JPH03139460A - オートワイパ制御装置 - Google Patents
オートワイパ制御装置Info
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- JPH03139460A JPH03139460A JP1277892A JP27789289A JPH03139460A JP H03139460 A JPH03139460 A JP H03139460A JP 1277892 A JP1277892 A JP 1277892A JP 27789289 A JP27789289 A JP 27789289A JP H03139460 A JPH03139460 A JP H03139460A
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- time
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 abstract 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要）
雨滴センサを用いたオートワイパ制御装置に関し、
長時間のワイパ非作動状態でガラス面に付着した汚れを
、次のワイパ作動時に自動的に洗い流すことを目的とし
、 雨滴センサの出力を積算し、その積算値が所定値に達す
る毎にワイパを１回作動させるオートワイパ制御装置に
おいて、前回のワイパ作動時からの経過時間を計測し、
該経過時間が一定値を越えているときは、今回のワイパ
作動時にウオッシャモータを一時的に作動させてウオッ
シャ液を噴出するよう構成する。
、次のワイパ作動時に自動的に洗い流すことを目的とし
、 雨滴センサの出力を積算し、その積算値が所定値に達す
る毎にワイパを１回作動させるオートワイパ制御装置に
おいて、前回のワイパ作動時からの経過時間を計測し、
該経過時間が一定値を越えているときは、今回のワイパ
作動時にウオッシャモータを一時的に作動させてウオッ
シャ液を噴出するよう構成する。
〔産業上の利用分野］
本発明は、雨滴センサを用いたオートワイパ制御装置に
関する。
関する。
降雨量に応じてワイパの動作周期が自動的に変化するオ
ートワイパは、運転者の操作負担が少なく、運転視界を
良好に保つことができるので便利である。
ートワイパは、運転者の操作負担が少なく、運転視界を
良好に保つことができるので便利である。
一般的なオートワイパは、雨滴センサによって雨滴を検
出し、その出力（雨滴パルス）を積算する。そして、こ
の積算値が所定の制御しきい値に達したらワイパを１回
動作させ、同時に該積算値をクリアしてそこから積算を
再開する。従って、ワイパの間欠動作周期は降雨量に反
比例して変化する。
出し、その出力（雨滴パルス）を積算する。そして、こ
の積算値が所定の制御しきい値に達したらワイパを１回
動作させ、同時に該積算値をクリアしてそこから積算を
再開する。従って、ワイパの間欠動作周期は降雨量に反
比例して変化する。
この種のオートワイパの制御方式として間欠動作周期に
制限を設けないフルオート式（無限間欠式）がある。つ
まり、フルオート式は雨滴パルスの積算値が制御しきい
値に達した場合だけワイパを作動させる。ところが、雨
滴パルスの積算値が制御しきい値に達した場合だけワイ
パを作動させるものでは毎回ワイパの作動周期が異なり
運転者に違和感を与えるためモード制御を採用している
。
制限を設けないフルオート式（無限間欠式）がある。つ
まり、フルオート式は雨滴パルスの積算値が制御しきい
値に達した場合だけワイパを作動させる。ところが、雨
滴パルスの積算値が制御しきい値に達した場合だけワイ
パを作動させるものでは毎回ワイパの作動周期が異なり
運転者に違和感を与えるためモード制御を採用している
。
第２図、第３図はこの説明図である。第２図は横軸を積
算時間Ｔ、＠ｉ軸を積算値Ｒとしたもので、Ｒ１は所定
の制御しきい値である。前回のワイパ作動タイミングか
ら積算値Ｒが直線へのように上昇して制御しきい値Ｒ１
に達したら（その時間をｔｌとする）、ここでワイパを
１回動作させると共に積算値Ｒをクリアする。このとき
Ｌｌが現在の間欠時間ＴＩモードに対し、ｔ＋＜０．８
ＴＩならモードアップ、ｔｌ≧０．８ Ｔ Ｉならモー
ドキープとなる。例えば現在の間欠時間がＩＯ３のモー
ドであれば、モードアップにより次回の間欠時間は５Ｓ
のモードになり、モードキープであれば次回も１０Ｓの
モードとなる。しかし、直線Ｂ又はＣのように積算値Ｒ
の上昇率が小さいとき、積算時間Ｔが所定の時間しきい
値ＴＩに達すればワイパを１回作動させると共に積算値
Ｒをクリアする。そして積算時間Ｔが時間しきい値ＴＩ
に達したとき現在の間欠時間が１０３のモードであれば
モードダウンにより次回のモードは２ＯＳモードになり
Ｔ１＝２Ｏ３に設定される。現在のモードが２ＯＳモー
ドのときにモードダウンが生じると次回は無限間欠モー
ドとなる。無限間欠モードでは時間しきい値ＴＩは２Ｏ
３に設定されており、積算時間が２０３になった時点の
積算値Ｒが２ Ｒ１以下であればワイパは作動させず積
算値のクリアのみ行う。これにより無限間欠時間が得ら
れる。
算時間Ｔ、＠ｉ軸を積算値Ｒとしたもので、Ｒ１は所定
の制御しきい値である。前回のワイパ作動タイミングか
ら積算値Ｒが直線へのように上昇して制御しきい値Ｒ１
に達したら（その時間をｔｌとする）、ここでワイパを
１回動作させると共に積算値Ｒをクリアする。このとき
Ｌｌが現在の間欠時間ＴＩモードに対し、ｔ＋＜０．８
ＴＩならモードアップ、ｔｌ≧０．８ Ｔ Ｉならモー
ドキープとなる。例えば現在の間欠時間がＩＯ３のモー
ドであれば、モードアップにより次回の間欠時間は５Ｓ
のモードになり、モードキープであれば次回も１０Ｓの
モードとなる。しかし、直線Ｂ又はＣのように積算値Ｒ
の上昇率が小さいとき、積算時間Ｔが所定の時間しきい
値ＴＩに達すればワイパを１回作動させると共に積算値
Ｒをクリアする。そして積算時間Ｔが時間しきい値ＴＩ
に達したとき現在の間欠時間が１０３のモードであれば
モードダウンにより次回のモードは２ＯＳモードになり
Ｔ１＝２Ｏ３に設定される。現在のモードが２ＯＳモー
ドのときにモードダウンが生じると次回は無限間欠モー
ドとなる。無限間欠モードでは時間しきい値ＴＩは２Ｏ
３に設定されており、積算時間が２０３になった時点の
積算値Ｒが２ Ｒ１以下であればワイパは作動させず積
算値のクリアのみ行う。これにより無限間欠時間が得ら
れる。
上述したフルオート式では、雨上りになると当然のこと
ながら全くワイパを動作させない。ところが、この雨上
りの状態で車両が走行するとフロントガラスに汚れが付
き易く、後に雨が降り出したときにその状態でワイパを
動作させると、ガラス面に付着した汚れがワイパブレー
ドで引き延ばされ、著しく運転視界を悪化させる。
ながら全くワイパを動作させない。ところが、この雨上
りの状態で車両が走行するとフロントガラスに汚れが付
き易く、後に雨が降り出したときにその状態でワイパを
動作させると、ガラス面に付着した汚れがワイパブレー
ドで引き延ばされ、著しく運転視界を悪化させる。
本発明は、この様な場合に自動的にウオッシャ液を噴出
してガラス面の汚れを洗い流そうとするものである。
してガラス面の汚れを洗い流そうとするものである。
第１図は本発明の原理図で、ｌは雨滴センサ、２はオー
トワイパ制御装置、３はワイパモータ、４はウオッシャ
モータである。
トワイパ制御装置、３はワイパモータ、４はウオッシャ
モータである。
（作用〕
雨滴センサｌは例えば光学式で、対向配置された発光素
子と受光素子の間を通過した雨滴を検出してパルスを発
生する。オートワイパ制御装置２はこの雨滴パルスを積
算し、その積算値が所定値に達するとワイパモータ３を
１回作動させ、且つ該積算値をクリアする。ワイパモー
タ３は１回作動すると図示せぬワイパブレードを１往復
動作させてガラス面を払拭する。ウオッシャモータ４は
ノズルからガラス面に向けてウオッシャ液を噴出する。
子と受光素子の間を通過した雨滴を検出してパルスを発
生する。オートワイパ制御装置２はこの雨滴パルスを積
算し、その積算値が所定値に達するとワイパモータ３を
１回作動させ、且つ該積算値をクリアする。ワイパモー
タ３は１回作動すると図示せぬワイパブレードを１往復
動作させてガラス面を払拭する。ウオッシャモータ４は
ノズルからガラス面に向けてウオッシャ液を噴出する。
通常のオートワイパ制御ではワイパモータ３だけを制御
するが、本発明では前回のワイパ動作から一定時間以上
ワイパ動作が行われていない場合は、次にワイパ動作さ
せるときにウオッシャモータ４を一時的に作動させてウ
オッシャ液を噴出する。
するが、本発明では前回のワイパ動作から一定時間以上
ワイパ動作が行われていない場合は、次にワイパ動作さ
せるときにウオッシャモータ４を一時的に作動させてウ
オッシャ液を噴出する。
このことにより、それまでガラス面に付着していた汚れ
が洗浄されるため、ワイパブレードによる汚れの引き延
しか防止されるだけでなく、運転視界が一層良好になる
。
が洗浄されるため、ワイパブレードによる汚れの引き延
しか防止されるだけでなく、運転視界が一層良好になる
。
第４図は本発明の一実施例を示す構成図で、５はフユー
ズ、６はＩＧ（イグニッション）スイッチ、７はバッテ
リ、８はスイッチ回路である。
ズ、６はＩＧ（イグニッション）スイッチ、７はバッテ
リ、８はスイッチ回路である。
オートワイパ制御装置２はリレー回路２Ｌ、２２、マイ
クロコンピュータ（以下、マイコンと略称する）２３、
入出力回路２４等を備える。マイコン２３は第１図の雨
滴センサ１からの雨滴パルスを入力して、それを積算す
るが、ここではその部分を図面上省略しである。第１の
リレー回路２１はワイパモータ３の駆動用であるのに対
し、第２のリレー回路２２はウオッシャモータ４の駆動
用である。入出力回路２４はワイパモータ３のカムスイ
ッチ３１の電圧（十ＢかＧＮＤ）や、スイッチ回路８の
ＩＮＴ（間欠モード）端子のレベル、それにウオッシャ
モータ４の電源側端子Ｗの電圧をマイコン２３に入力す
る（これはウオッシャ動作時にワイパを連動させるため
）。
クロコンピュータ（以下、マイコンと略称する）２３、
入出力回路２４等を備える。マイコン２３は第１図の雨
滴センサ１からの雨滴パルスを入力して、それを積算す
るが、ここではその部分を図面上省略しである。第１の
リレー回路２１はワイパモータ３の駆動用であるのに対
し、第２のリレー回路２２はウオッシャモータ４の駆動
用である。入出力回路２４はワイパモータ３のカムスイ
ッチ３１の電圧（十ＢかＧＮＤ）や、スイッチ回路８の
ＩＮＴ（間欠モード）端子のレベル、それにウオッシャ
モータ４の電源側端子Ｗの電圧をマイコン２３に入力す
る（これはウオッシャ動作時にワイパを連動させるため
）。
スイッチ回路８はワイパスイッチ８１とウォ・ンシャス
イッチ８２からなり、ＷＳ、 ＋１． ＋２゜ＩＮＴ、
Ｅ、Ｆ３２．Ｗの７端子を有する。ワイパスイッチ８１
は回転式ＯＦＦ、ＩＮＴ、Ｌｏ、Ｈ１の４位置に切替え
ることができる。（１）ＯＦＦ位置では端子ＷＳ、＋１
間がショートされるので、マイコン２３でリレー回路２
１をオフにしてＷＳ端子をＧＮＤレベルにすると、ワイ
パモータ３は停止位置に保持される。（２） Ｉ Ｎ
Ｔ位置ではＷＳ。
イッチ８２からなり、ＷＳ、 ＋１． ＋２゜ＩＮＴ、
Ｅ、Ｆ３２．Ｗの７端子を有する。ワイパスイッチ８１
は回転式ＯＦＦ、ＩＮＴ、Ｌｏ、Ｈ１の４位置に切替え
ることができる。（１）ＯＦＦ位置では端子ＷＳ、＋１
間がショートされるので、マイコン２３でリレー回路２
１をオフにしてＷＳ端子をＧＮＤレベルにすると、ワイ
パモータ３は停止位置に保持される。（２） Ｉ Ｎ
Ｔ位置ではＷＳ。
＋１間並びにＩＮＴ、Ｅ（アース）間がショートされる
ので、後者によりマイコン２３は間欠モードの動作が要
求される。この間欠モードでは、雨滴パルスの積算値が
所定値に達したときリレー回路２１を動作させるとＷＳ
端子が十Ｂになり、ワイパモータ３が動作する。このモ
ータ３によりワイパが動作するとカムスイッチ３１が＋
Ｂ側に切替り、またワイパが原位置へ復帰すると該スイ
ッチ３１はＧＮＤ側へ切替わるので、マイコン２３は＋
Ｓ端子のレベルを監視することでワイパを１往復動作だ
けさせることができる。（３）Ｌｏ粒位置は＋ｌ、 Ｂ
２ （電源）端子が直結されるので、ワイパモータ３は
制御装置２とは無関係に繰り返し低速動作する。（４）
Ｈｉ位置では＋２、Ｂ２端子が直結されるので、ワイパ
モータ３は制御装置２とは無関係に繰り返し高速動作す
る。
ので、後者によりマイコン２３は間欠モードの動作が要
求される。この間欠モードでは、雨滴パルスの積算値が
所定値に達したときリレー回路２１を動作させるとＷＳ
端子が十Ｂになり、ワイパモータ３が動作する。このモ
ータ３によりワイパが動作するとカムスイッチ３１が＋
Ｂ側に切替り、またワイパが原位置へ復帰すると該スイ
ッチ３１はＧＮＤ側へ切替わるので、マイコン２３は＋
Ｓ端子のレベルを監視することでワイパを１往復動作だ
けさせることができる。（３）Ｌｏ粒位置は＋ｌ、 Ｂ
２ （電源）端子が直結されるので、ワイパモータ３は
制御装置２とは無関係に繰り返し低速動作する。（４）
Ｈｉ位置では＋２、Ｂ２端子が直結されるので、ワイパ
モータ３は制御装置２とは無関係に繰り返し高速動作す
る。
ウオッシャスイッチ８２はワイパスイッチ８１がどの位
置でも操作することができ、これをオンにすると８２．
Ｗ端子間がショートされる。Ｂ２゜Ｗ端子間がショート
するとウオッシャモータ４が回転し、ガラス面を指向し
たノズルからウオッシャ液が噴出する。
置でも操作することができ、これをオンにすると８２．
Ｗ端子間がショートされる。Ｂ２゜Ｗ端子間がショート
するとウオッシャモータ４が回転し、ガラス面を指向し
たノズルからウオッシャ液が噴出する。
本例ではこのウオッシャスイッチ８２がオフのときでも
ウオッシャモータ４を作動できるように、第２のリレー
回路２２をオートワイパ制御装置２内に設けである。つ
まり、マイコン２３でこのリレー回路２２をオンにする
とウォ・ンシャモータ４に制御装置２側から十Ｂが供給
され、その期間だけ該モータ４が回転する。
ウオッシャモータ４を作動できるように、第２のリレー
回路２２をオートワイパ制御装置２内に設けである。つ
まり、マイコン２３でこのリレー回路２２をオンにする
とウォ・ンシャモータ４に制御装置２側から十Ｂが供給
され、その期間だけ該モータ４が回転する。
本発明でこのモータ４を回転させるのは、ワイパスイッ
チ８１がＩＮＴ（間欠動作）位置にありながら、一定時
間以上ワイパ動作が行われていない場合に、次にワイパ
を作動させるときである。
チ８１がＩＮＴ（間欠動作）位置にありながら、一定時
間以上ワイパ動作が行われていない場合に、次にワイパ
を作動させるときである。
以下、第５図を参照してこの動作を説明する。
同図はフルオート式に適用した例である。先ず、ステッ
プＳ１で雨滴パルスの積算を行い、積算値Ｒが制御しき
い値Ｒ１に達したとき、または積算時間Ｔが時間しきい
値ＴＩに達したとき次のステップＳ２で前述の通り作動
モードを決定する。これは第３図のモードの選択であり
、その結果をステップＳ３で判断する。このとき（１）
間欠モードでなければステップＳ３からステップＳ４に
分岐して経過時間タイマＮをクリアする。そして、この
ときは（Ｆ＝０なので）ステップｓ５からステップＳ６
に分岐し、ここでワイパ動作が１回行われる。
プＳ１で雨滴パルスの積算を行い、積算値Ｒが制御しき
い値Ｒ１に達したとき、または積算時間Ｔが時間しきい
値ＴＩに達したとき次のステップＳ２で前述の通り作動
モードを決定する。これは第３図のモードの選択であり
、その結果をステップＳ３で判断する。このとき（１）
間欠モードでなければステップＳ３からステップＳ４に
分岐して経過時間タイマＮをクリアする。そして、この
ときは（Ｆ＝０なので）ステップｓ５からステップＳ６
に分岐し、ここでワイパ動作が１回行われる。
これに対しステップＳ３で■間欠モードと判定されたら
ステップＳ７へ分岐し、前回のワイパ動作のときにステ
ップＳ４でクリアされた経過時間タイマＮを一定値Ｎｌ
（例えば３０分）と比較する。ここでＮＵＮｌであれば
ステップＳ８でＮをインクリメントしてステップＳ１へ
戻る。これによりＮは２０秒毎にカウントアツプされる
。
ステップＳ７へ分岐し、前回のワイパ動作のときにステ
ップＳ４でクリアされた経過時間タイマＮを一定値Ｎｌ
（例えば３０分）と比較する。ここでＮＵＮｌであれば
ステップＳ８でＮをインクリメントしてステップＳ１へ
戻る。これによりＮは２０秒毎にカウントアツプされる
。
これに対しステップＳ７でＮ≧Ｎ１と判定されたらステ
ップＳ９でウオッシャ作動フラグＦを１にセットしてス
テップＳｌへ戻る。
ップＳ９でウオッシャ作動フラグＦを１にセットしてス
テップＳｌへ戻る。
やがて雨滴パルスの積算値が制御しきい値に達すると再
びステップＳ３からステップＳ４へ分岐してタイマＴを
クリアするが、このときはＦ＝１なので３５からステッ
プ３１０側へ分岐する。このステップＳＩＯでウオッシ
ャモータ４を始動するとウオッシャＯＮ（噴射）の状態
になる。次にステップＳｌｌでワイパモータ３を回転さ
せる。
びステップＳ３からステップＳ４へ分岐してタイマＴを
クリアするが、このときはＦ＝１なので３５からステッ
プ３１０側へ分岐する。このステップＳＩＯでウオッシ
ャモータ４を始動するとウオッシャＯＮ（噴射）の状態
になる。次にステップＳｌｌでワイパモータ３を回転さ
せる。
このワイパ動作はステップＳ６のように１回ではなく、
２回または３回でもよい。このワイパ動作を終了したら
ステップ３１２でウオッシャモータ４を停止し、ウオッ
シャＯＦＦ （噴射停止）の状態にする。次にステップ
３１３でフラグＦをクリアしてからステップ３１へ戻る
。
２回または３回でもよい。このワイパ動作を終了したら
ステップ３１２でウオッシャモータ４を停止し、ウオッ
シャＯＦＦ （噴射停止）の状態にする。次にステップ
３１３でフラグＦをクリアしてからステップ３１へ戻る
。
以上述べたように本発明によれば、長時間ワイパ動作を
しないまま雨上りの道路を走行した様な場合に、フロン
トガラスに付着した汚れを次のオートワイパ動作時に自
動的に洗浄できるので、これをワイパブレードで引き延
ばして運転視界を悪化させる様な事態を未然に防止でき
る利点がある。
しないまま雨上りの道路を走行した様な場合に、フロン
トガラスに付着した汚れを次のオートワイパ動作時に自
動的に洗浄できるので、これをワイパブレードで引き延
ばして運転視界を悪化させる様な事態を未然に防止でき
る利点がある。
第１図は本発明の原理図、
第２図はオートワイパの原理説明図、
第３図はワイパモータの説明図、
第４図は本発明の一実施例を示す構成図、第５図は第４
図の動作を示すフローチャートである。 図中、１は雨滴切替、２はオートワイパ制御装置、３は
ワイパモータ、４はウオッシャモータである。 出 願 人 冨士通テン株式会社 出 願 人 ダイハツ工業株式会社
図の動作を示すフローチャートである。 図中、１は雨滴切替、２はオートワイパ制御装置、３は
ワイパモータ、４はウオッシャモータである。 出 願 人 冨士通テン株式会社 出 願 人 ダイハツ工業株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、雨滴センサ（１）の出力を積算し、その積算値が所
定値に達する毎にワイパを１回作動させるオートワイパ
制御装置において、 前回のワイパ作動時からの経過時間を計測し、該経過時
間が一定値を越えているときは、今回のワイパ作動時に
ウォッシャモータ（４）を一時的に作動させてウォッシ
ャ液を噴出するように制御することを特徴とするオート
ワイパ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1277892A JP2829748B2 (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | オートワイパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1277892A JP2829748B2 (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | オートワイパ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03139460A true JPH03139460A (ja) | 1991-06-13 |
| JP2829748B2 JP2829748B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=17589743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1277892A Expired - Fee Related JP2829748B2 (ja) | 1989-10-25 | 1989-10-25 | オートワイパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829748B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011018865A1 (ja) | 2009-08-12 | 2011-02-17 | 小山かすみ | 機能性ジェルの製造方法 |
| JP2015506866A (ja) * | 2012-01-11 | 2015-03-05 | サン−ゴバン グラス フランスＳａｉｎｔ−Ｇｏｂａｉｎ Ｇｌａｓｓ Ｆｒａｎｃｅ | ワイパー制御 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269301A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-12-02 | Anlet Co Ltd | 微細気泡発生装置 |
-
1989
- 1989-10-25 JP JP1277892A patent/JP2829748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011018865A1 (ja) | 2009-08-12 | 2011-02-17 | 小山かすみ | 機能性ジェルの製造方法 |
| JP2015506866A (ja) * | 2012-01-11 | 2015-03-05 | サン−ゴバン グラス フランスＳａｉｎｔ−Ｇｏｂａｉｎ Ｇｌａｓｓ Ｆｒａｎｃｅ | ワイパー制御 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2829748B2 (ja) | 1998-12-02 |
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