JPH03126584U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03126584U JPH03126584U JP3598490U JP3598490U JPH03126584U JP H03126584 U JPH03126584 U JP H03126584U JP 3598490 U JP3598490 U JP 3598490U JP 3598490 U JP3598490 U JP 3598490U JP H03126584 U JPH03126584 U JP H03126584U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- counterweight
- chain
- industrial robot
- gravity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案の一実施例の産業用ロボツトを
示す側面図、第２図は第１図に示す産業用ロボツ
トの制御装置を示す構成図、第３図は従来の産業
用ロボツトを示す側面図である。 各図中、１……ロボツト本体、２……アーム、
３……カウンターウエート、４……チエーン、５
……スプロツト、６……電動機（駆動装置）、７
……絶対位置検出器、８……原点スイツチである
。尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
示す側面図、第２図は第１図に示す産業用ロボツ
トの制御装置を示す構成図、第３図は従来の産業
用ロボツトを示す側面図である。 各図中、１……ロボツト本体、２……アーム、
３……カウンターウエート、４……チエーン、５
……スプロツト、６……電動機（駆動装置）、７
……絶対位置検出器、８……原点スイツチである
。尚、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- ロボツト本体に沿つて上下動するアームと、該
アームの重力を補償するカウンターウエートと、
これらの両者を連結するチエーンと、該チエーン
が掛け回されたスプロケツトを駆動する駆動装置
とを備え、該駆動装置の駆動により上記アームを
上記カウンターウエートの重力で均衡を取りなが
ら上下動させるようにした産業用ロボツトにおい
て、上下動する上記アームに接触して付勢する原
点スイツチと該原点スイツチの付勢によりアーム
の位置を検出する位置検出器とを設け、該位置検
出器による検出値が上記アームの絶対位置を示す
設定値と異なると上記アームの上下動を停止させ
ることを特徴とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3598490U JPH03126584U (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3598490U JPH03126584U (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03126584U true JPH03126584U (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=31541815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3598490U Pending JPH03126584U (ja) | 1990-04-03 | 1990-04-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03126584U (ja) |
-
1990
- 1990-04-03 JP JP3598490U patent/JPH03126584U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0195269U (ja) | ||
| SE8604100D0 (sv) | Industrirobotutrustning | |
| WO2003037574A3 (en) | Robotic arm provided with a gripping head having a constant orientation | |
| JPS6382691U (ja) | ||
| JPH03126584U (ja) | ||
| JPH0463386U (ja) | ||
| JPS61157527U (ja) | ||
| JPH0246788U (ja) | ||
| JPH07184807A (ja) | 自走式ゴンドラ装置 | |
| JPH0178687U (ja) | ||
| JPS62168069U (ja) | ||
| JPS63172592U (ja) | ||
| JPS6217637U (ja) | ||
| JPS6149351U (ja) | ||
| JPS61180882U (ja) | ||
| JPH044313U (ja) | ||
| JPH0423281U (ja) | ||
| JPS6139386U (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPS6230779U (ja) | ||
| JPS6278293U (ja) | ||
| JPS612307U (ja) | 物品等の収納装置 | |
| JPH03122441U (ja) | ||
| JPH0391190U (ja) | ||
| JPH01106129U (ja) | ||
| JPH0351800U (ja) |