JPH0313137B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0313137B2 JPH0313137B2 JP60176414A JP17641485A JPH0313137B2 JP H0313137 B2 JPH0313137 B2 JP H0313137B2 JP 60176414 A JP60176414 A JP 60176414A JP 17641485 A JP17641485 A JP 17641485A JP H0313137 B2 JPH0313137 B2 JP H0313137B2
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- JP
- Japan
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- roller
- banknote
- feed
- pressing
- pressing member
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- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 29
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
自動取引装置等の紙幣投入口に投入された紙幣
を押圧板で一度押圧した後に後退させ、再び押圧
して繰り出しを開始する場合の制御方法であつ
て、押圧板で最初に押圧した時に繰出しローラを
僅か繰出し方向へ回転させることにより、角部に
折れを有する紙幣等の繰り出し時の斜行防止を可
能とする。
を押圧板で一度押圧した後に後退させ、再び押圧
して繰り出しを開始する場合の制御方法であつ
て、押圧板で最初に押圧した時に繰出しローラを
僅か繰出し方向へ回転させることにより、角部に
折れを有する紙幣等の繰り出し時の斜行防止を可
能とする。
本発明は、金融機関等で使用される現金取扱装
置等に係り、特に角部に折れを有する紙幣等を繰
り出した時の斜行を防止することができる紙葉類
繰出装置に関するものである。
置等に係り、特に角部に折れを有する紙幣等を繰
り出した時の斜行を防止することができる紙葉類
繰出装置に関するものである。
近来、コンピユータバンキングシステムの一環
として金融機関の窓口等において、現金自動預金
支払兼用機（Automatic Teller Machine：以下
ATMという）等の現金を取扱う自動取引装置が
広く利用されている。
として金融機関の窓口等において、現金自動預金
支払兼用機（Automatic Teller Machine：以下
ATMという）等の現金を取扱う自動取引装置が
広く利用されている。
これらの装置は紙幣投入口に投入された紙幣の
角部に折れがあつても斜行なく繰り出しできるこ
とが望まれている。
角部に折れがあつても斜行なく繰り出しできるこ
とが望まれている。
第５図は紙幣繰出装置の要部を例示する側面図
である。
である。
図において、１は紙幣、２は紙幣投入口、３ａ
は押圧板、４はピツクローラ、５ａはフイードロ
ーラ、６はセパレートローラ、７は保持板、８，
９は送りローラ、Ｓはセンサ、M1はパルスモー
タ、M2はモータを示す。ピツクローラ４、及び
フイードローラ５ａはパルスモータM1に連結さ
れ、また送りローラ８，９はモータM2に連結さ
れている。
は押圧板、４はピツクローラ、５ａはフイードロ
ーラ、６はセパレートローラ、７は保持板、８，
９は送りローラ、Ｓはセンサ、M1はパルスモー
タ、M2はモータを示す。ピツクローラ４、及び
フイードローラ５ａはパルスモータM1に連結さ
れ、また送りローラ８，９はモータM2に連結さ
れている。
保持板７の図において右端とフイードローラ５
ａの間には紙幣１が繰り出される間隙ｇが設けら
れている。またセパレートローラ６はフイードロ
ーラ５ａに僅か間隙をおいて対向し、ワンウエイ
クラツチ６ａが組込まれていて、紙幣１の繰り出
し方向へは回転しない。各ローラは何れも樹脂
材、例えばゴムで成型されている。
ａの間には紙幣１が繰り出される間隙ｇが設けら
れている。またセパレートローラ６はフイードロ
ーラ５ａに僅か間隙をおいて対向し、ワンウエイ
クラツチ６ａが組込まれていて、紙幣１の繰り出
し方向へは回転しない。各ローラは何れも樹脂
材、例えばゴムで成型されている。
このような構成を有するので、預金等の為に紙
幣１を紙幣投入口２より、押圧板３ａとピツクロ
ーラ４、及びフイードローラ５ａの間に挿入して
保持板７上に置いて図示していない装作釦を押す
と、センサＳが検出して、図示省略した制御部の
制御により押圧板３ａが矢印Ａ方向に前進して、
第６図のタイミングチヤートに示す点ａにおい
て、押圧板３ａは紙幣１をピツクローラ４、及び
フイードローラ５ａに一次押圧した後、点ｂにお
いて矢印Ｂ方向に後退する。
幣１を紙幣投入口２より、押圧板３ａとピツクロ
ーラ４、及びフイードローラ５ａの間に挿入して
保持板７上に置いて図示していない装作釦を押す
と、センサＳが検出して、図示省略した制御部の
制御により押圧板３ａが矢印Ａ方向に前進して、
第６図のタイミングチヤートに示す点ａにおい
て、押圧板３ａは紙幣１をピツクローラ４、及び
フイードローラ５ａに一次押圧した後、点ｂにお
いて矢印Ｂ方向に後退する。
するとピツクローラ４、及びフイードローラ５
ａに一度押し付けられた紙幣１は押圧から解放さ
れて最も前の紙幣１の下端がフイードローラ５ａ
と保持板７の間隙ａに落ち込む。
ａに一度押し付けられた紙幣１は押圧から解放さ
れて最も前の紙幣１の下端がフイードローラ５ａ
と保持板７の間隙ａに落ち込む。
次に押圧板７が再び前進して、第６図の点ｃに
おいて紙幣１をピツクローラ４、及びフイードロ
ーラ５ａに二次押圧し、モータM2が駆動し、次
いで第６図の点ｄよりパルスモータM1を間欠駆
動させると、紙幣１はピツクローラ４とフイード
ローラ５ａによつて繰出され、セパレートローラ
６の摩擦によりダブルフイードが防止されて、１
枚づつ送り出される。送り出された紙幣１は送り
ローラ７，８によつて搬送される。
おいて紙幣１をピツクローラ４、及びフイードロ
ーラ５ａに二次押圧し、モータM2が駆動し、次
いで第６図の点ｄよりパルスモータM1を間欠駆
動させると、紙幣１はピツクローラ４とフイード
ローラ５ａによつて繰出され、セパレートローラ
６の摩擦によりダブルフイードが防止されて、１
枚づつ送り出される。送り出された紙幣１は送り
ローラ７，８によつて搬送される。
搬送された紙幣１は鑑別部で真偽、金種等を鑑
別して計数されデイスプレイに表示される。そこ
で顧客が確認釦を押すと収納金庫に収納される。
別して計数されデイスプレイに表示される。そこ
で顧客が確認釦を押すと収納金庫に収納される。
鑑別部、デイスプレイ、確認釦、及び収納金庫
は何れも図示していない。
は何れも図示していない。
上記従来方法によれば、紙幣投入口２へ投入さ
れた紙幣１の最も前にある紙幣１に、第７図に示
すように、一方の角部に折れがあつた場合には、
一次押圧後の後退した時に紙幣１の下端のフイー
ドローラ５ａと保持板７の間隙ｇへ折れのない側
だけが落ち込み紙幣１が斜めになる。従つてその
まま繰り出されると斜行してしまい、紙詰まり等
の障害の原因となり、装置の稼働が停止されると
いう問題点がある。最初の紙幣１の繰り出しが斜
行なく行われると、以後の紙幣１に折れがあつて
も比較的円滑に繰り出しが行われるので、最初の
紙幣１の斜行防止が重要である。
れた紙幣１の最も前にある紙幣１に、第７図に示
すように、一方の角部に折れがあつた場合には、
一次押圧後の後退した時に紙幣１の下端のフイー
ドローラ５ａと保持板７の間隙ｇへ折れのない側
だけが落ち込み紙幣１が斜めになる。従つてその
まま繰り出されると斜行してしまい、紙詰まり等
の障害の原因となり、装置の稼働が停止されると
いう問題点がある。最初の紙幣１の繰り出しが斜
行なく行われると、以後の紙幣１に折れがあつて
も比較的円滑に繰り出しが行われるので、最初の
紙幣１の斜行防止が重要である。
第１図は本発明の原理ブロツク図である。
図において、５は間欠回転制御される繰出しロ
ーラ、 ３は繰出しローラ５に対向して配置され前進／
後退する押圧部材、 １１は押圧部材が紙葉類を一次押圧した時に、
繰出しローラを繰出し方向へ所定量だけ回転せし
める回転制御部である。所定量とは紙葉類の下端
を繰出しローラ５の前面下方の繰出し溝に落ち込
ませることが可能な回転量である。
ーラ、 ３は繰出しローラ５に対向して配置され前進／
後退する押圧部材、 １１は押圧部材が紙葉類を一次押圧した時に、
繰出しローラを繰出し方向へ所定量だけ回転せし
める回転制御部である。所定量とは紙葉類の下端
を繰出しローラ５の前面下方の繰出し溝に落ち込
ませることが可能な回転量である。
従つて押圧部材３による一次押圧時に回転制御
部１１の制御によつて繰出しローラを繰出し方向
へ所定量だけ回転せしめた後、押圧部材３を後退
させるように構成されている。
部１１の制御によつて繰出しローラを繰出し方向
へ所定量だけ回転せしめた後、押圧部材３を後退
させるように構成されている。
繰出しローラ５と押圧部材３の間に紙葉類が挿
入されると押圧部材３によつて一次押圧され、紙
葉類が押圧された回転制御部１１が起動して、繰
出しローラ５を所定量だけ回転させる。すると最
も前の紙葉類の角部に折れがあつても、強制的に
紙葉類の下端は全面に亙つて繰出し溝に落ち込
む。そこで押圧部材３が後退して二次押圧によつ
て繰り出しが行われると、紙葉類は斜行なく繰り
出されるので、角部に折れがある紙葉類が挿入さ
れても円滑に繰り出しを行うことができる。
入されると押圧部材３によつて一次押圧され、紙
葉類が押圧された回転制御部１１が起動して、繰
出しローラ５を所定量だけ回転させる。すると最
も前の紙葉類の角部に折れがあつても、強制的に
紙葉類の下端は全面に亙つて繰出し溝に落ち込
む。そこで押圧部材３が後退して二次押圧によつ
て繰り出しが行われると、紙葉類は斜行なく繰り
出されるので、角部に折れがある紙葉類が挿入さ
れても円滑に繰り出しを行うことができる。
以下、本発明の一実施例を第２図〜第５図を参
照して説明する。第２図は本発明による実施例を
示すブロツク図、第３図は第２図の作用を説明す
る工程図、第４図は第２図のタイミングチヤート
である。全図を通じ同一符号は同一対象物を示
す。
照して説明する。第２図は本発明による実施例を
示すブロツク図、第３図は第２図の作用を説明す
る工程図、第４図は第２図のタイミングチヤート
である。全図を通じ同一符号は同一対象物を示
す。
第２図において、第１図に対応するものは１点
鎖線で囲んで示している。また主制御部１０は、
従来例で説明図した制御部の機能に後述の一次押
圧回転制御部１１ａを制御する機能を付加し、押
圧板３ａによる一次押圧が行われた時に一次押圧
回転制御部１１ａを起動せしめる機能を有する。
鎖線で囲んで示している。また主制御部１０は、
従来例で説明図した制御部の機能に後述の一次押
圧回転制御部１１ａを制御する機能を付加し、押
圧板３ａによる一次押圧が行われた時に一次押圧
回転制御部１１ａを起動せしめる機能を有する。
一次押圧回転制御部１１ａは、主制御部１０の
指令に基いて繰出しローラ５を所定量だけ回転制
御し、また回転終了を主制御部１０へ通知する機
能を有する。また１２はセンサアンプ、１３〜１
４はモータドライバ、M3はモータを示す。
指令に基いて繰出しローラ５を所定量だけ回転制
御し、また回転終了を主制御部１０へ通知する機
能を有する。また１２はセンサアンプ、１３〜１
４はモータドライバ、M3はモータを示す。
このような構成及び機能を有するので、第３図
の工程図、及び第４図のタイミングチヤートを参
照して作用を説明すると、 まず第３図ａに示すように、紙幣投入口２に挿
入されると紙幣１がセンサＳに検出される。
の工程図、及び第４図のタイミングチヤートを参
照して作用を説明すると、 まず第３図ａに示すように、紙幣投入口２に挿
入されると紙幣１がセンサＳに検出される。
次に第３図ｂに示すように、主制御部１０より
指令が出てモータM3が駆動して矢印Ａ方向に押
圧板３ａが前進して、第４図の点ａで、紙幣１は
押圧板３ａによつてピツクローラ４、及びフイー
ドローラ５ａに一次押圧される。ここで主制御部
１０より指令が出て一次押圧回転制御部１１ａが
起動し、パルスモータM1の駆動により第４図の
点ｅから点ｆまでピツクローラ４、及びフイード
ローラ５ａを所定量、例えば70ｍｓだけ回転駆動
させる。すると紙幣１は僅か繰り出されて紙幣１
の下端が全面に亙つて保持板９とフイードローラ
５ａの間隙ｇに落ち込む。
指令が出てモータM3が駆動して矢印Ａ方向に押
圧板３ａが前進して、第４図の点ａで、紙幣１は
押圧板３ａによつてピツクローラ４、及びフイー
ドローラ５ａに一次押圧される。ここで主制御部
１０より指令が出て一次押圧回転制御部１１ａが
起動し、パルスモータM1の駆動により第４図の
点ｅから点ｆまでピツクローラ４、及びフイード
ローラ５ａを所定量、例えば70ｍｓだけ回転駆動
させる。すると紙幣１は僅か繰り出されて紙幣１
の下端が全面に亙つて保持板９とフイードローラ
５ａの間隙ｇに落ち込む。
次いで第３図ｃに示すように、第４図の点ｂに
おいてパルスモータM1の逆回転により、押圧板
３ａは矢印Ｂ方向に後退する。
おいてパルスモータM1の逆回転により、押圧板
３ａは矢印Ｂ方向に後退する。
そこで第３図ｄに示すように、押圧板３ａがモ
ータM3に駆動により再び前進して、第４図の点
ｃにおいて紙幣１をピツクローラ４、及びフイー
ドローラ５ａに二次押圧し、モータM2を駆動さ
せ更にパルスモータM1を間欠駆動させると、既
に間隙ｇに落ち込んでいる紙幣１はピツクローラ
４、及びフイードローラ５ａによつて斜行なく繰
り出されて送りローラ７，８によつて搬送され、
引続くピツクローラ４、及びフイードローラ５ａ
の間欠回転によつて後の紙幣１も１枚づつ円滑に
送り出される。
ータM3に駆動により再び前進して、第４図の点
ｃにおいて紙幣１をピツクローラ４、及びフイー
ドローラ５ａに二次押圧し、モータM2を駆動さ
せ更にパルスモータM1を間欠駆動させると、既
に間隙ｇに落ち込んでいる紙幣１はピツクローラ
４、及びフイードローラ５ａによつて斜行なく繰
り出されて送りローラ７，８によつて搬送され、
引続くピツクローラ４、及びフイードローラ５ａ
の間欠回転によつて後の紙幣１も１枚づつ円滑に
送り出される。
このようにして一次押圧時にピツクローラ４、
及びフイードローラ５ａを所定量回転させること
により最も前の紙幣１の下端全面を保持板９とフ
イードローラ５ａの間隙ｇに入れることができる
ので、その紙幣１の角部に折れがあつても斜行な
く繰り出すことができ、斜行に原因する紙幣詰ま
り障害が減少し、また装置の稼働停止を防ぐこと
ができる。
及びフイードローラ５ａを所定量回転させること
により最も前の紙幣１の下端全面を保持板９とフ
イードローラ５ａの間隙ｇに入れることができる
ので、その紙幣１の角部に折れがあつても斜行な
く繰り出すことができ、斜行に原因する紙幣詰ま
り障害が減少し、また装置の稼働停止を防ぐこと
ができる。
上記例では紙幣を取り扱う場合を説明したが、
紙葉類繰出装置に一般的に適用することができ
る。
紙葉類繰出装置に一般的に適用することができ
る。
以上説明したように本発明によれば、
角部に折れを有する紙葉類でも斜行なく繰り
出しすることができる。
出しすることができる。
斜行の減少により紙詰まり等の障害を防止す
ることができ、装置の稼働停止を減少させるこ
とができる。
ることができ、装置の稼働停止を減少させるこ
とができる。
という効果がある。
第１図は本発明の原理ブロツク図、第２図は本
発明による実施例を示すブロツク図、第３図は第
２図の作用を説明する工程図、第４図は第２図の
タイミングチヤート、第５図は紙幣繰出装置の要
部を示す側面図、第６図は従来方法のタイミング
チヤート、第７図は紙幣の角部の折れを示す斜視
図である。 図において、１は紙幣、３は押圧部材、３ａは
押圧板、４はピツクローラ、５は繰出しローラ、
５ａはフイードローラ、６はセパレートローラ、
７は保持板、８，９は送りローラ、１０は主制御
部、１１は回転制御部、１１ａは一次押圧回転制
御部、１２はセンサアンプ、１３，１４はモータ
ドライバ、M1はパルスモータ、M2，M3はモー
タ、Ｓはセンサを示す。
発明による実施例を示すブロツク図、第３図は第
２図の作用を説明する工程図、第４図は第２図の
タイミングチヤート、第５図は紙幣繰出装置の要
部を示す側面図、第６図は従来方法のタイミング
チヤート、第７図は紙幣の角部の折れを示す斜視
図である。 図において、１は紙幣、３は押圧部材、３ａは
押圧板、４はピツクローラ、５は繰出しローラ、
５ａはフイードローラ、６はセパレートローラ、
７は保持板、８，９は送りローラ、１０は主制御
部、１１は回転制御部、１１ａは一次押圧回転制
御部、１２はセンサアンプ、１３，１４はモータ
ドライバ、M1はパルスモータ、M2，M3はモー
タ、Ｓはセンサを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 間欠回転制御される繰出しローラ５と、 該繰出しローラ５に対向して配置され前進／後
退する押圧部材３と、 該繰出しローラ５及び押圧部材３の間に挿入さ
れた紙葉類を該押圧部材３が前進して一次押圧し
た後に後退させ、再び前進して二次押圧して該繰
出しローラ５によつて繰り出す装置であつて、 前記一次押圧した時に前記繰出しローラ５を繰
出し方向へ所定量だけ回転させる回転制御部１１
を備えることを特徴とする紙葉類繰出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176414A JPS6236234A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 紙葉類繰出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60176414A JPS6236234A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 紙葉類繰出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236234A JPS6236234A (ja) | 1987-02-17 |
| JPH0313137B2 true JPH0313137B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=16013268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60176414A Granted JPS6236234A (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 紙葉類繰出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6236234A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010114038A1 (ja) | 2009-03-31 | 2010-10-07 | 大日本印刷株式会社 | 新規アゾメチン化合物およびそのアゾメチン化合物色素を用いた熱転写シート |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5462637B2 (ja) * | 2010-01-05 | 2014-04-02 | 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 | 紙葉類取扱装置 |
-
1985
- 1985-08-10 JP JP60176414A patent/JPS6236234A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010114038A1 (ja) | 2009-03-31 | 2010-10-07 | 大日本印刷株式会社 | 新規アゾメチン化合物およびそのアゾメチン化合物色素を用いた熱転写シート |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6236234A (ja) | 1987-02-17 |
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