial conversion circuit used in this embodiment, which can be used for the parallel-to-serial conversion circuit A13 and the parallel-to-serial conversion circuit B14.

ラッチ81からラッチ82までの8個のラッチは8画素
間時に入力される画像データを取込み保持する素子であ
る。各ラッチはデータを保持すると、直ちにセレクタ8
3へ出方し、取込みデータが変わらないかぎり出力デー
タを維持する。セレクタ83は8個のラッチから入力す
る画素データを3ビットカウンタ84のカウンタ値を選
択し。
The eight latches from latch 81 to latch 82 are elements that capture and hold image data that is input every 8 pixels. As soon as each latch holds data, the selector 8
3, and the output data is maintained as long as the captured data does not change. The selector 83 selects the counter value of the 3-bit counter 84 from the pixel data input from the eight latches.

1画素だけ出力する。3ビットカウンタのカウンタ値が
0のときはラッチ81の出方を選択し、カウンタ値が7
のときはラッチ82の出方を選択する。
Outputs only one pixel. When the counter value of the 3-bit counter is 0, the output of the latch 81 is selected and the counter value is 7.
In this case, the way the latch 82 comes out is selected.

以上の回路により、ラッチを直列に接続したシフトレジ
スタのパラレルシリアル変換回路とは異なり、画素出力
を1ワードデータ内の途中がら開始できるので、第5図
の画素503を出力する直前に画素503の左の画素を
無駄に出力することなく、処理時間を短縮できる。
With the above circuit, unlike a parallel-to-serial conversion circuit using a shift register in which latches are connected in series, pixel output can be started in the middle of one word of data. Processing time can be shortened without outputting the left pixel unnecessarily.

なお、本実施例では8ビット構成を示したが、本発明は
8ビットに限定するものではない。また、3ビットカウ
ンタの値をOから7としたが、これも限定するものでは
なく、例えば1から8なども同様である。
Note that although an 8-bit configuration is shown in this embodiment, the present invention is not limited to 8-bit configuration. Further, although the value of the 3-bit counter is set from 0 to 7, this is not limited to this, and for example, the value may be set from 1 to 8.

次に、本発明の他の実施例を第9図により説明する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第9図(a)はメモリ上の読込まれる画像であり、第9
図(b)はメモリ上に作成した読込みアドレスのテーブ
ルである。第9図(a)において円は処理される画素を
表わし、矩形は1ワードのデータを表わす。画素916
から画′M917までを読込み、処理するには1ワード
データ91がら1ワードデータ97までを入力する必要
がある。
FIG. 9(a) shows the image to be read on the memory, and the 9th
Figure (b) is a table of read addresses created on the memory. In FIG. 9(a), circles represent pixels to be processed, and rectangles represent one word of data. pixel 916
In order to read and process the image from 'M917' to 'M917', it is necessary to input one word data 91 to one word data 97.

第9図(b)はメモリ内容98の中に項目99がら項目
915までのテーブルがあり、値が100から143で
あることを表わしており、各値は1ワードデータ91か
ら1ワードデータ97までのアドレスである。すなわち
、1ワードデータ91のアドレスは100であり、1ワ
ードデータ92のアドレスは110である。
FIG. 9(b) shows that there is a table from item 99 to item 915 in the memory contents 98, and the values are from 100 to 143, and each value is from 1 word data 91 to 1 word data 97. This is the address. That is, the address of 1 word data 91 is 100, and the address of 1 word data 92 is 110.

1ワードデータ91と1ワードデータ92と1ワードデ
ータ93が既に入力回路の3個のバッファに格納されて
いるとき、1ワードデータ91がら1ワードデータ92
へ処理が進むと1ワードデータ94を読込む必要が生じ
る。このときテーブルの項目912を読むことにより、
メモリのアドレス121に必要なデータがあることがわ
かる。
When 1 word data 91, 1 word data 92, and 1 word data 93 are already stored in the three buffers of the input circuit, 1 word data 91 to 1 word data 92
When processing advances to step 1, it becomes necessary to read one word data 94. At this time, by reading item 912 of the table,
It can be seen that the necessary data is located at memory address 121.

1ワードデータ92を処理中に1ワードデータ93の右
隣りを読まず、下にある1ワードデータ94を読込むに
は、本発明の前記実施例のように実際の処理より先に画
素の位置を計算して読込むアドレスを特定するか、本実
施例のように前もってテーブルに持つしかない。
In order to read the 1-word data 94 located below without reading the right side of the 1-word data 93 while processing the 1-word data 92, the position of the pixel is calculated before the actual processing as in the embodiment of the present invention. The only way to do this is to specify the address to be read, or to store it in a table in advance as in this embodiment.

本実施例によれば、入力回路に3個のバッファを設は先
読みしても、必要なデータを正確に得られるので、3個
のバッファを効率良く使用できて入力待ちによる処理の
中断を防ぐことができる。
According to this embodiment, even if three buffers are installed in the input circuit and read ahead, the necessary data can be obtained accurately, so the three buffers can be used efficiently and processing interruptions due to waiting for input can be prevented. be able to.

なお、本実施例は入力処理に対して適用したが、出力処
理に対しても同様である。
Note that although this embodiment is applied to input processing, the same applies to output processing.

次に、本発明を適用したシステムの例を説明する。第1
o図は電子ファイル装置の構成図であり、画像処理プロ
セッサ953にて本発明の回路を使用する。第11図は
画像処理プロセッサ953の構成図である。この中で、
任意角回転画像データ入力部961の回路に本発明を適
用する。
Next, an example of a system to which the present invention is applied will be explained. 1st
Figure o is a block diagram of an electronic file device, in which an image processing processor 953 uses the circuit of the present invention. FIG. 11 is a configuration diagram of the image processing processor 953. In this,
The present invention is applied to the circuit of the arbitrary angle rotation image data input section 961.

先ず、第10図の電子ファイル装置について説明する。First, the electronic file device shown in FIG. 10 will be explained.

電子ファイル装置の各構成要素はバス956を介して互
いにデータの転送を行う。制御プロセッサ950は電子
ファイル装置全体の動作を制御するものであり、各構成
要素に対する処理開始指示を行うとともに、データを転
送する際のバス956使用順序等の管理も行う。メモリ
装置951はスキャナ装置954が読取った画像データ
、画像処理プロセッサ953の処理対象となる画像デー
タと画像を圧縮したデータ、および制御プロセッサのプ
ログラム等を格納するための記憶装置である。光デイス
ク装置952は主に圧縮したデータを多量に格納する記
憶装置である。光デイスク以外に磁気ディスクなどで大
容量なものを使用することもある。画像処理プロセッサ
953はメモリ装置951内の画像データを拡大、縮小
Each component of the electronic file device transfers data to each other via bus 956. The control processor 950 controls the operation of the entire electronic file device, instructs each component to start processing, and also manages the order in which the bus 956 is used when transferring data. The memory device 951 is a storage device for storing image data read by the scanner device 954, image data to be processed by the image processing processor 953, data obtained by compressing the image, and programs for the control processor. The optical disk device 952 is a storage device that mainly stores a large amount of compressed data. In addition to optical disks, large-capacity magnetic disks may also be used. The image processing processor 953 enlarges or reduces the image data in the memory device 951.

あるいは回転処理するものである。これは画像の一部を
詳しく見るために拡大する、−度の表示で複数の画像を
同時に見るために縮小する、あるいは傾いている画像を
正立させて見るために回転するなどの場合に使用する。
Alternatively, rotation processing is performed. This can be used to zoom in on a part of an image for a closer look, zoom out to see multiple images at the same time in -degrees, or rotate a tilted image to see it upright. do.

また、画像データ量を圧縮し、光デイスク装置952に
格納できる画像の量を増加させたり、圧縮したデータを
元の画像に復元する。スキャナ装置954は紙などに書
かれた画像を光学的に読取り、電気信号のデータへ変換
するものである。変換した画像データはメモリ装置95
1へ格納する。デイスプレィ装置955はメモリ装置9
51内の画像データを表示するものである。
It also compresses the amount of image data to increase the amount of images that can be stored in the optical disk device 952, and restores the compressed data to the original image. The scanner device 954 optically reads an image written on paper or the like and converts it into electrical signal data. The converted image data is stored in the memory device 95.
Store to 1. The display device 955 is the memory device 9
The image data in 51 is displayed.

画像を電子ファイル装置へ入力する場合、紙などの画像
をスキャナ装置954から入力し、メモリ装置951へ
格納し、格納した画像データは画像処理プロセッサ95
3により本発明の任意角回転を用いて傾きを補正した後
、圧縮して光デイスク装置952へ格納する。また、メ
モリ装置951内の画像データはスキャナ装置954の
読取り結果を確認するためにデイスプレィ装置955に
表示する。なお、制御プロセッサ950が以上の処理手
順を制御する。
When inputting an image to an electronic file device, an image of paper or the like is inputted from a scanner device 954, stored in a memory device 951, and the stored image data is sent to an image processing processor 95.
3, the tilt is corrected using the arbitrary angle rotation of the present invention, and then compressed and stored in the optical disk device 952. Further, the image data in the memory device 951 is displayed on a display device 955 in order to confirm the reading result of the scanner device 954. Note that the control processor 950 controls the above processing procedure.

画像を電子ファイル装置から出力する場合、制御プロセ
ッサ950の制御により、光デイスク装置952から圧
縮したデータを読出してメモリ装置951へ格納し、格
納したデータを画像処理プロセッサ953により元の画
像データへ復元し、この画像データもメモリ装置951
へ格納する。
When outputting an image from the electronic file device, the compressed data is read from the optical disk device 952 and stored in the memory device 951 under the control of the control processor 950, and the stored data is restored to the original image data by the image processing processor 953. This image data is also stored in the memory device 951.
Store it in

メモリ装置951内の画像データはデイスプレィ装置9
55に表示する。このとき、デイスプレィ装置955の
表示画面より大きな画像がメモリ装置951に格納され
ている場合は画像処理プロセッサにて必要な部分のみ切
り出して表示する、あるいは画像全体を縮小して表示す
る。また、傾きが補正されて格納してない画像データに
ついては。
The image data in the memory device 951 is stored in the display device 9.
55. At this time, if an image larger than the display screen of the display device 955 is stored in the memory device 951, the image processing processor cuts out and displays only the necessary portion, or reduces and displays the entire image. Also, regarding image data whose tilt has been corrected and has not been stored.

この表示時に本発明の任意角回転を用いて傾きを補正す
ることもできる。
At the time of this display, the tilt can also be corrected using the arbitrary angle rotation of the present invention.

次に、第11図を用いて画像処理プロセッサ953の構
成について説明する。バスインタフェース部960はバ
ス956からデータを入力し、任意角回転画像データ入
力部961と圧縮復元部963へ出力する。また、拡大
縮小部962と圧縮復元部963からデータを入力し、
バス956へ出力する。任意角回転画像データ入力部9
61は本発明による第1図あるいは第6図に示したよう
な回路である。拡大縮小部962は任意角回転画像デー
タ入力部961にて回転角がOのときに単純に画像を拡
大縮小し1回転処理のときに回転にともなう画像の大き
さの変化を補正する。圧縮復元部963は画像データ量
の圧縮および圧縮されたデータを元の画像へ復元する。
Next, the configuration of the image processing processor 953 will be explained using FIG. 11. The bus interface section 960 inputs data from the bus 956 and outputs it to the arbitrary angle rotation image data input section 961 and the compression/decompression section 963 . In addition, data is input from the scaling unit 962 and the compression/decompression unit 963,
Output to bus 956. Arbitrary angle rotation image data input section 9
61 is a circuit as shown in FIG. 1 or FIG. 6 according to the present invention. The scaling unit 962 simply scales the image when the rotation angle is O in the arbitrary angle rotated image data input unit 961, and corrects the change in image size due to rotation during one rotation process. The compression/decompression unit 963 compresses the amount of image data and restores the compressed data to the original image.

制御部964は以上で説明した各部を制御して処理全体
を統轄する。
The control unit 964 controls the various units described above and presides over the entire process.

以上説明した本実施例によれば、電子ファイル装置にお
いて本発明の回路を適切に適用することができる。
According to the embodiment described above, the circuit of the present invention can be appropriately applied to an electronic file device.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば1画像の小角度の任意角回転処理におい
て、入力画素が縦方向にどの位置でずれても常に次の画
像データを続けて処理でき、メモリからの画像データの
入力待ちで画素処理を中断することがないので、任意角
回転処理時間を短縮できる。
According to the present invention, in the process of rotating one image by a small arbitrary angle, the next image data can always be processed continuously no matter where the input pixel is shifted in the vertical direction. Since the process is not interrupted, the processing time for arbitrary angle rotation can be shortened.

また、出力画素が縦方向のどの位置でずれてもメモリへ
の画像データの出力待ちで画素処理を中断することがな
いので、任意角回転処理時間を短縮できる。
Furthermore, no matter where the output pixel is shifted in the vertical direction, the pixel processing is not interrupted while waiting for the output of image data to the memory, so that the arbitrary angle rotation processing time can be shortened.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の入力回路のブロック図、第
2図は任意角回転処理前後の画素位置関係を表わした図
、第3図は45度回転時の画素位置を表わした図、第4
図は従来の入力回路のブロック図、第5図は小角度回転
時の画素位置とメモリワードの関係を表わした図、第6
図は本発明の一実施例で使用した入力回路の別構成のブ
ロック図、第7図は本発明の一実施例の出力回路のブロ
ック図、第8図は本発明で使用したパラレルシリアル変
換回路のブロック図、第9図は先読みのためのメモリア
ドレステーブルの構成図、である。 第10図は本発明が適用される電子ファイル装置の構成
図、第11図は第10図の電子ファイル装置中の画像処
理プロセッサの構成図である。 11・・・入力バッファ、13・・・パラレルシリアル
変換器A、14・・・パラレルシリアル変換器B、16
・・・パターン幅カウンタA、17・・・ワード幅カウ
ンタA。 ”+rミ咄トチ1トーペ 第 図 第 図 1 1 2 1.)さ)印肩會1トーへ tlき限4学(トーへ栃憂 °ζ1へ」(勢トーへ 第 閃 第 9 図 (a−) (b)
FIG. 1 is a block diagram of an input circuit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the pixel position relationship before and after arbitrary angle rotation processing, and FIG. 3 is a diagram showing the pixel position when rotated by 45 degrees. , 4th
The figure is a block diagram of a conventional input circuit, Figure 5 is a diagram showing the relationship between pixel position and memory word when rotating by a small angle, and Figure 6 is a diagram showing the relationship between pixel position and memory word when rotating by a small angle.
The figure is a block diagram of another configuration of the input circuit used in one embodiment of the present invention, Figure 7 is a block diagram of the output circuit of one embodiment of the present invention, and Figure 8 is the parallel-to-serial conversion circuit used in the present invention. FIG. 9 is a block diagram of a memory address table for pre-reading. FIG. 10 is a block diagram of an electronic file device to which the present invention is applied, and FIG. 11 is a block diagram of an image processing processor in the electronic file device of FIG. 11... Input buffer, 13... Parallel-serial converter A, 14... Parallel-serial converter B, 16
...Pattern width counter A, 17...Word width counter A. ``+r mi sho tochi 1 tope diagram fig. 1 1 2 1.)sa) sign shoulder meeting 1 to tl ki limit 4 science (to to tochiu °ζ1'' -) (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、画像任意角回転処理装置の画像データ入力回路にお
いて、画像データを保持するバッファ3個と画素位置演
算回路とメモリ先読み要求用画素位置演算回路を設け、
前記画素位置演算回路により前記バッファ3個の中の2
個をパラレルシリアル変換器として使用し、他1個のバ
ッファから前記2個のパラレルシリアル変換器へ交互に
画像データを転送し、前記2個のパラレルシリアル変換
器において交互に画像データを画素に変換して出力する
ことを特徴とする任意角回転画像データ入力回路。 2、第一項記載の任意角回転画像データ入力回路におい
て、前記バッファ3個を直列に接続し、最終段の1個の
みを前画素位置演算回路によりパラレルシリアル変換器
として使用することを特徴とする任意角回転画像データ
入力回路。 3、画像任意角回転処理装置の画像データ出力回路にお
いて、画像データを保持するバッファ3個と画素位置演
算回路を設け、前記画素位置演算回路により前記バッフ
ァ3個の中の2個をシリアルパラレル変換器として使用
し、出力すべき画素列を前記2個のシリアルパラレル変
換器へ交互に入力し、前記2個のシリアルパラレル変換
器から交互に前記バッファ3個の残りの1個のバッフア
へ画像データを転送することを特徴とする任意角回転画
像データ出力回路。 4、画像任意角回転処理装置の画像データ入力回路にお
いて、複数個のラッチと該個数のビットから1ビットを
選択するセレクト手段と該個数を周期とするカウント手
段を設け、該カウント手段の値により前記複数個のラッ
チの中から特定のラッチの出力を前記セレクト手段によ
り選択して出力することを特徴とするパラレルシリアル
変換器。 5、画像任意角回転処理装置の画像データ入力回路ある
いは出力回路において、読書きする画像データメモリの
アドレスのテーブルを設けたことを特徴とする任意角回
転画像データ入出力回路。 6、請求項1記載の任意角回転画像データ入力回路又は
請求項3記載の任意角回転画像データ出力回路において
、前記画像データを読み書きする画像データメモリと、
該画像データメモリのアドレスのテーブルとを設け、該
アドレステーブルを用いて、前記画像データの先読みを
して3個の前記バッファ中2個に前記画像データを常に
格納する、又は3個の前記バッファ中2個から前記画像
データメモリへ前記画像データを常に出力することを特
徴とする任意角回転画像データ入出力回路。 7、入力手段からの画像データを画像処理手段を用いて
処理した後記憶装置に記憶しておき、適宜該画像データ
を読み出し表示手段に表示する電子ファイル装置におい
て、 前記画像処理手段が請求項1又は2記載の任意角回転画
像データ入力回路を含んでおり、前記入力手段からの画
像データに必要な回転処理をほどこすことを特徴とする
電子ファイル装置。
[Claims] 1. In the image data input circuit of the image arbitrary angle rotation processing device, three buffers for holding image data, a pixel position calculation circuit, and a pixel position calculation circuit for requesting memory prefetching are provided,
The pixel position calculation circuit selects two of the three buffers.
is used as a parallel-to-serial converter, image data is alternately transferred from one other buffer to the two parallel-to-serial converters, and the image data is alternately converted to pixels in the two parallel-to-serial converters. An arbitrary angle rotation image data input circuit characterized in that the image data is inputted at an arbitrary angle. 2. In the arbitrary angle rotated image data input circuit described in item 1, the three buffers are connected in series, and only one in the final stage is used as a parallel-to-serial converter by a previous pixel position calculation circuit. An arbitrary angle rotation image data input circuit. 3. In the image data output circuit of the image arbitrary angle rotation processing device, three buffers for holding image data and a pixel position calculation circuit are provided, and two of the three buffers are serial-parallel converted by the pixel position calculation circuit. The pixel strings to be output are alternately input to the two serial-parallel converters, and the image data is alternately transferred from the two serial-parallel converters to the remaining one of the three buffers. An arbitrary angle rotation image data output circuit characterized by transmitting. 4. In the image data input circuit of the image arbitrary angle rotation processing device, a plurality of latches, a selection means for selecting one bit from the said number of bits, and a counting means for making the period equal to the number of bits are provided, and according to the value of the counting means, A parallel-to-serial converter, characterized in that the output of a specific latch from among the plurality of latches is selected and output by the selection means. 5. An arbitrary angle rotation image data input/output circuit, characterized in that the image data input circuit or output circuit of an image arbitrary angle rotation processing device is provided with a table of addresses of image data memory to be read and written. 6. In the arbitrary angle rotation image data input circuit according to claim 1 or the arbitrary angle rotation image data output circuit according to claim 3, an image data memory for reading and writing the image data;
A table of addresses of the image data memory is provided, and the image data is read ahead using the address table and the image data is always stored in two of the three buffers, or the image data is always stored in two of the three buffers. An arbitrary angle rotation image data input/output circuit characterized in that the image data is always outputted from the middle two to the image data memory. 7. An electronic file device that processes image data from an input means using an image processing means and stores it in a storage device, reads out the image data as appropriate and displays it on a display means, wherein the image processing means is the image processing means according to claim 1. or 2. An electronic file device comprising the arbitrary angle rotation image data input circuit according to 2, and applying necessary rotation processing to the image data from the input means.
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