JPH03130770U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は、この考案の一実施例を示し、第１図は
、後輪操舵装置の概略的な斜視図、第２図は、後
輪操舵装置の液圧システムを示す回路図、第３図
は、第４図中−線に沿う断面図、第４図は、
第３図中−線に沿う位置での差動制限弁の横
断面図、第５図は、第３図中−線に沿う位置
での差動制限弁の横断面図、第６図は、第３図中
−線に沿う断面図、第７図は、前後輪の操舵
角特性を示すグラフ、第８図及び第９図は、前後
輪の操舵角が第７図中Ｐ１位置にあるとき、第４
図及び第５図に夫々対応した差動制限弁の横断面
図、第１０図及び第１１図は、前後輪の操舵角が
第７図中Ｐ２位置にあるとき、第４図及び第５図
に夫々対応した差動制限弁の横断面図、第１２図
及び第１３図は、前後輪の操舵角が第７図中Ｐ３
位置にあるとき、第４図及び第５図に夫々対応し
た差動制限弁の横断面図である。 １……前輪、２……後輪、４……前輪パワーシ
リンダ、１６……ステアリングハンドル、２０…
…液圧アクチユエータ、２２……後輪側液圧シリ
ンダ、２９……後輪側液圧経路、３２……電磁制
御弁、３６……電子コントローラ、３８……ハン
ドル角センサ、３９……後輪舵角センサ、４３…
…差動制限弁、４６……前輪側応動軸、４７……
後輪側応動軸、７０……位置検出機構、７５……
サンギア、７６……プラネタリギア、７７……リ
ングギア、７８……カム面、７９……マイクロス
イツチ、８１……警告スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後輪を操舵する複動型の後輪側液圧シリンダと
   、この後輪側液圧シリンダと圧液供給源との間を
   接続する液圧経路と、この液圧経路中に介挿され
   、後輪側液圧シリンダへの圧液の供給を制御して
   、後輪側液圧シリンダを駆動させる電磁制御弁と
   、前輪が操舵されたとき、後輪を目標操舵角に操
   舵すべく、電磁制御弁の作動を制御する制御回路
   と、前輪操舵角に応じて機械的に変位される前輪
   側応動部材と、後輪操舵角に応じて機械的に変位
   される後輪側応動部材と、上記液圧経路に介挿さ
   れ、前輪操舵角に対して後輪操舵角が許容範囲以
   上に変化した場合、前輪側応動部材と後輪側応動
   部材との間の相対的変位に基づき機械的に切り換
   え作動されて、後輪側液圧シリンダ内の圧力を低
   圧側に逃がす差動制限弁と、前輪が操舵されてい
   ないときの前輪側及び後輪側応動部材間の相対位
   置を中立位置とし、この中立位置を検出する位置
   検出機構とを具備したことを特徴とする自動車の
   後輪操舵装置。