JPH031332A - 光ディスク装置のサーボ制御装置 - Google Patents
光ディスク装置のサーボ制御装置Info
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- JPH031332A JPH031332A JP13518289A JP13518289A JPH031332A JP H031332 A JPH031332 A JP H031332A JP 13518289 A JP13518289 A JP 13518289A JP 13518289 A JP13518289 A JP 13518289A JP H031332 A JPH031332 A JP H031332A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光ディスク装置のサーボ制御装置に関する。
従来の技術
一般に、光ディスク装置においては、光ディスク上に集
光照射される光スポットが合焦状態でトラック上に位置
することが重要であり、フォーカス／トラッキングサー
ボ制御手段により、常にサーボ制御するようにしている
。
光照射される光スポットが合焦状態でトラック上に位置
することが重要であり、フォーカス／トラッキングサー
ボ制御手段により、常にサーボ制御するようにしている
。
このようなサーボ制御の一例として、例えば光メモリシ
ンポジウム′ ８８９月２１日における論文集ｐ、７７
〜７８［光ディスクにおけるサーボのデジタル化」に示
されるものがある。これは、インテリジェントな制御が
可能なサーボのデジタル化を図ったもので、１系統分、
例えばフォーカスサーボ系のみを考えると、第２図のブ
ロック図のような構成のものである。まず、光ディスク
（図示せず）からの反射光を少なくとも２分割されて分
割部Ａ、Ｂを持つ光ディテクタ１により受光して光電変
換する。これらの分割部Ａ、Ｂからの出力は各々ローパ
スフィルタＬＰＦ２．３を通した後、一方では加算器４
により加算されて（Ａ＋Ｂ）なる和信号とされ、他方で
は、減算器５により減算されて（Ａ−Ｂ）なる差信号と
される。
ンポジウム′ ８８９月２１日における論文集ｐ、７７
〜７８［光ディスクにおけるサーボのデジタル化」に示
されるものがある。これは、インテリジェントな制御が
可能なサーボのデジタル化を図ったもので、１系統分、
例えばフォーカスサーボ系のみを考えると、第２図のブ
ロック図のような構成のものである。まず、光ディスク
（図示せず）からの反射光を少なくとも２分割されて分
割部Ａ、Ｂを持つ光ディテクタ１により受光して光電変
換する。これらの分割部Ａ、Ｂからの出力は各々ローパ
スフィルタＬＰＦ２．３を通した後、一方では加算器４
により加算されて（Ａ＋Ｂ）なる和信号とされ、他方で
は、減算器５により減算されて（Ａ−Ｂ）なる差信号と
される。
この差信号（Ａ−Ｂ）が本来的には、目標位置からのず
れを示す誤差信号、ここではフォーカス誤差信号となる
。しかるに、誤差信号のゲインを、光ディスクからの反
射光量変動によらず一定に保つために、加算器４による
和信号（Ａ＋Ｂ）を参照入力とするＡ／Ｄ変換器６によ
り、差信号（Ａ−Ｂ）をＡ／Ｄ変換する。即ち、差信号
が常に反射光量に相当する和信号により正規化されるこ
とになり、いわゆるＡＧＣ動作が行われる。
れを示す誤差信号、ここではフォーカス誤差信号となる
。しかるに、誤差信号のゲインを、光ディスクからの反
射光量変動によらず一定に保つために、加算器４による
和信号（Ａ＋Ｂ）を参照入力とするＡ／Ｄ変換器６によ
り、差信号（Ａ−Ｂ）をＡ／Ｄ変換する。即ち、差信号
が常に反射光量に相当する和信号により正規化されるこ
とになり、いわゆるＡＧＣ動作が行われる。
Ａ／Ｄ変換器６によりデジタル化された誤差信号は、Ｃ
ＰＵ７により制御されるロジック回路８を経た後、Ｄ／
Ａ変換器９を通して再びアナログ信号に変換される。こ
のＤ／Ａ変換器９から出力されるアナログ信号は、位相
補償と対物レンズ駆動回路等よりなるフォーカスサーボ
制御回路に入力され、サーボループが形成される。ここ
に、光学系の組付は誤差や温度特性などにより目標位置
がサーボ上の基準点とずれること、いわゆるオフセット
を補正するため、ＣＰＵ７により制御される他のＤ／Ａ
変換器１０からのアナログ信号を補正電圧として、Ｄ／
Ａ変換器９のアナログ信号と加算器１１により加算する
ことにより、オフセットを打消すようにしている。
ＰＵ７により制御されるロジック回路８を経た後、Ｄ／
Ａ変換器９を通して再びアナログ信号に変換される。こ
のＤ／Ａ変換器９から出力されるアナログ信号は、位相
補償と対物レンズ駆動回路等よりなるフォーカスサーボ
制御回路に入力され、サーボループが形成される。ここ
に、光学系の組付は誤差や温度特性などにより目標位置
がサーボ上の基準点とずれること、いわゆるオフセット
を補正するため、ＣＰＵ７により制御される他のＤ／Ａ
変換器１０からのアナログ信号を補正電圧として、Ｄ／
Ａ変換器９のアナログ信号と加算器１１により加算する
ことにより、オフセットを打消すようにしている。
なお、ＬＰＦ２，３はＡ／Ｄ変換器６でのサンプリング
による折返しノイズを低減させるためのものである。ま
た、ロジック回路８はサーボ引込みタイミング信号や、
エラー判定用信号を生成し得るものである。
による折返しノイズを低減させるためのものである。ま
た、ロジック回路８はサーボ引込みタイミング信号や、
エラー判定用信号を生成し得るものである。
発明が解決しようとする課題
図示例は、例えばフォーカス系用の１系統のみの例で、
上記従来方式の場合、例えばトラッキング系用も含める
と、第２図図示のような回路を２組必要とし、回路規模
が大きくなってしまう。
上記従来方式の場合、例えばトラッキング系用も含める
と、第２図図示のような回路を２組必要とし、回路規模
が大きくなってしまう。
さらには、次のような欠点もある。一般に、Ａ／Ｄ変換
器６は正のリファレンス（参照入力）ＲＴと負のリファ
レンスＲＢとの間の電位差（ＲＴ−ＲＢ）を２ｎ個（ｎ
はビット数）に量子化して、対応する入力電圧をデジタ
ルデータに変換するものである。一方、サーボ用の誤差
信号（Ａ−Ｂ）は、制御目標位置（例えば、合焦点）で
目標電圧（例えば、Ｏｖ）になり、目標位置からずれた
時にはずれた方向に対応して正又は負の符号を持つ電圧
を発生することになる。従って、このような誤差信号（
Ａ−Ｂ）をＡ／Ｄ変換する場合は、十分なダイナミック
レンジを得るために、目標電圧を第３図に示すようにＲ
ＴとＲＢとの中点電圧、即ち（ＲＴ＋ＲＢ）／２となる
ように設定するのが普通である。ここに、ＡＧＣ動作を
させるためめに、和信号（Ａ＋Ｂ）をリファレンスＲＴ
及びＲＢに入力させる場合、ＲＴ及びＲＢの変動に伴い
中点電圧（ＲＴ＋ＲＢ）／２も変動してしまうと不都合
なため、ＲＴとＲＢとは、中点電圧に対して上下（正負
）対称に変化させる必要がある。
器６は正のリファレンス（参照入力）ＲＴと負のリファ
レンスＲＢとの間の電位差（ＲＴ−ＲＢ）を２ｎ個（ｎ
はビット数）に量子化して、対応する入力電圧をデジタ
ルデータに変換するものである。一方、サーボ用の誤差
信号（Ａ−Ｂ）は、制御目標位置（例えば、合焦点）で
目標電圧（例えば、Ｏｖ）になり、目標位置からずれた
時にはずれた方向に対応して正又は負の符号を持つ電圧
を発生することになる。従って、このような誤差信号（
Ａ−Ｂ）をＡ／Ｄ変換する場合は、十分なダイナミック
レンジを得るために、目標電圧を第３図に示すようにＲ
ＴとＲＢとの中点電圧、即ち（ＲＴ＋ＲＢ）／２となる
ように設定するのが普通である。ここに、ＡＧＣ動作を
させるためめに、和信号（Ａ＋Ｂ）をリファレンスＲＴ
及びＲＢに入力させる場合、ＲＴ及びＲＢの変動に伴い
中点電圧（ＲＴ＋ＲＢ）／２も変動してしまうと不都合
なため、ＲＴとＲＢとは、中点電圧に対して上下（正負
）対称に変化させる必要がある。
即ち、（Ａ＋Ｂ）なる信号をＲＴに入力させ、ＲＢには
−（Ａ＋Ｂ）なる信号を入力させなければならない。そ
こで、第２図に示すようにゲインｌの反転アンプ１２を
用いて−（Ａ＋Ｂ）なる信号を生成するものである。こ
の結果、この反転アンプ１２にオフセット及びゲイン誤
差があると、必ずしもＲＴとＲＢとが対称に変化しなく
なる。このため、中点電圧が変動し、目標電圧にオフセ
ットを生じてしまう。これを防止するには、反転アンプ
１２のオフセット調整やゲイン調整を行えばよいが、調
整工程が増え、コスト高となる。
−（Ａ＋Ｂ）なる信号を入力させなければならない。そ
こで、第２図に示すようにゲインｌの反転アンプ１２を
用いて−（Ａ＋Ｂ）なる信号を生成するものである。こ
の結果、この反転アンプ１２にオフセット及びゲイン誤
差があると、必ずしもＲＴとＲＢとが対称に変化しなく
なる。このため、中点電圧が変動し、目標電圧にオフセ
ットを生じてしまう。これを防止するには、反転アンプ
１２のオフセット調整やゲイン調整を行えばよいが、調
整工程が増え、コスト高となる。
課題を解決するための手段
光ディスク上に集光照射させる光スポットの状態をフィ
ードバック制御するフォーカスサーボ制御手段とトラッ
キングサーボ手段との少なくとも一方を備えた光ディス
ク装置のサーボ制御装置において、少なくとも２以上に
分割され少なくともフォーカス誤差とトラッキング誤差
との一方の誤差を検出する光ディテクタを設け、この光
ディテクタの各分割部からの複数の出力信号を時分割す
るマルチプレクサを設けるとともに、前記各分割部から
の複数の出力信号を加算し前記光ディスクからの反射光
量又は透過光量に対応した信号を得る加算器を設け、こ
の加算器の出力を参照入力として前記マルチプレクサか
らの時分割出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を設け、
このＡ／Ｄ変換器の出力により前記光ディテクタの各分
割部からの複数の出力信号に対応した複数のデジタル値
を算出しこれらのデジタル値開の演算により前記フォー
カス誤差又はトラッキング誤差に対応したデジタル値を
得るロジック回路を設けた。
ードバック制御するフォーカスサーボ制御手段とトラッ
キングサーボ手段との少なくとも一方を備えた光ディス
ク装置のサーボ制御装置において、少なくとも２以上に
分割され少なくともフォーカス誤差とトラッキング誤差
との一方の誤差を検出する光ディテクタを設け、この光
ディテクタの各分割部からの複数の出力信号を時分割す
るマルチプレクサを設けるとともに、前記各分割部から
の複数の出力信号を加算し前記光ディスクからの反射光
量又は透過光量に対応した信号を得る加算器を設け、こ
の加算器の出力を参照入力として前記マルチプレクサか
らの時分割出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を設け、
このＡ／Ｄ変換器の出力により前記光ディテクタの各分
割部からの複数の出力信号に対応した複数のデジタル値
を算出しこれらのデジタル値開の演算により前記フォー
カス誤差又はトラッキング誤差に対応したデジタル値を
得るロジック回路を設けた。
作用
フォーカス用又はトラッキング用の光ディテクタからの
複数の出力信号をＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換する際
に、マルチプレクサを通して時分割することにより減算
等の処理を施す必要がない。
複数の出力信号をＡ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換する際
に、マルチプレクサを通して時分割することにより減算
等の処理を施す必要がない。
一方、Ａ／Ｄ変換器の参照入力には光ディテクタからの
複数の出力信号を加算器により加算した和信号が入力さ
れる。このような状況下に、光ディテクタの各分割部か
らの複数の出力信号が時分割的に入力されてＡ／Ｄ変換
され、そのデジタル信号についてロジック回路により演
算、再合成する処理を行うことにより、フォーカス誤差
信号又はトラッキング誤差信号が得られる。よって、フ
ォーカス用とトラッキング用との２系統の制御であって
も、１個のＡ／Ｄ変換器のみで済む。また、このＡ／Ｄ
変換器におけるＡ／Ｄ変換用に、正負の参照入力の中点
電圧を設定するといったことも不要となり、オフセット
等の心配のないＡＧＣ動作が可能となる。
複数の出力信号を加算器により加算した和信号が入力さ
れる。このような状況下に、光ディテクタの各分割部か
らの複数の出力信号が時分割的に入力されてＡ／Ｄ変換
され、そのデジタル信号についてロジック回路により演
算、再合成する処理を行うことにより、フォーカス誤差
信号又はトラッキング誤差信号が得られる。よって、フ
ォーカス用とトラッキング用との２系統の制御であって
も、１個のＡ／Ｄ変換器のみで済む。また、このＡ／Ｄ
変換器におけるＡ／Ｄ変換用に、正負の参照入力の中点
電圧を設定するといったことも不要となり、オフセット
等の心配のないＡＧＣ動作が可能となる。
実施例
本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。
まず、光ディスク（図示せず）からの反射光を受光して
光電変換する２つの光ディテクタ１３，１４が設けられ
ている。光ディテクタ１３は２分割された分割部Ａ、Ｂ
を持ち、フォーカス誤差を検出するためのものである。
光電変換する２つの光ディテクタ１３，１４が設けられ
ている。光ディテクタ１３は２分割された分割部Ａ、Ｂ
を持ち、フォーカス誤差を検出するためのものである。
光ディテクタ１４も２分割された分割部Ｃ，Ｄを持ち、
トラッキング誤差を検出するためのものである。これら
の光ディテクタ１３．１４の各分割部Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄか
らの出力信号は各々ＬＰＦ１５，１６，１７．１８を経
た後、マルチプレクサ１９に入力されている。
トラッキング誤差を検出するためのものである。これら
の光ディテクタ１３．１４の各分割部Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄか
らの出力信号は各々ＬＰＦ１５，１６，１７．１８を経
た後、マルチプレクサ１９に入力されている。
このマルチプレクサ１９は各分割部Ａ、Ｂ、Ｃ。
Ｄからの出力信号を時分割するもので、時分割された信
号はＡ／Ｄ変換器２０に入力されている。
号はＡ／Ｄ変換器２０に入力されている。
一方、前記光ディテクタ１３の各分割部Ａ、Ｂからの出
力信号はＬＰＦ１５．１６を経た後、加算器２１により
加算され、（Ａ＋Ｂ）なる和信号が前記Ａ／Ｄ変換器２
０の正の参照人力ＲＴとされている。
力信号はＬＰＦ１５．１６を経た後、加算器２１により
加算され、（Ａ＋Ｂ）なる和信号が前記Ａ／Ｄ変換器２
０の正の参照人力ＲＴとされている。
Ａ／Ｄ変換器２０の負の参照人力ＲＢは０、即ち制御目
標電圧に等しく設定しておけばよい。
標電圧に等しく設定しておけばよい。
般に、制御目標電圧はシステム全体の基準電圧、例えば
グランド・レベルに等しく設定されるので、ＲＢ＝Ｏと
することは容易である。ここに、ＲＢ＝Ｏでよい理由を
第３図を参照して説明する。光ディテクタから得られる
演算処理前の信号は、当然ながら、正又は負の何れか一
方しかとり得ない。
グランド・レベルに等しく設定されるので、ＲＢ＝Ｏと
することは容易である。ここに、ＲＢ＝Ｏでよい理由を
第３図を参照して説明する。光ディテクタから得られる
演算処理前の信号は、当然ながら、正又は負の何れか一
方しかとり得ない。
第３図図示例は、正の場合を示す。このような場合、０
（＝制御目標電圧）を基準に、正側のみをＡ／Ｄ変換す
ればよいので、従来のように、中点電圧を設定するよう
な必要がなく、ＲＢ＝Ｏに固定し、正の参照入力ＲＴの
みを用いればよいからである。このようにフォーカス用
の和信号（Ａ＋Ｂ）を参照入力としてＡ／Ｄ変換器２０
によりＡ／Ｄ変換した結果、このＡ／Ｄ変換器２０のデ
ジタル出力は光ディスクからの反射光量の変動に依存せ
ずにＡＧＣ動作が行われたものとなる。
（＝制御目標電圧）を基準に、正側のみをＡ／Ｄ変換す
ればよいので、従来のように、中点電圧を設定するよう
な必要がなく、ＲＢ＝Ｏに固定し、正の参照入力ＲＴの
みを用いればよいからである。このようにフォーカス用
の和信号（Ａ＋Ｂ）を参照入力としてＡ／Ｄ変換器２０
によりＡ／Ｄ変換した結果、このＡ／Ｄ変換器２０のデ
ジタル出力は光ディスクからの反射光量の変動に依存せ
ずにＡＧＣ動作が行われたものとなる。
Ａ／Ｄ変換器２０のデジタル出力はＣＰＵ２２により動
作制御されるロジック回路２３に入力され、演算処理さ
れる。即ち、前記マルチプレクサ１９による時分割のタ
イミングに同期して時分割前の信号に分離し、フォーカ
ス用及びトラッキング用の各々の差信号（Ａ−Ｂ）、（
Ｃ−Ｄ）を得るように演算する。そして、第２図の場合
と同じく、回路の持つオフセット補正データを加算した
結果を、各々Ｄ／Ａ変換器２４．２５によりアナログ信
号に戻すことより、フォーカス誤差信号、トラッキング
誤差信号が各々のサーボ制御手段に出力される。
作制御されるロジック回路２３に入力され、演算処理さ
れる。即ち、前記マルチプレクサ１９による時分割のタ
イミングに同期して時分割前の信号に分離し、フォーカ
ス用及びトラッキング用の各々の差信号（Ａ−Ｂ）、（
Ｃ−Ｄ）を得るように演算する。そして、第２図の場合
と同じく、回路の持つオフセット補正データを加算した
結果を、各々Ｄ／Ａ変換器２４．２５によりアナログ信
号に戻すことより、フォーカス誤差信号、トラッキング
誤差信号が各々のサーボ制御手段に出力される。
なお、本実施例ではアナログ信号に戻して次段の位相補
償回路等に出力させるようにしたが、位相補償回路等の
処理もデジタル化し、デジタル信号のまま誤差信号の処
理を行うようにしてもよい。
償回路等に出力させるようにしたが、位相補償回路等の
処理もデジタル化し、デジタル信号のまま誤差信号の処
理を行うようにしてもよい。
また、本実施例ではフォーカス用の和信号（Ａ＋Ｂ）を
Ａ／Ｄ変換器２０の参照入力としているが、フォーカス
用の光ディテクタ１３とトラッキング用の光ディテクタ
１４との間の光電変換感度が異なり、トラッキング信号
に対して十分なＡＧＣ動作が得られない場合には、光デ
ィテクタ１４からの信号出力経路中に公知のゲイン補正
手段を追加すればよい。
Ａ／Ｄ変換器２０の参照入力としているが、フォーカス
用の光ディテクタ１３とトラッキング用の光ディテクタ
１４との間の光電変換感度が異なり、トラッキング信号
に対して十分なＡＧＣ動作が得られない場合には、光デ
ィテクタ１４からの信号出力経路中に公知のゲイン補正
手段を追加すればよい。
さらに、本実施例では、フォーカス用とトラッキング用
とで光ディテクタ１３．１４を別個としたが、４分割さ
れた１個の光ディテクタとしてフォーカス用／トラッキ
ング用一体化構成のものとしてもよい。
とで光ディテクタ１３．１４を別個としたが、４分割さ
れた１個の光ディテクタとしてフォーカス用／トラッキ
ング用一体化構成のものとしてもよい。
発明の効果
本発明は、上述したように、マルチプレクサを備え、フ
ォーカス用又はトラッキング用の光ディテクタの各分割
部からの複数の出力信号を、減算等の演算処理を施すこ
となく、時分割的にＡ／Ｄ変換器に入力させるとともに
、前記光ディテクタからの複数の出力信号を加算器によ
り加算してＡ／Ｄ変換器の参照入力として、Ａ／Ｄ変換
を行い、そのデジタル出力をロジック回路で演算処理し
てフォーカス誤差又はトラッキング誤差に対応したデジ
タル値を得るようにしたので、フォーカス用及びトラッ
キング用の双方の処理であっても１個のＡ／Ｄ変換器で
済み、回路規模を小さく抑えることができ、また、Ａ／
Ｄ変換器におけるＡ／Ｄ変換用に正負の参照入力の中点
電圧を設定するような必要がなく、反転アンプ等を要し
ないためオフセットを生ぜず、よって、良好なるＡＧＣ
動作を行わせることができる。
ォーカス用又はトラッキング用の光ディテクタの各分割
部からの複数の出力信号を、減算等の演算処理を施すこ
となく、時分割的にＡ／Ｄ変換器に入力させるとともに
、前記光ディテクタからの複数の出力信号を加算器によ
り加算してＡ／Ｄ変換器の参照入力として、Ａ／Ｄ変換
を行い、そのデジタル出力をロジック回路で演算処理し
てフォーカス誤差又はトラッキング誤差に対応したデジ
タル値を得るようにしたので、フォーカス用及びトラッ
キング用の双方の処理であっても１個のＡ／Ｄ変換器で
済み、回路規模を小さく抑えることができ、また、Ａ／
Ｄ変換器におけるＡ／Ｄ変換用に正負の参照入力の中点
電圧を設定するような必要がなく、反転アンプ等を要し
ないためオフセットを生ぜず、よって、良好なるＡＧＣ
動作を行わせることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来例を示すブロック図、第３図は説明図である。 １３．１４・・・光ディテクタ、１９・・・マルチプレ
クサ、２０・・・Ａ／Ｄ変換器、２１・・・加算器、２
３・・・ロジック回路
従来例を示すブロック図、第３図は説明図である。 １３．１４・・・光ディテクタ、１９・・・マルチプレ
クサ、２０・・・Ａ／Ｄ変換器、２１・・・加算器、２
３・・・ロジック回路
Claims (1)
- 光ディスク上に集光照射させる光スポットの状態をフィ
ードバック制御するフォーカスサーボ制御手段とトラッ
キングサーボ手段との少なくとも一方を備えた光ディス
ク装置のサーボ制御装置において、少なくとも２以上に
分割され少なくともフォーカス誤差とトラッキング誤差
との一方の誤差を検出する光ディテクタを設け、この光
ディテクタの各分割部からの複数の出力信号を時分割す
るマルチプレクサを設けるとともに、前記各分割部から
の複数の出力信号を加算し前記光ディスクからの反射光
量又は透過光量に対応した信号を得る加算器を設け、こ
の加算器の出力を参照入力として前記マルチプレクサか
らの時分割出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を設け、
このＡ／Ｄ変換器の出力により前記光ディテクタの各分
割部からの複数の出力信号に対応した複数のデジタル値
を算出しこれらのデジタル値間の演算により前記フォー
カス誤差又はトラッキング誤差に対応したデジタル値を
得るロジック回路を設けたことを特徴とする光ディスク
装置のサーボ制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13518289A JPH031332A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 光ディスク装置のサーボ制御装置 |
| US07/526,606 US5097458A (en) | 1989-05-29 | 1990-05-22 | Servo control system for optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13518289A JPH031332A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 光ディスク装置のサーボ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031332A true JPH031332A (ja) | 1991-01-08 |
Family
ID=15145755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13518289A Pending JPH031332A (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | 光ディスク装置のサーボ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031332A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7224648B2 (en) | 2003-07-29 | 2007-05-29 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical recording and reproduction apparatus including stable and inexpensive servo control mechanism |
| JP2008522631A (ja) * | 2004-12-15 | 2008-07-03 | ウィズコット シードリングス（クイーンズランド）プロプライエタリー リミテッド | 葉菜または豆果の収穫方法および収穫装置 |
| US7423940B2 (en) * | 2001-04-02 | 2008-09-09 | Ricoh Company, Ltd. | Signal processing method and signal processing apparatus |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP13518289A patent/JPH031332A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7423940B2 (en) * | 2001-04-02 | 2008-09-09 | Ricoh Company, Ltd. | Signal processing method and signal processing apparatus |
| US7224648B2 (en) | 2003-07-29 | 2007-05-29 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical recording and reproduction apparatus including stable and inexpensive servo control mechanism |
| JP2008522631A (ja) * | 2004-12-15 | 2008-07-03 | ウィズコット シードリングス（クイーンズランド）プロプライエタリー リミテッド | 葉菜または豆果の収穫方法および収穫装置 |
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