JPH03138717A - 入力信号保護回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、入力信号保護回路に関し、特に、所定レベル
以上の指令入力があった場合に、この指令入力のレベル
を異常と判定し、所定レベル以下のダミー入力を与える
ことにより、駆動回路等の回路素子の破壊を防止するた
めの新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種の入力信号保護回路として
は、第５図で示す本出願人が社内で採用していた構成が
代表的なものである。

すなわち、第５図において符号１で示されるものは、外
部から指令入力２が入力される上限下限リミッタであり
、この上限下限リミッタ１のリミッタ出力１ａは、加減
算器３の第１入力端３ａに入力され、この加減算器３の
第２入力端３ｂには、後述の駆動回路５からのフィード
バック入力５ａが入力されている。

前記加減算器３の出力信号３ｃは、誤差アンプ４を介し
て前記駆動回路５に入力されている。

従来の入力信号保護回路は、前述したように構成されて
おり、以下に、その動作について説明する。

まず、外部からの所定レベルの指令入力２が、上限下限
リミッタ１、加減算器３及び誤差アンプ４を介して駆動
回路５に入力され、駆動回路５からのフィードバック入
力５ａが加減算器３に入力されてレベル調整が行われて
いる。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 従来の入力信号保護回路は、以上のように構成されてい
たため、次のような課題が存在していた。

すなわち、指令入力２のレベルが異常に高い場合には、
この異常レベルが上限下限リミッタで自動的に規制され
、そのリミット値で異常レベルが正常な入力レベルとな
るまで、作動を継続するが、このリミット値で規制され
て出力されるリミット出力は、上限及び下限共に危険な
状態である場合が多く、例えば、上限及び下限共に大電
流が供給されると、許容値ではあっても、駆動回路のパ
ワーＩＣ等の回路素子が破壊されることがあった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、所定レベル以上の指令入力があった場合
に、この指令入力のレベルを異常と判定し、所定レベル
以下のダミー入力を与えることにより、駆動回路等の回
路素子の破壊を防止するようにした入力信号保護回路を
提供することを目的とする。

６９課題を解決するための手段 本発明による入力信号保護回路は、指令入力を印加する
指令入力端を有し、前記指令入力に基づいて駆動回路等
を駆動するようにしたものにおいて、前記指令入力端に
接続され前記指令入力のレベルを判定し切換信号を発生
するための判定手段と、前記指令入力及びダミー入力が
入力され前記切換信号によって切換動作が行われるため
の切換手段とを備えた構成である。

０１作用 本発明による入力信号保護回路においては、指令入力が
異常判定値と比較されて異常と判定された場合、切換手
段が作動して駆動回路側へ、異常な指令入力よりも安全
なレベルのダミー入力が切換えて供給されるため、異常
な指令入力が印加された場合でも、駆動回路等における
パワーＩＣ等の回路素子の破壊を防止することができる
。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明による入力信号保護回路の好適
な実施例について詳細に説明する。

尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を付して
説明する。

第１図から第４国道は、本発明による入力信号保護回路
を示すためのもので、第１図は全体構成を示すブロック
図、第２図は第１図の要部の詳細回路図、第３図は動作
状層を示す従来例を示すためのブロック図、第４図は指
令入力のレベルを示す特性図である。

図において符号１で示されるものは、外部から指令入力
２が入力される上限下限リミッタであり、この上限下限
リミッタ１のリミッタ出力１ａは、加減算器３の第１入
力端３ａに入力されている。

前記指令入力２が入力される指令入力端２ａと前記上限
下限リミッタ１との間には、電子切換スイッチからなる
切換手段１０が設けられており、この指令入力端２ａは
切換手段１０の第１入力部１０ａに接続され、第２入力
部１０ｂには、ダミー入力１１が接続されている。

前記ダミー入力１１は、前記指令入力２と同様の入力信
号であり、通常、０■のレベルからなる指令信号を発生
するように内部回路が構成されている。

前記切換手段１０には、切換部１０ｃを有する出力部１
０ｄが設けられており、前記指令入力端２ａは、比較器
からなる比較手段１２の第１入力部１２ａに接続され、
この比較手段１２の第２入力部１２ｂには、あらかじめ
設定されたレベルを有する異常判定値１３が接続されて
いる。尚、これらの比較手段１２と異常判定値１３とに
よって、指令入力２のレベルの適否を検出する判定手段
３０を構成している。

前記比較手段１２の切換信号１２ｃは、前記切換手段１
０に供給され、この供給信号１２ｃによって前記切換部
１０ｃを、実線及び点線で示す位置に電子的に切換える
ことができるように構成されている。

前記上限下限リミッタ１のリミッタ出力１ａは、加減算
器３の第１入力端３ａに入力され、この加減算器３の第
２入力端３ｂには、後述の駆動回路５からのフィードバ
ック入力５ａが入力されている。

前記加減算器３の出力信号３Ｃは、誤差アンプ４を介し
て前記駆動回路５に入力されている。

尚、前述のダミー入力１１、切換手段１０、比較手段１
２、異常判定値１３及び指令入力端２ａ等により、入力
信号保護回路２０を構成している。

また、第２図は第１図の実施例を具体的に示すもので、
比較手段１２が、指令入力２及び異常判定値１３が入力
される第１比較器１２Ａ及び第２比較器１２Ｂとからな
り、第１比較器１２Ａの第１比較出力１２Ａａは、ゲー
ト回路２１に入力され、第２比較器１２Ｂの第２比較出
力１２Ｂａは、モノマルチ回路２２を介して前記ゲート
回路２１に入力されている。

前記ゲート回路２１からの切換信号２１ａは、切換手段
１０に接続されており、池の構成は第１図と同様である
なめ、同一部分には同−符号を１寸し、その説明は省略
する。

尚、前述の異常判定値１３、各比較器１２Ａ１２Ｂ、ゲ
ート回路２１によって、指令入力２のレベルの適否を検
出する判定手段３０を構成している。

本発明による入力信号保護回路は、前述したように構成
されており、以下に、その動作について説明する。

まず、第１図の構成において、外部から指令入力端２ａ
に入力される指令入力２は、通常−４Ｖ〜ＯＶ〜４■の
範囲内のレベルが入力され、この指令入力２の異常判定
値１３に対する差が零又はそれ以下の場合には、切換信
号１２ｃが零であるなめ、切換手段１０は点線で示され
るように、第１入力部１０と出力部１０ｄが接続された
状態となる。

従って、指令入力２は、上限下限リミッタ１及び加減算
器３を介して誤差アンプ４に入力され、この誤差アンプ
４で指令入力２と出力との誤差を検出された後、駆動回
路５に入力される。

次に、指令入力２が−４，１Ｖ以下となったような場合
、比較手段１２から切換信号１２ｃ°が比較手段１０に
供給され、比較手段１０が点線から実線のように切換え
られ、第２入力部１０ｂと出力部１０ｄが接続されるよ
うに切換えられ、０■のダミー入力１１が、上限下限リ
ミッタ１、加減算器３及び誤差アンプ４を介して駆動回
路５に入力され、電流をＯＡとして、駆動回路５におけ
るＩＣ等の回路素子の破壊を防止することができる。

また、第２図の場合には、前記比較手段１２が一対の比
較器１２Ａ、１２Ｂよりなり、ゲート回路２１からの切
換信号２１ａが切換手段１０に供給されて、前述と同様
の切換手段１０の切換動作が行われ、同時に、この切換
信号２１　ａは、モニター出力２２として用いることが
できる。

尚、前述の判定手段３０は、−例を示したものであり、
前述の構成に限らず、図示しない池の回路構成を用いた
場合、又は、ＣＰＵによる同機能プログラムを用いて処
理するように構成した場合も、同等の作用を得ることが
できることは述べるまでもないことである。

ｇ０発明の効果 本発明による入力信号保護回路は、以上のように構成さ
れているため、次のような効果を得るこ−とができる。

すなわち、指令入力のレベルが危険な状態の異営利定値
を超えた場合、判定手段によって切換手段が切換えられ
、指令入力のレベル以下の安全なレベルのダミー入力が
加えられるため、駆動回路における各回路素子の過大入
力による破壊を確実に防止することができ、装置全体の
安全性及び信頼性を大巾に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４国道は、本発明による入力信号保護回路
を示すためのもので、第１図は全体構成を示すブロック
図、第２図は第１図の要部の詳細回路図、第３図は動作
状態を示す実施例を示すためのブロック図、第４図は指
令入力のレベルを示す特性図、第５図は従来の入力信号
保護回路を示すブロック図である。 ２は指令入力、２ａは指令入力端、５は駆動回路、１０
は切換手段、１１はダミー入力、１２ｃ２１ａは切換信
号、１３は異常判定値、１２Ａは第１比較器、１２Ａａ
は第１比較出力、１２Ｂは第２比較器、１２Ｂａは第２
比較出力、２１はゲート回路、２２はモノマルチ、３０
は判定手段である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、指令入力（２）を印加する指令入力端（２ａ）
   を有し、前記指令入力（２）に基づいて駆動回路（５）
   等を駆動するようにした入力信号保護回路において、前
   記指令入力端（２ａ）に接続され前記指令入力（２）の
   レベルを判定し切換信号（１２ｃ、２１ａ）を発生する
   ための判定手段（３０）と、前記指令入力（２）及びダ
   ミー入力（１１）が入力され前記切換信号（１２ｃ、２
   １ａ）によって切換動作が行われるための切換手段（１
   ０）とを備え、前記指令入力（２）が前記判定手段（３
   ０）によって前記レベル外であると判定された場合、前
   記切換手段（１０）が作動して前記駆動回路（５）側へ
   前記ダミー入力（１１）が供給されるように構成したこ
   とを特徴とする入力信号保護回路。
2. （２）、前記判定手段（３０）は、指令入力（２）及び
   異常判定値（１３）が入力される比較手段（１２）から
   なることを特徴とする請求項１記載の入力信号保護回路
   。
3. （３）、前記判定手段（３０）は、前記指令入力（２）
   及び異常判定値（１３）が入力される第１比較器（１２
   Ａ）及び第２比較器（１２Ｂ）と、前記第１比較器（１
   ２Ａ）の第１比較出力（１２Ａａ）が直接入力され前記
   第２比較器（１２Ｂ）の第２比較出力（１２Ｂａ）がモ
   ノマルチ（２２）を介して入力されるゲート回路（２１
   ）とよりなることを特徴とする請求項１記載の入力信号
   保護回路。